CN218738148U - 一种摇床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摇床，包括支撑底架、床本体、电动机本体和伸缩杆，至少部分支撑底架位于床本体的下方，床本体通过平行于水平面方向设置的中心转轴与支撑底架枢轴连接，电动机本体通过下转轴枢轴连接于支撑底架上，电动机本体具有输出转轴；伸缩杆包括螺纹杆和螺母，螺母套在螺纹杆上且两者相螺纹配合连接，输出转轴与螺纹杆相传动连接，作为伸缩杆一端的螺母端部与床本体通过上转轴枢轴连接，该上转轴偏离中心转轴。本实用新型提供的摇床利用电动机驱动伸缩杆的伸缩以带动床体的摆动，实现了床体的自动稳定摆动，大大节省了人力，并且控制精度更高，反应更快。

Description

一种摇床

技术领域

本实用新型涉及婴儿摇床技术领域，尤其涉及一种摇床。

背景技术

婴儿摇床是一种用于婴儿躺卧的床，使用时能够往复摆动，利于婴儿睡眠。一般的，婴儿摇床由床缘栅栏、缓冲围垫、床垫等组成。市场上的婴儿摇床款式多种多样，功能和价格相差很大，选择时需要注意安全和实用相结合。现有的婴儿摇床具有如下缺点：1、使用时需要父母或监护人手动施加力度来提供动力，以往复摇动床体，长时间摇动时容易产生疲劳；2、婴儿摇床只是通过转轴往复摆动，摇动时稳定性较差，床体摆动的两侧没有支撑机构，无法稳定停留在某一角度位置，存在一定的安全隐患。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，也不必然会给出技术教导；在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日之前已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摇床，通过刚性驱动方式，提高摇床控制精度和稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种儿童摇床，包括支撑底架、床本体，至少部分所述支撑底架位于所述床本体的下方，所述床本体通过平行于水平面方向设置的中心转轴与所述支撑底架枢轴连接，所述儿童摇床还包括：

电动机本体，所述电动机本体通过下转轴枢轴连接于所述支撑底架上，所述电动机本体具有输出转轴；

伸缩杆，所述伸缩杆包括螺纹杆和螺母，所述螺母套在所述螺纹杆上且两者相螺纹配合连接，所述输出转轴与所述螺纹杆相传动连接，作为伸缩杆一端的螺母端部与所述床本体通过上转轴枢轴连接，该上转轴偏离所述中心转轴。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种儿童摇床，包括支撑底架、床本体，至少部分所述支撑底架位于所述床本体的下方，所述床本体通过平行于水平面方向设置的中心转轴与所述支撑底架枢轴连接，所述儿童摇床还包括：

电动机本体，所述电动机本体通过下转轴枢轴连接于所述支撑底架上，所述电动机本体具有输出转轴；

伸缩杆，所述伸缩杆包括螺纹杆和螺母，所述螺母套在所述螺纹杆上且两者相螺纹配合连接，所述输出转轴与所述螺母相传动连接，作为伸缩杆一端的螺纹杆端部与所述床本体通过上转轴枢轴连接，该上转轴偏离所述中心转轴。

根据本实用新型的再一方面，提供了一种儿童摇床，包括支撑底架、床本体，至少部分所述支撑底架位于所述床本体的下方，所述床本体通过平行于水平面方向设置的中心转轴与所述支撑底架枢轴连接，所述儿童摇床还包括：

电动机本体，所述电动机本体通过上转轴枢轴连接于所述床本体上，该上转轴偏离所述中心转轴，所述电动机本体具有输出转轴；

伸缩杆，所述伸缩杆包括螺纹杆和螺母，所述螺母套在所述螺纹杆上且两者相螺纹配合连接，所述输出转轴与所述螺纹杆相传动连接，作为伸缩杆一端的螺母端部与所述支撑底架通过下转轴枢轴连接。

根据本实用新型的又一方面，提供了一种儿童摇床，包括支撑底架、床本体，至少部分所述支撑底架位于所述床本体的下方，所述床本体通过平行于水平面方向设置的中心转轴与所述支撑底架枢轴连接，所述儿童摇床还包括：

电动机本体，所述电动机本体通过上转轴枢轴连接于所述床本体上，该上转轴偏离所述中心转轴，所述电动机本体具有输出转轴；

伸缩杆，所述伸缩杆包括螺纹杆和螺母，所述螺母套在所述螺纹杆上且两者相螺纹配合连接，所述输出转轴与所述螺母相传动连接，作为伸缩杆一端的螺纹杆端部与所述支撑底架通过下转轴枢轴连接。

进一步基于上述四种儿童摇床，所述儿童摇床具有一个第一虚拟平面，该第一虚拟平面垂直于水平面且所述中心转轴的轴心线位于所述第一虚拟平面内；所述床本体包括上框架，所述上框架由一对第一边杆和一对第二边杆围成，所述第一虚拟平面穿过所述一对第二边杆，所述第一虚拟平面一侧的第二边杆的长度大于所述第一虚拟平面另一侧的第二边杆的长度。

进一步地，所述儿童摇床还具有一个垂直于水平面的第二虚拟平面，所述第二虚拟平面垂直于所述第一虚拟平面；所述床本体包括上框架、设置于所述上框架下方的第一U形支架和第二U形支架，所述第一U形支架和第二U形支架分别设置于所述第二虚拟平面的两侧，所述第一U形支架或/和第二U形支架的上端部固定连接于所述上框架，所述第一U形支架和第二U形支架的最底部通过中心转轴与所述支撑底架枢轴连接。

进一步地，所述床本体还包括下框架，所述下框架与所述第一U形支架或/和第二U形支架固定连接，所述上转轴设置在所述下框架上。

进一步地，所述床本体的最底部通过中心转轴与所述支撑底架枢轴连接。

进一步地，所述输出转轴与所述螺纹杆的轴心线相同。

进一步地，所述上转轴的轴心线、所述下转轴轴心线、所述中心转轴轴心线三者相平行。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：利用电动机驱动伸缩杆的伸缩以带动床体的摆动，实现了床体的自动稳定摆动，大大节省了人力，并且控制精度更高，反应更快。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的摇床的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的摇床的爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例提供的摇床平放时的正视图；

图4是本实用新型实施例提供的摇床中伸缩杆缩短时的正视图；

图5是本实用新型实施例提供的摇床中伸缩杆伸长时的正视图。

其中，附图标记包括：1-床本体，11-上框架，111-第一边杆，112-第二边杆，12-U形支架，121-第一U形支架，122-第二U形支架，13-下框架，14-上转轴，2-支撑底架，21-下转轴，3-电动机本体，4-伸缩杆，41-螺纹杆，42-螺母，5-控制器，51-定时器，52-操作按键，6-电源，7-中心转轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的一个实施例中，参见图1和图2，提供了一种儿童摇床，包括支撑底架2、床本体1、电动机本体3以及伸缩杆4，至少部分支撑底架2位于床本体1的下方，以对床本体1进行支撑，床本体1通过平行于水平面方向设置的中心转轴7与支撑底架2枢轴连接，电动机本体3具有输出转轴，以对伸缩杆4的一端进行传动，以使伸缩杆4发生伸缩，使得床本体1能够在竖直平面内相对支撑底架2发生摆动。

其中，伸缩杆4包括螺纹杆41和螺母42，螺母42套在螺纹杆41上且两者相螺纹配合连接，螺母42优选为一个内嵌螺纹的套筒，螺纹杆41在螺母42中转进转出，以实现伸缩杆4整体长度的变化。参见图3和图4，伸缩杆4缩短时，伸缩杆4拉动床本体1向左转动，参见图3和图5，伸缩杆4伸长时，伸缩杆4推动床本体1向右转动，通过伸缩杆4反复的伸缩运动，使得床本体1来回摆动，用户还可以通过调节伸缩杆4的长度，实现床本体1固定角度的灵活调节。具体地，电动机本体3和伸缩杆4的设置连接方式包括但不限于以下四种连接方式：

a.电动机本体3通过下转轴21枢轴连接于支撑底架2上，输出转轴与螺纹杆41相传动连接，作为伸缩杆4一端的螺母42端部与床本体1通过上转轴14枢轴连接。电动机本体3的输出转轴带动螺纹杆41在螺母42内旋进或旋出，使得伸缩杆4的长度发生变化，进而对床本体1产生作用力使其摆动。由于电动机本体3与支撑底架2为枢轴连接关系，螺母42端部与床本体1为枢轴连接关系，因此，在床本体1相对于支撑底架2摆动过程中，电动机本体3/螺母42端部能够调整其相对于支撑底架2/床本体1的角度。

b.电动机本体3通过下转轴21枢轴连接于支撑底架2上，输出转轴与螺母42相传动连接，作为伸缩杆4一端的螺纹杆41端部与床本体1通过上转轴14枢轴连接。电动机本体3的输出转轴带动螺母42旋进或旋出螺纹杆41，使得伸缩杆4的长度发生变化，进而对床本体1产生作用力使其摆动。即与方式a不同的是，电动机本体3的输出转轴与螺母42传动连接，螺纹杆41端部与床本体1枢轴连接。

c.电动机本体3通过上转轴14枢轴连接于床本体1上，输出转轴与螺纹杆41相传动连接，作为伸缩杆4一端的螺母42端部与支撑底架2通过下转轴21枢轴连接。电动机本体3的输出转轴带动螺纹杆41在螺母42内旋进或旋出，使得伸缩杆4的长度发生变化，进而对床本体1产生作用力使其摆动。在连接方式a和c中输出转轴与螺纹杆41可以采用相同轴固定连接，以实现稳定传动。即与方式a不同的是，电动机本体3设置在上(枢轴连接于床本体1上)，螺母42端部设置在下(枢轴连接于支撑底架2上)。

d.电动机本体3通过上转轴14枢轴连接于床本体1上，输出转轴与螺母42相传动连接，作为伸缩杆4一端的螺纹杆41端部与支撑底架2通过下转轴21枢轴连接。电动机本体3的输出转轴带动螺母42旋进或旋出螺纹杆41，使得伸缩杆4的长度发生变化，进而对床本体1产生作用力使其摆动。即与方式c不同的是，电动机本体3的输出转轴与螺母42传动连接，螺纹杆41端部设置在下(枢轴连接于支撑底架2上)。

在以上四种实施例中，上转轴14的轴心线、下转轴21轴心线、中心转轴7轴心线三者可以相平行，使得伸缩杆4和床本体1的转动在同一个平面上，提高整体的稳定性；上转轴14偏离中心转轴7，使得伸缩杆4的作用力位于中心转轴7的一侧，便于床本体1围绕中心转轴7摆动。上述输出转轴传动伸缩杆4的方式包括但不限于齿轮传动、皮带传动、链条传动、气压传动和液压传动。

基于上述四种实施例中的任一种实施例，儿童摇床具有第一虚拟平面以及第二虚拟平面，第一虚拟平面垂直于水平面且中心转轴7的轴心线位于第一虚拟平面内，第二虚拟平面垂直于第一虚拟平面，并穿过中心转轴7的中部；床本体1包括上框架11、下框架13、设置于上框架11下方的U形支架12，上框架11由一对第一边杆111和一对第二边杆112围成，第一边杆沿着床本体1的宽度方向延伸，与中心转轴7的延伸方向相同，第二边杆沿着床本体1的长度方向延伸，第一虚拟平面穿过一对第二边杆，第一虚拟平面一侧的第二边杆的长度大于第一虚拟平面另一侧的第二边杆的长度，使得中心转轴7偏心设置在床本体1的下方，其中，第一虚拟平面两侧中第二边杆较长的一侧作为儿童放腿侧，而另一侧作为儿童放头侧，使得儿童重心偏向于儿童放腿侧，并且上转轴14优选设置在第二边杆较长的一侧，以增长作用力臂，以便于减少电动机本体3的功率。床本体1具有极限摆动位置，当床本体1处于极限摆动位置时，床本体1与支撑底架2相抵，此时床本体1无法继续向下转动，通过机械结构对床本体1的转动行程进行限位，可以防止电机发生过度驱动而导致床本体过度倾斜而发生安全事故。

上述的U形支架12作为上框架11与下框架13的连接件，其具体结构如下：U形支架12包括第一U形支架121和第二U形支架122，第一U形支架121和第二U形支架122分别设置于第二虚拟平面的两侧，第一U形支架121和第二U形支架122的上端部固定连接于上框架11，下框架13与第一U形支架121和第二U形支架122固定连接，以增强结构的牢固性；上转轴14设置在下框架13上，其也可以作为下框架13的一部分，例如，伸缩杆4的一端与下框架13通过上转轴14枢轴连接，伸缩杆4所在的竖直平面与第二虚拟平面平行或重合，从而使得床本体的摆动更加流畅；第一U形支架121和第二U形支架122的最底部通过中心转轴7与支撑底架2枢轴连接，以增大其最大的摆动角度。

本实施例中，摇床还配置有用于为电动机本体3提供电能的电源6以及用于控制电动机本体3工作的控制器5，电动机本体3配置有磁编码器，以此来控制每次摆动行程需要电动机本体3的输出转轴转动的圈数，并且，每次摆动中电动机本体3的输出转轴的转速优选为加速-恒速-减速，或者加速-减速的方式，以形成对床本体1柔和的驱动状态。

在一个实施例中，摇床上设置有一个或多个操作按键52，通过操作按键52来设置工作参数，比如，操作按键52可以设置摆动的速度或幅度。再比如，摇床配置有定时功能：控制器5设有定时器51，通过操作按键52设置定时分钟数比如10分钟，则定时器51在达到定时分钟数后，控制器5控制电动机本体3停止工作。

本实用新型提供的摇床利用电动机驱动伸缩杆4的伸缩以带动床体的摆动，以伸缩杆4的刚性传动带动床体摆动，床体的摆动更稳定，控制精度更高。

进一步地，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摇床，所述摇床为儿童摇床，其包括支撑底架(2)、床本体(1)，至少部分所述支撑底架(2)位于所述床本体(1)的下方，所述床本体(1)通过平行于水平面方向设置的中心转轴(7)与所述支撑底架(2)枢轴连接，其特征在于，所述儿童摇床还包括：

电动机本体(3)，所述电动机本体(3)通过下转轴(21)枢轴连接于所述支撑底架(2)上，所述电动机本体(3)具有输出转轴；

伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)包括螺纹杆(41)和螺母(42)，所述螺母(42)套在所述螺纹杆(41)上且两者相螺纹配合连接，所述输出转轴与所述螺纹杆(41)相传动连接，作为伸缩杆(4)一端的螺母(42)端部与所述床本体(1)通过上转轴(14)枢轴连接，该上转轴(14)偏离所述中心转轴(7)。

2.一种摇床，所述摇床为儿童摇床，其包括支撑底架(2)、床本体(1)，至少部分所述支撑底架(2)位于所述床本体(1)的下方，所述床本体(1)通过平行于水平面方向设置的中心转轴(7)与所述支撑底架(2)枢轴连接，其特征在于，所述儿童摇床还包括：

电动机本体(3)，所述电动机本体(3)通过下转轴(21)枢轴连接于所述支撑底架(2)上，所述电动机本体(3)具有输出转轴；

伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)包括螺纹杆(41)和螺母(42)，所述螺母(42)套在所述螺纹杆(41)上且两者相螺纹配合连接，所述输出转轴与所述螺母(42)相传动连接，作为伸缩杆(4)一端的螺纹杆(41)端部与所述床本体(1)通过上转轴(14)枢轴连接，该上转轴(14)偏离所述中心转轴(7)。

3.一种摇床，所述摇床为儿童摇床，其包括支撑底架(2)、床本体(1)，至少部分所述支撑底架(2)位于所述床本体(1)的下方，所述床本体(1)通过平行于水平面方向设置的中心转轴(7)与所述支撑底架(2)枢轴连接，其特征在于，所述儿童摇床还包括：

电动机本体(3)，所述电动机本体(3)通过上转轴(14)枢轴连接于所述床本体(1)上，该上转轴(14)偏离所述中心转轴(7)，所述电动机本体(3)具有输出转轴；

伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)包括螺纹杆(41)和螺母(42)，所述螺母(42)套在所述螺纹杆(41)上且两者相螺纹配合连接，所述输出转轴与所述螺纹杆(41)相传动连接，作为伸缩杆(4)一端的螺母(42)端部与所述支撑底架(2)通过下转轴(21)枢轴连接。

4.一种摇床，所述摇床为儿童摇床，其包括支撑底架(2)、床本体(1)，至少部分所述支撑底架(2)位于所述床本体(1)的下方，所述床本体(1)通过平行于水平面方向设置的中心转轴(7)与所述支撑底架(2)枢轴连接，其特征在于，所述儿童摇床还包括：

电动机本体(3)，所述电动机本体(3)通过上转轴(14)枢轴连接于所述床本体(1)上，该上转轴(14)偏离所述中心转轴(7)，所述电动机本体(3)具有输出转轴；

伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)包括螺纹杆(41)和螺母(42)，所述螺母(42)套在所述螺纹杆(41)上且两者相螺纹配合连接，所述输出转轴与所述螺母(42)相传动连接，作为伸缩杆(4)一端的螺纹杆(41)端部与所述支撑底架(2)通过下转轴(21)枢轴连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的摇床，其特征在于，所述儿童摇床具有一个第一虚拟平面，该第一虚拟平面垂直于水平面且所述中心转轴(7)的轴心线位于所述第一虚拟平面内；所述床本体(1)包括上框架(11)，所述上框架(11)由一对第一边杆(111)和一对第二边杆(112)围成，所述第一虚拟平面穿过所述一对第二边杆(112)，所述第一虚拟平面一侧的第二边杆(112)的长度大于所述第一虚拟平面另一侧的第二边杆(112)的长度。

6.根据权利要求5所述的摇床，其特征在于，所述儿童摇床还具有一个垂直于水平面的第二虚拟平面，所述第二虚拟平面垂直于所述第一虚拟平面；所述床本体(1)包括上框架(11)、设置于所述上框架(11)下方的第一U形支架(121)和第二U形支架(122)，所述第一U形支架(121)和第二U形支架(122)分别设置于所述第二虚拟平面的两侧，所述第一U形支架(121)或/和第二U形支架(122)的上端部固定连接于所述上框架(11)，所述第一U形支架(121)和第二U形支架(122)的最底部通过中心转轴(7)与所述支撑底架(2)枢轴连接。

7.根据权利要求6所述的摇床，其特征在于，所述床本体(1)还包括下框架(13)，所述下框架(13)与所述第一U形支架(121)或/和第二U形支架(122)固定连接，所述上转轴(14)设置在所述下框架(13)上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的摇床，其特征在于，所述床本体(1)的最底部通过中心转轴(7)与所述支撑底架(2)枢轴连接。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的摇床，其特征在于，所述输出转轴与所述螺纹杆(41)的轴心线相同。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的摇床，其特征在于，所述上转轴(14)的轴心线、所述下转轴(21)轴心线、所述中心转轴(7)轴心线三者相平行。

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