CN218748470U - 一种预制构件端头模板拆装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预制构件端头模板拆装设备，包括：紧固件旋拧机构，调整紧固件旋拧机构空间位置的位置调整机构；紧固件旋拧机构可对紧固件进行旋拧，从而实现紧固件的拆装，位置调整机构可以调整紧固件旋拧机构的空间位置，从而便于紧固件旋拧机构与紧固件对齐；其中，紧固件旋拧机构包括多根周向间隔排列以围成避让空间的紧固件旋拧轴，可对端头模板远离预制构件一端的结构提供避让空间，且多根紧固件旋拧轴同向旋转，拆装紧固件方便快捷；彼此相邻的每两根以上紧固件旋拧轴组合成由同一旋拧动力源驱动运行的紧固件旋拧作业组，提高端头模板上紧固件的拆装效率以及拆装设备的自动化水平。

Description

一种预制构件端头模板拆装设备

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产技术领域，尤其涉及一种预制构件端头模板拆装设备。

背景技术

预制构件是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件，其具有结构性能良好、生产方便、施工速度快以及环保等多方面的优点，被广泛应用于建筑、交通和水利等领域，因此，预制构件的需求量越来越大。

在生产预制构件的过程中，模具的端部通常设有端头模板，端头模板通常通过螺栓或螺母与预制构件内的钢筋笼相连，在预制构件制作完成后需要将端头模板上的紧固件(例如螺栓或螺母)拆下，才能将端头模板正常拆卸。由于端头模板的端面与预制构件的端面之间存在混凝土粘接，因此需要很大的驱动力才能正常拆除紧固件。现有技术中，通常通过人工或者机械设备一个个地拆除端头模板的紧固件，由于动力源驱动力有限，其均存在拆装效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中预制构件端头模板紧固件拆装效率低的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种预制构件端头模板拆装设备，包括：紧固件旋拧机构，调整紧固件旋拧机构空间位置的位置调整机构；

其中，紧固件旋拧机构包含多根周向间隔排列以围成避让空间的紧固件旋拧轴，且多根紧固件旋拧轴同向旋转；

彼此相邻的每两根以上紧固件旋拧轴组合成由同一旋拧动力源驱动运行的紧固件旋拧作业组。

进一步的，上述预制构件端头模板拆装设备中，还具有如下特征：紧固件旋拧机构还包括支承至少一个紧固件旋拧作业组的壳体，紧固件旋拧轴至少部分凸出壳体设置，且壳体具有与避让空间连通的通道。

进一步的，上述预制构件端头模板拆装设备中，还具有如下特征：紧固件旋拧作业组还包括至少部分可安装在壳体内的传动组件；

传动组件包括：与旋拧动力源传动连接的主传动轮、由主传动轮驱转且连接紧固件旋拧轴的从传动轮轴，旋拧动力源的动力可通过主传动轮与从传动轮轴传递至紧固件旋拧轴。

进一步的，上述预制构件端头模板拆装设备中，还具有如下特征：主传动轮为齿轮，从传动轮轴为齿轮轴，传动组件还包括设置在相邻两个从传动轮轴之间的中间调节件，中间调节件使得相邻两个从传动轮轴的旋向一致。

进一步的，上述预制构件端头模板拆装设备中，还具有如下特征：中间调节件包括惰轮或齿条。

进一步的，上述预制构件端头模板拆装设备中，还具有如下特征：主传动轮为链轮，从传动轮轴为链轮轴，传动组件还包括连接主传动轮和从传动轮轴的传动链；

或，主传动轮为带轮，从传动轮轴为带轮轴，传动组件还包括连接主传动轮和从传动轮轴的传动皮带。

进一步的，上述预制构件端头模板拆装设备中，还具有如下特征：紧固件旋拧机构还包括与端头模板外轮廓形状至少部分适配的导向架，导向架设于多根紧固件旋拧轴围成的避让空间外侧。

进一步的，上述预制构件端头模板拆装设备中，还具有如下特征：紧固件旋拧轴包括联轴器、设置于联轴器靠近旋拧动力源一端的伸缩套筒、以及设置于联轴器远离旋拧动力源一端的连接套筒，伸缩套筒通过联轴器带动连接套筒同步转动。

进一步的，上述预制构件端头模板拆装设备中，还具有如下特征：伸缩套筒上设有条形孔，联轴器上连接有可在条形孔内滑动的卡接件，卡接件在条形孔内往复滑动以调节伸缩套筒与连接套筒之间的距离；

和/或，紧固件旋拧轴还包括套设在联轴器外侧的弹性件，弹性件一端与连接套筒相抵，弹性件另一端与伸缩套筒相抵。

进一步的，上述预制构件端头模板拆装设备中，还具有如下特征：位置调整机构包括轴向调节组件，轴向调节组件用于调节紧固件旋拧机构沿紧固件旋拧轴的长度方向移动；

和/或，位置调整机构包括横向调节组件，横向调节组件用于调整紧固件旋拧机构的横向位置；

和/或，位置调整机构包括竖向调节组件，竖向调节组件用于调整紧固件旋拧机构的竖向位置；

和/或，位置调整机构包括行走组件，行走组件设置在位置调整机构底部，行走组件用于驱动预制构件端头模板拆装设备整体移动；

和/或，位置调整机构还包括回转调节组件，回转调节组件可驱动其上部安装的紧固件旋拧机构绕回转调节组件竖向中轴线旋转。

本实用新型提供的预制构件端头模板拆装设备，具有如下优点：

预制构件端头模板拆装设备包括：紧固件旋拧机构，调整紧固件旋拧机构空间位置的位置调整机构；紧固件旋拧机构可对紧固件进行旋拧，从而实现紧固件的拆装，位置调整机构可以调整紧固件旋拧机构的空间位置，从而便于紧固件旋拧机构与紧固件对齐；其中，紧固件旋拧机构包括多根周向间隔排列以围成避让空间的紧固件旋拧轴，如此设置可以对端头模板远离预制构件一端的结构提供避让空间，使得端头模板上的紧固件与紧固件旋拧机构之间的距离更近，提高旋拧动力源的动力转化效率，且多根紧固件旋拧轴同向旋转，拆装紧固件方便快捷；彼此相邻的每两根以上紧固件旋拧轴组合成由同一旋拧动力源驱动运行的紧固件旋拧作业组，如此设置，可以实现一个旋拧动力源驱动一个紧固件旋拧作业组，相当于通过多个旋拧动力源分别驱动不同的紧固件旋拧作业组，能够确保每个紧固件旋拧作业组都是正常工作，有效提高端头模板上紧固件的拆装效率，提高拆装设备的自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型实施例中一种预制构件端头模板拆装设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中另一种预制构件端头模板拆装设备的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中又一种预制构件端头模板拆装设备的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中另一种预制构件端头模板拆装设备隐藏部分壳体后的内部结构示意图；

图5是图4中预制构件端头模板拆装设备的端面示意图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是本实用新型实施例中又一种预制构件端头模板拆装设备的结构示意图；

图8是图7隐藏部分紧固件旋拧轴后的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中扭矩传递结构的爆炸图；

图10是本实用新型实施例中又一种预制构件端头模板拆装设备的结构示意图；

图11是本实用新型实施例中又一种预制构件端头模板拆装设备的结构示意图；

图12是本实用新型实施例一种回转调节组件的剖视图。

附图中：

100、旋拧动力源；200、端头模板；

1、紧固件旋拧机构；11、紧固件旋拧轴；111、联轴器；111a、传动轴叉；111b、万向节叉；111c、十字轴；112、伸缩套筒；112a、条形孔；113、连接套筒；114、卡接件；115、弹性件；12、传动组件；121、主传动轮；122、从传动轮轴；123、惰轮；13、导向架；14、避让空间；15、壳体；151、通道；

2、位置调整机构；21、轴向调节组件；211、轴向移动架；212、轴向移动滑块；213、轴向移动滑轨；214、第一油缸；215、第一油缸座；22、横向调节组件；221、横向移动架；222、横向移动滑块；223、横向移动滑轨；23、竖向调节组件；231、剪叉杆；232、滚轮；233、轮架；234、第二油缸；235、第二油缸座；24、行走组件；241、行走架；242、行走轮；243、行走电机；25、回转调节组件；251、上平台；252、下平台；253、滚珠。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

<实施例一>

请参阅图1并辅助参阅图11，本实施例提供的一种预制构件端头模板200拆装设备，包括：紧固件旋拧机构1，调整紧固件旋拧机构1空间位置的位置调整机构2；紧固件旋拧机构1可对紧固件进行旋拧，从而实现紧固件的拆装，位置调整机构2可以调整紧固件旋拧机构1的空间位置，从而便于紧固件旋拧机构1与紧固件对齐；其中，紧固件旋拧机构1包括多根周向间隔排列以围成避让空间14的紧固件旋拧轴11，如此设置可以对端头模板200远离预制构件一端的结构提供避让空间14，使端头模板200上的紧固件与紧固件旋拧机构1之间的距离更近，提高旋拧动力源100的动力转化效率，且多根紧固件旋拧轴11同向旋转，拆装紧固件方便快捷；彼此相邻的每两根以上紧固件旋拧轴11组合成由同一旋拧动力源100驱动运行的紧固件旋拧作业组，如此设置，可以实现一个旋拧动力源100驱动一个紧固件旋拧作业组，相当于通过多个旋拧动力源100分别驱动不同的紧固件旋拧作业组，能够确保每个紧固件旋拧作业组都是正常工作，有效提高端头模板200上紧固件的拆装效率，提高拆装设备的自动化水平。

本实施例所提供的预制构件端头模板200在使用时，先通过位置调整机构调整紧固件旋拧机构1的空间位置，待其与端头模板200对齐后，通过旋拧动力源100驱动紧固件旋拧轴11对端头模板200上的紧固件进行拆装。由上述过程可知，采用本实施例的技术方案，无需人工手持风炮一个个拆除端头模板200上的紧固件，提高了紧固件的拆装自动化程度，减少人工的工作量，节约人工成本并且提高了工作效率。

作为优选的技术方案，请继续参阅图1，本实施例提供的预制构件端头模板200拆装设备包括四个旋拧动力源100，其大致位于多个紧固件旋拧轴11所围成的矩形的四个角处，如此设置可以缩短紧固件旋拧轴11和驱动其转动的旋拧动力源100之间的最远距离，缩短传动路径从而减少传动损耗；可以理解的是，旋拧动力源100的数量和布置位置可根据紧固件旋拧轴11的数量和布置位置进行调整。

<实施例二>

本实施例中，与实施例一相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

相对于实施例一，本实施例提供的预制构件端头模板200拆装设备还有这样的区别结构设计：

请参阅图1，紧固件旋拧机构1还包括支承至少一个紧固件旋拧作业组的壳体15，壳体15可以为紧固件旋拧轴11和/或旋拧动力源100提供安装位置，便于紧固件旋拧轴11转动；紧固件旋拧轴11至少部分凸出壳体15设置，便于紧固件旋拧轴11与紧固件相连；且壳体15具有与避让空间14连通的通道151，此通道151也可为端头模板200上靠近紧固件旋拧机构1一侧的部件提供避让。例如，端头上靠近紧固件旋拧机构1一侧通常连接有张拉杆，那么此时壳体15上与避让空间14连通的通道151就可为张拉杆提供避让。

作为优选的技术方案，请参阅图2，紧固件旋拧机构1包括一个壳体15，多个紧固件旋拧作业组安装于壳体15，当需要拆装不同规格的端头模板200时，可以将壳体15及安装于壳体15的紧固件旋拧作业组进行更换，从而提高预制构件端头模板200拆装设备的通用性。

或者，请参阅图3，紧固件旋拧机构1包括三个分体设置的壳体15，每个壳体15均具有相应的紧固件旋拧作业组，多个紧固件旋拧作业组共同配合对端头模板200进行拆装。

进一步地，请参阅图4至图6，紧固件旋拧作业组还包括至少部分可安装在壳体15内的传动组件12，传动组件12安装在壳体15内，壳体15能够为传动组件12提供保护和遮挡，从而提高传动组件12的使用寿命，可以适当地开设一些便于拆装传动组件12的操作孔。具体地，传动组件12包括：与旋拧动力源100传动连接的主传动轮121、由主传动轮121驱转且连接紧固件旋拧轴11的从传动轮轴122，旋拧动力源100的动力可通过主传动轮121与从传动轮轴122传递至紧固件旋拧轴11。

进一步地，请继续参阅图4至图6，主传动轮121为齿轮，从传动轮轴122为齿轮轴，传动组件12还包括设置在相邻两个从传动轮轴122之间的中间调节件，中间调节件使得相邻两个从传动轮轴122的旋向一致。作为优选的技术方案，请继续参阅图4至图6，一个主传动轮121带动三个从传动轮轴122转动，其中一个从传动轮轴122直接与主传动轮121相连，另外两个从传动轮轴122通过中间调节件调整旋向。如此设置的优点在于缩短了传动路径，尽量减少从传动轮轴122与主传动轮121之间的传动距离，从而提高旋拧动力源100的动力转化率，尽量使得每个紧固件旋拧轴11都可正常工作。请继续参阅图4至图6，四个紧固件旋拧作业组环绕壳体15的通道151设置，尽量使得与避让空间14连通的通道151尽量大，便于紧固件旋拧机构1向端头模板200的方向移动，从而使得两者之间的距离更小。

进一步地，请继续参阅图4至图6，中间调节件包括惰轮123，通过惰轮123的调节使得多个从传动轮轴122的旋向一致。或者，中间调节件包括齿条，通过齿条调节多个从传动轮轴122的旋向；或者其他能够实现相邻的从传动轮轴122传力且同向转动的结构均可。

或者，请辅助参阅图4至图6，主传动轮121可以为链轮，从传动轮轴122为链轮轴，传动组件12还包括连接主传动轮121和从传动轮轴122的传动链；相当于就是将图4至图6中的惰轮123更换为传动链(图中未示出)。通过传动链连接的主传动轮121和从传动轮轴122是同向转动的，可以多个从传动轮轴122同时与主传动轮121相连，或者若干从传动轮轴122与从传动轮轴122相连。或者，主传动轮121为带轮，从传动轮轴122为带轮轴，传动组件12还包括连接主传动轮121和从传动轮轴122的传动皮带。

进一步地，请参阅图7和图8，紧固件旋拧机构1还包括与端头模板200外轮廓形状至少部分适配的导向架13，导向架13可以提供导向限位的作用，便于端头模板200与紧固件旋拧轴11对齐；作为优选的，请参阅图7和图8，导向架13主要对端头模板200下部的位置进行限位，如此设置的优点是导向架13还可对端头模板200进行支撑，避免端头模板200与预制构件分离后直接掉落。导向架13设于多根紧固件旋拧轴11围成的避让空间14外侧，如此设置是为紧固件旋拧轴11预留出合适的操作空间。

进一步地，请参阅图8和图9，紧固件旋拧轴11包括联轴器111、设置于联轴器111靠近旋拧动力源100一端的伸缩套筒112、以及设置于联轴器111远离旋拧动力源100一端的连接套筒113，伸缩套筒112通过联轴器111带动连接套筒113同步转动。通过联轴器111可以将伸缩套筒112和连接套筒113牢固联接起来一同旋转，并且传递运动和扭矩；并且联轴器111可以补偿伸缩套筒112和连接套筒113由于制造安装误差、工作时变形等原因发生的偏移，包括轴向偏移、径向偏移、角偏移、轴心线偏移等。

作为优选的技术方案，请参阅图8和图9，从传动轮轴122凸出壳体15，且从传动轮轴122与伸缩套筒112靠近旋拧动力源100一端相连，可采用卡接件114实现连接，具体为卡接件114同时贯穿伸缩套筒112和从传动轮轴122；同时，从传动轮轴122靠近伸缩套筒112的一端设有多边形凸块，伸缩套筒112靠近从传动轮轴122一端设有适配的多边形内腔，从传动轮轴122可以带动伸缩套筒112旋转从而将动力传递至伸缩套筒112。或者，从传动轮轴122和伸缩套筒112通过螺纹连接或者其他方式实现连接。

进一步地，请继续参阅图8和图9，伸缩套筒112上设有条形孔112a，联轴器111上连接有可在条形孔112a内滑动的卡接件114，卡接件114在条形孔112a内往复滑动以调节伸缩套筒112与连接套筒113之间的距离。不同的紧固件旋拧深度很难做到完全一致，如此设置可以使得紧固件旋拧轴11具有一定的适应性，从而提高紧固件旋拧机构1整体的适应性。在使用时，将紧固件旋拧机构1朝向紧固件方向移动，不同的紧固件旋拧轴11与紧固件的相抵接存在先后之分，待最后一个紧固件有适配的紧固件旋拧轴11递接时再开始拆除紧固件，可以实现同时拆除全部的紧固件。并且，在拆除紧固件的过程中，紧固件若采用螺纹连接等结构，必然存在轴向位移，此时紧固件旋拧机构1也能够提供适配的缓冲空间。

具体地，请参阅图8和图9，联轴器111包括传动轴叉111a、万向节叉111b和连接传动轴叉111a和万向节叉111b的十字轴111c，传动轴叉111a一端与伸缩套筒112通过卡接件114实现滑动连接，万向节叉111b一端通过卡接件114与连接套筒113相连。

作为优选的技术方案，请参阅图8和图9，联轴器111和连接套筒113通过卡接件114实现连接，具体为卡接件114同时贯穿连接套筒113和联轴器111；同时，连接套筒113和联轴器111之间的连接可参考从传动轮轴122和连接套筒113之间的连接。

进一步地，请参阅图8和图9，和/或，紧固件旋拧轴11还包括套设在联轴器111外侧的弹性件115，弹性件115一端与连接套筒113相抵，弹性件115另一端与伸缩套筒112相抵。弹性件115能够自适应调节连接套筒113和伸缩套筒112之间的距离，使得紧固件旋拧机构1工作时更加顺畅。当然，结合着伸缩套筒112上的条形孔112a共同使用效果更好；若伸缩套筒112无条形孔112a，则可采用联轴器111在伸缩套筒112内滑动等方式实现。

<实施例三>

本实施例中，与实施例一、二相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

相对于实施例一、二，本实施例提供的预制构件端头模板200拆装设备还有这样的区别结构设计：

请参阅图10和图11，位置调整机构2包括轴向调节组件21，轴向调节组件21用于调节紧固件旋拧机构1沿紧固件旋拧轴11的长度方向移动；能够在紧固件旋拧轴11与紧固件对齐后，调节紧固件旋拧机构1与紧固件之间的轴向距离。

具体地，轴向调节组件21包括轴向移动架211、轴向移动滑块212、轴向移动滑轨213、第一油缸214、第一油缸座215，紧固件旋拧机构1置于轴向移动架211，轴向移动架211通过底部安装的轴向移动滑块212在轴向移动滑轨213上移动，第一油缸214安装在第一油缸座215上，且为轴向移动架211提供动力。

请参阅图10和图11，和/或，位置调整机构2包括横向调节组件22，横向调节组件22用于调整紧固件旋拧机构1的横向位置；和/或，位置调整机构2包括竖向调节组件23，竖向调节组件23用于调整紧固件旋拧机构1的竖向位置。

具体地，横向调节组件22的结构与轴向调节组件21的结构相似，其包括横向移动架221、横向移动滑块222和横向移动滑轨223，横向移动架221也可采用油缸、气缸或者电机等驱动。具体地，竖向调节组件23包括剪叉杆231、滚轮232、轮架233、第二油缸234和第二油缸座235，第二油缸234驱动剪叉杆231合拢或张开，整体类似剪叉式升降平台。

请参阅图10和图11，和/或，位置调整机构2包括行走组件24，行走组件24设置在位置调整机构2底部，行走组件24用于驱动预制构件端头模板200拆装设备整体移动。

具体地，行走组件24包括行走架241和行走轮242，行走电机243驱动行走轮242转动从而实现设备的整体移动。

请参阅图11和图12，和/或，位置调整机构2还包括回转调节组件25，回转调节组件25可驱动其上部安装的紧固件旋拧机构1绕回转调节组件25竖向中轴线旋转。具体地，回转调节组件25包括上平台251、下平台252和位于上平台251和下平台252之间的滚珠253。

如此设置，位置调整机构2能够对紧固件旋拧机构1的轴向、横向和竖向进行调节；同时，通过行走组件24可以使得设备整体可移动，通过回转调节组件25能够调节紧固件旋拧机构1的端面朝向，实现装置整体可调节范围更大。轴向调节组件21、横向调节组件22、竖向调节组件23、行走组件24和回转调节组件25的空间位置以及选择根据实际情况决定，并不做任何限定。

上述实施例一至实施例三中，在工作过程中，随着工作环境的不同，实施例一至实施例三的部分技术实施方式可以组合或者替换。

以上结合具体实施方式描述了本实用新型的技术原理，但需要说明的是，上述的这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的具体限制。基于此处的解释，本领域的技术人员在不付出创造性劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式或等同替换，都将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，包括：紧固件旋拧机构，调整所述紧固件旋拧机构空间位置的位置调整机构；

其中，所述紧固件旋拧机构包含多根周向间隔排列以围成避让空间的紧固件旋拧轴，且多根所述紧固件旋拧轴同向旋转；

彼此相邻的每两根以上所述紧固件旋拧轴组合成由同一旋拧动力源驱动运行的紧固件旋拧作业组。

2.根据权利要求1所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述紧固件旋拧机构还包括支承至少一个所述紧固件旋拧作业组的壳体，所述紧固件旋拧轴至少部分凸出所述壳体设置，且所述壳体具有与所述避让空间连通的通道。

3.根据权利要求2所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述紧固件旋拧作业组还包括至少部分可安装在所述壳体内的传动组件；

所述传动组件包括：与所述旋拧动力源传动连接的主传动轮、由所述主传动轮驱转且连接所述紧固件旋拧轴的从传动轮轴，所述旋拧动力源的动力可通过所述主传动轮与所述从传动轮轴传递至所述紧固件旋拧轴。

4.根据权利要求3所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述主传动轮为齿轮，所述从传动轮轴为齿轮轴，所述传动组件还包括设置在相邻两个从传动轮轴之间的中间调节件，所述中间调节件使得相邻两个从传动轮轴的旋向一致。

5.根据权利要求4所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述中间调节件包括惰轮或齿条。

6.根据权利要求3所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述主传动轮为链轮，所述从传动轮轴为链轮轴，所述传动组件还包括连接所述主传动轮和所述从传动轮轴的传动链；

或，所述主传动轮为带轮，所述从传动轮轴为带轮轴，所述传动组件还包括连接所述主传动轮和所述从传动轮轴的传动皮带。

7.根据权利要求1至6任一所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述紧固件旋拧机构还包括与端头模板外轮廓形状至少部分适配的导向架，所述导向架设于多根所述紧固件旋拧轴围成的所述避让空间外侧。

8.根据权利要求1至6任一所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述紧固件旋拧轴包括联轴器、设置于所述联轴器靠近所述旋拧动力源一端的伸缩套筒、以及设置于所述联轴器远离所述旋拧动力源一端的连接套筒，所述伸缩套筒通过所述联轴器带动所述连接套筒同步转动。

9.根据权利要求8所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述伸缩套筒上设有条形孔，所述联轴器上连接有可在所述条形孔内滑动的卡接件，所述卡接件在所述条形孔内往复滑动以调节所述伸缩套筒与所述连接套筒之间的距离；

和/或，所述紧固件旋拧轴还包括套设在所述联轴器外侧的弹性件，所述弹性件一端与连接套筒相抵，所述弹性件另一端与所述伸缩套筒相抵。

10.根据权利要求1至6任一所述的预制构件端头模板拆装设备，其特征在于，所述位置调整机构包括轴向调节组件，所述轴向调节组件用于调节所述紧固件旋拧机构沿所述紧固件旋拧轴的长度方向移动；

和/或，所述位置调整机构包括横向调节组件，所述横向调节组件用于调整所述紧固件旋拧机构的横向位置；

和/或，所述位置调整机构包括竖向调节组件，所述竖向调节组件用于调整所述紧固件旋拧机构的竖向位置；

和/或，所述位置调整机构包括行走组件，所述行走组件设置在所述位置调整机构底部，所述行走组件用于驱动所述预制构件端头模板拆装设备整体移动；

和/或，所述位置调整机构还包括回转调节组件，所述回转调节组件可驱动其上部安装的所述紧固件旋拧机构绕回转调节组件竖向中轴线旋转。

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