CN218751589U - 一种智能扎带机侦测扎带送入的新型结构及智能扎带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能扎带机侦测扎带送入的新型结构及智能扎带机，所述侦测扎带送入的新型结构包括主棘轮、从动棘轮、侦测轮、磁铁和侦测控制板，侦测轮与主棘轮或从动棘轮接触，并与主棘轮或从动棘轮同步反向旋转，磁铁设置在侦测轮上，侦测控制板上设有磁位置传感器，磁位置传感器用于感应磁铁的旋转运动。当扎带被送入时，扎带会带动主棘轮和从动棘轮旋转，主棘轮或从动棘轮会带动侦测轮旋转，侦测轮上的磁铁会跟随旋转，当侦测控制板上的磁位置传感器感应到磁铁旋转运动后，就认为扎带被送入，此时智能扎带机的控制系统就可以启动智能扎带机工作。由于磁位置传感器相对光电传感器更不怕灰尘，可靠性更高，所以更能适应打包多灰尘的环境。

Description

一种智能扎带机侦测扎带送入的新型结构及智能扎带机

技术领域

本实用新型涉及扎带机技术领域，尤其涉及一种智能扎带机侦测扎带送入的新型结构及智能扎带机。

背景技术

扎带在很多产业和行业应用中都有被广泛使用，传统扎带都需要手工完成扎紧的动作，费时费力，有人开发了自动扎带机，可以实现扎带的扎紧和切断，效率高，非常受欢迎。有的智能扎带机还具有扎带送入侦测功能，即扎带一旦送入设备的扎带入口，就能侦测出来，然后就可以启动扎带机工作，从而提高智能化，还能提高扎带效率。

侦测部分一般是采用光电传感器，光电传感器的缺点是环境适应性差,不在密封环境下用就很容易被污染失效，打包环境灰尘多，纸箱和扎带掉屑都比较严重，会对侦测的可靠性带来不利影响，有必要研发一种新的侦测扎带送入的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可靠性高的智能扎带机侦测扎带送入的新型结构及智能扎带机。

本实用新型是这样实现的：一种智能扎带机侦测扎带送入的新型结构，包括主棘轮、从动棘轮、侦测轮、磁铁和侦测控制板，所述主棘轮和从动棘轮用于传送扎带和扎紧扎带，所述侦测轮与主棘轮或从动棘轮接触，并与主棘轮或从动棘轮同步反向旋转，所述磁铁设置在侦测轮上，所述侦测控制板上设有磁位置传感器，所述磁位置传感器用于感应磁铁的旋转运动。

其中，所述侦测轮上套设有橡胶圈，所述橡胶圈与主棘轮或从动棘轮接触。

本实用新型的另一种技术方案为：一种智能扎带机，包括上面所述的侦测扎带送入的新型结构。

其中，所述智能扎带机还包括驱动机构，所述主棘轮设置在驱动机构的动力输出轴上，所述从动棘轮为无动力轮，所述动力输出轴上还设有单向轴承，所述主棘轮设置在单向轴承上，所述单向轴承的旋转方向与主棘轮扎紧扎带时旋转方向相反。

其中，所述驱动机构包括安装盒、电机和减速齿轮箱，所述电机和减速齿轮箱均设置在安装盒上，所述电机的电机轴与减速齿轮箱的动力输入端传动连接，所述主棘轮设置在减速齿轮箱的动力输出轴上。

其中，所述智能扎带机还包括机架、第一轴、第二轴和弹簧，所述驱动机构通过第一轴旋转地设置在机架上，所述从动棘轮通过第二轴旋转地设置在机架上，所述弹簧设置在机架和安装盒之间，并使主棘轮弹性贴靠在从动棘轮上。

其中，所述安装盒上设有转轴安装片，所述转轴安装片上设有轴孔，所述第一轴设置在轴孔内。

本实用新型的有益效果为：所述智能扎带机侦测扎带送入的新型结构增加了侦测轮、磁铁和侦测控制板，侦测轮与主棘轮或从动棘轮同步反向旋转，当扎带被送入时，扎带会带动主棘轮和从动棘轮旋转，主棘轮或从动棘轮会带动侦测轮旋转，侦测轮上的磁铁会跟随旋转，当侦测控制板上的磁位置传感器感应到磁铁旋转运动后，就认为扎带被送入，此时智能扎带机的控制系统就可以启动智能扎带机工作。由于磁位置传感器相对光电传感器更不怕灰尘，可靠性更高，所以更能适应打包多灰尘的环境。

附图说明

图1是本实用新型所述智能扎带机实施例的立体图；

图2是本实用新型所述智能扎带机实施例另一角度的立体图；

图3是本实用新型所述主棘轮、从动棘轮和驱动机构的配合关系示意图。

其中，1、主棘轮；2、从动棘轮；3、侦测轮；31、橡胶圈；4、磁铁；5、侦测控制板；6、驱动机构；61、安装盒；611、转轴安装片；612、轴孔；62、电机；63、减速齿轮箱；64、动力输出轴上；7、单向轴承；8、机架；9、第一轴；10、第二轴；11、弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述智能扎带机侦测扎带送入的新型结构和智能扎带机的实施例，如图1至图3所示，所述智能扎带机包括侦测扎带送入的新型结构，所述智能扎带机侦测扎带送入的新型结构包括主棘轮1、从动棘轮2、侦测轮3、磁铁4和侦测控制板5，所述主棘轮1和从动棘轮2用于传送扎带和扎紧扎带，所述侦测轮3与从动棘轮2接触，并与从动棘轮2同步反向旋转，所述磁铁4设置在侦测轮3上，所述侦测控制板5上设有磁位置传感器(未示出)，所述磁位置传感器用于感应磁铁4的旋转运动。

由于主棘轮1或从动棘轮2也是同步运动，所以侦测轮3无论是与主棘轮1接触，还是与从动棘轮2接触，效果都是一样的，都能被带动旋转。

所述智能扎带机侦测扎带送入的新型结构增加了侦测轮3、磁铁4和侦测控制板5，侦测轮3与从动棘轮2同步反向旋转，当扎带被送入时，扎带会带动主棘轮1和从动棘轮2旋转，从动棘轮2会带动侦测轮3旋转，侦测轮3上的磁铁4会跟随旋转，当侦测控制板5上的磁位置传感器感应到磁铁4旋转运动后，就认为扎带被送入，此时智能扎带机的控制系统就可以启动智能扎带机工作。由于磁位置传感器相对光电传感器更不怕灰尘，可靠性更高，所以更能适应打包多灰尘的环境。

在本实施例中，所述侦测轮3上套设有橡胶圈31，所述橡胶圈31与从动棘轮2接触。橡胶圈31能增加侦测轮3与从动棘轮2之间的摩擦力，避免侦测轮3打滑，影响侦测效果。

现有设备在扎带送入咬合及防退出的表现不够理想，在驱动机构不工作时，驱动机构自身存在较大的旋转阻力，在插入扎带时，主棘轮很难被扎带推动，扎带就很难送入主棘轮和从动棘轮之间咬合，使用不够方便。

在本实施例中，所述智能扎带机还包括驱动机构6，所述主棘轮1设置在驱动机构6的动力输出轴上64，所述从动棘轮2为无动力轮，所述动力输出轴上64还设有单向轴承7，所述主棘轮1设置在单向轴承7上，所述单向轴承7的旋转方向与主棘轮1扎紧扎带时旋转方向相反。

由于本实用新型在主棘轮1和动力输出轴之间设置了单向轴承7，且单向轴承7的旋转方向与主棘轮1扎紧扎带时旋转方向相反，在送入扎带时，扎带拖动主棘轮1旋转，由于单向轴承7可以正常旋转，所以不需要克服驱动机构6的阻力，扎带送入时的阻力很小；送入扎带后，扎带要想脱出，需要单向轴承7反向旋转，在反向旋转时，必须拖动主棘轮1一起反向旋转才可以，主棘轮1反向旋转必须要克服驱动机构6的阻力，这个阻力较大，所以扎带就很难脱落。本申请在驱动机构6不工作的情况，能做到扎带送入阻力很小，使得扎带送入更容易，送入后退出的阻力很大，不易脱落，使用效果非常突出，能提高用户的使用体验。

在本实施例中，所述驱动机构6包括安装盒61、电机62和减速齿轮箱63，所述电机62和减速齿轮箱63均设置在安装盒61上，所述电机62的电机轴与减速齿轮箱63的动力输入端传动连接，所述主棘轮1设置在减速齿轮箱63的动力输出轴上64。设置的减速齿轮箱63，配合电机62可以输出较大的扭力，能提供的扎紧力度也更大。

在本实施例中，所述智能扎带机还包括机架8、第一轴9、第二轴10和弹簧11，所述驱动机构6通过第一轴9旋转地设置在机架8上，所述从动棘轮2通过第二轴10旋转地设置在机架8上，所述弹簧11设置在机架8和安装盒61之间，并使主棘轮1弹性贴靠在从动棘轮2上。具体的，所述安装盒61上设有转轴安装片611，所述转轴安装片611上设有轴孔612，所述第一轴9设置在轴孔612内。在遇到不同厚度的扎带送入时，驱动机构6和主棘轮1的位置可以弹性浮动，始终能够弹性贴靠在从动棘轮2上，形成对扎带厚度自适应的效果，使扎带机均能实现稳定力度的咬合而不会出现滑牙情况，在夹紧扎带以及拉紧扎带的效果上明显优于现有技术。夹紧的力度由弹簧11提供，通过调整弹簧11的参数就可以调整夹紧力度，防止滑牙，也防止因为主棘轮1和从动棘轮2之间的间隙过小造成扎带难以进入的情况发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能扎带机侦测扎带送入的新型结构，其特征在于，包括主棘轮、从动棘轮、侦测轮、磁铁和侦测控制板，所述主棘轮和从动棘轮用于传送扎带和扎紧扎带，所述侦测轮与主棘轮或从动棘轮接触，并与主棘轮或从动棘轮同步反向旋转，所述磁铁设置在侦测轮上，所述侦测控制板上设有磁位置传感器，所述磁位置传感器用于感应磁铁的旋转运动。

2.根据权利要求1所述智能扎带机侦测扎带送入的新型结构，其特征在于，所述侦测轮上套设有橡胶圈，所述橡胶圈与主棘轮或从动棘轮接触。

3.一种智能扎带机，其特征在于，包括权利要求1或2所述的侦测扎带送入的新型结构。

4.根据权利要求3所述的智能扎带机，其特征在于，所述智能扎带机还包括驱动机构，所述主棘轮设置在驱动机构的动力输出轴上，所述从动棘轮为无动力轮，所述动力输出轴上还设有单向轴承，所述主棘轮设置在单向轴承上，所述单向轴承的旋转方向与主棘轮扎紧扎带时旋转方向相反。

5.根据权利要求4所述的智能扎带机，其特征在于，所述驱动机构包括安装盒、电机和减速齿轮箱，所述电机和减速齿轮箱均设置在安装盒上，所述电机的电机轴与减速齿轮箱的动力输入端传动连接，所述主棘轮设置在减速齿轮箱的动力输出轴上。

6.根据权利要求5所述的智能扎带机，其特征在于，所述智能扎带机还包括机架、第一轴、第二轴和弹簧，所述驱动机构通过第一轴旋转地设置在机架上，所述从动棘轮通过第二轴旋转地设置在机架上，所述弹簧设置在机架和安装盒之间，并使主棘轮弹性贴靠在从动棘轮上。

7.根据权利要求6所述的智能扎带机，其特征在于，所述安装盒上设有转轴安装片，所述转轴安装片上设有轴孔，所述第一轴设置在轴孔内。

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