CN218751657U - 一种自动化包装机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化包装机器人，涉及包装技术领域，包括安装座，所述安装座的内部设置有夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有封口机构，所述夹持机构包括有门形块、夹持板和稳定板，所述门形块设置在安装座的内部，所述门形块有两个，所述夹持板固定安装在门形块的一侧外壁上，所述稳定板设置在夹持板的两侧，所述封口机构包括有门形架、滑板和抚平块，所述门形架固定安装在所述安装座的一侧内壁上。本实用新型通过旋钮、第一双向螺纹杆、稳定板、门形块、弹簧、滑杆、夹持板、气缸、滑动框、凸块、防滑块和防滑槽的相互作用下，使门形块带动夹持板靠近货物，对货物进行夹持，具有方便夹持的优点。

Description

一种自动化包装机器人

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种自动化包装机器人。

背景技术

包装是指物件外部的保护层和装饰，包装是为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称，也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动，不同的物件有不同的包装方式和材质，一些容器如盒子等也是专作为包装之用，现有技术中，为了增加包装效率，一般会利用包装机器人对将长条形货物夹取再放置在包装箱中。

针对现有技术存在以下问题：

1、现有的自动化包装机器人在对货物进行抓取时，货物容易从机器人的夹板中掉落，造成货物的损坏；

2、现有的自动化包装机器人在将货物放置在包装箱后，一般需要在包装箱上涂抹胶水，再利用人工抹平胶水，对包装箱进行封箱，这样做比较浪费人力。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化包装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动化包装机器人，包括安装座，所述安装座的内部设置有夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有封口机构，所述夹持机构包括有门形块、夹持板和稳定板，所述门形块设置在安装座的内部，所述门形块有两个，所述夹持板固定安装在门形块的一侧外壁上，所述稳定板设置在夹持板的两侧，所述封口机构包括有门形架、滑板和抚平块，所述门形架固定安装在所述安装座的一侧内壁上，所述滑板设置在门形架的内部，所述滑板有两个，所述抚平块固定安装在滑板的底部。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装座的一侧内壁上固定安装有气缸，所述气缸的输出轴上固定安装有滑动框，所述滑动框的两侧外壁上均固定安装有限位块，所述限位块的内壁活动安装有限位杆，所述限位杆的一端与安装座的一侧内壁固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑动框的两侧内壁上均固定安装有滑杆，所述滑杆有两个，所述滑杆的外壁上活动套设有弹簧，所述滑杆的外壁与门形块的内壁活动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述弹簧的一端与滑动框的一侧内壁固定连接，所述弹簧的另一端与门形块的一侧外壁固定连接，所述门形块的内壁活动安装有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆的顶端固定安装有旋钮，所述旋钮的顶部与滑动框的一侧内壁固定连接，所述第一双向螺纹杆的外壁与稳定板的内壁活动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述门形块的内壁固定安装有圆杆，所述圆杆的外壁与稳定板的内壁活动连接，所述夹持板的一侧外壁上固定安装有凸块，所述凸块的一侧外壁上固定安装有防滑块，所述防滑块的一侧外壁上开设有防滑槽。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述门形架的一侧内壁上固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述门形架的内壁固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外壁与滑板的内壁活动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述门形架的内壁活动安装有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆的外壁与滑板的内壁活动连接，所述第二双向螺纹杆的外壁上固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的外壁与主动齿轮的外壁相啮合。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种自动化包装机器人，通过旋钮、第一双向螺纹杆、稳定板、门形块、弹簧、滑杆、夹持板、气缸、滑动框、凸块、防滑块和防滑槽的相互作用下，使门形块带动夹持板靠近货物，对货物进行夹持，具有方便夹持的优点。

2、本实用新型提供一种自动化包装机器人，通过电机、主动齿轮、从动齿轮、第二双向螺纹杆、滑板和抚平块的相互作用下，使第二双向螺纹杆带动两个滑板移动，两个滑板带动两个抚平块移动，对包装箱上的胶水进行抚平，具有方便封箱的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构夹持机构剖视示意图；

图3为本实用新型的结构A处放大示意图；

图4为本实用新型的结构封口机构剖视示意图。

图中：1、安装座；2、夹持机构；21、门形块；22、夹持板；221、凸块；222、防滑块；23、稳定板；24、气缸；25、滑动框；26、滑杆；27、弹簧；28、旋钮；29、第一双向螺纹杆；3、封口机构；31、门形架；32、滑板；33、抚平块；34、电机；35、主动齿轮；36、第二双向螺纹杆；37、从动齿轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种自动化包装机器人，包括安装座1，安装座1的内部设置有夹持机构2，夹持机构2的一侧设置有封口机构3，夹持机构2包括有门形块21、夹持板22和稳定板23，门形块21设置在安装座1的内部，门形块21有两个，夹持板22固定安装在门形块21的一侧外壁上，稳定板23设置在夹持板22的两侧，封口机构3包括有门形架31、滑板32和抚平块33，门形架31固定安装在安装座1的一侧内壁上，滑板32设置在门形架31的内部，滑板32有两个，抚平块33固定安装在滑板32的底部，安装座1的一侧内壁上固定安装有气缸24，气缸24的输出轴上固定安装有滑动框25，滑动框25的两侧外壁上均固定安装有限位块，限位块的内壁活动安装有限位杆，限位杆的一端与安装座1的一侧内壁固定连接，滑动框25的两侧内壁上均固定安装有滑杆26，滑杆26有两个，滑杆26的外壁上活动套设有弹簧27，滑杆26的外壁与门形块21的内壁活动连接，弹簧27的一端与滑动框25的一侧内壁固定连接，弹簧27的另一端与门形块21的一侧外壁固定连接，门形块21的内壁活动安装有第一双向螺纹杆29，第一双向螺纹杆29的顶端固定安装有旋钮28，旋钮28的顶部与滑动框25的一侧内壁固定连接，第一双向螺纹杆29的外壁与稳定板23的内壁活动连接。

在本实施例中，通过移动门形块21带动门形块21挤压弹簧27，同时，门形块21带动夹持板22移动，此时可以将货物放置在两个夹持板22之间，再转动旋钮28带动第一双向螺纹杆29转动，第一双向螺纹杆29带动两个稳定板23相互靠近，对货物进行稳定，避免货物从夹持板22之间掉落。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，门形块21的内壁固定安装有圆杆，圆杆的外壁与稳定板23的内壁活动连接，夹持板22的一侧外壁上固定安装有凸块221，凸块221的一侧外壁上固定安装有防滑块222，防滑块222的一侧外壁上开设有防滑槽。

在本实施例中，通过转动旋钮28带动第一双向螺纹杆29转动，第一双向螺纹杆29带动两个稳定板23相互靠近，对货物进行稳定，避免货物从夹持板22之间掉落，再松开门形块21，弹簧27的弹力使门形块21带动夹持板22恢复，对货物进行夹持，通过设置在凸块221上的防滑块222和防滑槽，能够增加货物与夹持板22之间的摩擦力，进一步防止货物从夹持板22之间掉落。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，门形架31的一侧内壁上固定安装有支撑板，支撑板的底部固定安装有电机34，电机34的输出轴上固定安装有主动齿轮35，门形架31的内壁固定安装有支撑杆，支撑杆的外壁与滑板32的内壁活动连接，门形架31的内壁活动安装有第二双向螺纹杆36，第二双向螺纹杆36的外壁与滑板32的内壁活动连接，第二双向螺纹杆36的外壁上固定安装有从动齿轮37，从动齿轮37的外壁与主动齿轮35的外壁相啮合。

在本实施例中，通过启动电机34带动主动齿轮35转动，主动齿轮35带动从动齿轮37转动，从动齿轮37带动第二双向螺纹杆36转动，第二双向螺纹杆36带动两个滑板32移动，两个滑板32带动两个抚平块33移动，对包装箱上的胶水进行抚平。

下面具体说一下该自动化包装机器人的工作原理。

如图1-4所示，当需要对货物进行夹持时，移动门形块21带动门形块21挤压弹簧27，同时，门形块21带动夹持板22移动，此时可以将货物放置在两个夹持板22之间，再转动旋钮28带动第一双向螺纹杆29转动，第一双向螺纹杆29带动两个稳定板23相互靠近，对货物进行稳定，避免货物从夹持板22之间掉落，再松开门形块21，弹簧27的弹力使门形块21带动夹持板22恢复，对货物进行夹持，通过设置在凸块221上的防滑块222和防滑槽，能够增加货物与夹持板22之间的摩擦力，进一步防止货物从夹持板22之间掉落，具有方便夹持的优点，当需要对包装箱上的胶水进行抚平时，启动电机34带动主动齿轮35转动，主动齿轮35带动从动齿轮37转动，从动齿轮37带动第二双向螺纹杆36转动，第二双向螺纹杆36带动两个滑板32移动，两个滑板32带动两个抚平块33移动，对包装箱上的胶水进行抚平，具有方便封箱的优点。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化包装机器人，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的内部设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)的一侧设置有封口机构(3)，所述夹持机构(2)包括有门形块(21)、夹持板(22)和稳定板(23)，所述门形块(21)设置在安装座(1)的内部，所述门形块(21)有两个，所述夹持板(22)固定安装在门形块(21)的一侧外壁上，所述稳定板(23)设置在夹持板(22)的两侧，所述封口机构(3)包括有门形架(31)、滑板(32)和抚平块(33)，所述门形架(31)固定安装在所述安装座(1)的一侧内壁上，所述滑板(32)设置在门形架(31)的内部，所述滑板(32)有两个，所述抚平块(33)固定安装在滑板(32)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：所述安装座(1)的一侧内壁上固定安装有气缸(24)，所述气缸(24)的输出轴上固定安装有滑动框(25)，所述滑动框(25)的两侧外壁上均固定安装有限位块，所述限位块的内壁活动安装有限位杆，所述限位杆的一端与安装座(1)的一侧内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：所述滑动框(25)的两侧内壁上均固定安装有滑杆(26)，所述滑杆(26)有两个，所述滑杆(26)的外壁上活动套设有弹簧(27)，所述滑杆(26)的外壁与门形块(21)的内壁活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：所述弹簧(27)的一端与滑动框(25)的一侧内壁固定连接，所述弹簧(27)的另一端与门形块(21)的一侧外壁固定连接，所述门形块(21)的内壁活动安装有第一双向螺纹杆(29)，所述第一双向螺纹杆(29)的顶端固定安装有旋钮(28)，所述旋钮(28)的顶部与滑动框(25)的一侧内壁固定连接，所述第一双向螺纹杆(29)的外壁与稳定板(23)的内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：所述门形块(21)的内壁固定安装有圆杆，所述圆杆的外壁与稳定板(23)的内壁活动连接，所述夹持板(22)的一侧外壁上固定安装有凸块(221)，所述凸块(221)的一侧外壁上固定安装有防滑块(222)，所述防滑块(222)的一侧外壁上开设有防滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：所述门形架(31)的一侧内壁上固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有电机(34)，所述电机(34)的输出轴上固定安装有主动齿轮(35)，所述门形架(31)的内壁固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外壁与滑板(32)的内壁活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：所述门形架(31)的内壁活动安装有第二双向螺纹杆(36)，所述第二双向螺纹杆(36)的外壁与滑板(32)的内壁活动连接，所述第二双向螺纹杆(36)的外壁上固定安装有从动齿轮(37)，所述从动齿轮(37)的外壁与主动齿轮(35)的外壁相啮合。

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