CN218746334U - 自动楦摇臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于鞋楦加工技术领域，尤其涉及一种自动楦摇臂装置，包括驱动机构、连接座、摇臂和夹具块，所述连接座连接于所述驱动机构的输出端；所述摇臂连接于所述连接座上；所述夹具块连接于所述摇臂远离所述连接座的一端；所述夹具块的底部设有两件螺纹连接件，两所述螺纹连接件沿所述夹具块的长度方向间隔设置。鞋楦一次成形，无二次分装误差，大大提高成品合格率。

Description

自动楦摇臂装置

技术领域

本实用新型属于鞋楦加工技术领域，尤其涉及一种自动楦摇臂装置。

背景技术

鞋楦，中国传统的制鞋用具。又称楦头。流行于全国大多数地区。把木制削成足形，填在鞋中以便适合入脚。鞋楦是鞋的母体。是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。因此，现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高。

自动楦是鞋业机器上自动线生产过程使用机器人使用楦头,主要是:以机器人抓取楦头夹具定位装置，机器人完成打粗、喷涂、等动作，为保证机器人打磨等操作位置一致性，要求自动楦为以楦头夹具定位装置为基准，楦头底部楦身误差在0.1mm，加工精度要求高。

传统安装方式：粗加工楦头保留2-3mm厚度，铣平楦头统口，钻机器人定位夹具孔与5轴精加工燕尾槽夹具定位孔；将燕尾槽夹具装上粗加工楦头上，使用燕尾槽夹具定位5轴精加工机完成加工；拆除燕尾槽夹具。用机器人定位夹具孔安装机器人专用夹具。由于楦头统口位置小，定位孔不能多而大，而且统口安装位与楦头底部机器使用位置距离远，安装时微小的误差成几何放大，很难保证自动楦0.1mm精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动楦摇臂装置，旨在解决现有技术中的自动楦摇臂装置需要二次分装鞋楦，容易产生误差，产品合格率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动楦摇臂装置，包括驱动机构、连接座、摇臂和夹具块，所述连接座连接于所述驱动机构的输出端；所述摇臂连接于所述连接座上；所述夹具块连接于所述摇臂远离所述连接座的一端；所述夹具块的底部设有两件螺纹连接件，两所述螺纹连接件沿所述夹具块的长度方向间隔设置。

可选地，所述螺纹连接件包括螺纹部和连接螺丝，所述夹具块设有贯穿、并沿所述夹具块高度方向竖直设置的通孔，所述螺纹部内设有螺纹孔，所述连接螺丝设于所述通孔内，并与所述螺纹孔螺纹连接。

可选地，所述螺纹部靠近于所述夹具块的一端水平向外延伸有圆台，所述圆台的直径大于所述通孔的直径。

可选地，所述螺纹连接件还包括定位销，所述定位销设于所述圆台背向所述螺纹部一侧，所述夹具块的底部设有与所述定位销适配的定位孔。

可选地，所述夹具块远离所述螺纹连接件的一端设有连接孔，所述摇臂上设有与所述连接孔对应的固定孔。

可选地，所述摇臂呈弯折Z形设置。

可选地，所述摇臂通过螺丝锁付的方式固定于所述连接座的底部。

可选地，所述驱动机构包括固定座和旋转电机，所述旋转电机固定于所述固定座上，所述旋转电机的主轴穿过于所述固定座并与所述连接座连接。

可选地，所述固定座背向于所述旋转电机的一侧固定连接有滑座，所述滑座背向所述固定座的一侧设有水平设置的滑槽。

本实用新型实施例提供的自动楦摇臂装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，先铣平楦头统口，自动楦摇臂装置安装在楦头加工设备上，将夹具块定位安装于摇臂上，两螺纹连接件与粗加工保留2-3mm厚度的楦头连接，使得鞋楦固定安装于摇臂上，使用五轴精加工机完成对楦头精加工，最后直接成形出货；如此，鞋楦一次成形，无二次分装误差，大大提高成品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动楦摇臂装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的自动楦摇臂装置另一视角下的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的夹具块固定鞋楦的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的夹具块的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的夹具块另一视角下的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的鞋楦加工设备的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的鞋楦加工设备另一视角下的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—鞋楦 10—驱动机构 11—固定座

12—旋转电机 20—连接座 30—摇臂

31—固定孔 40—夹具块 41—通孔

42—定位孔 43—连接孔 50—螺纹连接件

51—螺纹部 52—连接螺丝 53—圆台

54—定位销 111—滑座 112—滑槽

511—螺纹孔 2—自动楦摇臂装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～7所示，提供一种自动楦摇臂装置2，包括驱动机构10、连接座20、摇臂30和夹具块40，所述连接座20连接于所述驱动机构10的输出端，驱动机构10可驱动连接座20旋转；所述摇臂30连接于所述连接座20上，连接座20旋转带动摇臂30旋转，摇臂30的两端分别与连接座20和夹具块40；所述夹具块40连接于所述摇臂30远离所述连接座20的一端；所述夹具块40的底部设有两件螺纹连接件50，两所述螺纹连接件50沿所述夹具块40的长度方向间隔设置，如此，夹具块40的宽度无需较大，可减小夹具块40的体积，并且两螺纹连接件50用于固定楦头于夹具块40上。

使用时，先铣平楦头统口，自动楦摇臂30装置安装在楦头加工设备上，将夹具块40定位安装于摇臂30上，两螺纹连接件50与粗加工保留2-3mm厚度的楦头连接，使得鞋楦1固定安装于摇臂30上，使用五轴精加工机完成对楦头精加工，最后直接成形出货；如此，鞋楦1一次成形，无二次分装误差，大大提高成品合格率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述螺纹连接件50包括螺纹部51和连接螺丝52，所述夹具块40设有贯穿、并沿所述夹具块40高度方向竖直设置的通孔41，所述螺纹部51内设有螺纹孔511，所述连接螺丝52设于所述通孔41内，并与所述螺纹孔511螺纹连接。具体地，通孔41沿高度方向贯穿夹具块40，且通孔41为两个，并分别于两螺纹连接件50一一对应。连接螺纹部51的中部设有螺纹孔511。安装时，将螺纹部51放置于夹具块40的底部，且螺纹部51与通孔41同轴，将来连接螺丝52穿过通孔41，并与螺纹部51的螺纹孔511螺纹连接，如此，实现将螺纹连接件50固定与夹具块40上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，所述螺纹部51靠近于所述夹具块40的一端水平向外延伸有圆台53，所述圆台53的直径大于所述通孔41的直径。具体地，螺纹部51整体呈T形设置，圆台53的设置，避免螺纹部51伸入通孔41内。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述螺纹连接件50还包括定位销54，所述定位销54设于所述圆台53背向所述螺纹部51一侧，所述夹具块40的底部设有与所述定位销54适配的定位孔42。具体地，定位销54插接于圆台53上，通过定位销54，将定位销54插入定位孔42内，实现螺纹连接件50的定位。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，所述夹具块40远离所述螺纹连接件50的一端设有连接孔43，所述摇臂30上设有与所述连接孔43对应的固定孔31。具体地，摇臂30的固定孔31于夹具块40的连接孔43对应，然后通过螺丝锁付的方式将夹具块40固定于摇臂30上，便于拆卸和固定。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述摇臂30呈弯折Z形设置。具体地，摇臂30呈弯折Z形设置便于对鞋楦1的加工。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述摇臂30通过螺丝锁付的方式固定于所述连接座20的底部。具体地，摇臂30通过螺丝锁付的方式固定，便于拆卸和固定。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和图6～7所示，所述驱动机构10包括固定座11和旋转电机12，所述旋转电机12固定于所述固定座11上，所述旋转电机12的主轴穿过于所述固定座11并与所述连接座20连接。具体地，固定座11用于固定在鞋楦加工设备上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2和图6～7所示，所述固定座11背向于所述旋转电机12的一侧固定连接有滑座111，所述滑座111背向所述固定座11的一侧设有水平设置的滑槽112。具体地，通过滑座111与鞋楦加工设备的滑轨滑动连接，可实现调整自动楦摇臂装置2的位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动楦摇臂装置，其特征在于：包括驱动机构、连接座、摇臂和夹具块，所述连接座连接于所述驱动机构的输出端；所述摇臂连接于所述连接座上；所述夹具块连接于所述摇臂远离所述连接座的一端；所述夹具块的底部设有两件螺纹连接件，两所述螺纹连接件沿所述夹具块的长度方向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的自动楦摇臂装置，其特征在于：所述螺纹连接件包括螺纹部和连接螺丝，所述夹具块设有贯穿、并沿所述夹具块高度方向竖直设置的通孔，所述螺纹部内设有螺纹孔，所述连接螺丝设于所述通孔内，并与所述螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的自动楦摇臂装置，其特征在于：所述螺纹部靠近于所述夹具块的一端水平向外延伸有圆台，所述圆台的直径大于所述通孔的直径。

4.根据权利要求3所述的自动楦摇臂装置，其特征在于：所述螺纹连接件还包括定位销，所述定位销设于所述圆台背向所述螺纹部一侧，所述夹具块的底部设有与所述定位销适配的定位孔。

5.根据权利要求1～4任一项所述的自动楦摇臂装置，其特征在于：所述夹具块远离所述螺纹连接件的一端设有连接孔，所述摇臂上设有与所述连接孔对应的固定孔。

6.根据权利要求1～4任一项所述的自动楦摇臂装置，其特征在于：所述摇臂呈弯折Z形设置。

7.根据权利要求1～4任一项所述的自动楦摇臂装置，其特征在于：所述摇臂通过螺丝锁付的方式固定于所述连接座的底部。

8.根据权利要求1～4任一项所述的自动楦摇臂装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定座和旋转电机，所述旋转电机固定于所述固定座上，所述旋转电机的主轴穿过于所述固定座并与所述连接座连接。

9.根据权利要求8所述的自动楦摇臂装置，其特征在于：所述固定座背向于所述旋转电机的一侧固定连接有滑座，所述滑座背向所述固定座的一侧设有水平设置的滑槽。

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