CN210753915U - 一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置，包括可调速电机、电机传动带轮、电机固定板、电机同步皮带轮、大底板、底板支撑架、毛刷支撑杆、毛刷安装板、毛刷、凸轮、传动轴、凸圆、小关节轴承、曲柄、曲柄连接杆、立板、直线滑轨、杆关节轴承。本实用新型的有益效果：优越于传统除尘方式，除尘干净，并且采用了可调速电机，可以使仿生机械除尘手臂的摆动幅度和除尘速度跟上快速移动的物体，从而不受除尘物体的大小和摆放方向的限制；采用仿人手除尘的动作进行物件除尘，避免了物体吹飞和物体除尘不均匀的问题发生；可以摆放在快速移动的流水线上，提高物件除尘的工作效率；结构简单，使用方便，易推广。

Description

一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置

技术领域

本实用新型涉及刷尘装置技术领域，具体涉及一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置。

背景技术

现有的除尘方式是采用吹气的除尘方式。具体方法为，在工作台下侧安装有支架，支架上安装有固定架，固定架和支架为轴连接结构，固定架和回收桶连接。使用时将除尘枪放进回收桶上侧，然后将手机壳由操作口放入回收桶内，除尘时除尘枪将手机壳内的灰尘和杂质吹落到回收桶内，受到回收桶侧壁的影响不会泄漏到外侧，灰尘和杂质由下侧进入回收桶，因为灰尘和杂质下侧为漏斗型，便于灰尘和杂质下落到回收桶内。

但是上述结构对除尘物体的大小，摆放方向有一定的限制，采用吹气的形式对物体进行吹气除尘操作又无固定物体对需要吹气物体尽行固定，容易将物体吹飞，吹气不均匀物体除尘不干净。

实用新型内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置，包括可调速电机、电机传动带轮、电机固定板、电机同步皮带轮、大底板、底板支撑架、毛刷支撑杆、毛刷安装板、毛刷、凸轮、传动轴、凸圆、小关节轴承、曲柄、曲柄连接杆、立板、直线滑轨、杆关节轴承，所述电机固定板设置于大底板底端与大底板连接，所述可调速电机设置于电机固定板底端与电机固定板连接，所述电机同步皮带轮设置于可调速电机的传动端与可调速电机传动连接，所述传动轴设置于电机固定板一侧，所述传动轴贯穿电机固定板与电机固定板连接，所述电机传动带轮套接于传动轴一端外侧与传动轴连接，所述电机传动带轮通过同步带与电机同步皮带轮传动连接，所述凸轮和凸圆分别套接于传动轴另一端外侧与传动轴连接，所述凸轮与凸圆从左往右依次设置；

所述底板支撑架设置于大底板顶端与大底板连接，所述直线滑轨设置有两组，两组所述直线滑轨分别设置于底板支撑架内部的上下两端，两组所述直线滑轨中心对称，所述立板设置于两组所述直线滑轨之间，所述立板的两端分别与临近的直线滑轨滑动连接，所述曲柄设置于立板纵向一侧，所述曲柄的一端通过曲柄连接杆与立板连接，所述曲柄的另一端通过小关节轴承与凸圆连接；

所述毛刷支撑杆设置于立板横向一侧，所述毛刷支撑杆的一端与立板滑动连接，所述毛刷安装板设置于毛刷支撑杆的另一端与毛刷支撑杆连接，所述毛刷设置于毛刷安装板内与毛刷安装板连接，所述毛刷支撑杆的底端通过杆关节轴承与凸轮连接。

进一步的，所述底板支撑架前侧内设置有导柱，所述导柱设置有两组，两组所述导柱分别设置于毛刷支撑杆两侧，所述导柱的两端分别与底板支撑架顶端的内壁和大底板的顶面连接，两组所述导柱上套接有支撑杆固定板，所述支撑杆固定板的两端分别与两组所述导柱滑动连接，所述支撑杆固定板设置于毛刷支撑杆顶端。

上述的有益效果在于，毛刷支撑杆在上下垂直运动过程中毛刷支撑杆会顶住支撑杆固定板上移，由于支撑杆固定板的两端分别套接在导柱上，所以支撑杆固定板只能固定式的上下移动，又由于支撑杆固定板设置于毛刷支撑杆顶端，所以支撑杆固定板对毛刷支撑杆在上下垂直运动过程中起到垂直导向作用，保证了毛刷支撑杆能够准确垂直运动。

进一步的，所述毛刷设置于毛刷安装板内与毛刷安装板夹固连接。

上述的有益效果在于，这种连接方式能够便于毛刷拆装，能够提高跟换毛刷的工作效率，从而提高整体的工作效率。

进一步的，所述毛刷设置有多组。

上述的有益效果在于，多组毛刷配合使用能够增加清理区域的工作面积，从而能够有效运用到移动的流水线上。

本实用新型的有益效果：本实用新型优越于传统除尘方式，除尘干净，并且采用了可调速电机，可以使仿生机械除尘手臂的摆动幅度和除尘速度跟上快速移动的物体，从而不受除尘物体的大小和摆放方向的限制；本实用新型采用仿人手除尘的动作进行物件除尘，从而避免了物体吹飞和物体除尘不均匀的问题发生；本实用新型可以摆放在快速移动的流水线上，从而提高物件除尘的工作效率；本实用新型结构简单，使用方便，易推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图一；

图3是本实用新型的部分结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置，包括可调速电机1、电机传动带轮2、电机固定板3、电机同步皮带轮4、大底板5、底板支撑架6、毛刷支撑杆9、毛刷安装板10、毛刷11、凸轮12、传动轴13、凸圆14、小关节轴承15、曲柄16、曲柄连接杆17、立板18、直线滑轨19、杆关节轴承20，所述电机固定板3设置于大底板5底端与大底板5连接，所述可调速电机1设置于电机固定板3底端与电机固定板3连接，所述电机同步皮带轮4设置于可调速电机1的传动端与可调速电机1传动连接，所述传动轴13设置于电机固定板3一侧，所述传动轴13贯穿电机固定板3与电机固定板3连接，所述电机传动带轮2套接于传动轴13一端外侧与传动轴13连接，所述电机传动带轮2通过同步带与电机同步皮带轮4传动连接，所述凸轮12和凸圆14分别套接于传动轴13另一端外侧与传动轴13连接，所述凸轮12与凸圆14从左往右依次设置；

所述底板支撑架6设置于大底板5顶端与大底板5连接，所述直线滑轨19设置有两组，两组所述直线滑轨19分别设置于底板支撑架6内部的上下两端，两组所述直线滑轨19中心对称，所述立板18设置于两组所述直线滑轨19之间，所述立板18的两端分别与临近的直线滑轨19滑动连接，所述曲柄16设置于立板18纵向一侧，所述曲柄16的一端通过曲柄连接杆17与立板18连接，所述曲柄16的另一端通过小关节轴承15与凸圆14连接；

所述毛刷支撑杆9设置于立板18横向一侧，所述毛刷支撑杆9的一端与立板18滑动连接，所述毛刷安装板10设置于毛刷支撑杆9的另一端与毛刷支撑杆9连接，所述毛刷11设置于毛刷安装板10内与毛刷安装板10连接，所述毛刷支撑杆9的底端通过杆关节轴承20与凸轮12连接。

底板支撑架6前侧内设置有导柱7，所述导柱7设置有两组，两组所述导柱7分别设置于毛刷支撑杆9两侧，所述导柱7的两端分别与底板支撑架6顶端的内壁和大底板5的顶面连接，两组所述导柱7上套接有支撑杆固定板8，所述支撑杆固定板8的两端分别与两组所述导柱7滑动连接，所述支撑杆固定板8设置于毛刷支撑杆9顶端。毛刷支撑杆9在上下垂直运动过程中毛刷支撑杆9会顶住支撑杆固定板8上移，由于支撑杆固定板8的两端分别套接在导柱7上，所以支撑杆固定板8只能固定式的上下移动，又由于支撑杆固定板8设置于毛刷支撑杆9顶端，所以支撑杆固定板8对毛刷支撑杆9在上下垂直运动过程中起到垂直导向作用，保证了毛刷支撑杆9能够准确垂直运动。

毛刷11设置于毛刷安装板10内与毛刷安装板10夹固连接。这种连接方式能够便于毛刷11拆装，能够提高跟换毛刷11的工作效率，从而提高整体的工作效率。

毛刷11设置有多组。多组毛刷11配合使用能够增加清理区域的工作面积，从而能够有效运用到移动的流水线上。

具体工作原理：

可调速电机1通螺丝固定在电机固定板3上，电机固定板3固定在大底板5下，可调速电机1上安装有电机同步皮带轮4，电机同步皮带轮4通过同步带与电机传动带轮2连接，电机传动带轮2上键销安装在传动轴13上，电机传动带轮2把动力传到传动轴13上的凸圆14和凸轮12，凸轮12通过杆关节轴承20与毛刷支撑杆9连接，毛刷支撑杆9的一端与立板18滑动连接，当可调速电机1动力传动到凸轮12，凸轮12带动杆关节轴承20，杆关节轴承20带动毛刷支撑杆9在立板18上上下滑动，毛刷支撑杆9另一端上的毛刷安装板10内的毛刷11也随着毛刷支撑杆9上下滑动，从而实现毛刷11垂直轨迹运动。当可调速电机1动力传动到凸圆14，凸圆14在转动时将动力传动到通过小关节轴承15与凸圆14相切的曲柄16上，曲柄16通过曲柄连接杆17推动立板18在直线滑轨19内滑动，立板18与毛刷支撑杆9一端连接，所以可调速电机1动力经传动轴13带动凸圆14经小关节轴承15带动曲柄16带动曲柄连接杆17带动立板18带动毛刷支撑杆9带动毛刷安装板10带动毛刷11前后轨迹运动。

垂直运动轨迹与前后运动轨迹共同作用，从而形成毛刷仿人工运动轨迹。

本实用新型为一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置，本实用新型优越于传统除尘方式，除尘干净，并且采用了可调速电机，可以使仿生机械除尘手臂的摆动幅度和除尘速度跟上快速移动的物体，从而不受除尘物体的大小和摆放方向的限制；本实用新型采用仿人手除尘的动作进行物件除尘，从而避免了物体吹飞和物体除尘不均匀的问题发生；本实用新型可以摆放在快速移动的流水线上，从而提高物件除尘的工作效率；本实用新型结构简单，使用方便，易推广。

本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。

Claims (4)

1.一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置，其特征在于，包括可调速电机、电机传动带轮、电机固定板、电机同步皮带轮、大底板、底板支撑架、毛刷支撑杆、毛刷安装板、毛刷、凸轮、传动轴、凸圆、小关节轴承、曲柄、曲柄连接杆、立板、直线滑轨、杆关节轴承，所述电机固定板设置于大底板底端与大底板连接，所述可调速电机设置于电机固定板底端与电机固定板连接，所述电机同步皮带轮设置于可调速电机的传动端与可调速电机传动连接，所述传动轴设置于电机固定板一侧，所述传动轴贯穿电机固定板与电机固定板连接，所述电机传动带轮套接于传动轴一端外侧与传动轴连接，所述电机传动带轮通过同步带与电机同步皮带轮传动连接，所述凸轮和凸圆分别套接于传动轴另一端外侧与传动轴连接，所述凸轮与凸圆从左往右依次设置；

所述底板支撑架设置于大底板顶端与大底板连接，所述直线滑轨设置有两组，两组所述直线滑轨分别设置于底板支撑架内部的上下两端，两组所述直线滑轨中心对称，所述立板设置于两组所述直线滑轨之间，所述立板的两端分别与临近的直线滑轨滑动连接，所述曲柄设置于立板纵向一侧，所述曲柄的一端通过曲柄连接杆与立板连接，所述曲柄的另一端通过小关节轴承与凸圆连接；

所述毛刷支撑杆设置于立板横向一侧，所述毛刷支撑杆的一端与立板滑动连接，所述毛刷安装板设置于毛刷支撑杆的另一端与毛刷支撑杆连接，所述毛刷设置于毛刷安装板内与毛刷安装板连接，所述毛刷支撑杆的底端通过杆关节轴承与凸轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置，其特征在于，所述底板支撑架前侧内设置有导柱，所述导柱设置有两组，两组所述导柱分别设置于毛刷支撑杆两侧，所述导柱的两端分别与底板支撑架顶端的内壁和大底板的顶面连接，两组所述导柱上套接有支撑杆固定板，所述支撑杆固定板的两端分别与两组所述导柱滑动连接，所述支撑杆固定板设置于毛刷支撑杆顶端。

3.根据权利要求1所述的一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置，其特征在于，所述毛刷设置于毛刷安装板内与毛刷安装板夹固连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于凸轮传动技术的仿人工运动轨迹刷尘装置，其特征在于，所述毛刷设置有多组。

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