CN218606420U - 清洁装置、清洁系统及洗地机 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种清洁装置、清洁系统及洗地机,用以及解决现有洗地机产品固液垃圾分离效率不高的技术问题。该清洁装置包括:控制器(1)、与控制器(1)电气连接的污物处理套件(2),以及与控制器(1)电气连接的清洁套件(3),污物处理套件(2)与清洁套件(3)通过水路管道连接;其中,污物处理套件(2)包括固液分离垃圾箱(21),固液分离垃圾箱(21)中设置有第一液位计(211),控制器(1)用于在第一液位计(211)检测到的固液分离垃圾箱(21)中液体垃圾液位高于安全高度时,控制警报器(4)开启。
Description
技术领域
本公开涉及智能家居领域,具体地,涉及一种清洁装置、清洁系统及洗地机。
背景技术
近年来,随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高,家居等各种场所清洁逐步进入智能化、机器化的时代,洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水,并将污水带离现场的清洁机械,具有环保、节能、高效等优点。现有洗地机清扫垃圾过程中固液垃圾共同进入垃圾箱,经过多层组件才能分离,效率不高,针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种清洁装置、清洁系统及洗地机,用以及解决现有洗地机产品固液垃圾分离效率不高的技术问题。为了实现上述目的,本公开实施例的第一方面,提供一种清洁装置,包括:
控制器、与所述控制器电气连接的污物处理套件,以及与所述控制器电气连接的清洁套件,污物处理套件与清洁套件通过水路管道连接;
其中,污物处理套件包括固液分离垃圾箱,所述固液分离垃圾箱中设置有第一液位计,所述控制器用于在所述第一液位计检测到的所述固液分离垃圾箱中液体垃圾液位高于安全高度时,控制警报器开启。
可选地,所述清洁套件包括第一清水箱和水泵,所述水泵与所述控制器、所述第一清水箱分别连接;
所述第一清水箱中设置有第二液位计,所述控制器用于在所述第二液位计检测到的所述第一清水箱中水位低于第一标准水位时,控制所述水泵启动。
本公开实施例的第二方面,提供一种清洁系统,该清洁系统包括本公开实施例的第一方面所提供的清洁装置以及用于安置所述清洁装置的基座;
其中,所述基座包括污水箱,所述污水箱与所述固液分离垃圾箱通过排污管道连接;
或者所述污水箱与所述固液分离垃圾箱通过污水泵连接,所述控制器用于在接收到排污信号后控制所述污水泵启动。
可选地,所述基座包括第二清水箱,所述第二清水箱中设置有第三液位计,所述第三液位计用于检测所述第二清水箱中水位是否处于第二标准水位区间。
可选地,所述第二清水箱与所述控制器之间通过电磁阀连接,所述控制器用于在所述第二清水箱中水位处于第二标准水位区间时,驱动所述电磁阀保持开启。
可选地,所述基座还包括电解水模块,所述电解水模块连接在所述第一清水箱与所述第二清水箱之间,用于将所述第二清水箱中的清水电解分离后经过连接管道输入所述第一清水箱。
可选地,所述基座还包括清洁液泵,所述连接管道包括三通管,所述清洁液泵与所述三通管的第一进口连接,所述电解水模块与所述三通管的第二进口连接,所述三通管的出口与所述水泵连接,以将清洁溶液输送到所述第一清水箱。
可选地,所述清洁装置包括蓄电池,所述清洁装置底部设置有第一触点,所述基座表面设置有第二触点,第一触点与第二触点接触后对所述蓄电池进行充电。
可选地,所述基座底部设置有配重仓和/或吸附配件。
本公开实施例的第三方面,提供一种洗地机,该洗地机包括本公开实施例的第二方面所提供的清洁系统。
根据上述技术方案,本公开提供的清洁装置包括控制器、与控制器电气连接的污物处理套件,以及与控制器电气连接的清洁套件,污物处理套件与清洁套件通过水路管道连接,通过控制器可以控制污物处理工作以及自清洁工作正常进行。在污物处理套件包括固液分离垃圾箱,较现有技术,不但可以实现固液垃圾的分离,还可以减少固液垃圾分离程序,达到快速分离固液垃圾的效果,提高了固液垃圾的分离效率。此外,在固液分离垃圾箱中设置有第一液位计,当固液分离垃圾箱中液体垃圾液位高于安全高度时,控制警报器开启,可以达到及时提醒用户进行排污的作用,避免污物残留滋生细菌。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是根据一示例性实施例示出的一种清洁装置的框图;
图2是根据一示例性实施例示出的一种清洁系统的框图;
图3是根据另一示例性实施例示出的一种清洁系统的框图。
附图标记说明
1控制器 2污物处理套件 3清洁套件
4警报器 5电解水模块 6清洁液泵
7基座 8蓄电池 21固液分离垃圾箱
31第一清水箱 32水泵 33电磁阀
71污水箱 72第二清水箱 73第一触点
74第二触点 75配重仓 76吸附配件
211第一液位计 311第二液位计 721第三液位计
10清洁装置 11三通管
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
目前洗地机吸力组件在将污水吸入污水箱时,垃圾中固液垃圾共同进入垃圾箱,并没有设置能够较好分类垃圾的装置,或者需要经过多层组件才能分离固液垃圾,效率不高,上述情况不易于垃圾分类,且对于污水箱的清理和打扫也带来了不必要的麻烦。
本公开实施例提供一种清洁装置,如图1所示,该装置包括控制器1、与控制器1电气连接的污物处理套件2,以及与控制器1电气连接的清洁套件3,污物处理套件2与清洁套件3通过水路管道连接;其中,污物处理套件2包括固液分离垃圾箱21,固液分离垃圾箱21中设置有第一液位计211,控制器1用于在第一液位计211检测到的固液分离垃圾箱21中液体垃圾液位高于安全高度时,控制警报器4开启。
具体地,控制器1用于控制清洁装置中所有电气组件的运行状态,污物处理套件2包括地刷组件、滚刷、喷水、刮水工具等、固液分离垃圾箱21、污水箱、过滤装置中的至少一种。值得强调的是,固液分离垃圾箱21也可以包括污水箱功能,是固液垃圾集中、过滤、分离存储一体化的容器,固液分离垃圾箱具有固液分离机构或者滤网类结构,可以按照垃圾形态对污物进行分离分类,达到对混合污物经由一步处理就能快速实现固液分离的效果。进一步地,分离出来的固体垃圾位于液体垃圾的下方,以防止堵塞风道,通过固液分离垃圾箱21中设置的第一液位计211可以对于分离出来的液体垃圾进行液位检测,若检测到液体垃圾液位高于安全高度时,控制器控制警报器4开启,用于提醒用户及时处理存量垃圾。示例地,第一液位计211为浮子液位计,当检测到液体垃圾的液位高度大于固液分离垃圾箱21的液体垃圾箱部分的容量的80%时,发出警报信息,安全高度阈值可由用户自行设置,警报信息的形式不限于提示音、提示灯光、向绑定设备的消息推送等。可以理解,第一液位计还可以是电极或者磁浮子感应的形式。
在一种可能的实施例中,清洁装置具有自清洁功能,具体地,清洁套件3包括第一清水箱31和水泵32,水泵32与控制器1、第一清水箱31分别连接;第一清水箱31中设置有第二液位计311,控制器1用于在第二液位计311检测到的第一清水箱31中水位低于第一标准水位时,控制水泵32启动示例地,水泵32可以是蠕动泵,泵水频率可调,第二液位计311为磁浮子式液位计,在检测到第一清水箱31中水位低于清水箱容量的10%时(该标准水位阈值也可由用户自行设置),控制器1则控制水泵32上电启动,电机正向转动,将基座的第二清水箱72中的清水通过单向阀管道直接泵入至第一清水箱31,或者是将经过处理(如电解、混合清洁液)后的清水通过单向阀管道泵入至第一清水箱31,直至第二液位计311检测到第一清水箱31中水位达到预设高度,该预设高度例如为清水箱容量的90%。当处理脏污源或者开启自清洁功能时,水泵32上电启动,电机反向转动,向污物处理套件2供水,清水流经地刷组件、滚刷等部件用于清洁地面或冲洗自洁。可选地,在检测到第一清水箱31中水位低于第一标准水位时,清洁装置还可以发出报警提示,提示信息的形式不限于提示音、提示灯光、向绑定设备的消息推送等,提示内容可反应出第一清水箱31水量不足。
采用上述装置,不但可以实现固液垃圾的分离,还可以减少固液垃圾分离程序,达到快速分离固液垃圾的效果,提高了固液垃圾的分离效率。此外,在固液分离垃圾箱中设置有第一液位计,当固液分离垃圾箱中液体垃圾液位高于安全高度时,控制警报器开启,可以达到及时提醒用户进行排污的作用,避免污物残留滋生细菌;当第一清水箱中水量不足时,也可以及时提醒用户,并自动添加清水,提升了清洁自动化程度以及用户体验。
图2是根据一示例性实施例示出的一种清洁系统的框图,如图2所示,该清洁系统包括上述实施例子中任一清洁装置10,以及用于安置清洁装置的基座7。其中,基座7包括污水箱71,污水箱71与固液分离垃圾箱21通过排污管道连接。这样,在清洁装置使用完置于基座上之后,控制器接收到排污信号,控制固液分离垃圾箱21中液体垃圾直接通过排污管道排到污水箱71中,再由基座污水箱71流入地漏。
另一种可实施的情况是,控制器可以包括一个主控制器和若干个从控制器,其中,基座7包括一个从控制器,当在清洁装置使用完置于基座上之后,主控制器与从控制器建立通讯连接,从控制器发送排污信号,主控制器控制污水泵启动,固液分离垃圾箱21中液体垃圾泵入基座7的污水箱71,电控检测污水泵的电流状态以确认液体垃圾是否排污完成,在确定排污完成后,主控制器控制启动自清洁流程,具体包括:控制马达启动带动地刷组件运转-水泵启动-清洁预设时长-自清洁完成,其中,各个步骤清洁时长、顺序、循环次数等参数可依据需求调节。
值得说明的是,上述两种排污方式可同步进行。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种清洁系统的框图,如图3所示,在本实施例中,基座7包括第二清水箱72,第二清水箱72可以作为第一清水箱31的水源。在第二清水箱72中设置有第三液位计721,第三液位计721用于检测第二清水箱72中的水位是否处于第二标准水位区间。进一步地,第二清水箱72与控制器1之间是通过电磁阀33连接的,控制器1用于在第三液位计721检测到的第二清水箱72中水位低于第二标准水位区间下限时,电磁阀33在磁力的吸附作用下通电,实现第二清水箱72自动进水;控制器1实时检测第二清水箱72水位变化,在检测到第二清水箱72中水位达到第二标准水位区间上限时,关闭电磁阀33,停止进水。
示例地,第三液位计721为电极式液位计,在检测到第二清水箱72中水位低于清水箱容量的20%时(该标准水位下限阈值也可由用户自行设置),控制器1导通电磁阀33,实现自动从外部水源进水至第二清水箱72,在检测到第二清水箱72中水位达到清水箱容量的95%时,关闭电磁阀33,停止进水。这样就能保持第二清水箱72中适时满水状态。
可选地,基座7还包括电解水模块5,电解水模块5连接在所述第一清水箱31与所述第二清水箱72之间,用于将所述第二清水箱72中的清水进行电解分离,达到消毒杀菌的作用。电解后的清水经过连接管道输入所述第一清水箱31供用户进行清洁作业。
可选地,清洁装置还包括清洁液泵6,该清洁液泵6可以是蠕动泵,泵体频率可调,用于输送清洁液存储室的清洁液与清水混合,以实现清洁液浓度的控制。在一种可实现的连接关系中,电解水模块5、清洁液泵6以及第一清水箱子31之间通过三通管11连接,具体地,清洁液泵6与所述三通管11的第一进口连接,所述电解水模块5与所述三通管11的第二进口连接,所述三通管11的出口与所述水泵32连接,以将清洁溶液输送到所述第一清水箱31中。这样,电解后的清水与清洁液混合后经过三通管11出口输入到第一清水箱31中,使用第一清水箱31中的清洁溶液进行去污作业可以增强清洁装置的去污效果。
可选地,清洁装置包括蓄电池8,清洁装置底部设置有第一触点73,基座7表面设置有第二触点74,第一触点73与第二触点74接触后对蓄电池8进行充电,这样,清洁装置在使用时可以避免电源束缚,便携移动性强。
在另一本公开实施例中,基座7底部还设置有配重仓75和/或吸附配件76。配重仓用于降低基座7的重心,吸附配件可以是吸盘,用于将基座7与地面吸附固定,在清洁装置放置和取用时,可减少基座的移动,增强基座7的稳定性以及用户的使用体验。
本公开还提供一种洗地机,该洗地机包括上述各个实施例所提供的清洁系统。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
值得说明的是,安全高度、第一标准水位以及第二标准水位数值之间并没有必然的联系,三者可以相同也可以不同;第一液位计、第二液位计以及第三液位计的检测方式也可以随待检液体的性质进行适应匹配,各实施例举例说明并不做限制。另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种清洁装置,其特征在于,包括:控制器(1)、与所述控制器(1)电气连接的污物处理套件(2),以及与所述控制器(1)电气连接的清洁套件(3),污物处理套件(2)与清洁套件(3)通过水路管道连接;其中,污物处理套件(2)包括固液分离垃圾箱(21),所述固液分离垃圾箱(21)中设置有第一液位计(211),所述控制器(1)用于在所述第一液位计(211)检测到的所述固液分离垃圾箱(21)中液体垃圾液位高于安全高度时,控制警报器(4)开启。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述清洁套件(3)包括第一清水箱(31)和水泵(32),所述水泵(32)与所述控制器(1)、所述第一清水箱(31)分别连接;所述第一清水箱(31)中设置有第二液位计(311),所述控制器(1)用于在所述第二液位计(311)检测到的所述第一清水箱(31)中水位低于第一标准水位时,控制所述水泵(32)启动。
3.一种清洁系统,其特征在于,包括权利要求2所述的清洁装置以及用于安置所述清洁装置的基座(7);其中,所述基座(7)包括污水箱(71), 所述污水箱(71)与所述固液分离垃圾箱(21)通过排污管道连接;或者所述污水箱(71)与所述固液分离垃圾箱(21)通过污水泵连接,所述控制器(1)用于在接收到排污信号后控制所述污水泵启动。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述基座(7)包括第二清水箱(72),所述第二清水箱(72)中设置有第三液位计(721),所述第三液位计(721)用于检测所述第二清水箱(72)中水位是否处于第二标准水位区间。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述第二清水箱(72)与所述控制器(1)之间通过电磁阀(33)连接,所述控制器(1)用于在所述第二清水箱(72)中水位处于第二标准水位区间时,驱动所述电磁阀(33)保持开启。
6.根据权利要求4或5所述的系统,其特征在于,所述基座(7)还包括电解水模块(5),所述电解水模块(5)连接在所述第一清水箱(31)与所述第二清水箱(72)之间,用于将所述第二清水箱(72)中的清水电解分离后经过连接管道输入所述第一清水箱(31)。
7.根据权利要求6中所述的系统,其特征在于,所述基座(7)还包括清洁液泵(6),所述连接管道包括三通管(11),所述清洁液泵(6)与所述三通管(11)的第一进口连接,所述电解水模块(5)与所述三通管(11)的第二进口连接,所述三通管(11)的出口与所述水泵(32)连接,以将清洁溶液输送到所述第一清水箱(31)。
8.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述清洁装置包括蓄电池(8),所述清洁装置底部设置有第一触点(73),所述基座(7)表面设置有第二触点(74),第一触点(73)与第二触点(74)接触后对所述蓄电池(8)进行充电。
9.根据权利要求3至5中任一项所述的系统,其特征在于,所述基座(7)底部设置有配重仓(75)和/或吸附配件(76)。
10.一种洗地机,其特征在于,包括权利要求3至9中任一项所述的清洁系统。
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CN202221730050.1U CN218606420U (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 清洁装置、清洁系统及洗地机 |
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Cited By (1)
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CN117462052A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-30 | 深圳市普渡科技有限公司 | 机器人工作站 |
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2022
- 2022-07-07 CN CN202221730050.1U patent/CN218606420U/zh active Active
Cited By (2)
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CN117462052A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-30 | 深圳市普渡科技有限公司 | 机器人工作站 |
CN117462052B (zh) * | 2023-12-26 | 2024-05-17 | 深圳市普渡科技有限公司 | 机器人工作站 |
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