CN218741631U - 温控磁力搅拌装置及实验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及实验设备技术领域，具体公开了一种温控磁力搅拌装置及实验设备。该装置包括：架体，所述架体包括托板，所述托板用于与样品托盘可装卸地相连接；所述样品托盘用于承载装有待搅拌样品的容器，所述容器内放置有磁子；电磁发生装置，所述电磁发生装置装设于所述架体，用于产生旋转磁场，使得所述磁子在所述旋转磁场的感应下旋转；温度调节装置，所述温度调节装置装设于所述架体，用于调节所述托板的温度。由于本申请中的样品托盘与托板为可装卸连接，所以可将盛放有不同规格和/或类型的容器(如试管、溶剂瓶、烧杯等)的样品托盘快速安装在托板上或快速从托板上取下，拓宽了搅拌装置的适用范围，兼容性更强，提高了实验效率。

Description

温控磁力搅拌装置及实验设备

技术领域

本实用新型涉及实验设备技术领域，具体而言，涉及一种温控磁力搅拌装置及实验设备。

背景技术

随着自动化技术在生物医药领域的应用逐渐广泛，有机合成实验正在逐步实现自动化及智能化，有机合成实验中的试剂合成操作过程在机器人协作下的可完成度和集成度也越来越高。

目前，试剂合成操作一般在电磁搅拌加热装置上实现，电磁搅拌装置能够对试剂瓶内的试剂进行搅拌和加热，但在实际应用中发现，现有的电磁搅拌加热装置兼容性不强，效率较低。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提出了一种温控磁力搅拌装置及实验设备，旨在解决效率较低的问题。

一个方面，本实用新型提出了一种温控磁力搅拌装置，包括：架体，所述架体包括托板，所述托板用于与样品托盘可装卸地相连接；所述样品托盘用于承载装有待搅拌样品的容器，所述容器内放置有磁子；电磁发生装置，所述电磁发生装置装设于所述架体，用于产生旋转磁场，使得所述磁子在所述旋转磁场的感应下旋转；温度调节装置，所述温度调节装置装设于所述架体，用于调节所述托板的温度。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，还包括：锁紧装置，所述锁紧装置装设于所述架体，用于对置于所述托板上的样品托盘进行锁紧或松开。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，所述锁紧装置包括：锁止机构，所述锁止机构设置于所述托板的侧面；驱动机构，所述驱动机构装设于所述架体，所述驱动机构与所述锁止机构相连接，用于驱动所述锁止机构运动，以使所述锁止机构锁紧或松开所述托板上的样品托盘。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，所述锁止机构包括锁止件，所述锁止件的一端与所述驱动机构连接，所述锁止件的另一端为自由端，且所述自由端高于所述托板的顶面。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，所述驱动机构包括电磁铁、弹性件和推杆，所述电磁铁固定设置于所述架体，所述推杆的一端与所述锁止件连接，所述推杆的另一端与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述电磁铁连接；在所述电磁铁断电时，所述推杆在所述弹性件的拉力下带动所述锁止件往靠近所述电磁铁的一端移动，使得所述锁止件锁紧所述样品托盘；在所述电磁铁通电时，所述推杆在所述弹性件的推力下带动所述锁止件往远离所述电磁铁的一端移动，使得所述锁止件松开所述样品托盘。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，所述锁止机构设置有两个，两个所述锁止机构分设于所述托板相对的两个侧面；所述驱动机构设置有两个，两个所述驱动机构分别与两个所述锁止机构一一对应连接；两个所述驱动机构驱动两个所述锁止机构运动时，两个所述锁止机构相互靠近以锁紧所述样品托盘，或者两个所述锁止机构相互远离以松开所述样品托盘。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，所述托板的顶面设置有定位件，所述定位件用于与所述样品托盘底部的固定件相配合以将所述样品托盘定位在所述托板的顶面上。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，所述定位件为间隔设置在所述托板的顶面上的两个定位销，两个所述定位销与样品托盘底部开设的两个定位孔相适配，以对所述样品托盘定位。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，所述托板的顶面开设有第一容置槽，所述第一容置槽用于收容所述样品托盘，所述定位件位于所述第一容置槽内。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，还包括：托盘感应装置，所述托盘感应装置设置于所述托板的顶面，用于感应所述托板上是否放置有样品托盘。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，所述架体还包括：隔热板，所述托板置于所述隔热板上；底板，与所述隔热板相对设置；支撑体，所述支撑体的一端与所述底板相连接，另一端与所述隔热板相连接。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，所述架体还包括：防护板，所述防护板与所述底板、所述隔热板相连接，所述防护板、所述底板和所述隔热板围合出一容置空间；所述电磁发生装置装设于所述底板且置于所述容置空间内。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，所述温度调节装置包括：加热膜，所述加热膜贴设于所述托板的底面；温控器，所述温控器装设于所述底板或所述支撑体，所述温控器与所述加热膜电连接，用于调节所述加热膜的温度。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，所述温度调节装置还包括：温度传感器，所述温度传感器装设于所述托板且与所述温控器电连接，用于检测所述托板或所述加热膜的温度；温度保护开关，所述温度保护开关串接于所述加热膜和所述温控器之间，用于在所述温度超过预设值时断开所述加热膜的电源。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，所述托板的底面开设有第二容置槽，所述第二容置槽用于收容所述加热膜；所述托板的底面还设置有第三容置槽和第四容置槽，所述第三容置槽用于收容所述温度保护开关，所述第四容置槽用于收容所述温度传感器。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，所述电磁发生装置包括：电机，装设于所述底板；轴套，套接于所述电机的输出轴；磁铁，连接于所述轴套且位于所述隔热板下方；所述电机用于驱动所述磁铁旋转。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，所述隔热板采用聚苯硫醚PPS材质制成；所述托板采用铝型材制成；所述加热膜采用硅胶材质制成。

进一步地，上述温控磁力搅拌装置中，所述样品托盘开设有阵列式容器放置孔，所述容器放置孔内设置有抵接件，所述抵接件用于在容器放置于所述容器放置孔内时与容器外壁抵接并发生弹性形变。

可以看出，由于本申请中的托盘与托板为可装卸连接，所以可将盛放有不同规格和/或类型的容器(如试管、溶剂瓶、烧杯等)的样品托盘快速安装在托板上或快速从托板上取下，拓宽了搅拌装置的适用范围，兼容性更强，提高了实验效率。

另一方面，本申请还提出了一种实验设备，该实验设备包括实验平台和至少一个上述温控磁力搅拌装置，所述温控磁力搅拌装置固定设置于所述实验平台上。

进一步地，上述实验设备中，所述实验设备还包括机械手，所述机械手固定设置于所述实验平台上，所述机械手用于在所述温控磁力搅拌装置上取放样品托盘，和/或在所述温控磁力搅拌装置上放置的样品托盘中取放物料。

由于温控磁力搅拌装置具有上述效果，所以具有该温控磁力搅拌装置的实验设备也具有相应的技术效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1为本实用新型实施例中提供的温控磁力搅拌装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的温控磁力搅拌装置的又一结构示意图；

图3为本实用新型实施例中锁紧装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中锁紧装置的又一结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参见图1，依据本实用新型一个实施例的温控磁力搅拌装置包括架体100、电磁发生装置200和温度调节装置300。其中，架体100包括有托板110，托板110用于与样品托盘400可装卸地相连接。样品托盘400用于承载装有待搅拌样品的容器，容器内放置有磁子。具体地，样品托盘400上开设有容器放置孔，可放置试管、试剂瓶、烧杯、烧瓶等容器。样品托盘400可以装设在托板110上，也可以从托板110上取下来。托板110可采用铝型材等导热性能较好的材质制成。

电磁发生装置200装设在架体100上，电磁发生装置200用于产生旋转磁场，样品托盘400盛放的容器内可旋转地设置有磁子，磁子在旋转磁场的感应下旋转，进而对容器内的样品进行搅拌。其中，容器中装有的待搅拌的样品可以是至少两种液体的混合物，也可以是固液混合物。磁子即为带有磁性的搅拌子。

温度调节装置300装设于架体100上，温度调节装置300用于调节托板110的温度，由于样品托盘400放置于托板110上与托板110相接触，所以通过热传导进而可调节样品托盘400的温度和置于样品托盘400上的容器内的溶液的温度。

具体实现时，样品托盘400开设有阵列式容器放置孔，容器放置孔内设置有抵接件，用于在容器放置于容器放置孔内时与容器外壁抵接并发生弹性形变。具体地，参见图2，容器放置孔可以设置成3*4阵列式，也可以设置成其它数量或排布，如3*3、3*5、4*4、5*5等，在此不作限定。在样品托盘400的容器放置孔安装的抵接件可以为U型弹片410，有弹性的弹片可以将试管压至与样品托盘400相贴合，避免试管在搅拌时产生晃动。由于试管的直径尺寸有多种，通过弹片的弹性变形可以使容器放置孔能够兼容不同尺寸的试管。该抵接件既能提高样品托盘400的兼容性，又能增加容器的稳定性，还能增大热传导面积，从而增加传递至容器温度的效率。此外，抵接件也可以设置成卡爪状的，各卡爪指头均匀分布在容器放置孔内，进而能使容器受力均衡。

样品托盘400作为试管等容器的载体，放置在托板110上，样品托盘400与托板110之间的连接为非固定连接，当不同尺寸的容器需要搅拌时，只需将样品托盘400进行更换，就可以满足不同尺寸的容器进行搅拌的操作，以在样品托盘400和托板110之间设置为可快速更换的模式，不仅提高了搅拌装置的兼容性，而且使整个搅拌实验更为高效。

可以看出，由于本申请实施例中的样品托盘400与托板110为可装卸连接，所以可将盛放有不同规格和/或类型的容器(如试管、溶剂瓶、烧杯等)的样品托盘400快速安装在托板110上或快速从托板上取下，拓宽了搅拌装置的适用范围，兼容性更强，提高了实验效率。

在一些实施例中，托板110的顶面开设有第一容置槽，第一容置槽用于收容样品托盘400。样品托盘400可部分嵌设于该第一容置槽内或者从第一容置槽中取出，该结构可使样品托盘400在托板110上快速更换，提高实验效率；且能提高样品托盘400的稳定性，避免样品托盘400因放置不稳而掉落。

在一些实施例中，温控磁力搅拌装置还包括：锁紧装置。锁紧装置装设于架体100，用于对置于托板110上的样品托盘400进行锁紧或松开。当样品托盘400放置于托板110上时，锁紧装置进行锁紧动作，以将样品托盘400限制在托板110上，当样品托盘400需要放入托板110上或从托板110上取出时，锁紧装置进行松开动作。

本实施例中由于设置了锁紧装置将样品托盘400限制在托板110上，所以在对容器内的试剂进行搅拌时可防止样品托盘400倾倒，另外还可防止机械手抓取样品托盘400上的容器时样品托盘400被带起，从而提高了实验安全性和效率。

在一些实施例中，如图3所示，锁紧装置包括：锁止机构510和驱动机构520。锁止机构510设于托板110的侧面；驱动机构520与锁止机构510相连接，驱动机构520用于驱动锁止机构510运动，以使锁止机构510锁紧或松开托板110上放置的样品托盘400。

本申请实施例的锁紧装置的工作原理如下：

当样品托盘400放置于托板110上时，驱动机构520驱动锁止机构510运动，以使锁止机构510锁紧托板110上放置的样品托盘400，在对样品托盘400上的容器内的试剂进行搅拌时可防止样品托盘400倾倒。此外，机械手抓取样品托盘400上的容器时，由于样品托盘400被锁止机构510锁紧，且与托板110成为整体结构，因此样品托盘400不会被机械手带起。

当需要放入或取出托板110上的样品托盘400时，驱动机构520驱动锁止机构510运动，以使锁止机构510松开托板110上放置的样品托盘400，从而将样品托盘400取出或再次放入。

本申请实施例通过驱动机构520驱动锁止机构510运动，以锁紧或松开托板110上放置的样品托盘400，能够实现样品托盘400的放入和取出，并且在样品托盘400放置在托板110上后在将样品托盘400锁紧，防止机械手抓取样品托盘400上的容器时样品托盘被带起，从而提高了实验安全性和效率。

在一些实施例中，锁止机构510包括锁止件511，锁止件511的一端与驱动机构520连接，锁止件511的另一端为自由端，且自由端高于托板110用于放置样品托盘400的顶面。

由于样品托盘400放置于托板110上后，样品托盘400的高度高于托板110。因此，为了锁紧样品托盘400，锁止件511的自由端的高度就需要高于托板110，才能将样品托盘400锁紧。本申请实施例通过驱动机构520驱动锁止件511的自由端朝靠近或远离样品托盘400的方向运动，以锁紧或松开样品托盘400，从而实现样品托盘400的放入和取出，以及放入后对样品托盘400的锁紧。其中，锁止件511的自由端的高度可以与样品托盘400的顶板高度相适配，以使驱动机构520驱动锁止件511锁紧时，锁止件511的自由端与样品托盘400的顶板的顶面抵接。锁止件511的自由端的高度也可以与样品托盘400的侧壁高度相适配，以使驱动机构520驱动锁止件511锁紧时，锁止件511的自由端与样品托盘400的侧壁抵压，在此不作限定。

进一步地，在一些实施例中，参见图4，锁止件511为U形结构，且U形结构的开口朝向托板110设置。U形结构的一端用于与驱动机构520相连，另一端用于与样品托盘400相抵接，且开口可以使得锁止件511与托板110之间形成一定的预留空间，避免硬碰撞。在另一些实施例中，锁止件511的自由端的厚度大于锁止件511的其它部位，这样当锁止件511的自由端与样品托盘400的侧壁抵压时能够避免与托板110发生硬碰撞。此外，可以在自由端设置防滑件，能够在抵压时增加与样品托盘400的摩擦力，使抵压更为牢固。

本申请实施例的锁止件511是通过压持在样品托盘400上实现对样品托盘400的锁紧。当电磁发生装置200对试管内的试剂进行搅拌时，或者机械手取样品托盘400上容器时，锁止件511对样品托盘400施加向下的压持力或夹持力以防止样品托盘400倾倒或者被机械手带起。

在一些实施例中，参见图3所示，驱动机构520包括电磁铁521、推杆522和弹性件(图中未示出)，电磁铁521可以通过固定座固定设置于架体100上，推杆522的一端与锁止件511连接，推杆522的另一端与弹性件的一端相连接，弹性件的另一端与电磁铁521驱动连接。在电磁铁521断电时，推杆522在弹性件的拉力下带动锁止件511往靠近电磁铁521的一端移动，使得锁止件511锁紧；在电磁铁521通电时，推杆522在弹性件的推力下带动锁止件511往远离电磁铁521的一端移动，使得锁止件511松开。电磁铁521通电时，在磁力的作用下弹性件将推杆522往锁止件511的一端推出，此时弹性件为拉伸状态；电磁铁521断电时，磁力消失，推杆522在弹性件的回弹作用下往电磁铁521的方向回缩。

在本实施例中，弹性件可以为弹簧，在其它实施例中，还可以是金属弹片等，在此不作限定。

当需要将样品托盘400放置于托板110上或从托板110上取出时，电磁铁521通电驱动推杆522向锁止件511的一端推出，以使推杆522带动锁止件511往远离电磁铁521的一端移动，使得锁止件511朝远离样品托盘400的方向运动，从而松开样品托盘400。当样品托盘400放置于托板110上后，电磁铁521断电，推杆522往电磁铁521的方向回缩，从而带动锁止件511往靠近电磁铁521的一端移动，使得锁止件511朝靠近样品托盘400的方向运动，从而将样品托盘400锁紧。

另外，电磁铁521还可以替换为电机，推杆522的一端与锁止件511连接，另一端与电机的输出轴连接。通过调节电机的运转方向来实现锁止件511的锁紧和松开。电磁铁521还可以替换为气缸，在此不作限定。

在一些实施例中，继续参见图3，驱动机构520还包括轨道523和滑块524，轨道523设于架体100上，滑块524滑设于轨道523上，且滑块524的两端分别连接锁止件511和推杆522。

为了实现锁止件511的顺利运动，通过设置轨道523和滑块524导引锁止件511的运动，且使锁止件511的运动更速度更快，提高工作效率。

其中，推杆522和弹性件均为磁性件，即由磁性材料制成，如铁、钴、镍及其合金等。锁止机构510和滑块524均为非磁性件，即由非磁性材料制成，如铝合金。

在一些实施例中，锁紧装置可为开设于托板110上的螺纹孔，以使托板110和样品托盘400通过螺栓与螺纹孔配合进行锁紧连接。

在一些实施例中，参见图3和图4，锁止机构510设置有两个，两个锁止机构510分设于托板110相对的两个侧面。相应地，驱动机构520设置有两个，两个驱动机构520分别与两个锁止机构510一一对应地相连接；两个驱动机构520分别驱动两个锁止机构510运动时，两个锁止机构510相互靠近以锁紧样品托盘400，或者两个锁止机构510相互远离以松开样品托盘400。

由于样品托盘400大致为长方形结构，为了实现样品托盘400的平稳放置，通过两个锁止机构510将样品托盘400的两侧进行锁紧，且两个锁止机构510同步运动，相互靠近以夹紧样品托盘400，相互远离以松开样品托盘400。在其它实施例中，锁止机构510和驱动机构520也可以设置多于两个，如四个，分设于托板110的四个侧面。

在一些实施例中，参见图4，托板110还可包括定位件111，定位件111设置于托板110的顶面，用于与样品托盘400底部的固定件配合以将样品托盘400定位在托板110上。

可选的，当托板110上设置有用于放置样品托盘400的第一容置槽时，定位件111可以位于该第一容置槽内，以对样品托盘400进行双重限位。

通过定位件111实现样品托盘400在托板110上的定位，使得不同的样品托盘400在托板110上的位置不变，便于实现对不同类型样品托盘400的锁紧。

在一种具体实现中，定位件111为间隔设置在托板110的顶面上的两个定位销，两个定位销与样品托盘400底部开设的两个定位孔相适配，以对样品托盘400定位。

本申请实施例的定位件111还可以是定位孔，定位孔与样品托盘400底部的定位销配合，实现对样品托盘400的定位。另外，定位件111还可以是定位凸块或定位凹槽，定位凸块与样品托盘400底部的定位凹槽配合，定位凹槽与样品托盘400底部的定位凸块配合，以实现对样品托盘400的定位。

当定位件111为定位销时，定位销设计为尖头台阶销，样品托盘400底部的定位孔为一圆孔和一椭圆孔，两者配合使得当样品托盘400的位置偏差在2mm以内时，样品托盘400可以依靠自身重力能够自动校正，来确保样品托盘400的定位准确。

在一些实施例中，参见图4，温控磁力搅拌装置还包括托盘感应装置112，托盘感应装置112设置于托板110的顶面，用于感应托板110上是否放置有样品托盘400。

本申请实施例的托盘感应装置112可以为光电传感器、压力传感器、重量传感器、红外线传感器等，只要能实现感应托板110上是否放置有样品托盘400即可。

当需要将样品托盘400放置在托板110上，且托盘感应装置112的检测结果为托板110上未承载有样品托盘400时，确认托板110上能放入样品托盘400，再结合锁止件511的工作状态，通过电磁铁521的通断电，以放入样品托盘400。若锁止件511的工作状态为锁紧状态，则电磁铁521通电驱动推杆522带动锁止件511松开，以放入样品托盘400。当样品托盘400放入后，托盘感应装置112的检测结果为托板110的顶端承载有样品托盘400，则电磁铁521断电，推杆522带动锁止件511朝靠近样品托盘400的方向运动，以锁紧样品托盘400；并且托盘感应装置112检测到托板110上放置有样品托盘400后，可通知控制器，以使控制器控制电磁发生装置200工作，或者控制机械手在样品托盘400中取放物料。若锁止件511的工作状态为松开状态时，则电磁铁521持续通电，使得锁止件511保持松开状态不变，以放入样品托盘400。同理，当样品托盘400放入后，托盘感应装置112的检测结果为托板110承载有样品托盘400，则电磁铁521断电，推杆522带动锁止件511朝靠近样品托盘400的方向运动，以锁紧样品托盘400。

当需要将样品托盘400放置在托板110上，且托盘感应装置112的检测结果为托板110上承载有样品托盘400时，判断托板110上不能放入样品托盘400，这种情况可以通过报警提醒工作人员出错。

当需要将样品托盘400从托板110上取出，且托盘感应装置112的检测结果为托板110上承载有样品托盘400时，确认托板110上能取出样品托盘400。再结合锁止件511的工作状态，通过电磁铁521的通断电，以取出样品托盘400。若锁止件511的工作状态为锁紧状态时，则电磁铁521通电驱动推杆522带动锁止件511松开，以取出样品托盘400。当样品托盘400取出后，托盘感应装置112的检测结果为托板110上未承载有样品托盘400，则电磁铁521断电。若锁止件511的工作状态为松开状态时，则电磁铁521持续通电，使得锁止件511保持松开状态不变，以取出样品托盘400。另外，需要说明的是，当需要将样品托盘400从托板110上取出时，锁止件511的工作状态一般为锁紧状态。

当需要将样品托盘400从托板110上取出，且托盘感应装置112的检测结果为托板110上未承载有样品托盘400时，判断托板110上不能取出样品托盘400，这种情况可以通过报警提醒工作人员出错。

在一些实施例中，参见图1，架体100还包括：隔热板120、底板130和支撑体140。其中，隔热板120和底板130均与托板110相对设置，并且，托板110置于隔热板120上，支撑体140的一端与底板130相连接，另一端与隔热板120相连接。

进一步地，架体100还可包括防护板150，防护板150与底板130和隔热板120(或托板110)相连接，并且，防护板150、底板130和隔热板120(或托板110)围合出一容置空间，电磁发生装置200装设于底板130且置于该容置空间内。

具体实现时，由于容器内溶液的温度需求可从室温达到150℃，所以隔热板120可由隔热性能较好的PPS(Polyphenylenesulfide，聚苯硫醚)材料加工成，这样可以大大减少热量传递到电磁发生装置200上。底板130、隔热板120和托板110均可为方形，支撑体140可以为支撑柱，至少设置三根。由于有隔热板120的隔热，支撑体140和底板130不会直接与高温部分相接触，所以只是常用的金属铝材便可。防护板150可为防护钣金，防护板150安装在底板130上，在保护电磁发生装置200、温度调节装置300等电器元件的同时，还可防止有操作人员误触而烫伤。

本实施例中底板130可带动上述各部件同步移动，方便温控磁力搅拌装置的整体移动。

在一种具体实现中，电磁铁521、推杆522、轨道523和滑块524均可装设在隔热板120的底面上，即面向底板130的一面。

进一步地，滑块524靠近推杆522的一端凹设有卡槽，推杆522靠近滑块524的一端连接有卡持头，卡持头卡持于卡槽内。

由于锁止机构510设置在隔热板120的底面，在重力作用下，锁止机构510会有下落的趋势，在运动过程中会出现滑脱的风险。通过设置卡槽和卡持头将推杆522和滑块524固定更牢靠，防止了滑脱的风险。

在一些实施例中，继续参见图1，温度调节装置300包括：加热膜310和温控器320。其中，加热膜310贴设于托板110的底面，即置于托板110和隔热板120之间。温控器320装设于底板130或支撑体140且置于容置空间内，温控器320与加热膜310电连接，用于调节加热膜310的温度。

在一种具体实现中，加热膜310可为硅胶加热膜，作为温控加热的发生器，加热膜310可安装在隔热板120上，托板110与硅胶加热膜310贴合安装，托板110和加热膜310一起固定在隔热板120上。在底板130上可安装有防护罩360，温控器320安装在防护罩360上。在进行磁力搅拌时，可以满足溶液所需的150℃的加热要求。

具体实现时，托板110还可上设置有温度传感器330，温度传感器330设置在托板110上，用于检测托板110或加热膜310的温度。温度传感器330与温控器320相连接，温度传感器330实时监测托板110或加热膜310的温度并发送给温控器320。温控器320通过固态继电器340与加热膜310相连接，固态继电器340可固定在底板130上，温控器320根据接收的温度发出信号给固态继电器340，来控制固态继电器340的接通或断开，进而来控制加热膜310的电源断开或者接通，使加热膜310达到预设温度，达到控温的目的。其中预设温度可根据实际情况来确定，本申请实施例不做任何限定。温控器320即可以调节加热膜310的温度，又可以为加热膜310、温度传感器330等部件进行供电。

此外，还可设置温度保护开关350，温度保护开关350与加热膜310贴合，当温度超过预设值时，将加热膜310的电源断开，达到保护的作用。具体地，温度保护开关350的正负极线与加热膜310和温控器320的电源线串联在一起，当温度超过预设值时，断开加热膜310的电源。具体实施时，该预设值可以根据实际情况来确定，在此不做限定。可以理解的是，温度保护开关350与加热膜310也可以不贴合设置，只需两者保持电性连接即可。

托板110的底面还可设置有第三容置槽和第四容置槽，第三容置槽用于收容温度保护开关350，第四容置槽用于收容温度传感器330。

在一些实施例中，继续参见图1，电磁发生装置200包括：电机210、轴套220和磁铁230。电机210装设于底板130上，轴套220套接于电机210的输出轴上，磁铁230连接于轴套220且位于隔热板120的下方，电机210用于驱动磁铁旋转。

具体地，电机210安装在电机固定钣金240里，电机固定钣金240安装在底板130上。轴套220安装在电机210的主轴上，随着电机210的工作而进行旋转，进而带动固定在轴套上的磁铁230一起旋转。

此外，还可设置光耦感应片250和感应器260。光耦感应片250也可安装在轴套220上，感应器260可安装在防护罩360上，光耦感应片250与感应器260相配合，可以反馈出旋转电机210的零点相位和检测旋转电机210是否在工作。

本申请实施例还提出了一种实验设备，该实验设备包括实验平台和至少一个上述温控磁力搅拌装置，温控磁力搅拌装置固定设置于实验平台上。

在一些实施例中，实验设备还包括机械手，机械手固定设置于实验平台上，机械手用于在温控磁力搅拌装置上取放样品托盘，和/或在温控磁力搅拌装置上放置的样品托盘中取放物料，如在样品托盘中取放容器，或者在容器中添加试剂或粉末，或者在容器中吸液等。

其中，温控磁力搅拌装置的具体实施过程参见上述说明即可，本实施例在此不再赘述。

由于温控磁力搅拌装置具有上述效果，所以具有该温控磁力搅拌装置的实验设备也具有相应的技术效果。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种温控磁力搅拌装置，其特征在于，包括：

架体，所述架体包括托板，所述托板用于与样品托盘可装卸地相连接；所述样品托盘用于承载装有待搅拌样品的容器，所述容器内放置有磁子；

电磁发生装置，所述电磁发生装置装设于所述架体，用于产生旋转磁场，使得所述磁子在所述旋转磁场的感应下旋转；

温度调节装置，所述温度调节装置装设于所述架体，用于调节所述托板的温度。

2.根据权利要求1所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，还包括：

锁紧装置，所述锁紧装置装设于所述架体，用于对置于所述托板上的样品托盘进行锁紧或松开。

3.根据权利要求2所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，所述锁紧装置包括：

锁止机构，所述锁止机构设置于所述托板的侧面；

驱动机构，所述驱动机构装设于所述架体，所述驱动机构与所述锁止机构相连接，用于驱动所述锁止机构运动，以使所述锁止机构锁紧或松开所述托板上的样品托盘。

4.根据权利要求3所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，

所述锁止机构包括锁止件，所述锁止件的一端与所述驱动机构连接，所述锁止件的另一端为自由端，且所述自由端高于所述托板的顶面。

5.根据权利要求4所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，

所述驱动机构包括电磁铁、弹性件和推杆，所述电磁铁固定设置于所述架体，所述推杆的一端与所述锁止件连接，所述推杆的另一端与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述电磁铁连接；

在所述电磁铁断电时，所述推杆在所述弹性件的拉力下带动所述锁止件往靠近所述电磁铁的一端移动，使得所述锁止件锁紧所述样品托盘；在所述电磁铁通电时，所述推杆在所述弹性件的推力下带动所述锁止件往远离所述电磁铁的一端移动，使得所述锁止件松开所述样品托盘。

6.根据权利要求3所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，

所述锁止机构设置有两个，两个所述锁止机构分设于所述托板相对的两个侧面；

所述驱动机构设置有两个，两个所述驱动机构分别与两个所述锁止机构一一对应连接；

两个所述驱动机构驱动两个所述锁止机构运动时，两个所述锁止机构相互靠近以锁紧所述样品托盘，或者两个所述锁止机构相互远离以松开所述样品托盘。

7.根据权利要求1所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，

所述托板的顶面设置有定位件，所述定位件用于与所述样品托盘底部的固定件相配合以将所述样品托盘定位在所述托板的顶面上。

8.根据权利要求7所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，所述定位件为间隔设置在所述托板的顶面上的两个定位销，两个所述定位销与样品托盘底部开设的两个定位孔相适配，以对所述样品托盘定位。

9.根据权利要求7所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，所述托板的顶面开设有第一容置槽，所述第一容置槽用于收容所述样品托盘，所述定位件位于所述第一容置槽内。

10.根据权利要求1所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，还包括：

托盘感应装置，所述托盘感应装置设置于所述托板的顶面，用于感应所述托板上是否放置有样品托盘。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，所述架体还包括：

隔热板，所述托板置于所述隔热板上；

底板，与所述隔热板相对设置；

支撑体，所述支撑体的一端与所述底板相连接，另一端与所述隔热板相连接。

12.根据权利要求11所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，所述架体还包括：

防护板，所述防护板与所述底板、所述隔热板相连接，所述防护板、所述底板和所述隔热板围合出一容置空间；

所述电磁发生装置装设于所述底板且置于所述容置空间内。

13.根据权利要求11所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，所述温度调节装置包括：

加热膜，所述加热膜贴设于所述托板的底面；

温控器，所述温控器装设于所述底板或所述支撑体，所述温控器与所述加热膜电连接，用于调节所述加热膜的温度。

14.根据权利要求13所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，所述温度调节装置还包括：

温度传感器，所述温度传感器装设于所述托板且与所述温控器电连接，用于检测所述托板或所述加热膜的温度并反馈给所述温控器；

温度保护开关，所述温度保护开关串接于所述加热膜和所述温控器之间，用于在所述温度超过预设值时断开所述加热膜的电源。

15.根据权利要求14所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，所述托板的底面开设有第二容置槽，所述第二容置槽用于收容所述加热膜；

所述托板的底面还设置有第三容置槽和第四容置槽，所述第三容置槽用于收容所述温度保护开关，所述第四容置槽用于收容所述温度传感器。

16.根据权利要求11所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，所述电磁发生装置包括：

电机，装设于所述底板；

轴套，套接于所述电机的输出轴；

磁铁，连接于所述轴套且位于所述隔热板下方；

所述电机用于驱动所述磁铁旋转。

17.根据权利要求13所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，所述隔热板采用聚苯硫醚PPS材质制成；所述托板采用铝型材制成；所述加热膜采用硅胶材质制成。

18.根据权利要求1至10中任一项所述的温控磁力搅拌装置，其特征在于，

所述样品托盘开设有阵列式容器放置孔，所述容器放置孔内设置有抵接件，所述抵接件用于在容器放置于所述容器放置孔内时与容器外壁抵接并发生弹性形变。

19.一种实验设备，其特征在于，包括实验平台和至少一个如权利要求1-18任一项所述的温控磁力搅拌装置，所述温控磁力搅拌装置设置于所述实验平台上。

20.根据权利要求19所述的实验设备，其特征在于，所述实验设备还包括机械手，所述机械手固定设置于所述实验平台上，所述机械手用于在所述温控磁力搅拌装置上取放样品托盘，和/或在所述温控磁力搅拌装置上放置的样品托盘中取放物料。

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