CN218749119U - 一种转轴帽注塑取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转轴帽注塑取料机械手，包括电动推杆、随动横板、横向丝杆、位移座、从动齿轮、伺服电机、主动齿轮以及转动撑座，支撑板左端面贴合有随动横板，随动横板上端面中间位置安装有电动推杆，随动横板内部中间位置设置有横向丝杆，横向丝杆环形侧面左侧设置有位移座，支撑板下端面中间位置焊连有转动撑座，转动撑座下端面安装有从动齿轮，从动齿轮环形侧面右侧啮合有主动齿轮，支撑板下方安装有支撑底座，支撑底座内部右侧安装有伺服电机，该设计解决了原有取料机械手取料范围有限的问题，本实用新型结构合理，具备多角度使用能力，取料范围广，实用性强。

Description

一种转轴帽注塑取料机械手

技术领域

本实用新型是一种转轴帽注塑取料机械手，属于转轴帽注塑取料技术领域。

背景技术

在对塑料转轴帽生产过程中，需要用到注塑机，注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，塑料转轴帽在注塑成型脱模后，需要通过机械手将产品取走。

中国专利号CN208263356U提出了一种注塑机取料机械手，虽然通过齿条二带动横板上下运动，齿轮二驱动齿条二在横板上做水平运动，从而带动工件移动，但该取料机械手不具备可转动和伸缩能力，从而降低了取料机械手使用范围，现在急需一种转轴帽注塑取料机械手来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种转轴帽注塑取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，具备多角度使用能力，取料范围广，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种转轴帽注塑取料机械手，包括真空吸盘、多角度使用机构以及支撑板，所述支撑板左侧安装有小型真空泵，所述小型真空泵左下方安装有真空吸盘，所述支撑板左端面和下端面均设置有多角度使用机构，所述多角度使用机构包括电动推杆、随动横板、横向丝杆、位移座、从动齿轮、伺服电机、主动齿轮以及转动撑座，所述支撑板左端面贴合有随动横板，所述随动横板上端面中间位置安装有电动推杆，所述随动横板左端面安装有小型电机，所述随动横板内部中间位置设置有横向丝杆，所述横向丝杆环形侧面左侧设置有位移座，所述支撑板下端面中间位置焊连有转动撑座，所述转动撑座下端面安装有从动齿轮，所述从动齿轮环形侧面右侧啮合有主动齿轮，所述支撑板下方安装有支撑底座，所述支撑底座上端面安装有限位盖，所述支撑底座内部右侧安装有伺服电机。

进一步地，所述支撑板上端面右侧焊接有配重座，所述支撑板左端面下侧开设有限位滑槽，所述支撑板为Z形状。

进一步地，所述配重座上端面开设有储物腔，所述配重座上端面卡装有防护盖。

进一步地，所述随动横板下端面开设有限位腔，且限位腔与位移座相匹配，所述随动横板右端面中间位置设置有限位滑块，且限位滑块与限位滑槽相匹配，所述位移座内部上侧开设有内螺纹通孔，且内螺纹通孔与横向丝杆相啮合，所述限位滑块与随动横板通过焊接方式相连。

进一步地，所述从动齿轮下端面中间位置设置有支撑杆，且支撑杆环形侧面下侧安装有滚珠轴承，所述从动齿轮上端面左右两侧和前后两侧均对称安装有限位滚轮，所述支撑底座下端面焊接有安装底板，所述支撑杆上端面与从动齿轮下端面通过焊接方式相连，所述限位盖内部中间位置嵌装有深沟球轴承，且深沟球轴承内径与转动撑座直径相同。

进一步地，所述电动推杆、小型电机和小型真空泵均通过导线与外界控制面板相连接，所述小型电机由步进电机制成，所述伺服电机通过导线与外界伺服电机控制器相连接，所述小型真空泵通过高压气管与真空吸盘相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种转轴帽注塑取料机械手，因本实用新型添加了电动推杆、随动横板、横向丝杆、位移座、从动齿轮、主动齿轮以及转动撑座，通过控制小型电机顺时针转动，此时位移座会带动真空吸盘一同向左侧移动，同理，当控制小型电机逆时针转动时，位移座会带动真空吸盘一同向右侧移动，以此对真空吸盘左右使用位置进行调整，而通过控制电动推杆做伸缩动作，便可以使随动横板带动位移座一同上下移动，以此对真空吸盘使用高度进行调整，通过伺服电机转动，便可以使支撑板带动真空吸盘一同转动，以便真空吸盘带动外界转轴帽进行转动转移，通过我们的改进，使取料机械手使用范围更大。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种转轴帽注塑取料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种转轴帽注塑取料机械手中多角度使用机构的正视剖面图；

图3为本实用新型一种转轴帽注塑取料机械手中多角度使用机构的左视剖面图；

图4为图2中的局部剖面图；

图5为本实用新型一种转轴帽注塑取料机械手中多角度使用机构中支撑底座的结构图；

图中：1-小型真空泵、2-真空吸盘、3-多角度使用机构、4-支撑板、41-配重座、411-储物腔、412-防护盖、42-限位滑槽、31-电动推杆、32-随动横板、321-限位腔、322-限位滑块、33-横向丝杆、34-小型电机、35-位移座、36-限位盖、37-支撑底座、371-安装底板、38-从动齿轮、381-支撑杆、382-限位滚轮、39-伺服电机、311-主动齿轮、312-转动撑座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种转轴帽注塑取料机械手，包括真空吸盘2、多角度使用机构3以及支撑板4，支撑板4左侧安装有小型真空泵1，小型真空泵1左下方安装有真空吸盘2，支撑板4左端面和下端面均设置有多角度使用机构3。

多角度使用机构3包括电动推杆31、随动横板32、横向丝杆33、位移座35、从动齿轮38、伺服电机39、主动齿轮311以及转动撑座312，支撑板4左端面贴合有随动横板32，随动横板32上端面中间位置安装有电动推杆31，随动横板32左端面安装有小型电机34，随动横板32内部中间位置设置有横向丝杆33，横向丝杆33环形侧面左侧设置有位移座35，支撑板4下端面中间位置焊连有转动撑座312，转动撑座312下端面安装有从动齿轮38，从动齿轮38环形侧面右侧啮合有主动齿轮311，支撑板4下方安装有支撑底座37，支撑底座37上端面安装有限位盖36，支撑底座37内部右侧安装有伺服电机39，该设计解决了原有取料机械手取料范围有限的问题。

随动横板32下端面开设有限位腔321，且限位腔321与位移座35相匹配，随动横板32右端面中间位置设置有限位滑块322，且限位滑块322与限位滑槽42相匹配，位移座35内部上侧开设有内螺纹通孔，且内螺纹通孔与横向丝杆33相啮合，限位滑块322与随动横板32通过焊接方式相连，限位腔321会对位移座35进行限位导向，避免位移座35在移动过程中出现偏移或晃动情况，限位滑块322避免随动横板32在升降过程中出现偏移情况，而内螺纹通孔使位移座35具备可左右移动能力。

从动齿轮38下端面中间位置设置有支撑杆381，且支撑杆381环形侧面下侧安装有滚珠轴承，从动齿轮38上端面左右两侧和前后两侧均对称安装有限位滚轮382，支撑底座37下端面焊接有安装底板371，支撑杆381上端面与从动齿轮38下端面通过焊接方式相连，限位盖36内部中间位置嵌装有深沟球轴承，且深沟球轴承内径与转动撑座312直径相同，支撑杆381会对从动齿轮38进行稳固支撑，滚珠轴承使支撑杆381转动稳定性更好，限位滚轮382使从动齿轮38转动稳定性更好，避免从动齿轮38在转动使用过程中出现晃动情况，安装底板371方便对支撑底座37进行安装固定，而深沟球轴承使转动撑座312转动稳定性更好。

电动推杆31、小型电机34和小型真空泵1均通过导线与外界控制面板相连接，小型电机34由步进电机制成，伺服电机39通过导线与外界伺服电机39控制器相连接，小型真空泵1通过高压气管与真空吸盘2相连接，外界控制面板方便工作人员分别控制电动推杆31、小型电机34和小型真空泵1通电工作，外界伺服电机39控制器方便工作人员控制伺服电机39工作，而小型真空泵1方便通过高压气管对真空吸盘2进行抽吸，以便真空吸盘2产生抽吸力对注塑成型后的外界转轴帽进行吸附拿取。

作为本实用新型的第一个实施例：当安装底板371安装固定在外界注塑机旁边指定位置后，工作人员便可以控制小型电机34顺时针转动(此处顺时针转动视角为左视)，使横向丝杆33顺时针转动啮合有内螺纹通孔，此时位移座35会带动真空吸盘2一同向左侧移动，同理，当控制小型电机34逆时针转动时，位移座35会带动真空吸盘2一同向右侧移动，以此对真空吸盘2左右使用位置进行调整；当真空吸盘2左右使用位置调整至所需位置后，工作人员再控制电动推杆31做延伸动作，使随动横板32带动位移座35一同下降，而位移座35会带动真空吸盘2同步下降，一直下降至真空吸盘2下端面与外界转轴帽上端面相贴合，与此同时，启动小型真空泵1，使小型真空泵1通电工作对真空吸盘2进行吸附，使真空吸盘2内部产生负压对外界转轴帽进行吸附，紧接着再控制电动推杆31做收缩动作，便可以使真空吸盘2带动外界转轴帽一同上升进行取料；当真空吸盘2上升至所需高度后，再控制伺服电机39做顺时针转动(此处顺时针转动视角为俯视)，使主动齿轮311顺时针转动啮合从动齿轮38，而从动齿轮38会逆时针带动转动撑座312一同转动，进而使转动撑座312逆时针带动支撑板4转动，同理，当控制伺服电机39做逆时针转动时，支撑板4会带动真空吸盘2一同顺时针转动，以便真空吸盘2带动外界转轴帽进行转动转移。

作为本实用新型的第二个实施例：支撑板4上端面右侧焊接有配重座41，支撑板4左端面下侧开设有限位滑槽42，支撑板4为Z形状，配重座41上端面开设有储物腔411，配重座41上端面卡装有防护盖412，配重座41会对支撑板4施加下压力，避免支撑板4在转动使用过程中出现晃动情况，限位滑槽42会对限位滑块322进行限位导向，储物腔411方便工作人员将小体积工具收纳在储物腔411内部，而防护盖412会对储物腔411上端面进行遮护。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种转轴帽注塑取料机械手，包括真空吸盘、多角度使用机构以及支撑板，其特征在于：所述支撑板左侧安装有小型真空泵，所述小型真空泵左下方安装有真空吸盘，所述支撑板左端面和下端面均设置有多角度使用机构；

所述多角度使用机构包括电动推杆、随动横板、横向丝杆、位移座、从动齿轮、伺服电机、主动齿轮以及转动撑座，所述支撑板左端面贴合有随动横板，所述随动横板上端面中间位置安装有电动推杆，所述随动横板左端面安装有小型电机，所述随动横板内部中间位置设置有横向丝杆，所述横向丝杆环形侧面左侧设置有位移座，所述支撑板下端面中间位置焊连有转动撑座，所述转动撑座下端面安装有从动齿轮，所述从动齿轮环形侧面右侧啮合有主动齿轮，所述支撑板下方安装有支撑底座，所述支撑底座上端面安装有限位盖，所述支撑底座内部右侧安装有伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种转轴帽注塑取料机械手，其特征在于：所述支撑板上端面右侧焊接有配重座，所述支撑板左端面下侧开设有限位滑槽，所述支撑板为Z形状。

3.根据权利要求2所述的一种转轴帽注塑取料机械手，其特征在于：所述配重座上端面开设有储物腔，所述配重座上端面卡装有防护盖。

4.根据权利要求1所述的一种转轴帽注塑取料机械手，其特征在于：所述随动横板下端面开设有限位腔，且限位腔与位移座相匹配，所述随动横板右端面中间位置设置有限位滑块。

5.根据权利要求1所述的一种转轴帽注塑取料机械手，其特征在于：所述从动齿轮下端面中间位置设置有支撑杆，所述从动齿轮上端面左右两侧和前后两侧均对称安装有限位滚轮，所述支撑底座下端面焊接有安装底板，所述限位盖内部中间位置嵌装有深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的一种转轴帽注塑取料机械手，其特征在于：所述电动推杆、小型电机和小型真空泵均通过导线与外界控制面板相连接，所述小型电机由步进电机制成。

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