CN218750169U - 重心可调式电动扫路机底盘及电动扫路机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重心可调式电动扫路机底盘，包括支撑车架、驾驶室、前桥总成和后桥总成，前桥总成包括前轮轴、分别与前轮轴和支撑车架连接的第一减震结构以及布设于第一减震结构上的用于检测第一减震结构的受压情况的第一压力传感器，后桥总成包括后轮轴、分别与后轮轴和支撑车架连接的第二减震结构以及布设于第二减震结构上的用于检测第二检测结构的受压情况的第二压力传感器，重心可调式电动扫路机底盘还包括布设于前桥总成和后桥总成之间且位于支撑车架下方的重心调节装置以及布设于驾驶室内并分别与第一压力传感器、第二压力传感器和重心调节装置电连接的控制器。本实用新型还公开了一种包括上述重心可调式电动扫路机底盘的电动扫路机。

Description

重心可调式电动扫路机底盘及电动扫路机

技术领域

本实用新型涉及电动扫路机技术领域，特别地，涉及一种重心可调式电动扫路机底盘。此外，本实用新型还涉及一种包括上述重心可调式电动扫路机底盘的电动扫路机。

背景技术

目前，小型电动扫路机在进行路面清扫时，随着垃圾的收集，负载增大，扫路机的重心相对较高，导致扫路机在上下坡或者通过减速带和崎岖路面时，扫路机的重心变化大，车身不稳定，易发生倾倒、侧翻等情况，进而危及驾驶人员的身心健康，而为了避免上述情况的出现，往往会在车底盘上设置配重块和移动配重块的重心调节装置，通过在车底盘上移动配重块以匹配车子前后桥的重量，但这样会导致整车重量增加，能耗增加，续航能力降低。基于电动车的电池重量相对较大特点，出现一种重心可调的电动车，例如中国发明专利CN110254202A公开了一种电动拖拉机重心调节装置，通过充分利用电池本身重量大的特点，在无需额外增加配重块的同时实现重心调节，但在上述现有方案中，由于电动拖拉机重心调节装置设置在车底盘的上方，占用了车厢大量空间，虽然不影响电动拖拉机的使用，但应用在电动扫路机中时，会大大影响垃圾的装载量，导致电动扫路机需要频繁回到垃圾收集站以倾倒垃圾，大大降低了清扫效率，且在调节过程中，电动拖拉机重心调节装置的具体调节只能依仗驾驶人员的经验判断，调节精度低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种重心可调式电动扫路机底盘及电动扫路机，以解决现有的重心可调式电动扫路机清扫效率低，重心调节精度低的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种重心可调式电动扫路机底盘，包括支撑车架、布设于支撑车架上的驾驶室，以及分别与支撑车架长度方向上的两端部连接的前桥总成和后桥总成，前桥总成包括前轮轴、分别与前轮轴和支撑车架连接的第一减震结构以及布设于第一减震结构上的用于检测第一减震结构的受压情况的第一压力传感器，后桥总成包括后轮轴、分别与后轮轴和支撑车架连接的第二减震结构以及布设于第二减震结构上的用于检测第二检测结构的受压情况的第二压力传感器，重心可调式电动扫路机底盘还包括布设于前桥总成和后桥总成之间且位于支撑车架下方的用于调节车底盘重心的重心调节装置，以及布设于驾驶室内并分别与第一压力传感器、第二压力传感器和重心调节装置电连接的控制器。

作为上述技术方案的进一步改进：

进一步地，第一减震结构包括第一伸缩杆和减震弹簧，第一伸缩杆的固定端和伸缩端分别与前轮轴和支撑车架铰接，减震弹簧的两端分别与第一伸缩杆的固定端和伸缩端抵接限位，第一压力传感器布设于第一伸缩杆的固定端上或者伸缩端上。

进一步地，第二减震结构包括板簧，板簧长度方向上的两端与支撑车架连接，板簧长度方向上的中部与后轮轴连接，第二压力传感器分别布设于板簧长度方向上的两端。

进一步地，板簧包括由多个簧片叠加构成的主体、穿设于多个簧片的螺栓、与螺栓连接的用于紧固多个簧片的螺母以及套设于多个板簧外的用于紧固多个簧片的夹套。

进一步地，重心调节装置包括固定端布设于支撑车架上的丝杆驱动组件，以及与丝杆驱动组件的活动端固定连接的供能电池。

进一步地，丝杆驱动组件包括连接于支撑车架下方的连接座、可转动地布设于连接座上的连接丝杆、输出端与连接丝杆固定连接的用于驱动连接丝杆转动的驱转机构以及与连接丝杆螺纹连接并与供能电池固定连接的丝杆套。

进一步地，连接丝杆的轴向沿支撑车架的长度方向布设，和/或连接丝杆的轴向沿支撑车架的宽度方向布设。

进一步地，丝杆驱动组件沿连接丝杆的径向间隔排布有多组。

进一步地，重心可调式电动扫路机底盘还包括分别与第一压力传感器和控制器连接的第一连接线路、分别与第二压力传感器和控制器连接的第二连接线路，以及分别与重心调节装置和控制器连接的第三连接线路。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种电动扫路机，其包括上述的重心可调式电动扫路机底盘。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的重心可调式电动扫路机底盘，通过前桥总成和后桥总成支撑支撑车架，再通过支撑车架安装驾驶室，前桥总成采用第一减震结构连接前轮轴和支撑车架进行减震，并通过第一压力传感器检测第一减震结构的受压情况，后桥总成采用第二减震结构连接后轮轴和支撑车架进行减震，并通过第二减震结构检测第二减震结构的受压情况，然后在支撑车架的下方安装重心调节装置，以避免占用支撑车架上方的空间，通过控制器接收第一压力传感器和第二压力传感器的传输受压情况，并依据预设的第一压力传感器和第二压力传感器的压力比控制重心调节装置进行匹配的预设动作，重心调节精度高，确保扫路机的行驶稳定安全，本方案将重心调节装置设置于支撑车架的下方，避免占用支撑车架上方的空间，并在利用第一减震结构和第二减震结构减震的同时，通过第一压力传感器、第二压力传感器和控制器的协同配合，实现对重心调节装置的精确控制，相对于现有技术，垃圾的装载量不再受到影响，垃圾清扫效率高，重心调节精度高，扫路机行驶稳定安全，实用性强，适于广泛推广和应用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的重心可调式电动扫路机底盘的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的重心可调式电动扫路机底盘的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的重心可调式电动扫路机底盘中重心调节装置的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的重心可调式电动扫路机底盘中丝杆驱动组件的部分结构示意图。

图例说明：

100、支撑车架；200、驾驶室；300、前桥总成；310、前轮轴；320、第一减震结构；330、第一压力传感器；400、后桥总成；410、后轮轴；420、第二减震结构；430、第二压力传感器；500、重心调节装置；510、丝杆驱动组件；511、连接座；512、连接丝杆；513、驱转机构；514、丝杆套；520、供能电池。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的重心可调式电动扫路机底盘的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的重心可调式电动扫路机底盘的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的重心可调式电动扫路机底盘中重心调节装置的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的重心可调式电动扫路机底盘中丝杆驱动组件的部分结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例的重心可调式电动扫路机底盘，包括支撑车架100、布设于支撑车架100上的驾驶室200，以及分别与支撑车架100长度方向上的两端部连接的前桥总成300和后桥总成400，前桥总成300包括前轮轴310、分别与前轮轴310和支撑车架100连接的第一减震结构320以及布设于第一减震结构320上的用于检测第一减震结构320的受压情况的第一压力传感器330，后桥总成400包括后轮轴410、分别与后轮轴410和支撑车架100连接的第二减震结构420以及布设于第二减震结构420上的用于检测第二检测结构的受压情况的第二压力传感器430，重心可调式电动扫路机底盘还包括布设于前桥总成300和后桥总成400之间且位于支撑车架100下方的用于调节车底盘重心的重心调节装置500，以及布设于驾驶室200内并分别与第一压力传感器330、第二压力传感器430和重心调节装置500电连接的控制器。具体地，本实用新型的重心可调式电动扫路机底盘，通过前桥总成300和后桥总成400支撑支撑车架100，再通过支撑车架100安装驾驶室200，前桥总成300采用第一减震结构320连接前轮轴310和支撑车架100进行减震，并通过第一压力传感器330检测第一减震结构320的受压情况，后桥总成400采用第二减震结构420连接后轮轴410和支撑车架100进行减震，并通过第二减震结构420检测第二减震结构420的受压情况，然后在支撑车架100的下方安装重心调节装置500，以避免占用支撑车架100上方的空间，通过控制器接收第一压力传感器330和第二压力传感器430的传输受压情况，并依据预设的第一压力传感器330和第二压力传感器430的压力比控制重心调节装置500进行匹配的预设动作，重心调节精度高，确保扫路机的行驶稳定安全，本方案将重心调节装置500设置于支撑车架100的下方，避免占用支撑车架100上方的空间，并在利用第一减震结构320和第二减震结构420减震的同时，通过第一压力传感器330、第二压力传感器430和控制器的协同配合，实现对重心调节装置500的精确控制，相对于现有技术，垃圾的装载量不再受到影响，垃圾清扫效率高，重心调节精度高，扫路机行驶稳定安全，实用性强，适于广泛推广和应用。可选地，控制器为PLC控制器。应当理解的是，第一压力传感器330、第二压力传感器430和控制器的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。可选地，控制器包括控制面板，便于驾驶人员观察。应当理解的是，前桥总成300包括两个前轮轴310，前轮轴310、第一减震结构320和第一压力传感器330一一对应布设；后桥总成400包括两个后轮轴410，后轮轴410、第二减震结构420和第二压力传感器430一一对应布设。具体地，例如预设压力比为1：1；当压力比为1：1时，保持不动；压力比大于1：1时，朝向第一压力传感器330方向运动；压力比小于1：1时，朝向第二压力传感器430方向运动。

如图2所示，本实施例中，第一减震结构320包括第一伸缩杆和减震弹簧，第一伸缩杆的固定端和伸缩端分别与前轮轴410和支撑车架100铰接，减震弹簧的两端分别与第一伸缩杆的固定端和伸缩端抵接限位，第一压力传感器330布设于第一伸缩杆的固定端上或者伸缩端上。具体地，第一伸缩杆的固定端和伸缩端在受压时相对靠近以挤压减震弹簧，利用减震弹簧的弹性力缓冲实现减震，再通过第一压力传感器330检测减震弹簧的受压情况，并将受压情况转化为实际压力值传输至控制器中，从而实时了解前桥总成300的负载。

如图2所示，本实施例中，第二减震结构420包括板簧，板簧长度方向上的两端与支撑车架100连接，板簧长度方向上的中部与后轮轴410连接，第二压力传感器430分别布设于板簧长度方向上的两端。具体地，板簧受压时变形，以利用板簧的弹性力缓冲实现减震，再通过两个第二压力传感器430分别检测板簧长度方向上的两端的受压情况，并将受压情况转化为实际压力至传输至控制器中，从而实时了解后桥总成400的负载。应当理解的是，当控制器接收到第一压力传感器330和第二压力传感器430传输的压力值后，通过比较压力值的大小，即可了解扫路机的重心位置，从而精确控制重心调节装置500工作，实现对扫路机重心的高精度调节。

如图2所示，本实施例中，板簧包括由多个簧片叠加构成的主体、穿设于多个簧片的螺栓、与螺栓连接的用于紧固多个簧片的螺母以及套设于多个板簧外的用于紧固多个簧片的夹套。具体地，通过多个簧片叠加构成主体，再通过螺栓、螺母和夹套实现多个簧片的固定，装配紧凑，可靠性高。

如图3所示，本实施例中，重心调节装置500包括固定端布设于支撑车架100上的丝杆驱动组件510，以及与丝杆驱动组件510的活动端固定连接的供能电池520。具体地，通过丝杆驱动组件510带动供能电池520运动，以调节扫路机的重心，以充分利用供能电池520的自重，无法额外增加配重块，有助于扫路机的轻量化设计，并增加续航能力。

如图3和图4所示，本实施例中，丝杆驱动组件510包括连接于支撑车架100下方的连接座511、可转动地布设于连接座511上的连接丝杆512、输出端与连接丝杆512固定连接的用于驱动连接丝杆512转动的驱转机构513以及与连接丝杆512螺纹连接并与供能电池520固定连接的丝杆套514。具体地，通过连接座511安装连接丝杆512，再通过驱转结构驱动连接丝杆512转动，以带动丝杆套514沿连接丝杆512的轴向移动，进而带动供能电池520沿连接丝杆512的轴向移动，实现重心调节。可选地，驱转机构513为伺服电机，响应速度快，重心调节及时。应当理解的是，伺服电机的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。可选地，连接座511沿连接丝杆512的轴向间隔排布有多个，实现稳定安装连接丝杆512。可选地，丝杆驱动组件510还包括与丝杆套514固定连接并固定套设于供能电池520外的固定框，通过固定框便于安装供能电池520。应当理解的是，驱转结构和控制器电连接，以实现协同控制。

本实施例中，连接丝杆512的轴向沿支撑车架100的长度方向布设，和/或连接丝杆512的轴向沿支撑车架100的宽度方向布设。具体地，当连接丝杆512的轴向沿支撑车架100的长度方向布设时，可调节支撑车架100长度方向上的重心，以防止扫路机倾翻；当连接丝杆512的轴向沿支撑车架100的宽度方向布设时，可调节支撑车架100宽度方向上的重心，以防止扫路机侧翻。可选地，重心调节装置500包括两组丝杆驱动组件510，一组丝杆驱动组件510中的连接丝杆512的轴向沿支撑车架100的长度方向布设，另一组丝杆驱动组件510中的连接丝杆512的轴向沿支撑车架100的宽度方向布设，其中一组丝杆驱动组件510的固定端与另一组丝杆驱动组件510的活动端固定连接，以同时可调节支撑车架100长度方向上的重心和支撑车架100宽度方向上的重心。

如图3所示，本实施例中，丝杆驱动组件510沿连接丝杆512的径向间隔排布有多组。具体地，通过多组丝杆驱动组件510同时带动供能电池520工作，在提供足够的驱动力的同时，确保供能电池520运行平稳。

本实施例中，重心可调式电动扫路机底盘还包括分别与第一压力传感器330和控制器连接的第一连接线路、分别与第二压力传感器430和控制器连接的第二连接线路，以及分别与重心调节装置500和控制器连接的第三连接线路。具体地，通过第一连接线路连接第一压力传感器330和控制器，确保信号传输稳定，避免受到环境干扰；通过第二连接线路连接第二压力传感器430和控制器，确保信号传输稳定，避免受到环境干扰；通过第三连接线路连接重心调节装置500和控制器，确保重心调节迅速稳定，避免受到环境干扰。

本实施例的电动扫路机，包括上述的重心可调式电动扫路机底盘。具体地，通过采用上述的重心可调式电动扫路机底盘，在保证清扫效率的同时，可调节扫路机重心，防止扫路机倾翻或者侧翻，同时重心调节精度高，确保扫路机行驶过程中稳定安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重心可调式电动扫路机底盘，包括支撑车架(100)、布设于支撑车架(100)上的驾驶室(200)，以及分别与支撑车架(100)长度方向上的两端部连接的前桥总成(300)和后桥总成(400)，其特征在于，

前桥总成(300)包括前轮轴(310)、分别与前轮轴(310)和支撑车架(100)连接的第一减震结构(320)以及布设于第一减震结构(320)上的用于检测第一减震结构(320)的受压情况的第一压力传感器(330)，

后桥总成(400)包括后轮轴(410)、分别与后轮轴(410)和支撑车架(100)连接的第二减震结构(420)以及布设于第二减震结构(420)上的用于检测第二检测结构的受压情况的第二压力传感器(430)，

重心可调式电动扫路机底盘还包括布设于前桥总成(300)和后桥总成(400)之间且位于支撑车架(100)下方的用于调节车底盘重心的重心调节装置(500)，以及布设于驾驶室(200)内并分别与第一压力传感器(330)、第二压力传感器(430)和重心调节装置(500)电连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的重心可调式电动扫路机底盘，其特征在于，第一减震结构(320)包括第一伸缩杆和减震弹簧，第一伸缩杆的固定端和伸缩端分别与前轮轴和支撑车架(100)铰接，减震弹簧的两端分别与第一伸缩杆的固定端和伸缩端抵接限位，第一压力传感器(330)布设于第一伸缩杆的固定端上或者伸缩端上。

3.根据权利要求1所述的重心可调式电动扫路机底盘，其特征在于，第二减震结构(420)包括板簧，板簧长度方向上的两端与支撑车架(100)连接，板簧长度方向上的中部与后轮轴(410)连接，第二压力传感器(430)分别布设于板簧长度方向上的两端。

4.根据权利要求3所述的重心可调式电动扫路机底盘，其特征在于，板簧包括由多个簧片叠加构成的主体、穿设于多个簧片的螺栓、与螺栓连接的用于紧固多个簧片的螺母以及套设于多个板簧外的用于紧固多个簧片的夹套。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的重心可调式电动扫路机底盘，其特征在于，重心调节装置(500)包括固定端布设于支撑车架(100)上的丝杆驱动组件(510)，以及与丝杆驱动组件(510)的活动端固定连接的供能电池(520)。

6.根据权利要求5所述的重心可调式电动扫路机底盘，其特征在于，丝杆驱动组件(510)包括连接于支撑车架(100)下方的连接座(511)、可转动地布设于连接座(511)上的连接丝杆(512)、输出端与连接丝杆(512)固定连接的用于驱动连接丝杆(512)转动的驱转机构(513)以及与连接丝杆(512)螺纹连接并与供能电池(520)固定连接的丝杆套(514)。

7.根据权利要求6所述的重心可调式电动扫路机底盘，其特征在于，连接丝杆(512)的轴向沿支撑车架(100)的长度方向布设，和/或

连接丝杆(512)的轴向沿支撑车架(100)的宽度方向布设。

8.根据权利要求6所述的重心可调式电动扫路机底盘，其特征在于，丝杆驱动组件(510)沿连接丝杆(512)的径向间隔排布有多组。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的重心可调式电动扫路机底盘，其特征在于，重心可调式电动扫路机底盘还包括分别与第一压力传感器(330)和控制器连接的第一连接线路、分别与第二压力传感器(430)和控制器连接的第二连接线路，以及分别与重心调节装置(500)和控制器连接的第三连接线路。

10.一种电动扫路机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的重心可调式电动扫路机底盘。

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