CN108226181A - 一种环形体内壁结构视觉检测系统 - Google Patents
一种环形体内壁结构视觉检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108226181A CN108226181A CN201810032163.6A CN201810032163A CN108226181A CN 108226181 A CN108226181 A CN 108226181A CN 201810032163 A CN201810032163 A CN 201810032163A CN 108226181 A CN108226181 A CN 108226181A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- annular solid
- camera
- wall
- interior wall
- wall construction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种环形体内壁结构视觉检测系统,包括相机和计算机,相机所采集的待测环形体内壁的图像被传送至计算机,由计算机根据图像检测环形体内壁结构,其特征在于,所述的视觉检测系统还包括锥面反射镜,所述的锥面反射镜与相机位于环形体内壁的两侧,并正对相机,环形体内壁通过锥面反射镜成的像被相机所采集。
Description
技术领域
本发明涉及一种环形体内壁结构视觉检测系统。
背景技术
内壁带有结构的环形体是一种常见的机械零件,被广泛应用在诸如行星齿轮传动结构等诸多机械传动邻域。随着其应用需求的不断增加,已进入大批量生产装配的时代。内壁带有结构的环形体根据其应用场合不同,往往在一些内壁表面位置处具有诸如滑块槽等不同的结构。考虑到在大批量生产过程中,难免会发生加工漏序或错位等情况,因此,在对其进行自动化装配之前,往往需要首先对关键结构进行检测,以避免由于加工漏序或错位引起机械结构碰撞,最终造成机械装置的严重损坏。
以往检测往往通过人工检测实现,但是人工检测具有以下明显不足:
(1)从生产工艺与成本的角度考虑,人工检测会给环形体生产装配引入不必要的额外环节,不利于全自动生产装配的实现,同时也会增加人工成本;
(2)从生产效率的角度考虑,人工检测速度较慢,难以实现在线检测;
(3)从检测结果的角度考虑,人工检测可靠性无法保证,容易引入人为误差或误判。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供一种快速可靠的环形体内壁检测系统,实现诸如内齿轮等内壁结构的在线检测,从而提高生产效率,降低成本。为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:
一种环形体内壁结构视觉检测系统,包括相机和计算机,相机所采集的待测环形体内壁的图像被传送至计算机,由计算机根据图像检测环形体内壁结构,其特征在于,所述的视觉检测系统还包括锥面反射镜,所述的锥面反射镜与相机位于环形体内壁的两侧,并正对相机,环形体内壁通过锥面反射镜成的像被相机所采集。
本发明通过锥面反射镜进行环形体内壁的全景成像,将内壁结构成像至传感器像面,从而便于相机采集。同时,通过该方法还扩展了相机的成像区域,使相机可以通过单次拍摄采集到整个内壁结构的全面信息。具有以下优点:
(1)本发明通过锥面反射镜成像的方法,利用单张图片即可以全面获取环形体内壁信息,能够实现高速可靠的检测;
(2)本发明可通过优化锥面反射镜参数,扩大成像视场区域,能够更加全面的获取内壁信息;
(3)本发明结构简单,可实现低成本检测。
附图说明
图1是本发明所提到的环形体内壁结构检测结构图。
图2是本发明所提到的环形体内壁结构检测原理图。
图3是本发明所提到的环形体内壁结构成像示意图。
图4是本发明的图像处理流程图。
图中标号说明:1相机;2被检环形体内壁;3锥面反射镜;4、5、6环形体内壁典型结构;7环形体内壁下边界;8环形体内壁上边界;9被检内壁经过锥面反射镜所成的像;10被检内壁最终在相机所成的像;11图像传感器;12镜头;13透明板;
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明进行说明。
如图1所示,本发明提供的环形体内壁结构视觉检测系统需要的主要结构有相机1和锥面反射镜3,通过该方法可检测环形体测内壁2上结构4、5和6等相关信息。检测原理如图2所示,首先,环形体内壁2通过锥面反射镜成像为9。通过合理的设计锥面反射镜,可以使9尽可能位于同一平面,并正对相机。随后,像9被图像传感器11和镜头12组合成的相机1采集得到像10。如图2所示,图中为内壁带有键槽的环形体结构,将该环形体放置在透明板13上,锥面镜最高点低于环形体最低点,保证两者平动时不会发生干涉。如图3环形体内壁成像示意图所示,其中外圆对应环形体内壁下边界7,内圆对应环形体内壁上边界8,同时,内壁典型结构4、5和6被全面的展开到图像中。最后,由计算机实时处理图片。
计算机图像处理流程如图4所示:第一步首先通过边缘提取和椭圆拟合定位内壁下边界7和上边界8,位于两边界内的即为环形体内壁对应的图像位置。完成内壁位置识别后,即可根据识别到的位置建立坐标系,为使图像坐标系能够更好的匹配实物坐标系,这里选择使用极坐标系,如图3所示,ρ代表极径,θ代表极角,两者分别对应原始内壁的高度以及方位角,为减小锥面反射镜引入的畸变影响,首先可通过简单的标定得到ρ与实际内壁高度较为准确的对应关系。第二步,通过二值化、边缘检测、连通域检测等特征提取手段识别环形体内壁键槽及其所在位置,并根据阈值进行初步筛选。第三步,根据第二步得到的相关结构位置信息,判断是否存在键槽漏序或者错位等问题,以判断该内壁结构是否合格。
Claims (1)
1.一种环形体内壁结构视觉检测系统,包括相机和计算机,相机所采集的待测环形体内壁的图像被传送至计算机,由计算机根据图像检测环形体内壁结构,其特征在于,所述的视觉检测系统还包括锥面反射镜,所述的锥面反射镜与相机位于环形体内壁的两侧,并正对相机,环形体内壁通过锥面反射镜成的像被相机所采集。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810032163.6A CN108226181A (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种环形体内壁结构视觉检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810032163.6A CN108226181A (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种环形体内壁结构视觉检测系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108226181A true CN108226181A (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=62640982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810032163.6A Pending CN108226181A (zh) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | 一种环形体内壁结构视觉检测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108226181A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110132992A (zh) * | 2019-03-30 | 2019-08-16 | 天津大学 | 一种光滑内壁微小缺陷视觉检测装置 |
CN110426348A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-08 | 二八六视觉科技(佛山)有限责任公司 | 一种圆柱内面检测装置及其检测方法 |
CN112309885A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-02 | 西安奕斯伟硅片技术有限公司 | 一种用于目视检测硅片的装置、设备及方法 |
CN112378367A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-19 | 天津大学 | 可测量分布在内腔的多自由曲面反射镜面形和位置的方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2187298Y (zh) * | 1993-12-23 | 1995-01-11 | 哈尔滨工业大学 | 管内壁环视光学装置 |
CN101949866A (zh) * | 2010-09-01 | 2011-01-19 | 厦门大学 | 用于包装检测的单相机全向视觉传感器 |
CN103673880A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-26 | 上海新跃仪表厂 | 基于复合反射镜的微小孔内壁视觉检测系统及其检测方法 |
CN106323980A (zh) * | 2015-06-18 | 2017-01-11 | 武汉科技大学 | 一种小型环状工件的内壁全景成像装置及方法 |
CN206497059U (zh) * | 2017-01-24 | 2017-09-15 | 南阳师范学院 | 一种用于球形水果视觉分选的单相机采集装置 |
-
2018
- 2018-01-12 CN CN201810032163.6A patent/CN108226181A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2187298Y (zh) * | 1993-12-23 | 1995-01-11 | 哈尔滨工业大学 | 管内壁环视光学装置 |
CN101949866A (zh) * | 2010-09-01 | 2011-01-19 | 厦门大学 | 用于包装检测的单相机全向视觉传感器 |
CN103673880A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-26 | 上海新跃仪表厂 | 基于复合反射镜的微小孔内壁视觉检测系统及其检测方法 |
CN106323980A (zh) * | 2015-06-18 | 2017-01-11 | 武汉科技大学 | 一种小型环状工件的内壁全景成像装置及方法 |
CN206497059U (zh) * | 2017-01-24 | 2017-09-15 | 南阳师范学院 | 一种用于球形水果视觉分选的单相机采集装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110132992A (zh) * | 2019-03-30 | 2019-08-16 | 天津大学 | 一种光滑内壁微小缺陷视觉检测装置 |
CN110426348A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-08 | 二八六视觉科技(佛山)有限责任公司 | 一种圆柱内面检测装置及其检测方法 |
CN112378367A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-19 | 天津大学 | 可测量分布在内腔的多自由曲面反射镜面形和位置的方法 |
CN112378367B (zh) * | 2020-11-05 | 2021-10-22 | 天津大学 | 可测量分布在内腔的多自由曲面反射镜面形和位置的方法 |
CN112309885A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-02 | 西安奕斯伟硅片技术有限公司 | 一种用于目视检测硅片的装置、设备及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108226181A (zh) | 一种环形体内壁结构视觉检测系统 | |
CN111047568B (zh) | 一种漏汽缺陷检测识别方法及系统 | |
CN101109716B (zh) | 孔内表面的光学检测方法 | |
US10234355B2 (en) | Leakage oil detection system | |
US9471057B2 (en) | Method and system for position control based on automated defect detection feedback | |
GB2569751A (en) | Static infrared thermal image processing-based underground pipe leakage detection method | |
CN102081296B (zh) | 仿复眼视觉动目标快速定位及全景图同步获取装置及方法 | |
CN110108711A (zh) | 圆环侧壁缺陷的视觉检测系统 | |
CN106056594A (zh) | 一种基于双光谱的可见光图像提取系统与方法 | |
CN107092905B (zh) | 一种电力巡检机器人的待识别仪器定位方法 | |
KR20180037532A (ko) | 드론과 열 영상 카메라의 영상분석을 이용한 자동 싱크홀 탐지 시스템 및 방법 | |
CN102879404B (zh) | 工业结构化场景中医用胶囊缺陷自动检测的系统 | |
CN108827979A (zh) | 一种模组镜头外观检测方法 | |
CN110687131A (zh) | 微细孔内壁缺陷自动检测装置 | |
CN105185420A (zh) | 核电站安全壳表面的冷却水膜覆盖率自动检测装置及方法 | |
EP3276131A1 (en) | Systems and methods for indexing and detecting components | |
CN103913459A (zh) | 一种灯泡头焊锡触点合格率检测装置及方法 | |
CN108362327A (zh) | 一种环形体内壁结构视觉检测方法 | |
CN109003228B (zh) | 一种暗场显微大视场自动拼接成像方法 | |
CN107643611A (zh) | 一种液晶屏与背光源装配精度的自动检测系统 | |
KR102642691B1 (ko) | 계기판 이미지 왜곡 및 촬영 장치 왜곡을 보정하는 계측값 인식 장치 | |
CN109544535B (zh) | 一种基于红外截止滤镜光学滤波特性的窥视摄像头检测方法及系统 | |
CN105092603B (zh) | 碗型工件内壁的在线视觉检测装置和方法 | |
JPH04305144A (ja) | コンタクトレンズ外周欠け検査装置 | |
CN115841449A (zh) | 排水管道结构性缺陷纵向定位的单目测距方法及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180629 |