CN218726703U - 一种焊点视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊点视觉检测装置，包括视觉固定支架，视觉固定支架上侧安装有视觉角度调节支架，视觉角度调节支架上通过安装支架安装有中心相机、第一侧相机、第二侧相机、第三侧相机和第四侧相机，且第一侧相机、第二侧相机、第三侧相机和第四侧相机呈环形阵列设置在中心相机外侧，第一侧相机、第二侧相机、第三侧相机和第四侧相机与Z轴之间的倾斜夹角为20±5°，视觉固定支架下侧通过下连接座安装有下支座，本实用新型通过视觉角度调节支架上安装有的一个正相机和四个侧相机，使得在对产品焊接点检测时，能够实现多角度的摄像拍照视觉检测处理，有利于提高视觉检测的精度。

Description

一种焊点视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体是一种焊点视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。电路板或金属板焊接加工完成后需要用到视觉检测对其焊点进行检测处理，从而判断产品加工是否合格。

现有技术中申请号为202022428874.0的一种焊点视觉检测装置，其焊点视觉检测装置具有高效率和高识别率的特点，以此代替操作工人利用放大镜进行检测，进而避免人为误差、提高生产效率，但是，难以实现多角度的摄像拍照视觉检测处理，从而影响视觉检测的精度，而且不便于对相机进行安装固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊点视觉检测装置，以解决现有技术中难以实现多角度的摄像拍照视觉检测处理，从而影响视觉检测的精度，而且不便于对相机进行安装固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊点视觉检测装置，包括视觉固定支架，所述视觉固定支架上侧安装有视觉角度调节支架，所述视觉角度调节支架上通过安装支架安装有中心相机、第一侧相机、第二侧相机、第三侧相机和第四侧相机，且第一侧相机、第二侧相机、第三侧相机和第四侧相机呈环形阵列设置在中心相机外侧，所述第一侧相机、第二侧相机、第三侧相机和第四侧相机与Z轴之间的倾斜夹角为20±5°，所述视觉固定支架下侧通过下连接座安装有下支座。

进一步的，所述中心相机、第一侧相机、第二侧相机、第三侧相机和第四侧相机均采用沙姆镜头。

进一步的，所述下支座设置成圆形台，且下支座内中部安装有光源。

进一步的，所述视觉固定支架上部外侧安装有顶部外壳，所述下支座下侧安装有底部外壳。

进一步的，所述顶部外壳和底部外壳均采用合金结构，且顶部外壳和底部外壳外侧安装有散热翅片。

进一步的，所述相机一侧固定安装有升降板，且升降板两侧通过条形滑孔和螺栓与安装支架一侧连接固定。

进一步的，所述视觉角度调节支架外侧设置有多个相机安装工位，且相机安装工位外侧开设有多个弧形定位孔，所述安装支架一侧通过螺栓与弧形定位孔连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过视觉角度调节支架上安装有的一个正相机和四个侧相机，使得在对产品焊接点检测时，能够实现多角度的摄像拍照视觉检测处理，有利于提高视觉检测的精度，而且第一侧相机、第二侧相机、第三侧相机和第四侧相机与Z轴之间的倾斜夹角为20±5°，使得能够在中心相机照射不到的侧边通过侧相机进行照射检测处理，增大了检测面。

2、本实用新型通过中心相机、第一侧相机、第二侧相机、第三侧相机和第四侧相机均采用沙姆镜头，便于提高进大远小的清晰度，有利于进一步提高视觉检测的精度。

3、本实用新型通过相机一侧固定安装有升降板，且升降板两侧通过条形滑孔和螺栓与安装支架一侧连接固定，使得便于将相机固定在安装支架一侧，而且通过螺栓固定在条形滑孔内的不同位置，从而能够调节各相机的安装高度，安装方便快捷。

4、本实用新型通过视觉角度调节支架外侧设置有多个相机安装工位，且相机安装工位外侧开设有多个弧形定位孔，安装支架一侧通过螺栓与弧形定位孔连接固定，使得便于对安装支架一侧进行旋转倾斜安装处理，从而便于调节侧相机的倾斜安装角度，安装方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的视觉固定支架结构主视图；

图3为本实用新型的安装支架结构示意图；

图4为本实用新型的视觉角度调节支架主视图。

图中：1、视觉固定支架；2、视觉角度调节支架；3、中心相机；4、第一侧相机；5、安装支架；6、第二侧相机；7、第三侧相机；8、第四侧相机；9、下连接座；10、下支座；11、底部外壳；12、顶部外壳；13、散热翅片；14、相机安装工位；15、弧形定位孔；16、升降板；17、条形滑孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图2，图3，图4，本实用新型实施例中，一种焊点视觉检测装置，包括视觉固定支架1，视觉固定支架1上侧安装有视觉角度调节支架2，视觉角度调节支架2上通过安装支架5安装有中心相机3、第一侧相机4、第二侧相机6、第三侧相机7和第四侧相机8，且第一侧相机4、第二侧相机6、第三侧相机7和第四侧相机8呈环形阵列设置在中心相机3外侧，使得在对产品焊接点检测时，能够实现多角度的摄像拍照视觉检测处理，有利于提高视觉检测的精度，第一侧相机4、第二侧相机6、第三侧相机7和第四侧相机8与Z轴之间的倾斜夹角为20±5°，使得能够在中心相机3照射不到的侧边通过侧相机进行照射检测处理，增大了检测面，视觉固定支架1下侧通过下连接座9安装有下支座10。

优选的，中心相机3、第一侧相机4、第二侧相机6、第三侧相机7和第四侧相机8均采用沙姆镜头，便于提高进大远小的清晰度，有利于进一步提高视觉检测的精度。

优选的，下支座10设置成圆形台，且下支座10内中部安装有光源，能够进行补光处理，便于提高视觉检测的效果。

优选的，视觉固定支架1上部外侧安装有顶部外壳12，下支座10下侧安装有底部外壳11，便于架体外侧进行防护处理。

优选的，顶部外壳12和底部外壳11均采用合金结构，结构强度高，有利于提高防护的效率，且顶部外壳12和底部外壳11外侧安装有散热翅片13，便于进行散热处理。

优选的，相机一侧固定安装有升降板16，且升降板16两侧通过条形滑孔17和螺栓与安装支架5一侧连接固定，使得便于将相机固定在安装支架5一侧，而且通过螺栓固定在条形滑孔17内的不同位置，从而能够调节各相机的安装高度。

优选的，视觉角度调节支架2外侧设置有多个相机安装工位14，且相机安装工位14外侧开设有多个弧形定位孔15，安装支架5一侧通过螺栓与弧形定位孔15连接固定，使得便于对安装支架5一侧进行旋转倾斜安装处理，从而便于调节侧相机的倾斜安装角度满足不同倾斜角度的视觉检测使用，而且调节方便快捷。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过视觉角度调节支架1上安装有的一个正相机和四个侧相机，使得在对产品焊接点检测时，能够实现多角度的摄像拍照视觉检测处理，有利于提高视觉检测的精度，而且第一侧相机4、第二侧相机6、第三侧相机7和第四侧相机8与Z轴之间的倾斜夹角为20±5°，使得能够在中心相机3照射不到的侧边通过侧相机进行照射检测处理，增大了检测面；而且通过中心相机3、第一侧相机4、第二侧相机6、第三侧相机7和第四侧相机8均采用沙姆镜头，便于提高进大远小的清晰度，有利于进一步提高视觉检测的精度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊点视觉检测装置，包括视觉固定支架(1)，其特征在于：所述视觉固定支架(1)上侧安装有视觉角度调节支架(2)，所述视觉角度调节支架(2)上通过安装支架(5)安装有中心相机(3)、第一侧相机(4)、第二侧相机(6)、第三侧相机(7)和第四侧相机(8)，且第一侧相机(4)、第二侧相机(6)、第三侧相机(7)和第四侧相机(8)呈环形阵列设置在中心相机(3)外侧，所述第一侧相机(4)、第二侧相机(6)、第三侧相机(7)和第四侧相机(8)与Z轴之间的倾斜夹角为20±5°，所述视觉固定支架(1)下侧安装有下支座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于：所述中心相机(3)、第一侧相机(4)、第二侧相机(6)、第三侧相机(7)和第四侧相机(8)均采用沙姆镜头。

3.根据权利要求1所 述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于：所述下支座(10)设置成圆形台，且下支座(10)内中部安装有光源。

4.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于：所述视觉固定支架(1)上部外侧安装有顶部外壳(12)，所述下支座(10)下侧安装有底部外壳(11)。

5.根据权利要求4所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于：所述顶部外壳(12)和底部外壳(11)均采用合金结构，且顶部外壳(12)和底部外壳(11)外侧安装有散热翅片(13)。

6.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于：所述相机一侧固定安装有升降板(16)，且升降板(16)两侧通过条形滑孔(17)和螺栓与安装支架(5)一侧连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种焊点视觉检测装置，其特征在于：所述视觉角度调节支架(2)外侧设置有多个相机安装工位(14)，且相机安装工位(14)外侧开设有多个弧形定位孔(15)，所述安装支架(5)一侧通过螺栓弧形定位孔(15)连接固定。

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