CN218728667U - 洗地机的控制系统及洗地机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种洗地机的控制系统及洗地机。控制器；电量显示单元，用于检测电源的电量；磁性传感器，用于检测洗地机的运行姿态；双路信号加速器，用于检测洗地机的加速状态并生成两路第三信号；水位传感器；水位传感器包括污水检测单元，用于检测污水的水位；水位传感器包括清水检测单元，用于检测清水的水位；水质传感器，用于检测污水的水质并生成第六信号。本申请能够解决如何提高洗地机的自动化控制程度的问题。

Description

洗地机的控制系统及洗地机

技术领域

本申请涉及洗地机技术领域，具体涉及一种洗地机的控制系统及洗地机。

背景技术

洗地机是集合喷洒、洗刷和污水回收为一身的全自动地面清洁设备，可以对硬质地面顽固污渍进行清洁，同时又能够吸干地面污水，节省人工成本和时间，能达到人工做不到的清洁效果。

用户可以通过洗地机的控制系统进行人工控制洗地机运行。为此，特提出一种控制系统来解决如何提高洗地机的自动化控制程度的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请公开一种洗地机的控制系统及洗地机，能够解决如何提高洗地机的自动化控制程度的问题。

为实现以上目的，本申请通过以下技术方案予以实现：

洗地机的控制系统，包括

控制器；

电量显示单元，用于检测电源的电量，在电源的电量不足时生成第一信号，控制器根据生成的第一信号控制洗地机的刷盘电机和吸水马达停机；

磁性传感器，用于检测洗地机的运行姿态，在洗地机转弯时生成第二信号，控制器根据生成的第二信号控制洗地机的行走驱动器减速；

双路信号加速器，用于检测洗地机的加速状态并生成两路第三信号，控制器根据生成的任意一路第三信号控制洗地机的行走驱动器工作；

水位传感器；

水位传感器包括污水检测单元，用于检测污水的水位，在污水水满时生成第四信号，控制器根据生成的第四信号控制洗地机的吸水马达延时停机；

水位传感器包括清水检测单元，用于检测清水的水位，在清水不足时生成第五信号，控制器根据生成的第五信号控制洗地机的刷盘电机停机；

水质传感器，用于检测污水的水质并生成第六信号，控制器根据生成的第六信号控制洗地机的吸水马达的转速、刷盘电机的转速、电磁阀的水量的大小和蠕动泵的转速。

优选的技术方案，电源电连接电量显示单元，电量显示单元电连接控制器，控制器电连接洗地机的刷盘电机和吸水马达。

进一步优选的技术方案，电量显示单元电连接有报警单元，报警单元电连接控制器，控制器根据生成的第一信号控制报警单元蜂鸣。

优选的技术方案，磁性传感器电连接控制器，双路信号加速器电连接控制器，控制器电连接洗地机的行走驱动器。

优选的技术方案，水位传感器电连接控制器，水质传感器电连接控制器，控制器电连接洗地机的吸水马、刷盘电机、电磁阀和蠕动泵。

另外，本申请还公开了洗地机，包括洗地机的控制系统，所述洗地机的控制系统为上述技术方案任意一项所述的洗地机的控制系统。

本申请公开一种洗地机的控制系统及洗地机，具有以下优点：

本申请借助控制器配合电量显示单元、磁性传感器、双路信号加速器、水位传感器和水质传感器，可以实现对洗地机的全方位的检测，保持对洗地机的电量运行姿态、加速状态、污水的水位、清水的水位和污水的水质的监控，从而根据相应的反馈信号进行处理和分析，控制洗地机的吸水马、刷盘电机、电磁阀和蠕动泵进行对应的动作，来帮助提高洗地机的自动化控制程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的系统示意图；

图2是本申请实施例的电路意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示，本申请实施例所述洗地机的控制系统。

控制器自带可报警电量表(报警单元)，电量显示单元(LCD-01)用于检测洗地机的电量显示，根据所使用的电池类型，可以调整和设置，能够用于市面上所有电池，可以在电量不足时蜂鸣提醒充电，停止洗地机中刷盘电机和吸水马达的工作，预防电池亏电损坏；

控制器与蠕动泵(NKP-DAL-B08B)连接，开启蠕动泵开关，控制器检测到刷盘电机启动后，启动蠕动泵，并输出pwm信号，控制蠕动泵的转速，蠕动泵输送清洁剂，达到最佳清洁效果。

控制器与吸水马达(LC24V-11A)连接，开关信号经控制器处理后，控制器控制马达的启动和停止，并输出pwm信号控制马达转速，来实现降低能耗。

控制器与刷盘电机(DGW11Y-01)连接，开关信号经控制器处理后，控制器控制刷盘电机的启动和停止，并输出pwm信号控制刷盘电机转速，来实现降低能耗。

控制器和磁性传感器连接(GHG12-10A)。洗地机直行时，磁性传感器接受到信号，传输给控制器，控制器控制行走电机驱动器正常工作。转弯时，磁性传感器丢失信号，控制器接收不到信号，控制器控制行走驱动器以最低速度前进，有效防止速度过快，防止洗地机侧翻。

整机控制器与双路信号加速器连接(LC24F)，用于控制行走驱动器工作，控制器可以检测加速器信号，双信号控制器显示led绿灯正常，当加速器故障，或有一路信号缺失，控制器故障灯红色，控制器自动切换到另外一组正常信号，主要预防洗地机突然丢失信号后飞车。

整机控制器与水位传感器(LCS-03)连接。包括污水箱水位传感器(LCS-03)，检测到水满后，控制器控制吸水马达5秒后停机，排空污水后可恢复。还包括清水箱水位传感器(LCS-03)，检测清水箱没有清水后，控制器控制刷盘电机停机，加入清水后可恢复。

整机控制器与电磁阀(2W160-15)连接，用于三档水量调节。一档控制器给电磁阀供电，电磁阀启动，水量最大。二档，控制器给电磁阀供电两秒，停止一秒，水量保持全水量的2/3。三档，控制器给电磁阀供电一秒，停止两秒，水量保持全水量的1/3。控制器内部防浪涌设计，防止电磁阀过热。

整机控制器和(非接触式)水质传感器连接(LCZ-06)。检测到水质的浑浊度，把信号反馈给控制器，控制器根据水质浑浊度，计算地面的污渍程度，输出相对应的pwm信号，用于控制吸水马达转速，刷盘电机转速，控制器输出信号控制电磁阀水量的大小，控制器输出pwm信号控制蠕动泵转速，控制清洁剂的多少，也就是，污渍的多少决定了水质，控制器可以根据水的浑浊度，来控制洗地机的每个电机的运行状态，用来降低能耗，并达到最优的清洁效果。

控制器和电磁刹车连接。电磁刹车用于洗地机的驻车使用。洗地机行走时，控制器给电磁刹车供电，行走驱动器控制电磁刹车工作。实现推车功能时，控制器停止驱动器工作，直接控制电磁刹车启动，实现洗地机推动行驶。

控制器与推杆电机1(XYDHA24-50)连接，推杆电机1用于刷盘电机的升降，刷盘开关打开后，控制器接收到开关信号，控制推杆电机启动，刷盘电机降落后，控制器自动打开刷盘电机。

控制器与推杆电机2(XYDHA24-50)连接，推杆电机用于吸水耙的升降，马达开关打开后，控制器控制推杆电机启动，吸水耙降落完成，控制器自动开启吸水马达。

实施例2

本申请还公开了洗地机，包括洗地机的控制系统，所述洗地机的控制系统为上述实施例所述的洗地机的控制系统。

需要说明的是，在本文中关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上。

可选的，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。

本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.洗地机的控制系统，其特征在于：包括

控制器；

电量显示单元，用于检测电源的电量，在电源的电量不足时生成第一信号，所述控制器根据生成的第一信号控制洗地机的刷盘电机和吸水马达停机；

磁性传感器，用于检测洗地机的运行姿态，在洗地机转弯时生成第二信号，所述控制器根据生成的第二信号控制洗地机的行走驱动器减速；

双路信号加速器，用于检测洗地机的加速状态并生成两路第三信号，所述控制器根据生成的任意一路第三信号控制洗地机的行走驱动器工作；

水位传感器；

水位传感器包括污水检测单元，用于检测污水的水位，在污水水满时生成第四信号，所述控制器根据生成的第四信号控制洗地机的吸水马达延时停机；

水位传感器包括清水检测单元，用于检测清水的水位，在清水不足时生成第五信号，所述控制器根据生成的第五信号控制洗地机的刷盘电机停机；

水质传感器，用于检测污水的水质并生成第六信号，所述控制器根据生成的第六信号控制洗地机的吸水马达的转速、刷盘电机的转速、电磁阀的水量的大小和蠕动泵的转速。

2.根据权利要求1所述的洗地机的控制系统，其中，电源电连接所述电量显示单元，电量显示单元电连接所述控制器，所述控制器电连接洗地机的刷盘电机和吸水马达。

3.根据权利要求2所述的洗地机的控制系统，其中，所述电量显示单元电连接有报警单元，报警单元电连接所述控制器，所述控制器根据生成的第一信号控制报警单元蜂鸣。

4.根据权利要求1所述的洗地机的控制系统，其中，所述磁性传感器电连接控制器，所述双路信号加速器电连接控制器，所述控制器电连接洗地机的行走驱动器。

5.根据权利要求1所述的洗地机的控制系统，其中，所述水位传感器电连接控制器，所述水质传感器电连接控制器，所述控制器电连接洗地机的吸水马、刷盘电机、电磁阀和蠕动泵。

6.洗地机，包括洗地机的控制系统，其特征在于：所述洗地机的控制系统为权利要求1至5任意一项所述的洗地机的控制系统。

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