CN207354444U - 自调平摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自调平摄像头，包括摄像头外筒，摄像头外筒内设有用于固定电路板的电路板支架和用于固定摄像头模组的摄像头模组支架，电路板支架前端设有用于使电路板支架的重心和摄像头模组支架的重心偏离摄像头外筒重心轴线的连接块，连接块远离电路板支架的一端与摄像头模组支架固定连接，且电路板支架和摄像头模组支架与连接块同侧边缘固定连接，连接块与摄像头外筒内壁转动连接。本实用新型采用上述结构的自调平摄像头，通过将电路板支架和摄像头模组支架设置在连接块的同侧边缘位置，使得摄像头模组支架重心和电路板支架的重心偏离重心轴线，可实现摄像头的自动调平，从而使得拍摄图像始终竖直，且结构简单、紧凑。

Description

自调平摄像头

技术领域

本实用新型涉及一种管道检测技术，尤其涉及一种自调平摄像头。

背景技术

目前，摄像头的应用场合越来越多，但是由于摄像环境的复杂性，摄像过程中会因遇到阻挡、磕碰而使得拍摄出来的图像无法保持竖直状态，不便于人们观察和对所拍摄的内部情况做出准确判断，而现有的，如GB2342419公开了一种用于管道检测的摄像头，其中正视和侧视的摄像模组安装在轴承间的可旋转构件中，通过电机旋转构件来保证正视摄像模组图像的自竖直状态，这种设置，不利于装置的小型化，且造价昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自调平摄像头，通过将电路板支架和摄像头模组支架设置在连接块的同侧边缘位置，使得摄像头模组支架重心和电路板支架的重心偏离重心轴线，可实现摄像头的自动调平，从而使得拍摄图像始终竖直，且结构简单、紧凑。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自调平摄像头，包括摄像头外筒，所述摄像头外筒内设有用于固定电路板的电路板支架和用于固定摄像头模组的摄像头模组支架，所述电路板支架前端设有用于使所述电路板支架的重心和所述摄像头模组支架的重心偏离所述摄像头外筒重心轴线的连接块，所述连接块远离所述电路板支架的一端与所述摄像头模组支架固定连接，且所述电路板支架和所述摄像头模组支架与所述连接块同侧边缘固定连接，所述连接块与所述摄像头外筒内壁转动连接。

优选的，所述电路板远离所述摄像头模组一端插接有滑环组件，所述滑环组件穿过所述电路板支架的尾端与所述弹针电路板固定连接，所述弹针电路板与用于连接电缆架的线缆连接机构可拆卸连接，所述电路板支架尾端与所述摄像头外筒内壁转动连接。

优选的，本实用新型还包括用于可拆卸连接所述弹针电路板和所述线缆连接结构的连接组件，所述线缆连接结构包括线缆座、固定在所述线缆座内部的线缆固定块和与所述线缆固定块压接的双锁紧接头，所述连接组件包括第一插头、第二插头和锁紧螺帽，所述第二插头的一端与所述线缆座远离所述双锁紧接头的一端可拆卸连接，所述第二插头的另一端与所述锁紧螺帽的一端压接，所述锁紧螺帽的另一端与所述第一插头的一端压接，所述第一插头的另一端压接在所述弹针电路板和所述摄像头外筒之间。

优选的，所述第二插头经锁紧接头与所述线缆座可拆卸连接，且所述第二插头和所述线缆座之间设有用于转弯的连接弹簧。

优选的，所述电路板支架和所述连接块均通过深沟球轴承与所述摄像头外筒内壁转动连接。

优选的，所述深沟球轴承通过无耳卡簧固定在所述摄像头外筒的轴承位上。

优选的，所述摄像头模组为CMOS组件或者CCD图像传感器。

优选的，所述电路板支架的材质为黄铜材质。

因此，本实用新型的采用上述结构的自调平摄像头，通过将电路板支架和摄像头模组支架设置在连接块的同侧边缘位置，使得摄像头模组支架重心和电路板支架的重心偏离重心轴线，可实现摄像头的自动调平，从而使得拍摄图像始终竖直，且结构简单、紧凑。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一种自调平摄像头的横向剖视图。

其中：1、摄像头外筒；2、电路板支架；3、第一轴承；4、摄像头模组支架；5、连接块；6、第二轴承；7、锁紧接头；8、连接弹簧；9、灯罩压环；10、高透光性灯罩；11、钢化玻片；12、摄像头前罩；13、锁紧螺帽；14、滑环组件；15、弹针电路板；16、线缆座；17、线缆固定块；18、双锁紧接头；19、第一插头；20、第二插头。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

图1为本实用新型的实施例一种自调平摄像头的横向剖视图，如图1所示，本实用新型的结构，包括摄像头外筒1，摄像头外筒1内设有用于固定电路板的电路板支架2和用于固定摄像头模组的摄像头模组支架3，其中电路板支架2的材质为黄铜材质，黄铜密度较大，重力大，本实施例电路板支架2的材质不限于黄铜，密度较大的金属如铁、不锈钢均可，电路板支架2前端设有用于使电路板支架2的重心和摄像头模组支架3的重心偏离摄像头外筒1重心轴线的连接块5，本实施例电路板支架2和连接块5微一体型结构，连接块5远离电路板支架2的一端与摄像头模组支架3固定连接，具体的，摄像头模组支架4固定在电路板支架2的前端的连接块5上，本实施例摄像头模组支架4和连接块5之间可通过花键、D字轴或螺纹连接，或者也通过槽与槽之间压接，即摄像头模组支架4一端与连接块5固定连接，另一端与摄像头模组固定连接，摄像头模组前端经灯罩压环9依次固定有高透光性灯罩10、钢化玻片11和摄像头前罩12，摄像头模组上套设有用于照明的LED灯模组，以保证摄像头模组支架4和电路板支架2之间同步转动，从而带动摄像头模组、LED灯模组同步、自由旋转；且电路板支架2和摄像头模组支架3与连接块5同侧边缘固定连接，连接块5与摄像头外筒1内壁转动连接，即电路板支架2前端的连接块与摄像头外筒1内壁转动连接，同时电路板支架2尾端也与摄像头外筒1内壁转动连接，优选的，电路板支架2和连接块5均通过深沟球轴承与摄像头外筒1转动连接，即连接块5通过第一轴承3与摄像头外筒1转动连接，电路板支架2通过第二轴承6与摄像头外筒1转动连接，第一轴承3和第二轴承6均为深沟球轴承，且不限于使用深沟球轴承，为便于安装，本实施例中第一轴承3的外径大于第二轴承6的外径，深沟球轴承通过无耳卡簧固定在摄像头外筒1的轴承位上，摩擦系数小，转动灵活；通过将电路板支架2和摄像头模组支架3设置在连接块5的同侧边缘位置，使得摄像头模组支架3重心和电路板支架2的重心偏离重心轴线，从而达到自动调平的目的，且结构简单、紧凑，便于组装。优选的，摄像头模组为CMOS组件或者CCD图像传感器，同时设置有滤光元件，用于产生输出信号，输出的信号基于场景和场中的物体反射的光而呈现具有彩色的图像，由通过安装在摄像头模组上的LED灯模组照亮场景和场中的物体而建立清晰的图像。电路板远离摄像头模组一端插接有滑环组件14，滑环组件14穿过电路板支架2的尾端与弹针电路板15固定连接，弹针电路板15与用于连接电缆架的线缆连接机构可拆卸连接，即滑环组件14一端穿过电路板支架2尾端的圆孔与电路板插座插接，另一端的滑环线与弹针电路板15焊接，通过使弹针电路板15与线缆连接结构可拆卸连接，可使得一种线缆连接机构适应不同的摄像头。本实用新型还包括用于可拆卸连接弹针电路板15和线缆连接结构的连接组件，线缆连接结构包括线缆座16、固定在线缆座16内部的线缆固定块17和与线缆固定块17压接的双锁紧接头18，连接组件包括第一插头19、第二插头20和锁紧螺帽13，第二插头20的一端与线缆座16远离双锁紧接头18的一端可拆卸连接，即第二插头20经锁紧接头7与线缆座16可拆卸连接，且第二插头20和线缆座16之间设有用于转弯的连接弹簧8，即由于推杆线较为坚硬，在管道弯头处不易转弯，设置连接弹簧8方便转弯，且可起保护连接弹簧8内部连接线和部件的目的，第二插头20的另一端与锁紧螺帽13的一端压接，锁紧螺帽13的另一端与第一插头19的一端压接，第一插头19的另一端压接在弹针电路板15和摄像头外筒1之间，拆卸时，使锁紧接头7由第二插头20中旋出，向外旋出锁紧螺帽13，然后将第一插头19由弹针电路板15和摄像头外筒1之间抽出，即可取出弹针电路板15和滑环组件14，便于更换、维修和清理，即更换不同型号的连接组件和接头即可适应不同的摄像头。本实施在各个部件连接缝隙处设有用于防止水进入摄像头内部的丁晴橡胶材质的O型圈。本实施例在安装时，首先将第二轴承6通过无耳弹簧安装在摄像头外筒1的轴承位上，在将第一轴承3、摄像头模组支架4、电路板支架2、摄像头模组、电路板、弹针电路板15组装完成后再整体送入摄像头外筒1即可，无需电机即可实现自调平，始终保持竖直，外观尺寸小，由此实现模块化安装

因此，本实用新型的采用上述结构的自调平摄像头，通过将电路板支架和摄像头模组支架设置在连接块的同侧边缘位置，使得摄像头模组支架重心和电路板支架的重心偏离重心轴线，可实现摄像头的自动调平，从而使得拍摄图像始终竖直，且结构简单、紧凑。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自调平摄像头，包括摄像头外筒，所述摄像头外筒内设有用于固定电路板的电路板支架和用于固定摄像头模组的摄像头模组支架，其特征在于：所述电路板支架前端设有用于使所述电路板支架的重心和所述摄像头模组支架的重心偏离所述摄像头外筒重心轴线的连接块，所述连接块远离所述电路板支架的一端与所述摄像头模组支架固定连接，且所述电路板支架和所述摄像头模组支架与所述连接块同侧边缘固定连接，所述连接块与所述摄像头外筒内壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自调平摄像头，其特征在于：所述电路板远离所述摄像头模组一端插接有滑环组件，所述滑环组件穿过所述电路板支架的尾端与弹针电路板固定连接，所述弹针电路板与用于连接电缆架的线缆连接机构可拆卸连接，所述电路板支架尾端与所述摄像头外筒内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自调平摄像头，其特征在于：还包括用于可拆卸连接所述弹针电路板和所述线缆连接结构的连接组件，所述线缆连接结构包括线缆座、固定在所述线缆座内部的线缆固定块和与所述线缆固定块压接的双锁紧接头，所述连接组件包括第一插头、第二插头和锁紧螺帽，所述第二插头的一端与所述线缆座远离所述双锁紧接头的一端可拆卸连接，所述第二插头的另一端与所述锁紧螺帽的一端压接，所述锁紧螺帽的另一端与所述第一插头的一端压接，所述第一插头的另一端压接在所述弹针电路板和所述摄像头外筒之间。

4.根据权利要求3所述的一种自调平摄像头，其特征在于：所述第二插头经锁紧接头与所述线缆座可拆卸连接，且所述第二插头和所述线缆座之间设有用于转弯的连接弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种自调平摄像头，其特征在于：所述电路板支架和所述连接块均通过深沟球轴承与所述摄像头外筒内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自调平摄像头，其特征在于：所述深沟球轴承通过无耳卡簧固定在所述摄像头外筒的轴承位上。

7.根据权利要求6所述的一种自调平摄像头，其特征在于：所述摄像头模组为CMOS组件或者CCD图像传感器。

8.根据权利要求7所述的一种自调平摄像头，其特征在于：所述电路板支架的材质为黄铜材质。