CN2187298Y - 管内壁环视光学装置 - Google Patents

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王炎
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李笑
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陈明
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Abstract

本实用新型涉及一种管内壁视觉系统，它利用 CCD摄像机前面放置——球面反射镜，将管内壁的 一窄环反射至CCD光敏面上，通过监视器可清晰地 看到管道内壁的状态。该装置的球面反射镜1安装 在透明玻璃管5的前端，摄像镜头4安装在透明玻璃 管5的后端，白炽灯2固定在摄像镜头4上，遮光罩 3安装在摄像镜头4上。

Description

本实用新型属于一种用于管道内壁观测的光学视觉系统。
目前，世界各工业发达国家都在开展管内机器人技术的研究，因为，在石化工业、核工业、给排水、煤气等许多管道工程中都有管内检测、喷涂、焊接、机械加工等各种需要，这里有一个共性的技术问题，就是如何观测管道的内壁情况，现在国外一般都是用CCD摄像机沿管道轴向放置，这种方案是将前方的景像全部摄入，而管内壁仍观测不清楚。
本实用新型目的是提供一种安装在管内机器人设备上的一种环视光学装置，它能清楚地反映机器人所在位置的管内壁情况。
本实用新型的光学原理如下：
下面详细介绍本实用新型的具体结构。图1为本实用新型结构图。如图1所示，将球面反射镜1安装在透明玻璃圆管5的前端，摄像镜头4安装在透明玻璃圆管5的后端，白炽灯2、7固定在摄像镜头4上，遮光罩3安装在摄像镜头4上。图1中6为管壁。
其原理如图2，在摄像镜头前安置一球面反射镜，当取样管壁AB段（对管内壁就是一个环带），通过球面反射镜得到一个虚像A’B’，此像通过镜头被CCD摄像机所接级，即可获得一段管壁的二维图像。
本实用新型能够解决目前对管道观测中，摄像镜头只能观测正前方，而不能观测到在前进中管道内壁的问题，给管道机器人在实际应用中视觉系统提供了有效的装置。
图1是本实用新型结构图。
图2是本实用新型原理图。
实施例：
采用型号为MTV－3301CB的CCD摄像机，镜头光圈为8.5mm，球面反射镜的球直径为φ70，通过在管道内壁直径为φ195mm的实验，所得图像清晰，可达到实用要求。

Claims (2)

1、一种管内壁环视光学装置，其特征在于：将球面反射镜[1]安装在透明玻璃圆管[5]的前端，摄像镜头[4]安装在透明玻璃圆管[5]的后端，白炽灯[2]固定在摄像镜头[4]上，遮光罩[3]安装在摄像镜头[4]上。
2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：自炽灯可用环状光源替代。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101634637B (zh) * 2009-08-06 2011-07-13 柴吕波 一种承压管道视频在线检视装置
CN103575748A (zh) * 2013-11-15 2014-02-12 上海交通大学 微小孔径工件内壁的光学检测系统
CN107014829A (zh) * 2017-06-13 2017-08-04 青岛理工大学 基于全反射动态图像采集的孔内表面质量缺陷检测装置及方法
CN108226181A (zh) * 2018-01-12 2018-06-29 天津大学 一种环形体内壁结构视觉检测系统
CN108362327A (zh) * 2018-01-12 2018-08-03 天津大学 一种环形体内壁结构视觉检测方法

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