CN218738785U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括机器主体和水箱。机器主体自顶面向下凹陷出安装槽，通过水箱沿竖直方向移动从而与安装槽的槽壁连接或解除连接，更方便操作人员施力。当将水箱安装于机器主体后，加水通道与加水口沿竖直方向连接。因此在水箱沿竖直方向移动时，与加水口竖直连接的加水通道不会对水箱的上下移动造成干涉，使得水箱的拆卸更为方便。由于加水通道的进水口朝向水平方向，因此能够与工作站的水平接口相匹配，使得清水经过加水通道进入水箱的加水口，经过加水口进入存储腔内，即能够适配工作站的加水操作，又不影响水箱的竖直移动，使用更为便利。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

现在的清洁机器人中，多会配备工作站，以配合完成自动加水和排污操作。由于机器人和工作站的配合是在水平地面，因而加水管路的走向也是水平方向；同时，为了人工清洁维修，水箱也会设计为快拆式，快拆式水箱为了匹配加水管路的水平走向，多设计成水平抽拉式快拆，水平抽拉不便，因此存在使用不便的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的清洁机器人存在水箱拆卸不便的问题，提供一种解决上述问题的清洁机器人。

一种清洁机器人，包括：

机器主体，所述机器主体自顶面向下凹陷出安装槽；

水箱，具有安装状态和拆卸状态，所述水箱处于所述安装状态时，所述水箱连接于所述安装槽的槽壁；所述水箱处于所述拆卸状态时，所述水箱与所述安装槽的槽壁解除连接；所述水箱被配置为可操作地沿竖直方向移动，以在所述安装状态和所述拆卸状态之间切换；

所述水箱构造有存储腔和开口朝下的加水口，所述存储腔和所述加水口沿水平方向间隔设置；所述加水口连接有加水通道，所述加水通道具有连通的进水口和出水口，所述进水口的开口朝向所述水平方向，所述进水口用于与工作站的水平接口连通；所述出水口的开口朝上；

所述水箱处于所述安装状态时，所述出水口沿所述竖直方向连通于所述加水口；清水能够依次流经所述进水口、所述出水口和所述加水口进入所述存储腔。

在其中一个实施例中，所述水箱构造有沿竖直方向延伸的卡接通道，所述加水口设置于所述卡接通道的顶端；

所述卡接通道与所述加水通道套接。

在其中一个实施例中，所述加水通道包括第一通道和连接于所述第一通道的第二通道，所述第一通道与所述卡接通道套接；所述第二通道位于所述第一通道远离所述水箱的一侧；所述进水口设置于所述第二通道，所述出水口设置于所述第一通道，且所述进水口高于所述出水口。

在其中一个实施例中，所述第一通道包括第一支路和第二支路，所述第一支路沿竖直方向延伸，所述第一支路与所述卡接通道套接，所述出水口设置于所述第一支路；所述第二支路沿水平方向延伸，所述第二支路的两端分别连接于所述第一支路和所述第二通道。

在其中一个实施例中，所述第一通道包括沿竖直方向延伸的第三支路，所述第三支路连接于所述第二支路远离所述水箱的一端，所述第三支路用于与所述第二通道连接。

在其中一个实施例中，所述第二通道包括依次连接的第一段、第二段和第三段，所述进水口设置于所述第一段；所述第一段和所述第三段均沿所述水平方向延伸，且二者的延伸方向相反；所述第二段连接于所述第一段的端部的高度高于所述第二段连接于所述第三段的端部的高度。

在其中一个实施例中，自所述第一段朝向所述第三段的方向，且自所述水箱朝向所述机器主体的方向，所述第二段倾斜向下延伸。

在其中一个实施例中，所述加水口和所述存储腔之间设置有挡板，所述挡板的顶面的高度高于所述加水口的高度，以阻碍所述存储腔内的水溢出至所述加水口；所述挡板的底部设置有缺口，流经所述加水口的清水经过所述缺口进入所述存储腔。

在其中一个实施例中，所述卡接通道和所述加水通道之间设置有密封件。

在其中一个实施例中，所述密封件沿自身径向凹陷出凹槽，所述凹槽的数量为多个，多个所述凹槽沿所述密封件的轴向间隔设置。

本技术方案具有以下有益效果：上述清洁机器人，包括机器主体和水箱。机器主体自顶面向下凹陷出安装槽，在安装时，只需将水箱沿竖直方向放入安装槽；在拆卸时，只需将水箱从安装槽中沿竖直方向提升出来，更方便操作人员施力，拆装更为便利。通过在水箱上设置开口朝下的加水口，在加水通道上设置开口朝上的出水口，当将水箱安装于机器主体后，加水通道与加水口沿竖直方向连接。因此在水箱沿竖直方向移动时，与加水口竖直连接的加水通道不会对水箱的上下移动造成干涉，使得水箱的拆卸更为方便。由于加水通道的进水口朝向水平方向，因此能够与工作站的水平接口相匹配，使得清水经过加水通道进入水箱的加水口，经过加水口进入存储腔内，即能够适配工作站的加水操作，又不影响水箱的竖直移动，使用更为便利。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的清洁机器人的结构示意图；

图2为图1所示的清洁机器人中的水箱处于拆卸状态的示意图；

图3为图2所示的清洁机器人中的机器主体的示意图；

图4为图1所示的清洁机器人中的A处的局部放大图；

图5为图2所示的清洁机器人中的第二通道的示意图；

图6为图1所示的清洁机器人在另一视角的剖视图；

图7为图6所示的清洁机器人中的B处的局部放大图。

附图标号：10-清洁机器人；100-机器主体；110-安装槽；200-水箱；201-加水口；202-存储腔；210-卡接通道；300-加水通道；301-进水口；302-出水口；310-第一通道；311-第一支路；312-第二支路；313-第三支路；320-第二通道；321-第一段；322-第二段；323-第三段；400-挡板；401-缺口；500-密封件；510-凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图4以及图7所示，本实用新型一实施例提供了一种清洁机器人10，包括机器主体100和水箱200，机器主体100自顶面向下凹陷出安装槽110。水箱200具有安装状态和拆卸状态，水箱200处于安装状态时，水箱200连接于安装槽110的槽壁；水箱200处于拆卸状态时，水箱200与安装槽110的槽壁解除连接；水箱200被配置为可操作地沿竖直方向移动，以在安装状态和拆卸状态之间切换。水箱200构造有存储腔202和开口朝下的加水口201，存储腔202和加水口沿水平方向间隔设置；加水口201连接有加水通道300。加水通道300具有连通的进水口301和出水口302，进水口301的开口朝向水平第一方向，进水口301用于与工作站的水平接口连通；出水口302的开口朝上。水箱200处于安装状态时，出水口302沿竖直方向与加水口201连通；清水能够依次流经进水口301、出水口302和加水口201进入存储腔202。

由于机器主体100自顶面向下凹陷出安装槽110，因此在安装水箱200时，只需将水箱200沿竖直方向向下放入安装槽110内。在拆卸时，只需将水箱200从安装槽110中沿竖直方向提升出来，更方便工作人员施力，拆装更为便利。通过在水箱200上设置开口朝下的加水口201，当将水箱200安装于机器主体100后，加水通道300与加水口201沿竖直方向连接。因此在水箱200沿竖直方向移动时，与加水口201竖直连接的加水通道300不会对水箱200的上下移动造成干涉，使得水箱200的拆卸更为方便。若将加水口设置在水箱的侧壁，例如图6所示的右侧侧壁，显然，加水口与加水通道的配合变为水平连接。如此，在拆卸水箱时，由于水箱的运动方向为竖直方向，与加水口和加水通道之间的连接方向不同，则需要先解除加水口与加水通道的水平连接状态，以保证加水通道不会对水箱的上下移动造成干涉，显然存在拆卸不便的问题。

同时，通过设置加水通道300的进水口301朝向水平第一方向，因此能够与工作站的水平接口相匹配，使得清水经过加水通道300进入水箱200的加水口，经过加水口进入存储腔202内，即能够适配工作站的加水操作，又不影响水箱200的竖直移动，使用更为便利。

在一实际的应用场景中，水平方向即为图示中的X方向，竖直方向为图示中的Z方向，为便于理解和描述，下文中均以X方向指代水平方向，以Z方向指代竖直方向。

如图1和图4所示，在其中一个实施例中，水箱200构造有沿Z方向延伸的卡接通道210，加水口201设置于卡接通道210的顶端；卡接通道210与加水通道300套接。通过在水箱200上设置卡接通道210与加水通道300套接，提升加水通道300与加水口201的连接紧密性，进而提高加水通道300向水箱200内注水的可靠性。同时，由于卡接通道210与加水通道300沿竖直方向套接，因此在安装或拆卸水箱200的过程中，加水通道300不会对水箱200的上下移动造成干涉或阻碍。

如图4所示，在一实施例中，卡接通道210和加水通道300之间设置有密封件500，以提升二者之间的密封效果，降低加水过程中清水从二者的间隙之间泄漏的可能。进一步地，密封件500沿自身径向凹陷出凹槽510，凹槽510的数量为多个，多个凹槽510沿密封件500的轴向间隔设置。通过设置多个凹槽510，降低卡接通道210上下移动时与加水通道300之间的接触摩擦力，无需施加较大的外力即可将二者连接或者是分离，降低工作人员的操作难度。

如图1和图4所示，在其中一个实施例中，加水通道300包括第一通道310和连接于第一通道310的第二通道320，第一通道310与卡接通道210套接；第二通道320位于第一通道310远离水箱200的一侧。进水口301设置于第二通道320，出水口302设置于第一通道310，且进水口301高于出水口302。

通过第一通道310与卡接通道210套接，保证加水通道300与加水口201连通后的连接密封性。通过将第二通道320设置在第一通道310远离水箱200的一侧，使得水箱200和第二通道320之间具有一定的间隙，保证水箱200在上下移动时具有足够的操作空间，降低二者发生碰撞的可能。由于进水口301高于出水口302的设置，当加水通道300连接工作站使得清水进入加水通道300后，在重力的作用下，清水能够自发的流动至出水口302，并经出水口302流入加水口201，从而流入水箱200内，实现水箱200的注水操作，无需外加动力源注水，降低动力源产生的能耗，节约成本。

如图2和图4所示，在其中一个实施例中，第一通道310包括第一支路311和第二支路312，第一支路311沿Z方向延伸，第一支路311与卡接通道210套接，出水口302设置于第一支路311；第二支路312沿X方向延伸，第二支路312的两端分别连接于第一支路311和第二通道320。通过设置沿Z方向延伸的第一支路311，并将出水口302设置于第一支路311上，使得第一支路311与卡接通道210沿Z方向套接，且二者的连接不会干涉水箱200的上下移动。其中，第一支路311和第二支路312配合形成L形的第一通道310，且第二支路312的开口朝向X方向，对应地，第二通道连接于第一通道的接口也朝向X方向，从而将清水经第二通道和第一通道引入水箱。

如图2和图4所示，在又一实施例中，第一通道310包括沿Z方向延伸的第三支路313，第三支路313连接于第二支路312远离水箱200的一端，第三支路313用于与第二通道320连接。对应地，第二通道320连接于第一通道310的接口朝向Z方向，以适配二者之间的连接方向。第一支路311、第二支路312和第三支路313共同形成U形的第一通道310。当将第一通道310设置成U形时，第二通道320连接于第一通道310的接口与第一通道310的出水口302基本处于同一水平面，而第二通道320的进水口301又是高于出水口302，因此能够保证清水进入进水口301后，在重力的作用下，自发的流动至第一通道310的接口处，并经接口流动至出水口302，进而引导至水箱200内。

如图5所示，在其中一个实施例中，第二通道320包括依次连接的第一段321、第二段322和第三段323，进水口301设置于第一段321；第一段321和第三段323均沿X方向延伸，且二者的延伸方向相反；第二段322连接于第一段321的端部即首端高于第二段322连接于第三段323的端部即末端。也就是说，第二通道320近似为倒Z形，通过设置沿X方向延伸的第一段321，使得进水口301的开口自然朝向X方向，进而与工作站的接口匹配。由于第二段322首端的高度高于末端的高度，因此清水进入第二段322后，能够在重力的作用下流动至第三段323，降低清水的流动阻力，减少动力源的设置。

如图5所示，在一具体的实施例中，自第一段321朝向第三段323的方向，且自水箱200朝向机器主体100的方向，第二段322倾斜向下延伸。通过第二段322倾斜向下延伸的设置，也就是说，第二段322的内壁具有导水斜面，在高度差的作用下，引导清水自发的从第一段321末端流动至第三段323，进而流入水箱200中。在其他实施例中，沿清水的流动方向，第二段可以为高度逐渐递减的阶梯状，从而将水引入水箱内。或者是在第二段的内壁设置倾斜向下的导水斜面，从而引导清水向下流动至加水口。

如图6和图7所示，在其中一个实施例中，加水口201和存储腔202之间设置有挡板400，挡板400的顶面高于加水口201；挡板400的底部设置有缺口401，流经加水口201的清水经过缺口401进入存储腔202。通过在挡板400上设置缺口401，使得清水能够轻易的经缺口401流入存储腔202。可以理解地，存储腔202存满清水后的最高水位低于加水口201。由于挡板400设置在存储腔202和加水口201之间，且挡板400的顶面高于加水口201，因此，当水箱200内的水位较高，且清洁机器人10处于运动的过程中导致水面出现波动时，挡板400的设置能够阻碍存储腔202内的清水溢出至加水口201，降低水箱200内的清水反向回流至加水通道300的可能。

在一实施例中，水箱的外部设置有提手，通过设置提手，便于用户提起和放下水箱。

上述清洁机器人10，由于机器主体100自顶面向下凹陷出安装槽110，因此在安装水箱200时，只需将水箱200沿Z方向向下放入安装槽110内。在拆卸时，只需将水箱200从安装槽110中沿Z方向提升出来，更方便工作人员施力，拆装更为便利。通过在水箱200上设置开口朝下的加水口201，当将水箱200安装于机器主体100后，加水通道300与加水口201沿Z方向连接。因此在水箱200沿Z方向移动时，与加水口201竖直连接的加水通道300不会对水箱200的上下移动造成干涉，使得水箱200的拆卸更为方便。通过设置加水通道300的进水口301朝向X方向，因此能够与工作站的水平接口相匹配，使得清水经过加水通道300进入水箱200的加水口201，经过加水口201进入存储腔202内，即能够适配工作站的加水操作，又不影响水箱200的竖直移动，使用更为便利。

通过在水箱200上设置卡接通道210与加水通道300套接，并在二者之间设置密封件500，提升二者之间的连接密封效果。由于加水通道300的进水口301高于出水口302，使得清水进入加水通道300后，在重力的作用下，能够自发的流动至出水口302，并经出水口302流入加水口201，从而流入水箱200内，实现水箱200的注水操作，无需外加动力源注水，降低动力源产生的能耗，节约成本。通过在加水口201和水箱200之间设置挡板400，降低水箱200内的清水溢出至加水口201的可能。

该清洁机器人10可用于完成清洁工作，包括商用清洁机器人10、家用清洁机器人10。具体可以为扫地机器人、擦地机器人、洗地机器人、扫拖一体机等自主清洁设备，或者为手持式半自动清洁设备等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器主体(100)，所述机器主体(100)自顶面向下凹陷出安装槽(110)；

水箱(200)，具有安装状态和拆卸状态，所述水箱(200)处于所述安装状态时，所述水箱(200)连接于所述安装槽(110)的槽壁；所述水箱(200)处于所述拆卸状态时，所述水箱(200)与所述安装槽(110)的槽壁解除连接；所述水箱(200)被配置为可操作地沿竖直方向移动，以在所述安装状态和所述拆卸状态之间切换；

所述水箱(200)构造有存储腔(202)和开口朝下的加水口(201)，所述存储腔(202)和所述加水口(201)沿水平方向间隔设置；所述加水口(201)连接有加水通道(300)，所述加水通道(300)具有连通的进水口(301)和出水口(302)，所述进水口(301)的开口朝向所述水平方向，所述进水口(301)用于与工作站的水平接口连通；所述出水口(302)的开口朝上；

所述水箱(200)处于所述安装状态时，所述出水口(302)沿所述竖直方向连通于所述加水口(201)；清水能够依次流经所述进水口(301)、所述出水口(302)和所述加水口(201)进入所述存储腔(202)。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱(200)构造有沿竖直方向延伸的卡接通道(210)，所述加水口(201)设置于所述卡接通道(210)的顶端；

所述卡接通道(210)与所述加水通道(300)套接。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述加水通道(300)包括第一通道(310)和连接于所述第一通道(310)的第二通道(320)，所述第一通道(310)与所述卡接通道(210)套接；所述第二通道(320)位于所述第一通道(310)远离所述水箱(200)的一侧；所述进水口(301)设置于所述第二通道(320)，所述出水口(302)设置于所述第一通道(310)，且所述进水口(301)高于所述出水口(302)。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一通道(310)包括第一支路(311)和第二支路(312)，所述第一支路(311)沿竖直方向延伸，所述第一支路(311)与所述卡接通道(210)套接，所述出水口(302)设置于所述第一支路(311)；所述第二支路(312)沿水平方向延伸，所述第二支路(312)的两端分别连接于所述第一支路(311)和所述第二通道(320)。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一通道(310)包括沿竖直方向延伸的第三支路(313)，所述第三支路(313)连接于所述第二支路(312)远离所述水箱(200)的一端，所述第三支路(313)用于与所述第二通道(320)连接。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二通道(320)包括依次连接的第一段(321)、第二段(322)和第三段(323)，所述进水口(301)设置于所述第一段(321)；所述第一段(321)和所述第三段(323)均沿所述水平方向延伸，且二者的延伸方向相反；所述第二段(322)连接于所述第一段(321)的端部的高度高于所述第二段(322)连接于所述第三段(323)的端部的高度。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，自所述第一段(321)朝向所述第三段(323)的方向，且自所述水箱(200)朝向所述机器主体(100)的方向，所述第二段(322)倾斜向下延伸。

8.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述加水口(201)和所述存储腔(202)之间设置有挡板(400)，所述挡板(400)的顶面的高度高于所述加水口(201)的高度，以阻碍所述存储腔(202)内的水溢出至所述加水口(201)；所述挡板(400)的底部设置有缺口(401)，流经所述加水口(201)的清水经过所述缺口(401)进入所述存储腔(202)。

9.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述卡接通道(210)和所述加水通道(300)之间设置有密封件(500)。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封件(500)沿自身径向凹陷出凹槽(510)，所述凹槽(510)的数量为多个，多个所述凹槽(510)沿所述密封件(500)的轴向间隔设置。

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