CN218743596U - 一种晶振片加工用清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及晶振片加工设备技术领域,提出了一种晶振片加工用清洗机,包括清洗台,清洗台上开设有若干个清洗槽,清洗台上设置有夹持机构,夹持机构包括横杆、吊架、托盘和卡条,横杆转动设置在清洗台上,吊架设置在横杆上,托盘设置在吊架上,卡条的数量为若干个且均移动设置在托盘上,卡条上开设有若干个间隔设置的卡槽,卡槽用于卡接晶振片;通过上述技术方案,解决了相关技术中晶振片清洗时,不同规格的晶振片无法共用一个托盘的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及晶振片加工设备技术领域,具体的涉及一种晶振片加工用清洗机。
背景技术
晶振片是石英棒经过反复切割和研磨后形成的一种薄圆片,在生产时为了保证晶振片表面的清洁,会对晶振片进行清洗,过程中需要将晶振片安装到相应的托盘中,在将托盘移动到清洗池内逐步进行离子水清洗、酸洗和晾干等步骤;清洗时采用振动式清洗,为了防止晶振片从托盘中脱落,一般不同尺寸规格的晶振片需要使用不同的托盘尽心放置,托盘数量多,差异小,员工区分困难,并且使用大规格的托盘盛放小规格的晶振片,在清洗时易造成晶振片的脱落,因此需要对现有的技术进行改进提升。
实用新型内容
本实用新型提出了一种晶振片加工用清洗机,解决了相关技术中晶振片清洗时,不同规格的晶振片无法共用一个托盘的问题。
本实用新型的技术方案如下:
一种晶振片加工用清洗机,包括清洗台,所述清洗台上开设有若干个清洗槽,所述清洗台上设置有夹持机构,所述夹持机构包括横杆、吊架、托盘和卡条,所述横杆转动设置在所述清洗台上,所述吊架设置在所述横杆上,所述托盘设置在所述吊架上,所述卡条的数量为若干个且均移动设置在所述托盘上,所述卡条上开设有若干个间隔设置的卡槽,所述卡槽用于卡接晶振片。
作为进一步的技术方案,所述清洗台上设置有处理器,所述夹持机构还包括动力组件,所述动力组件包括第一动力机、第二动力机和振动器,所述第一动力机、所述第二动力机和所述振动器均与所述处理器电连接,所述第一动力机设置在所述清洗台上,所述第一动力机的输出端穿过所述清洗台,所述第二动力机设置在所述第一动力机的输出端上,所述横杆设置在所述第二动力机的输出端上,所述振动器设置在所述横杆上。
作为进一步的技术方案,所述托盘上开设有第一滑动槽,所述卡条包括第一卡件和第二卡件,所述第一卡件和所述第二卡件依次交错设置,所述第一卡件和所述第二卡件上均开设有所述卡槽,所述第一卡件和所述第二卡件上均设置有滑动块,所述滑动块移动设置在所述第一滑动槽内,所述夹持机构还包括调节组件,所述调节组件包括连接轴、联动摆杆和联动竖杆,所述联动摆杆的数量为若干个且依次首尾铰接连接,任意相邻的两个所述联动摆杆的铰接处设置有连接轴,所述联动竖杆的数量为若干个并与所述连接轴一一对应铰接,所述联动竖杆上开设有第二滑动槽,所述第一卡件上的所述滑动块移动设置在所述第二滑动槽内,所述联动摆杆与所述第二卡件转动连接。
作为进一步的技术方案,所述夹持机构还包括锁紧组件,所述锁紧组件包括支撑架、弹簧和导向杆,所述支撑架设置在所述托盘上,所述导向杆移动设置在所述支撑架上并与所述连接轴铰接,所述弹簧套设在所述导向杆上,所述弹簧的两端分别与所述导向杆的端部和所述支撑架固连。
作为进一步的技术方案,所述锁紧组件还包括辅架、卡块和限位块,所述辅架设置在所述托盘上,所述辅架上开设有第一通孔,所述连接轴上靠近所述辅架的一侧设置有所述卡块,所述连接轴上远离所述辅架的一侧设置有所述限位块。
作为进一步的技术方案,所述吊架上设置有若干个卡柱,所述卡柱上开设有凹槽,所述托盘可拆卸的卡接在所述凹槽内。
本实用新型的工作原理及有益效果为:
本实用新型中,为了减少晶振片使用的托盘数量,使多种规格的晶振片共用一个托盘,发明人提供了一种晶振片加工用清洗机,具体的包括清洗台、处理器和夹持机构,其中夹持机构包括横杆、吊架、托盘和卡条,卡条数量为若干个;使用时,通过移动托盘上卡条的位置来调整相邻的两个卡条之间的距离,在两个卡条上相对的一侧上开设有卡槽,晶振片卡接在相邻的两个卡条的相对应的卡槽内;然后转动横杆,由横杆带动吊架和托盘移动到清洗槽内,开始晶振片的清洗。借助移动设置的卡条,使相邻的两个卡条之间可以卡接住不同规格的晶振片,实现托盘的共用;当晶振片的规格发生变化时,减少操作人员寻找并区分托盘规格的工作量和工作难度,提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型整体的结构示意图。
图2为本实用新型整体第二个角度的结构示意图。
图3为本实用新型吊架和夹持机构结合处的结构示意图。
图4为本实用新型吊架和夹持机构结合处的第二角度的结构示意图。
图5为图3中X处的结构示意图。
图6为图4中Y处结构示意图。
图7为本实用新型联动竖杆、联动摆杆、第一卡件和第二卡件结合处的结构示意图。
图中:1、清洗台,2、清洗槽,3、横杆,4、吊架,5、托盘,6、卡条,7、卡槽,8、处理器,9、第一动力机,10、第二动力机,11、振动器,12、第一滑动槽,13、第一卡件,14、第二卡件,15、滑动块,16、连接轴,17、联动摆杆,18、联动竖杆,19、第二滑动槽,20、支撑架,21、弹簧,22、导向杆,23、辅架,24、卡块,25、限位块,26、第一通孔,27、卡柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及本实用新型保护的范围。
如图1~图7所示,本实施例提出了一种晶振片加工用清洗机。
一种晶振片加工用清洗机,包括清洗台1,清洗台1上开设有若干个清洗槽2,清洗台1上设置有夹持机构,夹持机构包括横杆3、吊架4、托盘5和卡条6,横杆3转动设置在清洗台1上,吊架4设置在横杆3上,托盘5设置在吊架4上,卡条6的数量为若干个且均移动设置在托盘5上,卡条6上开设有若干个间隔设置的卡槽7,卡槽7用于卡接晶振片。
本实施例中,如图1~图4所示,为了减少晶振片使用的托盘5数量,使多种规格的晶振片共用一个托盘5,发明人提供了一种晶振片加工用清洗机,具体的包括清洗台1、处理器8和夹持机构,其中夹持机构包括横杆3、吊架4、托盘5和卡条6,卡条6数量为若干个;使用时,通过移动托盘5上卡条6的位置来调整相邻的两个卡条6之间的距离,在两个卡条6上相对的一侧上开设有卡槽7,晶振片卡接在相邻的两个卡条6的相对应的卡槽7内;然后转动横杆3,由横杆3带动吊架4和托盘5移动到清洗槽2内,开始晶振片的清洗。借助移动设置的卡条6,使相邻的两个卡条6之间可以卡接住不同规格的晶振片,实现托盘5的共用;当晶振片的规格发生变化时,减少操作人员寻找并区分托盘5规格的工作量和工作难度,提高工作效率。
进一步,清洗台1上设置有处理器8,夹持机构还包括动力组件,动力组件包括第一动力机9、第二动力机10和振动器11,第一动力机9、第二动力机10和振动器11均与处理器8电连接,第一动力机9设置在清洗台1上,第一动力机9的输出端穿过清洗台1,第二动力机10设置在第一动力机9的输出端上,横杆3设置在第二动力机10的输出端上,振动器11设置在横杆3上。
本实施例中,如图1~图4所示,为了提高晶振片清洗作业的一致性,发明人对清洗机进行了改进,细化了夹持机构,具体的在清洗台1上增加了处理器8,夹持机构中增加了动力组件,动力组件包括第一动力机9、第二动力机10和振动器11,其中处理器8上设置有开启按键,第一动力机9、第二动力机10和振动器11均选用为电力驱动的电机;工作时,将晶振片卡接到卡条6的卡槽7内,按下处理器8上的开启按键,处理器8启动第二动力机10,第二动力机10的输出端带动横杆3进行转动,转动到第一个清洗槽2的上方后,第二动力机10停止运行;然后处理器8启动第一动力机9,第一动力机9的输出端开始收缩,并带着第二动力机10、横杆3、吊架4和托盘5一起向靠近第一个清洗槽2的方向进行移动,直到托盘5完全浸泡到清洗槽2内的清洗液里,然后第一动力机9停止运行;然后处理器8启动振动器11,开始进行振动清洗;振动器11运行时间达到预先设定的时间后,处理器8关闭振动器11;然后处理器8启动第一动力机9,第一动力机9的输出端伸长,并带着第二动力机10、横杆3、吊架4和托盘5一起向远离第一个清洗槽2的方向进行移动,直到托盘5完全移动到清洗槽2的上方后,第一动力机9停止运行;然后处理器8启动第二动力机10,第二动力机10的输出端开始转动,并带动着横杆3、吊架4和托盘5移动到第二各清洗槽2的上方;然后处理器8再次启动第一动力机9,将托盘5移动到第二个清洗槽2内,开始第二次的清洗,如此反复多次,完成晶振片的清洗作业;最后托盘5停留在最后一个清洗槽2的上方,晾干后,将托盘5从吊架4上拆卸下来,取走晶振片;然后准备下一批次的晶振片的清洗作业。
进一步,托盘5上开设有第一滑动槽12,卡条6包括第一卡件13和第二卡件14,第一卡件13和第二卡件14依次交错设置,第一卡件13和第二卡件14上均开设有卡槽7,第一卡件13和第二卡件14上均设置有滑动块15,滑动块15移动设置在第一滑动槽12内,夹持机构还包括调节组件,调节组件包括连接轴16、联动摆杆17和联动竖杆18,联动摆杆17的数量为若干个且依次首尾铰接连接,任意相邻的两个联动摆杆17的铰接处设置有连接轴16,联动竖杆18的数量为若干个并与连接轴16一一对应铰接,联动竖杆18上开设有第二滑动槽19,第一卡件13上的滑动块15移动设置在第二滑动槽19内,联动摆杆17与第二卡件14转动连接。
进一步,夹持机构还包括锁紧组件,锁紧组件包括支撑架20、弹簧21和导向杆22,支撑架20设置在托盘5上,导向杆22移动设置在支撑架20上并与连接轴16铰接,弹簧21套设在导向杆22上,弹簧21的两端分别与导向杆22的端部和支撑架20固连。
进一步,锁紧组件还包括辅架23、卡块24和限位块25,辅架23设置在托盘5上,辅架23上开设有第一通孔26,连接轴16上靠近辅架23的一侧设置有卡块24,连接轴16上远离辅架23的一侧设置有限位块25。
本实施例中,如图1~图7所示,为了方便托盘5上晶振片的安装和固定,发明人对夹持机构进行了进一步的改进,增加了调节组件和锁紧组件,具体的调节组件包括连接轴16、联动摆杆17和联动竖杆18,锁紧组件包括支撑架20、弹簧21、导向杆22、辅架23、卡块24和限位块25;其中一个第一卡件13固定安装在托盘5的中间位置,定义这个固定安装的第一卡件13为A,其余的第一卡件13和第二卡件14分别间隔设置在A左右两侧,将A的一侧的第一卡件13由近到远依次定义为A1、A2…An,同一侧的第二卡件14近到远依次定义为B1、B2…Bn,A左右两侧对称;在A的一个端部处安装有锁紧组件;晶振片安装时,向靠近托盘5的方向按压限位块25,限位块25带动连接轴16向下移动,连接轴16带动着联动竖杆18、联动摆杆17和导向杆22一起向靠近托盘5的方向靠近;此时A上的滑动块15在第二滑动槽19内滑动;连接轴16移动时联动摆杆17以A处的连接轴16为原点进行摆动;在联动摆杆17摆动时,联动摆杆17会带着B1上的滑动块15在第一滑动槽12内向远离A的方向滑动,B1上的滑动块15会带着B1一起移动,增大A和B1之间的距离,方便晶振片的放置,同时使卡条6可以适用于卡接不同规格的晶振片;随着连接摆杆摆动,连接摆杆会带动第二个联动竖杆18移动,同时A1上的滑动块15在第二个联动竖杆18上的第二滑动槽19内移动;借助联动摆杆17的摆动,A1上的滑动块15会在第一滑动槽12内移动,并带着A1向远离B1的方向移动,增大第一卡件13和第二卡件14之间的距离,依次类推,随着按压A处的连接轴16,增大了任意相邻的第一卡件13和第二卡件14之间的距离;以此方便卡接不同规格的晶振片。
同时为了解放按压限位块25的人手;方便晶振片的放置,按压限位块25直到卡块24与第一通孔26对正后,沿连接轴16的轴心线方向推动连接轴16,使卡块24卡接到第一通孔26内,此时连接轴16卡接在第一通孔26处;借助辅架23可以暂时固定联动摆杆17、联动竖杆18、第一卡件13和第二卡件14的位置;然后撤去按压限位块25的力量,释放人手,快速完成晶振片的放置。当卡块24卡接在第一通孔26内时,弹簧21处于压缩状态;当晶振片放置完毕后,将卡块24从第一通孔26内移出;释放弹簧21积蓄的弹力,在弹簧21提供弹力作用下,连接轴16向远离托盘5的方向移动,通过联动摆杆17和联动竖杆18的联动作用,任意相邻的第一卡件13和第二卡件14之间的距离缩小,将晶振片卡接在卡槽7内,完成晶振片的卡接,借助弹簧21的弹性力量,实现晶振片的弹性锁紧。
进一步,吊架4上设置有若干个卡柱27,卡柱27上开设有凹槽,托盘5可拆卸的卡接在凹槽内。
本实施例中,如图3~图4所示,为了方便晶振片的放置,发明人在吊架4上增加了卡柱27,卡柱27上开设有凹槽,本方案中卡柱27的数量优选为四个,四个卡柱27形成矩形的形状,任意相邻的两个卡柱27上的卡槽7之间的距离定义为L1,托盘5底部上两个相对的侧边之间的距离定义为L2,L1略微小于L2,托盘5和卡柱27之间形成过盈配合式的卡接;拆卸时,向远离卡柱27的方向移动托盘5,直到托盘5与卡柱27分离即可。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种晶振片加工用清洗机,包括清洗台(1),所述清洗台(1)上开设有若干个清洗槽(2),所述清洗台(1)上设置有夹持机构,其特征在于,所述夹持机构包括横杆(3)、吊架(4)、托盘(5)和卡条(6),所述横杆(3)转动设置在所述清洗台(1)上,所述吊架(4)设置在所述横杆(3)上,所述托盘(5)设置在所述吊架(4)上,所述卡条(6)的数量为若干个且均移动设置在所述托盘(5)上,所述卡条(6)上开设有若干个间隔设置的卡槽(7),所述卡槽(7)用于卡接晶振片。
2.根据权利要求1所述的一种晶振片加工用清洗机,其特征在于,所述清洗台(1)上设置有处理器(8),所述夹持机构还包括动力组件,所述动力组件包括第一动力机(9)、第二动力机(10)和振动器(11),所述第一动力机(9)、所述第二动力机(10)和所述振动器(11)均与所述处理器(8)电连接,所述第一动力机(9)设置在所述清洗台(1)上,所述第一动力机(9)的输出端穿过所述清洗台(1),所述第二动力机(10)设置在所述第一动力机(9)的输出端上,所述横杆(3)设置在所述第二动力机(10)的输出端上,所述振动器(11)设置在所述横杆(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种晶振片加工用清洗机,其特征在于,所述托盘(5)上开设有第一滑动槽(12),所述卡条(6)包括第一卡件(13)和第二卡件(14),所述第一卡件(13)和所述第二卡件(14)依次交错设置,所述第一卡件(13)和所述第二卡件(14)上均开设有所述卡槽(7),所述第一卡件(13)和所述第二卡件(14)上均设置有滑动块(15),所述滑动块(15)移动设置在所述第一滑动槽(12)内,所述夹持机构还包括调节组件,所述调节组件包括连接轴(16)、联动摆杆(17)和联动竖杆(18),所述联动摆杆(17)的数量为若干个且依次首尾铰接连接,任意相邻的两个所述联动摆杆(17)的铰接处设置有连接轴(16),所述联动竖杆(18)的数量为若干个并与所述连接轴(16)一一对应铰接,所述联动竖杆(18)上开设有第二滑动槽(19),所述第一卡件(13)上的所述滑动块(15)移动设置在所述第二滑动槽(19)内,所述联动摆杆(17)与所述第二卡件(14)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种晶振片加工用清洗机,其特征在于,所述夹持机构还包括锁紧组件,所述锁紧组件包括支撑架(20)、弹簧(21)和导向杆(22),所述支撑架(20)设置在所述托盘(5)上,所述导向杆(22)移动设置在所述支撑架(20)上并与所述连接轴(16)铰接,所述弹簧(21)套设在所述导向杆(22)上,所述弹簧(21)的两端分别与所述导向杆(22)的端部和所述支撑架(20)固连。
5.根据权利要求4所述的一种晶振片加工用清洗机,其特征在于,所述锁紧组件还包括辅架(23)、卡块(24)和限位块(25),所述辅架(23)设置在所述托盘(5)上,所述辅架(23)上开设有第一通孔(26),所述连接轴(16)上靠近所述辅架(23)的一侧设置有所述卡块(24),所述连接轴(16)上远离所述辅架(23)的一侧设置有所述限位块(25)。
6.根据权利要求1所述的一种晶振片加工用清洗机,其特征在于,所述吊架(4)上设置有若干个卡柱(27),所述卡柱(27)上开设有凹槽,所述托盘(5)可拆卸的卡接在所述凹槽内。
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