CN218744469U - 一种用于液下物料的加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液下物料的加工装置，包括：夹爪，数量为两个，并相对设置；驱动气缸，数量为两个，并与两所述的夹爪一一对应驱动连接，用于驱动两所述夹爪靠近或远离；其特征在于，还包括：壳体，具有储液腔，包括底壁以及位于底壁上方并沿底壁周向设置的侧壁，所述底壁和侧壁共同限定出上端敞口的储液腔；两所述驱动气缸设置在所述壳体储液腔内，并沿所述侧壁两相对侧方向相对、间隔设置，两所述夹爪在所述驱动装置作用力下沿所述侧壁的两相对侧方向移动，并具有相互靠近而夹紧物料的状态或者相互远离而松开物料的状态。满足液下物料夹持的同时便于物料液下加工，尤其适用于活泼金属如锂、钾等压制。

Description

一种用于液下物料的加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于液下物料的加工装置。

背景技术

锂具有良好的导电性、导热性、延展性和耐腐蚀性，被广泛应用于电池、陶瓷、玻璃、核工业以及光电等行业。但锂是一种金属活泼性较强的金属，其暴露在空气中能生成氧化锂、氮化锂。与水反应能发生猛烈的反应，产生大量的氢气。其密度也非常小，仅有0.534g/cm³，比所有的油和液态烃都要小，因此，其往往存放于固体石蜡或者白凡士林中。在对锂进行压制时，必须解决隔绝空气，通常采用液下进行加工，因此，为了避免锂在液体内上浮，需要对锂进行固定，故，研发了用于水下夹持作业的机械夹爪。

如公告号为CN210212726U(申请号201920606629.9)的中国实用新型专利《一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪》，公开了的水下夹爪包括舱体，舱体的内部从右到左依次安装有电机、丝杆、传动轴和爪头连接件，电机左端的输出轴与联轴器的一端固定连接，联轴器的另一端固定连接有丝杠。该实用新型中，电机驱动的可换爪头的水下夹爪通过密封舱体和结构简单的密封结构，实现良好的耐压防水性能使得整个机械爪在水下可以安全稳定运转。常规的密封结构多为油封或者机械密封，但受制于水下环境，密封结构更加复杂，油封和机械密封生产和装配成本高。对于用于夹持锂材料的水下夹具而言，水也会和锂材料进行反应，由此会采用酒精等其他的一些液体。但对于电机驱动的水下夹爪而言，在驱动过程中易产生热量，可能产生爆炸等危险情况。

为了安全考虑，采用气压驱动是最为安全的方法，如公告号为CN216609037U(申请号202122695173.8)的中国实用新型专利《一种气动夹爪装置》，公开了的夹爪装置包括本体、两个夹爪以及两个驱动气缸，两个夹爪均活动设置于本体，两个驱动气缸分别用于驱动两个夹爪彼此靠近或远离；两个夹爪彼此正对的一侧分别设置有夹持部，两个夹持部配合用于夹起物品。驱动气缸的活塞杆设置有安装件，安装件设置有安装槽，夹爪设置有安装部，安装部与夹爪交叉设置，安装部用于与安装槽通过螺丝进行固定。该实用新型中，通过驱动气缸实现对于夹爪的驱动，使得两个夹爪具有沿上下方向的升降动作而实现夹持，在对锂进行压制时，其压制方向为上下方向，因此，不适用于锂材料的液下夹持。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是提供一种装配简单、安全性高，满足液下物料夹持的同时便于物料液下加工的用于液下物料的加工装置。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种便于将物料放置于液下且能够将其定位的用于液下物料的加工装置。

本实用新型解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于液下物料的加工装置，包括：

夹爪，数量为两个，并相对设置；

驱动气缸，数量为两个，并与两所述的夹爪一一对应驱动连接，用于驱动两所述夹爪靠近或远离；

其特征在于，还包括：

壳体，包括底壁以及位于底壁上方并沿底壁周向设置的侧壁，所述底壁和侧壁共同限定出上端敞口的储液腔；两所述驱动气缸设置在所述储液腔内，并沿所述侧壁两相对侧方向相对、间隔设置，两所述夹爪在所述驱动气缸作用力下沿所述侧壁的两相对侧方向移动，并具有相互靠近而夹紧物料的状态或者相互远离而松开物料的状态。

为适应于不同尺寸物料的夹持，作为优选，所述夹爪具有夹持部以及连接夹持部与驱动气缸的连接部，所述夹持部与连接部可拆装连接。

为利于将液下物料夹紧，作为优选，所述的连接部包括：

第一连接管，与驱动气缸驱动连接；

第二连接管，连接第一连接管与夹持部，部分穿设在第一连接管内，并能够相对第一连接管移动，第二连接管与夹持部可拆装连接；所述驱动气缸与第二连接管之间设置有位于第一连接管内的弹性件，在所述弹性件作用力下，所述第二连接管始终具有靠近物料的趋势，如此，在夹持的物料进行压制时，弹性件能够起到缓冲作用，且始终保持两夹爪具有夹紧物料的趋势。

为利于将驱动气缸的输出端与连接部驱动连接，作为优选，还包括驱动件，一端与驱动气缸的输出端驱动连接，另一端与连接部固定连接。

控制两夹爪靠近或远离的方式有多种，作为优选，所述驱动气缸包括：

第一气缸体，沿所述侧壁的两相对侧方向布置，具有第一进气口以及位于第一气缸体内的第一活塞杆；

第二气缸体，沿所述侧壁的两相对侧方向布置，具有第二进气口以及位于第二气缸体内的第二活塞杆，所述第二进气口与第一进气口的进气方向相背，所述第一活塞杆、第二活塞杆均与驱动件固定连接。采用第一气缸体、第二气缸体，第二进气口与第一进气口的进气方向相背，控制第一活塞杆、第二活塞杆沿相反的方向移动，从而实现两夹爪靠近或远离，同时有利于实现夹爪的平稳移动。

为利于对液下物料的放置，便于后期加工，作为优选，还包括设置在储液腔内的物料台，该物料台设置在两所述夹爪之间并位于两所述夹爪的移动路径上。

本实用新型解决第二个技术问题所采用的技术方案为：还包括加料装置，包括：

加料支架，包括基本沿水平布置的加料台以及设置在加料台底部的至少三个支撑腿，各所述支撑腿支撑在物料台上或者壳体底壁上，所述加料台与物料台正对，各所述支撑腿之间具有供夹爪穿过的间隙；所述加料台上设有加料孔；

导料筒，位于加料支架的上方，并沿竖向设置在所述加料台加料孔处；

推料杆，设置在导料筒内，用于将物料推置到物料台上，如此，物料沿导料筒并经推料杆放置在物料台上，便于将物料放置在液下，在气动夹爪夹持之前，在推料杆的压制下，对物料进行定位，避免物料上浮于液面。

位于对驱动件进行导向，作为优选，还包括导向装置，包括：

导杆，数量为两个，分别设置在所述物料台与两驱动气缸所对应的侧壁之间；

导向孔，开设在驱动件上，并沿所述侧壁的两相对侧方向延伸；所述导杆穿设在所述导向孔内，所述驱动件能够相对导杆移动。

作为优选，还包括底座，所述壳体的底部设置有连接座，所述连接座与底座之间以可拆装的方式连接。

作为优选，所述侧壁包括前侧壁、后侧壁，左侧壁以及右侧壁，从而使整个壳体呈盒状，两所述驱动气缸沿左侧壁至右侧壁的方向相对、间隔设置，两个所述夹爪沿左右方向移动相互靠近或相互远离。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：壳体包括底壁以及位于底壁上方并沿底壁周向设置的侧壁，底壁和侧壁共同限定出上端敞口的储液腔；两驱动气缸设置在壳体储液腔内，并沿侧壁两相对侧方向相对、间隔设置，将驱动气缸作为驱动源，安全性高，且不需要用于液下密封的密封结构，装配简单、成本低。将所需加工的物料放置在两夹爪之间，两夹爪在驱动装置作用力下沿侧壁的两相对侧方向移动，相互靠近从侧面将物料夹紧后，可以对物料进行加工，在物料加工完成后，两夹爪相互远离而松开物料，满足液下物料夹持的同时便于物料液下加工，尤其适用于活泼金属如锂、钾等压制。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的分解图。

图3为图1中I处的放大图。

图4为图2中Π处的放大图。

图5为本实用新型实施例中壳体的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中去除加料装置的结构示意图。

图7为本实用新型实施例的剖面图。

图8为本实用新型实施例中夹爪的分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参见图1至图8所示为本实用新型实施例的一个优选实施例，该用于液下物料的加工装置包括壳体1、驱动气缸2、夹爪3、驱动件4、物料台5、加料装置以及导向装置。

壳体1，整个呈盒状，包括底壁11以及位于底壁11上方并沿底壁11周向设置的侧壁12，底壁11和侧壁12共同限定出上端敞口的储液腔10(可以放置酒精或者其他不与钾反应的液体)。侧壁12包括前侧壁121、后侧壁122，左侧壁123以及右侧壁124。

夹爪3，数量为两个，并相对设置，夹爪3具有夹持部31以及连接部32，连接部 32包括第一连接管32a、第二连接管32a。第二连接管32a连接第一连接管32a与夹持部31，部分穿设在第一连接管32a内，并能够相对第一连接管32a移动，第二连接管 32a与夹持部31可拆装连接。

驱动件4一端与驱动气缸2的输出端驱动连接，另一端与第一连接管32a固定连接。在驱动件4与第二连接管32a之间设置有位于第一连接管32a内的弹性件32c，在弹性件32c作用力下，第二连接管32a始终具有靠近物料的趋势。

驱动气缸2设置在壳体储液腔10内，数量为两个，并与两夹爪3一一对应驱动连接，两驱动气缸2沿左侧壁123至右侧壁124的方向相对、间隔设置，两个夹爪3沿左右方向移动相互靠近或相互远离。驱动气缸2包括第一气缸体21、第二气缸体22。第一气缸体21沿左右方向布置，具有第一进气口211以及位于第一气缸体21内的第一活塞杆212；第二气缸体22左右方向布置，具有第二进气口221以及位于第二气缸体22 内的第二活塞杆222，第二进气口221与第一进气口211的进气方向相背，第一活塞杆 212、第二活塞杆222为输出端，均与驱动件4固定连接。本实施例中，两第一气缸体 21控制两夹爪3相互靠近，第二气缸体22控制两夹爪3相互远离。

物料台5设置在储液腔10内，位于两夹爪3之间并位于两夹爪3的沿左右方向移动的路径上。

加料装置包括加料支架61、导料筒62以及推料杆63。加料支架61包括基本沿水平布置的加料台61a以及设置在加料台61a底部的四个支撑腿61b，各支撑腿61b支撑在壳体底壁11上，加料台61a与物料台5正对，各支撑腿61b之间具有供夹爪3穿过的间隙；加料台61a上设有加料孔；导料筒62位于加料支架61的上方，并沿竖向设置在加料台加料孔处；推料杆63设置在导料筒5内，用于将物料推置到物料台5上。

导向装置包括导杆7、导向孔41。导杆7数量为两个，分别设置在物料台4与左侧壁123，以及物料台4与右侧壁124之间。导向孔41开设在驱动件4上，并沿左右方向延伸；导杆7穿设在导向孔41内，驱动件4能够相对导杆7移动。

工作原理：

1)在壳体1中加入酒精，第二进气口221中通入气体，两夹爪3相互远离，并持续通气维持该状态。

2)将加料支架61放置在物料台5上，将圆柱形的锂材料9置入导料筒62，并用推料杆63推放在物料台5上并压住；

3)第二进气口221中停止通气，第一进气口211通气，两夹爪3相互靠近直至夹紧锂材料9，并在弹性件32c的作用力下，两夹爪3对锂材料9有一定的加持力。

4)将加料支架61撤出，对锂材料9进行压制，随着圆柱形锂材料9的半径变大，适时调整第一进气口211、第二进气口221的通气，始终保持锂材料9在此过程中处于夹紧状态。

5)压制结束后，第二进气口221中通气，两夹爪3相互远离而松开锂材料9。

Claims (9)

1.一种用于液下物料的加工装置，包括：

夹爪(3)，数量为两个，并相对设置；

驱动气缸(2)，数量为两个，并与两所述的夹爪(3)一一对应驱动连接，用于驱动两所述夹爪(3)靠近或远离；

其特征在于，还包括：

壳体(1)，包括底壁(11)以及位于底壁(11)上方并沿底壁(11)周向设置的侧壁(12)，所述底壁(11)和侧壁(12)共同限定出上端敞口的储液腔(10)；两所述驱动气缸(2)设置在所述储液腔(10)内，并沿所述侧壁(12)两相对侧方向相对、间隔设置，两所述夹爪(3)在所述驱动气缸(2)作用力下沿所述侧壁(12)的两相对侧方向移动，并具有相互靠近而夹紧物料的状态或者相互远离而松开物料的状态。

2.根据权利要求1所述的用于液下物料的加工装置，其特征在于：所述夹爪(3)具有夹持部(31)以及连接夹持部(31)与驱动气缸(2)的连接部(32)，所述夹持部(31)与连接部(32)可拆装连接。

3.根据权利要求2所述的用于液下物料的加工装置，其特征在于：所述的连接部(32)包括：

第一连接管(32a)，与驱动气缸(2)驱动连接；

第二连接管(32b)，连接第一连接管(32a)与夹持部(31)，部分穿设在第一连接管(32a)内，并能够相对第一连接管(32a)移动，第二连接管(32b)与夹持部(31)可拆装连接；所述驱动气缸(2)与第二连接管(32b)之间设置有位于第一连接管(32a)内的弹性件(32c)，在所述弹性件(32c)作用力下，所述第二连接管(32b)始终具有靠近物料的趋势。

4.根据权利要求2所述的用于液下物料的加工装置，其特征在于：还包括驱动件(4)，一端与驱动气缸(2)的输出端驱动连接，另一端与连接部(32)固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于液下物料的加工装置，其特征在于：所述驱动气缸(2)包括：

第一气缸体(21)，沿所述侧壁(12)的两相对侧方向布置，具有第一进气口(211)以及位于第一气缸体(21)内的第一活塞杆(212)；

第二气缸体(22)，沿所述侧壁(12)的两相对侧方向布置，具有第二进气口(221)以及位于第二气缸体(22)内的第二活塞杆(222)，所述第二进气口(221)与第一进气口(211)的进气方向相背，所述第一活塞杆(212)、第二活塞杆(222)均与驱动件(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于液下物料的加工装置，其特征在于：还包括设置在储液腔(10)内的物料台(5)，该物料台(5)设置在两所述夹爪(3)之间并位于两所述夹爪(3)的移动路径上。

7.根据权利要求6所述的用于液下物料的加工装置，其特征在于：还包括加料装置，包括：

加料支架(61)，包括基本沿水平布置的加料台(61a)以及设置在加料台(61a)底部的至少三个支撑腿(61b)，各所述支撑腿(61b)支撑在物料台(5)上或者壳体底壁(11)上，所述加料台(61a)与物料台(5)正对，各所述支撑腿(61b)之间具有供夹爪(3)穿过的间隙；所述加料台(61a)上设有加料孔；

导料筒(62)，位于加料支架(61)的上方，并沿竖向设置在所述加料台加料孔处；

推料杆(63)，设置在导料筒(62)内，用于将物料推置到物料台(5)上。

8.根据权利要求6所述的用于液下物料的加工装置，其特征在于：还包括导向装置，包括：

导杆(7)，数量为两个，分别设置在所述物料台(5)与两驱动气缸(2)所对应的侧壁(12)之间；

导向孔(41)，开设在驱动件(4)上，并沿所述侧壁(12)的两相对侧方向延伸；所述导杆(7)穿设在所述导向孔(41)内，所述驱动件(4)能够相对导杆(7)移动。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的用于液下物料的加工装置，其特征在于：所述侧壁(12)包括前侧壁(121)、后侧壁(122)，左侧壁(123)以及右侧壁(124)，从而使整个壳体(1)呈盒状，两所述驱动气缸(2)沿左侧壁(123)至右侧壁(124)的方向相对、间隔设置，两个所述夹爪(3)沿左右方向移动相互靠近或相互远离。

Images