CN218747314U - 一种自适应夹紧治具 - Google Patents

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许小波
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Dongguan Nanguan Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自适应夹紧治具,包括底板,所述底板上相对设有固定块一和固定块二,所述固定块一和固定块二之间活动连接有活动块,所述活动块靠近固定块二的一侧连接有弹簧一,所述弹簧一另一端与固定块二连接,所述固定块一与活动块之间形成可变大小的夹持位,夹持位可以根据待加工物体的大小而变化,无论夹持位的大小均利用弹簧一对活动块施加推力,使活动块与固定块一将其夹住,通过活动块和弹簧一的相互配合实现夹持位的动态变化,以适应不同规格体积大小的产品。

Description

一种自适应夹紧治具
技术领域
本实用新型属于辅助工具技术领域,具体是一种自适应夹紧治具。
背景技术
治具主要是作为协助控制位置和操作的一种工具,在自动化领域中应用得非常广泛,用于承载待加工产品在各种加工设备中穿梭,治具的种类繁多,通常会针对特定的产品而定制的,这些治具用于放置产品的位置都是固定的,同一个治具无法适应不同规格的产品,需要生产不同规格的产品时需要更换治具,操作十分麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自适应夹紧治具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自适应夹紧治具,包括底板,所述底板上相对设有固定块一和固定块二,所述固定块一和固定块二之间活动连接有活动块,所述活动块靠近固定块二的一侧连接有弹簧一,所述弹簧一另一端与固定块二连接,所述固定块一与活动块之间形成可变大小的夹持位。
进一步的技术方案,所述活动块底部设有滑块,所述滑块与滑轨配合使用,所述滑轨设在底板上。
进一步的技术方案,还包括连杆,所述连杆贯穿固定块一和固定块二延伸到外侧,并且所述连杆与活动块固定连接。
进一步的技术方案,所述活动块具有若干个,位于若干活动块之间固设有若干固定块三,所述活动块与前一个固定块三形成夹持位,与后一个固定块三之间设有弹簧二。
进一步的技术方案,所述活动块靠近夹持位的一侧设有弧形缺口。
进一步的技术方案,所述活动块呈“L”型。
进一步的技术方案,所述夹持位数量为四个。
进一步的技术方案,所述底板底部设有带齿的连接块。
本实用新型的有益效果:
本实用新型中的夹持位可以根据待加工物体的大小而变化,无论夹持位的大小均利用弹簧一对活动块施加推力,使活动块与固定块一将其夹住,通过活动块和弹簧一的相互配合实现夹持位的动态变化,以适应不同规格体积大小的产品。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1:本实用新型的主视图。
图2:本实用新型的动作流程图。
图3:本实用新型的多夹持位立体结构图。
附图标记:11-底板、12-固定块一、13-固定块二、14-活动块、15-弹簧一、16-夹持位、17-滑块、18-滑轨、19-连杆、20-固定块三、21-弹簧二、22-弧形缺口、23-连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参照图1-3;
本实用新型所述的夹紧治具可以固定单独使用或者是安装在输送带上作为穿梭与各个加工装置的运输工具,具体包括底板11,底板11上相对设有固定块一12和固定块二13,固定块一12和固定块二13之间活动连接有活动块14,活动块14靠近固定块二13的一侧连接有弹簧一15,弹簧一15另一端与固定块二13连接,要说明的是,当弹簧一15处于完全舒张的情况下,活动块14与固定块一12也不会接触,二者之间的距离最小;活动块14可以对弹簧一15进行压缩,即向固定块二13方向移动从而扩大活动块14与固定块一12之间形成的夹持位16;
使用时,待加工物体挤入活动块14和固定块一12之间的空间,其中挤入的方式可以从上往下,或者横向左右挤入均可,随着待加工物体的进入,活动块14受到挤压而将弹簧一15压缩向固定块二13方向移动,当待加工物体稳定之后,弹簧一15向活动块14施加推力,使活动块14具有向固定块一12方向运动的趋势,从而可以将待加工物体夹住,而将待加工物体夹住的空间即为夹持位16,待加工物体体积较大,那么活动块14与固定块二13的距离越近,对弹簧的压缩越大,形成的夹持位16也较大,若待加工物体体积较小,那么活动块14与固定块二13的距离较远,对弹簧的压缩相对较小,形成的夹持位16也相对较小,夹持位16可以根据待加工物体的大小而变化,无论夹持位16的大小均利用弹簧一15对活动块14施加推力,使活动块14与固定块一12将其夹住,通过活动块14和弹簧一15的相互配合实现夹持位16的动态变化,以适应不同规格体积大小的产品。
本实用新型中的活动块14具有以下活动连接方式;
实施方式一,活动块14底部设有滑块17,滑块17与滑轨18配合使用,滑轨18设在底板11上,通过滑块17和滑轨18的相互配合可以使活动块14移动更加顺畅,同时滑块17和滑轨18的相互配合还具有限位作用,可以保证活动块14在移动时不偏移;
进一步地,活动块14靠近夹持位16的一侧上端部设有斜坡,通过斜坡扩大夹持位16的入口,便于待加工物体的进入。
实施方式二,连杆19贯穿固定块一12和固定块二13延伸到外侧,并且连杆19与活动块14固定连接,连杆19与固定块一12和固定块二13为活动连接,通过固定块一12和固定块二13限制了连杆19的位置,当活动块14移动连杆19也会跟随移动;
实施方式三,为实施方式一和实施方式二的结合。
下面针对实施方式二和实施方式三对使用方式进一步说明;
本实用新型所述的治具可以配合气缸一或其他推动装置同时使用,气缸设在治具的一侧,在上料时可以气缸输出端伸出与连杆19的一端相抵,使连杆19向另一端移动,连杆19在移动的同时会带动活动块14同时移动,即带动活动块14远离固定块一12方向移动将夹持位16扩大,然后将待加工物体放入夹持位16之中,气缸逐渐回缩,利用弹簧的的力会推动活动块14向固定块一12方向移动而将待加工物体夹住,这样的方式对于质地相对较薄的产品尤为适用,例如金属芯筒,避免采用挤压的方式而破坏物体表面,并且配合气缸同时使用可以节省力气,方便人们的使用。
优选地,活动块14呈“L”形,活动块14的底部可以与固定块一12和固定块三20相抵,可以预留处夹持位16的空间,避免夹持位16闭合。
本实施例中,活动块14具有若干个,位于若干活动块14之间固设有若干固定块三20,活动块14与前一个固定块三20形成夹持位16,与后一个固定块三20之间设有弹簧二21,要说明的是,当活动块14为四块时,固定块三20则为三块,第一块活动块14的前侧为固定块一12,固定块一12与第一块活动块14形成夹持位16,第一块活动块14的后侧为第一块固定块三20之间设有弹簧,而第一块固定块三20与第二块活动块14之间形成夹持位16,第二块活动块14与后侧的第二块固定块三20之间设有弹簧二21,如此类推;最后一块固定块三20与最后一块活动块14之间形成夹持位16,而最后一块活动块14与固定块二13之间设有弹簧一15;
本实施例形成的夹持位16数量为四个,通过连杆19可以同时带动多块活动块14动作,即通过一个气缸可以将多个夹持位16同时扩大,再利用弹簧一15和弹簧二21分别推动活动块14将夹持位16收缩而将多个待加工物体夹住。
本实用新型所述的治具针对性对芯筒产品进行定制,可以在活动块14靠近夹持位16的一侧设有弧形缺口22,以使其与芯筒形状相适应,进一步地,位于固定块一12和固定块三20靠近夹持位16的一侧设有条形圆弧凸缘,可以起到承托阻挡作用,避免待加工物体掉落。
本实施例中,底板11底部设有带齿的连接块23,可以配合带齿的皮带使用,连接块23与皮带上的齿啮合,从而推动治具运动。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自适应夹紧治具,其特征在于:包括底板(11),所述底板(11)上相对设有固定块一(12)和固定块二(13),所述固定块一(12)和固定块二(13)之间活动连接有活动块(14),所述活动块(14)靠近固定块二(13)的一侧连接有弹簧一(15),所述弹簧一(15)另一端与固定块二(13)连接,所述固定块一(12)与活动块(14)之间形成可变大小的夹持位(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应夹紧治具,其特征在于:所述活动块(14)底部设有滑块(17),所述滑块(17)与滑轨(18)配合使用,所述滑轨(18)设在底板(11)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种自适应夹紧治具,其特征在于:还包括连杆(19),所述连杆(19)贯穿固定块一(12)和固定块二(13)延伸到外侧,并且所述连杆(19)与活动块(14)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自适应夹紧治具,其特征在于:所述活动块(14)具有若干个,位于若干活动块(14)之间固设有若干固定块三(20),所述活动块(14)与前一个固定块三(20)形成夹持位(16),与后一个固定块三(20)之间设有弹簧二(21)。
5.根据权利要求1所述的一种自适应夹紧治具,其特征在于:所述活动块(14)靠近夹持位(16)的一侧设有弧形缺口(22)。
6.根据权利要求1所述的一种自适应夹紧治具,其特征在于:所述活动块(14)呈“L”型。
7.根据权利要求1所述的一种自适应夹紧治具,其特征在于:所述夹持位(16)数量为四个。
8.根据权利要求1所述的一种自适应夹紧治具,其特征在于:所述底板(11)底部设有带齿的连接块(23)。
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