CN116352267A - 接线盒焊接检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接线盒焊接检测方法，属于产品检测技术领域。接线盒焊接检测方法包括：校准第一检测相机位置，使接线盒产品在来料时可以落在第一检测相机的视野范围；调节第一检测相机的位置靠近接线盒产品，并对接线盒和汇流条进行焊前检测，检测内容包括接线盒的位置和汇流条的品质；根据检测出的接线盒的位置移动压头模组，将汇流条两侧分别压在接线盒两侧的锡块上，将压头模组和接线盒产品同步移动至焊接工位；将汇流条进行激光焊接，焊接过程中第二检测相机对汇流条进行焊中检测；焊接完成后放开压头模组，将接线盒产品移动至第一检测相机的下方，由第一检测相机对焊接后的接线盒的外观进行检测，保证接线盒与汇流条的最终焊接质量。

Description

接线盒焊接检测方法

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种接线盒焊接检测方法。

背景技术

在光伏组件的生产制造过程中，接线盒产品包括接线盒和汇流条，有一道工序是自动化完成汇流条和接线盒的焊接工作，完成这个工序的设备一般为接线盒焊接机。由于自动化焊接过程受到各种外界干扰出现一些焊接缺陷，如汇流条位置偏差、接线盒位置偏差或焊接位置脏污等，以上问题都是极易对最终的焊接质量造成影响。

为此，亟需提供一种接线盒焊接检测方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种接线盒焊接检测方法，能够在焊前对接线盒和汇流条的焊前定位以及品质检查，对汇流条焊中检测，焊后对接线盒的外观进行检测，保证接线盒和汇流条的最终焊接质量。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

接线盒焊接检测方法，包括以下步骤：

校准第一检测相机位置，使接线盒产品在来料时可以落在所述第一检测相机的视野范围内；

调节所述第一检测相机的位置使其靠近所述接线盒产品；

利用所述第一检测相机对所述接线盒产品的接线盒和汇流条进行焊前检测，检测内容包括所述接线盒的位置和所述汇流条的品质；

根据检测出的所述接线盒的位置移动压头模组，使所述压头模组位于所述接线盒的正上方；压下所述压头模组，将所述汇流条两侧分别压在所述接线盒两侧的锡块上，将所述压头模组和所述接线盒产品同步移动至焊接工位；

将所述汇流条进行激光焊接，焊接过程中第二检测相机对所述汇流条进行焊中检测，用于检测焊接过程中的焊接质量；

焊接完成后放开所述压头模组，将所述接线盒产品移动至所述第一检测相机的下方，由所述第一检测相机对焊接后的所述接线盒的外观进行检测。

作为接线盒焊接检测方法的可选方案，所述第一检测相机的位置调节具体包括以下步骤：

将所述第一检测相机移动至初始位置使所述接线盒产品可以出现在所述第一检测相机的视野范围内；

对所述接线盒产品进行拍照，分析所述接线盒产品所占所述第一检测相机拍照范围的整体比例；

调节所述第一检测相机的高度位置和水平位置，拍照分析所述接线盒产品所占照片的成像比例，直至比例达到预设的比例范围。

作为接线盒焊接检测方法的可选方案，所述预设的比例范围为30％-70％。

作为接线盒焊接检测方法的可选方案，调节所述第一检测相机位置的方法具体包括如下步骤:

定义所述第一检测相机照片中没有所述接线盒产品的面积部分为留白，预设相对应两侧留白宽度的比例范围m,相对两侧留白宽度的实际比例为N；对所述第一检测相机拍照结果的分析，分析内容包括照片相对两侧留白的比例和所述接线盒产品的成像比例：

当所述接线盒产品的成像比例未达到所述预设的比例范围时，

若1/m≥N或N≥m,则水平移动所述第一检测相机直至1/m<N<m,

若1/m<N<m，则判断为无需平移，下移所述第一检测相机，再次对所述第一检测相机的拍照结果进行分析，并根据结果，水平或竖直调节所述第一检测相机，直至所述接线盒产品的成像比例达到预设的比例范围。

作为接线盒焊接检测方法的可选方案，水平移动所述第一检测相机的具体方法包括如下步骤：

预设所述第一检测相机的单次水平移动幅度为定长L；

所述第一检测相机每移动一次定长L后，再次对相对两侧留白的宽度比例进行分析，若1/m≥N和N≥m位于同一方向上相邻的两次平移操作上，则将所述第一检测相机的水平移动幅度减半，根据所述第一检测相机的当前位置向留白较窄的一侧进行移动，重复减幅设置和移动步骤，直至1/m<N<m。

作为接线盒焊接检测方法的可选方案，左右两侧的留白宽度的适宜比例为m1、实际比例为N1，上下两侧的留白宽度的适宜比例是m2、实际比例为N2，所述第一检测相机在进行平移操作后，需要分别使1/m1<N1<m1且1/m2<N2<m2。

作为接线盒焊接检测方法的可选方案，若N1或N2的值为0或正无穷，则将所述第一检测相机向上移动，设置所述第一检测相机向上移动的幅度小于所述第一检测相机下降的幅度，每向上移动一次进行一次拍照分析，直至所述第一检测相机的成像中四侧均呈现有留白部分，并将此次成像作为最终结果进行外观分析和反馈。

作为接线盒焊接检测方法的可选方案，在焊后检测步骤中，所述第一检测相机分析所述接线盒产品的焊疤的焊接信息；若判断所述焊疤不合格，则发出警示信号并将所述接线盒产品通过传送装置移出生产队列。

作为接线盒焊接检测方法的可选方案，所述焊接信息包括所述焊疤的长度、数量、爆点和外观。

作为接线盒焊接检测方法的可选方案，在焊中检测步骤中，所述第二检测相机对焊接位置产生的反射光、可见光和红外光进行识别，通过深度学习光源波形对处于焊接中的焊接状态进行检测，焊接状态包括是否产生虚焊。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明所提供的接线盒焊接检测方法，将接线盒产品在来料时处于第一检测相机的检测视野范围内，第一检测相机的位置低于第二检测相机，使第一检测相机的位置距离产品更近，以使第一检测相机拍摄的目标图像更大，达到放大目标图像的目的，有助于第一检测相机的清晰成像和视觉定位具有明显的优势，有利于对产品的表面缺陷进行分析；第一检测相机能够对接线盒产品上的接线盒和汇流条进行全自动化检测，第一检测相机在焊接前检测接线盒的实际位置，根据检测出的接线盒的位置先移动压头模组至接线盒的正上方，再将汇流条两侧分别压在接线盒两侧的锡块上，实现汇流条与接线盒之间的接触稳固，防止焊错位置，减少废品的产生，节约资源并降低生产成本；第一检测相机在焊接前还会对汇流条的品质进行检测，提前筛选出不合格的待焊接接线盒产品，只有合格的接线盒产品才能进入焊接工艺，从而提高产品的焊接成功率；将压头模组和接线盒产品同步移动至焊接工位，采用第二检测相机对汇流条进行焊中检测，用于检测焊接过程中的焊接质量，保证及时检测是否存在虚焊；焊接完成后放开压头模组，将接线盒产品移动返回至第一检测相机的下方，利用第一检测相机的检测功能，无需增设第三检测相机，降低检测系统的复杂度；第一检测相机对焊接后的接线盒的外观进行检测，将不合格的焊接产品筛选出，保证只有合格的焊接产品才能流入后续的工艺产线中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中汇流条(处于弯折状态)与接线盒未焊接时的结构示意图；

图2为本发明实施例中汇流条(处于弯折状态)与接线盒焊接后的结构示意图；

图3为本发明实施例中检测系统和光伏板的第一视角结构示意图；

图4为本发明实施例中检测系统和光伏板的第二视角结构示意图；

图5为本发明实施例中带有第二检测相机和压头模组的第二移动模组与光伏板的轴测图；

图6为本发明实施例中带有第二检测相机和压头模组的第二移动模组与光伏板的俯视图；

图7为本发明实施例中视觉单元与处理器的示意图；

图8为本发明实施例中接线盒焊接方法的流程图；

图9为本发明实施例中第一检测相机进行调节的流程图。

附图标记：

100、光伏板；200、接线盒；300、汇流条；400、焊疤；

1、第一检测相机；2、第二检测相机；3、压头模组；4、第一移动模组；5、第二移动模组；6、移动轨道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在光伏组件的生产制造过程中，由于自动化焊接过程受到各种外界干扰出现一些焊接缺陷，如汇流条位置偏差、接线盒位置偏差或焊接位置脏污等，以上问题都是极易对最终的焊接质量造成影响。

为了能够在焊前对接线盒和汇流条的焊前定位以及品质检查，对汇流条焊中检测，焊后对接线盒的外观进行检测，保证接线盒和汇流条的最终焊接质量，本实施例提供一种接线盒焊接检测方法，以下结合图1至图9对本实施例的具体内容进行详细描述。

在本实施例中，请参阅图1和图2，来料的待焊接产品(接线盒产品)为一光伏板100，光伏板100上有引出的汇流条300，接线盒200已在前端工艺中安装到光伏板100上，并使汇流条300(处于折弯状态)的焊接位折弯于接线盒200内部待焊接位置的上方。

本接线盒焊接检测方法采用的焊接检测系统即为优化此焊接作业良率而衍生出来的，即，优化对折弯的汇流条300与接线盒200内部的待焊接位置进行焊接的作业。

示例性地，请参阅图3至图6，接线盒200的焊接检测系统包括视觉单元、图像处理单元、信息处理单元以及控制单元。视觉单元包括第一检测相机1和第二检测相机2。第二移动模组5安装在第一移动模组4上，第一检测相机1通过调节机构(包括水平移动机构和升降移动机构)安装到第一移动模组4，调节机构(包括水平移动机构和升降移动机构)在图中未示出。压头模组3安装在第二移动模组5上。其中，第一移动模组4为大距离移动模组，移动精度低，可快速进行大距离上的移动，提高移动速度。第二移动模组5为小距离移动模组，移动精度高，可进行小距离上的微调，提高精准度。

来料待焊接产品的光伏板100同时设有多组并行的接线盒200与汇流条300，需要进行焊接。受上一工序来料影响，每组接线盒200的位置存在一定的细微偏差。第一移动模组4仅设有一组，所以采用大范围的移动，实现位置大致到达预设位置，采用第二移动模组5对各组焊接点剩下的位置偏差进行二次补偿移动，实现精准移动。

在一些应用场景中，第一检测相机1和调节机构(包括水平移动机构和升降移动机构)可以通过第一移动模组4移动至接线盒200上方；在需要下压压头时，压头模组3先通过第一移动模组4移动至接线盒200上方，同时第一检测相机1也会随着第一移动模组4的移动一起移开避让，然后压头模组3再通过第二移动模组5进行位置精调。第二检测相机2通过移动轨道6安装在压头模组3的上方，第二检测相机2可以通过移动轨道6在压头模组3的上方进行移动。压头以及支撑压头的支撑板上都开设有透视槽，所有透视槽上下对应设置形成透视窗口，第二检测相机2可以通过透视窗口进行拍摄。

如图7所示，图像处理单元、信息处理单元、存储单元以及控制单元可以设置在同一处理器(例如计算机、中控机等)中，处理器与第一检测相机1和第二检测相机2之间可以通过无线连接或有线连接实现图像信息的传输。同时，处理器也可以通过无线或有线与激光焊接设备连接，促使控制单元能够控制焊接设备中传送装置、压头模组3、移动轨道6等相关装置的开启、关闭以及位移。

进一步地，由于处理器中设置存储单元，信息处理单元可以将所获取的信息数据存储到存储单元中，从而做到数据的可追溯性，同时也可以根据所存储的信息汇总出接线盒200以及汇流条300的偏移情况、汇流条300的品质情况以及汇流条300与接线盒200之间的焊接情况等，根据汇总的各项情况数据可以对设备的相应参数进行调整。

进一步地，在第一检测相机1进行焊疤400拍摄前还设有一补光装置，增设的补光装置可以配合第一检测相机1在检测焊疤400时进行光照补偿，以最优的光照提升检测相机的检测准确率。补光装置设有一光源及支架，光源安装于支架，支架上设有可调节光源的结构，可使光源在大范围的角度内调节，满足因检测相机的检测位置调整而调整的需求。第一检测相机1还用于对压持后所述汇流条300变形和滑移的分析。由于压头模组下方设置有硅胶层，第一相机还用于对压持后汇流条变形和滑移的分析，降低汇流条滑移带来的影响。

在本实施例中，如图8所示，接线盒焊接检测方法包括以下步骤：校准第一检测相机1位置，使接线盒产品在来料时可以落在第一检测相机1的视野范围内；其中，第一检测相机1的位置低于第二检测相机2。

调节第一检测相机1的位置使其靠近接线盒产品，利用第一检测相机1对接线盒产品的接线盒200和汇流条300进行焊前检测，检测内容包括接线盒200的位置和汇流条300的品质。根据检测出的接线盒200的位置移动压头模组3，使压头模组3位于接线盒200的正上方；压下压头模组3，将汇流条300两侧分别压在接线盒200两侧的锡块上，将压头模组3和接线盒产品同步移动至焊接工位。

具体地，第一检测相机1对接线盒200拍照并将所拍摄的图像传送给处理器；处理器可以根据接线盒200的实际位置信息计算出压头模组3与接线盒200之间的距离偏差并形成偏移数据。采用第一检测相机1通过第一移动模组4移动至接线盒200的上方进行拍照，通过处理器的图像处理单元获取接线盒200的实际位置信息，处理器的信息处理单元计算出偏移数据，处理器的控制单元调整压头模组3的位置，将压头模组3移动至接线盒200的正上方。具体地，第一检测相机1将所拍摄的图像发送至图像处理单元，并通过图像处理单元获取图片中接线盒200中心位置的坐标，形成接线盒200的实际位置信息。图像处理单元将接线盒200的实际位置信息发送给信息处理单元，信息处理单元同时获取压头的实际位置信息，并将接线盒200的位置信息与压头的位置信息进行比对，计算出压头与接线盒200之间的距离偏差，形成偏移数据，并将偏移数据发送给处理器的控制单元，处理器的控制单元再调整压头模组33的位移。

在一些应用场景中，控制单元根据偏移数据先通过第一移动模组4再通过第二移动模组5将压头模组3移动到接线盒200的上方。控制单元的两次控制指令为：先通过第一移动模组4将压头模组3移动到接线盒200上方的大致位置，然后控制单元控制第二移动模组5，将压头模组3精准移动至接线盒200的上方，使压头能够精准地压在接线盒200的特定位置上。

在处理器的信息处理单元中存储有汇流条300的达标信息，将汇流条300的品质信息与达标信息进行对比，用于判断汇流条300的品质是否达标品质信息包括汇流条300的长度和外观。例如汇流条300的长度是否太长或太短、汇流条300的外观上是否有污点、缺口等；若汇流条300的品质达标，信息处理单元发送信号给控制单元，控制单元经两次控制指令移动压头模组3并使压头模组3上的压头下压在汇流条300和接线盒200上。

在焊接前还包括激光焊接装置参数补偿：第一检测相机1对汇流条300再次拍照并将所拍摄的图像传送给处理器；处理器通过图像处理单元获取汇流条300的实际位置信息，控制单元根据汇流条300的实际位置信息来调整激光焊接装置的参数；

进一步地，在激光焊接装置参数补偿步骤中，处理器的图像处理单元获取汇流条300的实际位置信息，处理器的信息处理单元根据汇流条300的实际位置信息计算汇流条300上的目标焊接点的位置信息，处理器的信息处理单元获取激光焊接装置中激光焊接头的初始位置信息以及初始偏移角度，并计算出激光焊接头所发射出的激光实际到达的实际焊接点，然后处理器的信息处理单元计算目标焊接点与实际焊接点之间的差距，并形成激光焊接装置的调整数据。

进一步地，本实施例所提到的调整数据包括激光焊接头的移动距离参数、偏转角度参数和焦距参数。处理器的控制单元根据调整数据移动激光焊接头的位置以及偏转角度、焦距等参数，使激光焊接装置将激光光束准确射到汇流条300上的焊接位置进行激光焊接。

将汇流条300进行激光焊接，焊接过程中第二检测相机2对汇流条300进行焊中检测，用于检测焊接过程中的焊接质量。在焊中检测步骤中，第二检测相机2对焊接位置产生的反射光、可见光和红外光进行识别，通过深度学习光源波形对处于焊接中的焊接状态进行检测，焊接状态包括是否产生虚焊。

焊接完成后放开压头模组3，将接线盒产品移动至第一检测相机1的下方，由第一检测相机1对焊接后的接线盒200的外观进行检测。在焊后检测步骤中，第一检测相机1分析接线盒产品的焊疤400的焊接信息；若判断焊疤400不合格，则发出警示信号并将接线盒产品通过传送装置移出生产队列。焊接信息包括焊疤400的长度、数量、爆点和外观。

采用第一检测相机1对接线盒200中的焊疤400进行拍摄，并将焊疤400的图像传送给图像处理单元，图像处理单元获取图像中焊疤400的长度、数量、爆点以及外观，汇总成焊接信息，并将焊接信息发送给信息处理单元；信息处理单元获取预存的焊疤400达标信息，将从图像中所提取出的焊接信息与达标信息进行对比，判断焊疤400是否达标，例如焊疤400的长度是否超过或短于标准长度、数量是否少于或多于标准数量以及外观上是否有发黑或是否有焊穿等现象。

本发明所提供的接线盒200焊接方法，将接线盒产品在来料时处于第一检测相机1的检测视野范围内，第一检测相机1的位置低于第二检测相机2，使第一检测相机1的位置距离产品更近，以使第一检测相机1拍摄的目标图像更大，达到放大目标图像的目的，有助于第一检测相机1的清晰成像和视觉定位具有明显的优势，有利于对产品的表面缺陷进行分析；第一检测相机1能够对接线盒产品上的接线盒200和汇流条300进行全自动化检测，第一检测相机1在焊接前检测接线盒200的实际位置，根据检测出的接线盒200的位置先移动压头模组3至接线盒200的正上方，再将汇流条300两侧分别压在接线盒200两侧的锡块上，实现汇流条300与接线盒200之间的接触稳固，防止焊错位置，减少废品的产生，节约资源并降低生产成本；第一检测相机1在焊接前还会对汇流条300的品质进行检测，提前筛选出不合格的待焊接接线盒产品，只有合格的接线盒产品才能进入焊接工艺，从而提高产品的焊接成功率；将压头模组3和接线盒产品同步移动至焊接工位，采用第二检测相机2对汇流条300进行焊中检测，用于检测焊接过程中的焊接质量，保证及时检测是否存在虚焊；焊接完成后放开压头模组3，将接线盒产品移动返回至第一检测相机1的下方，利用第一检测相机1的检测功能，无需增设第三检测相机，降低检测系统的复杂度；第一检测相机1对焊接后的接线盒200的外观进行检测，将不合格的焊接产品筛选出，保证只有合格的焊接产品才能流入后续的工艺产线中。

进一步地，第一检测相机1的位置调节具体包括以下步骤：

将第一检测相机1移动至初始位置使接线盒产品可以出现在第一检测相机1的视野范围内；

对接线盒产品进行拍照，分析接线盒产品所占第一检测相机1拍照范围的整体比例；

调节第一检测相机1的高度位置和水平位置，拍照分析接线盒产品所占照片的成像比例，直至比例达到预设的比例范围。用于放大接线盒产品在照片中的放大比例，提高拍照的清晰度以利于对产品的外观进行更为精准的分析检测，避免检测误差。本实施例中，由于接线盒产品整体呈现黑色的趋于矩形的形状(电池片整体成蓝色，区域存在明显的边界划分)，因此可以引用矩形求面积的方式对接线盒产品所呈现像的面积进行估算。

进一步地，预设的比例范围为30％-70％。示例性地，预设的比例范围为35％-65％、40％-60％、45％-55％等，可以根据相机下移调节的幅度进行适应性调整，在此不做过多限制。

进一步地，调节第一检测相机1位置的方法具体包括如下步骤:

定义第一检测相机1照片中没有接线盒产品的面积部分为留白，预设相对应两侧留白宽度的比例范围m,相对两侧留白宽度的实际比例为N；对第一检测相机1拍照结果的分析，分析内容包括照片相对两侧留白的比例和接线盒产品的成像比例：

当接线盒产品的成像比例未达到预设的比例范围时，

若1/m≥N或N≥m,则水平移动第一检测相机1直至1/m<N<m,

若1/m<N<m，则判断为无需平移，下移第一检测相机1，再次对第一检测相机1的拍照结果进行分析，并根据结果，水平或竖直调节第一检测相机1，直至接线盒产品的成像比例达到预设的比例范围。通过使1/m<N<m，使第一检测相机1相机在下移调节前调整接线盒产品趋于成像居中位置，有助于防止第一检测相机1下移过程中接线盒成像从可拍照视野中脱离，而且最终通过接线盒产品图像的放大，便于对所拍摄图像进行更为精准的外观检测，有利于工业自动化的自动调节。

进一步地，水平移动第一检测相机1的具体方法包括如下步骤：

预设第一检测相机1的单次水平移动幅度为定长L；

第一检测相机1每移动一次定长L后，再次对相对两侧留白的宽度比例进行分析，若1/m≥N和N≥m位于同一方向上相邻的两次平移操作上，则判断为水平移动的幅度过大，无法将接线盒成像调整至适宜的居中位置，此时则需要缩减水平移动幅度以保障接线盒产品更为精准的居中位置，或者增大m使其满足需要，本方案中通过将第一检测相机1的水平移动幅度减半，根据第一检测相机1的当前位置向留白较窄的一侧进行移动，由于水平移动幅度减幅后，仍然可能出现若1/m≥N和N≥m位于同一方向上相邻的两次平移操作上的情况下，则需要重复减幅设置和移动步骤，水平移动幅度减幅将会分别为L/4、L/8、L/16......,直至1/m<N<m。此实施例步骤中，可以不断通过水平移动幅度的减半来使对接线盒产品趋于成像的居中位置，同样可以也使m或1/m在预设时可以为趋近于1的最小数字保障成像居中位置。若接线盒成像倾斜于相片的水平位置，则留白宽度可以以两侧端部间距成像边侧长度的平均值进行计算。

进一步地，左右两侧的留白宽度的适宜比例为m1、实际比例为N1,上下两侧的留白宽度的适宜比例是m2、实际比例为N2,第一检测相机1在进行平移操作后，需要分别使1/m1<N1<m1且1/m2<N2<m2。

示例性地，由于接线盒产品通常呈现长方形，因此上下两侧留白比例相较于左右两侧留白适宜比例要求较为宽松，因此在布置m1和m2时，可以优选m2大于m1以提高工作效率，如优选可设置左右两侧的留白宽度的比例范围为m1为2，上下两侧的留白宽度的比例范围是m2为3，第一检测相机1在进行平移操作后，需要分别使1/2<N1<2且1/3<N2<3。

进一步地，若N1或N2的值为0或正无穷，则说明一侧的留白消失，接线盒产品无法进行完整的成像，此时则需要将第一检测相机1向上移动，设置第一检测相机1向上移动的幅度小于第一检测相机1下降的幅度，每向上移动一次进行一次拍照分析，直至第一检测相机1的成像中四侧均呈现有留白部分，并将此次成像作为最终结果进行外观分析和反馈。在本实施例中，第一检测相机1的上移幅度越小即可以是最终的成像比例越大，若需要节约控制工序或时间，也可以直接设置上移幅度为下降幅度。

上述实施例中，第一检测相机1在调节的过程中需要不断进行拍照存储，但目的是最终保留一个可以进行外观检测的图像即可，因此在调节的过程中，可以跟随调节的进度将多余的相片进行删除，以节约设备的资源空间。

示例性地，如图9所示为第一检测相机1进行调节的其中一种实施流程图：

X100、将第一检测相机1移动至指定位置，将接线盒200移送至第一检测相机11的下方，对接线盒200进行拍照；

X200、判断接线盒200图像面积与整张照片面积的比值是否小于设定比例(示例性地，设定比例为40％-60％。)；若否，则进去作业状态；若是，则进入下一步骤；

X300、判断接线盒200图像的相对侧边留白比例是否大于设定留白比例值，若是，则通过水平移动机构调节第一检测相机1；若否，则通过升降移动机构下移第一检测相机1；

X400、再次判断接线盒200图像的相对侧边留白比例是否大于设定留白比例值，若否，则进入步骤X200；若是，则进入下一步骤；

X500、判断接线盒200图像的所有侧边是否都有留白，若是，则通过水平移动机构调节第一检测相机1后进入步骤X400；若否，则通过升降移动机构上移第一检测相机1的位置，直至露出接线盒200图像的所有侧边后停止上移并完成对第一检测相机1的调节。

其中，第一检测相机1对产品的拍照只保留最后一张图片和一个最终的分析结果，将所有目的为调节第一检测相机1位置的相片进行删除以节省资源空间。

第一相机组进行调节方法可以对第一检测相机1所拍摄的产品进行有效的放大识别，有效对实现对产品的清晰调节成像，可以进一步确保外观检测结果的准确性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.接线盒焊接检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

校准第一检测相机(1)位置，使接线盒产品在来料时可以落在所述第一检测相机(1)的视野范围内；

调节所述第一检测相机(1)的位置使其靠近所述接线盒产品；

利用所述第一检测相机(1)对所述接线盒产品的接线盒(200)和汇流条(300)进行焊前检测，检测内容包括所述接线盒(200)的位置和所述汇流条(300)的品质；

根据检测出的所述接线盒(200)的位置移动压头模组(3)，使所述压头模组(3)位于所述接线盒(200)的正上方；压下所述压头模组(3)，将所述汇流条(300)两侧分别压在所述接线盒(200)两侧的锡块上，将所述压头模组(3)和所述接线盒产品同步移动至焊接工位；

将所述汇流条(300)进行激光焊接，焊接过程中第二检测相机(2)对所述汇流条(300)进行焊中检测，用于检测焊接过程中的焊接质量；

焊接完成后放开所述压头模组(3)，将所述接线盒产品移动至所述第一检测相机(1)的下方，由所述第一检测相机(1)对焊接后的所述接线盒(200)的外观进行检测。

2.根据权利要求1所述的接线盒焊接检测方法，其特征在于，所述第一检测相机(1)的位置调节具体包括以下步骤：

将所述第一检测相机(1)移动至初始位置使所述接线盒产品可以出现在所述第一检测相机(1)的视野范围内；

对所述接线盒产品进行拍照，分析所述接线盒产品所占所述第一检测相机(1)拍照范围的整体比例；

调节所述第一检测相机(1)的高度位置和水平位置，拍照分析所述接线盒产品所占照片的成像比例，直至比例达到预设的比例范围。

3.根据权利要求2所述的接线盒焊接检测方法，其特征在于，所述预设的比例范围为30％-70％。

4.根据权利要求2所述的接线盒焊接检测方法，其特征在于，调节所述第一检测相机(1)位置的方法具体包括如下步骤:

定义所述第一检测相机(1)照片中没有所述接线盒产品的面积部分为留白，预设相对应两侧留白宽度的适宜比例m,相对两侧留白宽度的实际比例为N；对所述第一检测相机(1)拍照结果的分析，分析内容包括照片相对两侧留白的比例和所述接线盒产品的成像比例：

当所述接线盒产品的成像比例未达到所述预设的比例范围时，

若1/m≥N或N≥m,则水平移动所述第一检测相机(1)直至1/m<N<m,

若1/m<N<m，则判断为无需平移，下移所述第一检测相机(1)，再次对所述第一检测相机(1)的拍照结果进行分析，并根据结果，水平或竖直调节所述第一检测相机(1)，直至所述接线盒产品的成像比例达到预设的比例范围。

5.根据权利要求4所述的接线盒焊接检测方法，其特征在于，水平移动所述第一检测相机(1)的具体方法包括如下步骤：

预设所述第一检测相机(1)的单次水平移动幅度为定长L；

所述第一检测相机(1)每移动一次定长L后，再次对相对两侧留白的宽度比例进行分析，若1/m≥N和N≥m位于同一方向上相邻的两次平移操作上，则将所述第一检测相机(1)的水平移动幅度减半，根据所述第一检测相机(1)的当前位置向留白较窄的一侧进行移动，重复减幅设置和移动步骤，直至1/m<N<m。

6.根据权利要求4所述的接线盒焊接检测方法，其特征在于，左右两侧的留白宽度的适宜比例为m1、实际比例为N1,上下两侧的留白宽度的适宜比例为m2、实际比例为N2,所述第一检测相机(1)在进行平移操作后，需要分别使1/m1<N1<m1且1/m2<N2<m2。

7.根据权利要求4所述的接线盒焊接检测方法，其特征在于，若N的值为0或正无穷，则将所述第一检测相机(1)向上移动，设置所述第一检测相机(1)向上移动的幅度小于所述第一检测相机(1)下降的幅度，每向上移动一次进行一次拍照分析，直至所述第一检测相机(1)的成像中四侧均呈现有留白部分，并将此次成像作为最终结果进行外观分析和反馈。

8.根据权利要求1-7任一项所述的接线盒焊接检测方法，其特征在于，在焊后检测步骤中，所述第一检测相机(1)分析所述接线盒产品的焊疤(400)的焊接信息；若判断所述焊疤(400)不合格，则发出警示信号并将所述接线盒产品通过传送装置移出生产队列。

9.根据权利要求8所述的接线盒焊接检测方法，其特征在于，所述焊接信息包括所述焊疤(400)的长度、数量、爆点和外观。

10.根据权利要求1-7任一项所述的接线盒焊接检测方法，其特征在于，在焊中检测步骤中，所述第二检测相机(2)对焊接位置产生的反射光、可见光和红外光进行识别，通过深度学习光源波形对处于焊接中的焊接状态进行检测，焊接状态包括是否产生虚焊。

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