CN218732776U - 一种供电线路障碍清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线路清理技术领域，具体为一种供电线路障碍清理装置，包括底座，底座内设有移动机构和调节机构；本实用新型通过安装在底座上的四个车轮可以便于设备的移动，并通过减震轴可以减小移动过程中的震动，并通过安装在车轮上的刹车片可以对车轮进行限位，避免设备在对线路清理时，车轮发生移动；通过第一、第二伺服电机可以分别控制第一、第二转动轴的转动从而带动电控机械爪的移动，通过安装在电控机械爪上的摄像头可以将前方的画面输送回显示器上，工人通过观察显示器上的画面对高空的线路进行清理。

Description

一种供电线路障碍清理装置

技术领域

本实用新型涉及线路清理技术领域，具体为一种供电线路障碍清理装置。

背景技术

供电部门的供电网穿插架设于建筑物间、道路旁、开阔地处，由于一些人为的原因，在电网的导线上经常会挂上风筝、线绳、塑料袋等异物，这些异物不及时清除，既影响美观，又会给线路正常运行带来安全隐患，现有线路清理设备中，存在以下缺陷：

清理人员只能靠登梯或由高空作业车接近异物后对其清除，有时还需停电作业。由于没有专门的清理工具，由上述方式对导线上异物的进行清除，存在着效率低，工作量大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种供电线路障碍清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种供电线路障碍清理装置，包括底座，所述底座顶壁上安装有升降台，所述升降台顶壁上安装有转动台，所述底座底壁上等间距安装有四个减震轴，所述减震轴下端安装有便于所述底座移动的移动机构；

所述转动台上转动连接有第一转动轴，所述转动台上设有调节所述第一转动轴转动角度的调节机构。

优选的，所述移动机构包括固设于所述减震轴底壁上的车轮，所述车轮右侧壁上安装有刹车片。

优选的，所述调节机构包括固设于所述转动台前侧壁上并驱动所述第一转动轴转动的第一伺服电机，所述第一转动轴上固设有连接杆，所述连接杆上端固设有调节台。

优选的，所述调节台前侧壁上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机上安装有第二转动轴，所述第二转动轴上固设有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆上端安装有电控机械爪。

优选的，所述底座右侧顶壁上固设有前后位置对称的铰接架，所述铰接架上铰连接有支架，二个所述支架之间固设有把手。

优选的，所述电控伸缩杆前端安装有摄像头，所述把手右侧壁上固设有放置盒，所述放置盒内放置有显示器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过安装在底座上的四个车轮可以便于设备的移动，并通过减震轴可以减小移动过程中的震动，并通过安装在车轮上的刹车片可以对车轮进行限位，避免设备在对线路清理时，车轮发生移动；通过第一、第二伺服电机可以分别控制第一、第二转动轴的转动从而带动电控机械爪的移动，通过安装在电控机械爪上的摄像头可以将前方的画面输送回显示器上，工人通过观察显示器上的画面对高空的线路进行清理。

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图；

图2为本实用新型图1中移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型图1中调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型图1中调节台的结构示意图；

图5为本实用新型图1中摄像头的外观示意图；

图中：

10、底座；11、减震轴；12、车轮；13、刹车片；14、升降台；15、转动台；16、第一伺服电机；17、第一转动轴；18、连接杆；19、调节台；20、第二伺服电机；21、第二转动轴；22、电控伸缩杆；23、电控机械爪；24、摄像头；25、铰接架；26、支架；27、把手；28、放置盒；29、显示器；30、移动机构；31、调节机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参照图1-5，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种供电线路障碍清理装置，包括底座10，所述底座10顶壁上安装有升降台14，所述升降台14顶壁上安装有转动台15，所述底座10底壁上等间距安装有四个减震轴11，所述减震轴11下端安装有便于所述底座10移动的移动机构30；

所述移动机构30包括固设于所述减震轴11底壁上的车轮12，所述车轮12右侧壁上安装有刹车片13。

当工人推动所述底座10，四个所述车轮12与地面接触，并带动所述底座10移动，当需要对所述底座10进行限位时，工人通过将四个所述刹车片13向下踩动并将所述刹车片13与所述车轮12抵压接触，避免所述车轮12转动。

实施例2

参照图1-5，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，所述转动台15上转动连接有第一转动轴17，所述转动台15上设有调节所述第一转动轴17转动角度的调节机构31；

所述调节机构31包括固设于所述转动台15前侧壁上并驱动所述第一转动轴17转动的第一伺服电机16，所述第一转动轴17上固设有连接杆18，所述连接杆18上端固设有调节台19。

当所述第一伺服电机16启动，所述第一伺服电机16通过所述第一转动轴17带动所述连接杆18转动，所述第一转动轴17调节所述连接杆18倾斜角度。

实施例3

参照图1-5，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，使用中，所述调节台19前侧壁上安装有第二伺服电机20，所述第二伺服电机20上安装有第二转动轴21，所述第二转动轴21上固设有电控伸缩杆22，所述电控伸缩杆22上端安装有电控机械爪23；

所述底座10右侧顶壁上固设有前后位置对称的铰接架25，所述铰接架25上铰连接有支架26，二个所述支架26之间固设有把手27；

所述电控伸缩杆22前端安装有摄像头24，所述把手27右侧壁上固设有放置盒28，所述放置盒28内放置有显示器29。

这样，当工人推动所述底座10，四个所述车轮12与地面接触，并带动所述底座10移动，当需要对所述底座10进行限位时，工人通过将四个所述刹车片13向下踩动并将所述刹车片13与所述车轮12抵压接触，避免所述车轮12转动，工人将所述底座10停留在需要清理的线路下方，所述升降台14启动，所述升降台14带动所述转动台15向上移动，所述转动台15启动，所述转动台15转动将所述第一转动轴17朝向需要待清理的区域，所述第一伺服电机16启动，所述第一伺服电机16通过所述第一转动轴17带动所述连接杆18转动，所述第一转动轴17调节所述连接杆18倾斜角度，所述连接杆18带动所述调节台19移动，所述第二伺服电机20启动，所述第二伺服电机20通过所述第二转动轴21带动所述电控伸缩杆22转动，所述电控伸缩杆22启动并伸长，所述电控伸缩杆22带动所述电控机械爪23向需要清理的线路移动，所述摄像头24启动，所述摄像头24对所述电控机械爪23移动前进方向的画面输送至所述显示器29上，工人通过观察所述显示器29上显示的画面，并控制所述电控机械爪23启动，所述电控机械爪23将缠绕在电线上的垃圾夹持，所述电控伸缩杆22收缩并带动所述电控机械爪23向远离电线的一侧移动，工人通过所述电控机械爪23将电线上的垃圾取下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种供电线路障碍清理装置，包括底座(10)，所述底座(10)顶壁上安装有升降台(14)，所述升降台(14)顶壁上安装有转动台(15)，其特征在于：所述底座(10)底壁上等间距安装有四个减震轴(11)，所述减震轴(11)下端安装有便于所述底座(10)移动的移动机构(30)；

所述转动台(15)上转动连接有第一转动轴(17)，所述转动台(15)上设有调节所述第一转动轴(17)转动角度的调节机构(31)。

2.根据权利要求1所述的一种供电线路障碍清理装置，其特征在于：所述移动机构(30)包括固设于所述减震轴(11)底壁上的车轮(12)，所述车轮(12)右侧壁上安装有刹车片(13)。

3.根据权利要求1所述的一种供电线路障碍清理装置，其特征在于：所述调节机构(31)包括固设于所述转动台(15)前侧壁上并驱动所述第一转动轴(17)转动的第一伺服电机(16)，所述第一转动轴(17)上固设有连接杆(18)，所述连接杆(18)上端固设有调节台(19)。

4.根据权利要求3所述的一种供电线路障碍清理装置，其特征在于：所述调节台(19)前侧壁上安装有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)上安装有第二转动轴(21)，所述第二转动轴(21)上固设有电控伸缩杆(22)，所述电控伸缩杆(22)上端安装有电控机械爪(23)。

5.根据权利要求4所述的一种供电线路障碍清理装置，其特征在于：所述底座(10)右侧顶壁上固设有前后位置对称的铰接架(25)，所述铰接架(25)上铰连接有支架(26)，二个所述支架(26)之间固设有把手(27)。

6.根据权利要求5所述的一种供电线路障碍清理装置，其特征在于：所述电控伸缩杆(22)前端安装有摄像头(24)，所述把手(27)右侧壁上固设有放置盒(28)，所述放置盒(28)内放置有显示器(29)。

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