CN218726700U - 一种脱模布检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种脱模布检测系统，该系统包括：控制板分别与编码器、拍摄终端、终端设备连接，拍摄终端与终端设备连接，编码器接触于脱模布的表面；编码器用于检测到脱模布移动时，将编码信号传输至控制板；控制板用于接收编码信号，输出触发信号至拍摄终端；拍摄终端用于接收触发信号，触发拍摄脱模布图像，并将脱模布图像传输至终端设备；终端设备用于对脱模布图像进行检测。本系统采用检测系统代替人工来对脱模布的外观缺陷进行自动检测，避免了人工检测导致的漏检，且由于检测系统的检测标准一致，大大的提高了检测精度及效率，降低了成本，提高了脱模布的良品率等。

Description

一种脱模布检测系统

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种脱模布检测系统。

背景技术

脱模布是复合材料构件成型固化过程的工艺辅助材料，同时是置于模具与毛坯零件之间防止树脂与模具相粘的一种材料。其作用主要是方便脱模，保证构件型面光滑。若是脱模布的外观存在缺陷，将会使得失去脱模布原本的作用，因此，需要对脱模布的外观进行检测。

目前脱模布的外观缺陷检测都是由人工来完成，主要存在以下问题：工作强度大，漏检率较高，检测标准不一致，易受检测人员的主观因素影响，加之人工成本过高，管理复杂，无法保证检测质量稳定等，且由于检测人员长时间的工作，不仅不能保证检测精度及效率，还极大损害检测人员的视力。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种脱模布检测系统，避免了人工检测导致的漏检，大大的提高了检测精度及效率，降低了成本，提高了脱模布的良品率等。

为实现上述目的，本实用新型提供一种脱模布检测系统，所述系统包括：

编码器、控制板、拍摄终端、终端设备；

所述控制板分别与所述编码器、所述拍摄终端、所述终端设备连接，所述拍摄终端与所述终端设备连接，所述编码器接触于脱模布的表面；

所述编码器用于检测到所述脱模布移动时，将编码信号传输至所述控制板；

所述控制板用于接收所述编码信号，输出触发信号至所述拍摄终端；

所述拍摄终端用于接收所述触发信号，触发拍摄脱模布图像，并将所述脱模布图像传输至所述终端设备；

所述终端设备用于对所述脱模布图像进行检测。

可选地，所述系统还包括：用于带动所述脱模布移动的脱模布设备；

所述脱模布设备与所述控制板连接；

所述终端设备还用于将停机信息传输至所述控制板；

所述控制板还用于接收所述停机信息，输出停机信号至所述脱模布设备，所述停机信号用于控制所述脱模布设备停机。

可选地，所述终端设备还用于将开机信息传输至所述控制板；

所述控制板还用于接收所述开机信息，输出开机信号至所述脱模布设备，所述开机信号用于控制所述脱模布设备开机。

可选地，所述拍摄终端与所述终端设备之间的连接方式为以太网连接，所述终端设备与所述控制板之间的连接方式为串口连接。

可选地，所述系统还包括：补光装置；

所述补光装置用于在所述拍摄终端进行拍摄时进行补光。

可选地，所述拍摄终端包括多个第一拍摄终端和多个第二拍摄终端，所述补光装置包括多个第一光源和多个第二光源；

所述第一拍摄终端和所述第一光源位于所述脱模布上方，所述第一光源用于在所述第一拍摄终端进行拍摄时进行补光；所述第二拍摄终端和所述第二光源位于所述脱模布下方，所述第二光源用于在所述第二拍摄终端进行拍摄时进行补光。

可选地，所述拍摄终端包括三个第一拍摄终端和四个第二拍摄终端；

三个所述第一拍摄终端呈直线分布，四个所述第二拍摄终端呈直线分布。

可选地，每个所述第一拍摄终端的拍摄方向与所述脱模布上表面的角度均为90度，每个所述第一拍摄终端与所述脱模布上表面的垂直距离均为730mm～930mm，相邻两个所述第一拍摄终端之间的直线距离为800mm；

每个所述第二拍摄终端的拍摄方向与所述脱模布下表面的角度均为90度，每个所述第二拍摄终端与所述脱模布下表面的垂直距离均为530mm～730mm，相邻两个所述第二拍摄终端之间的直线距离为600mm。

可选地，所述补光装置包括两个第一光源和两个第二光源；

两个所述第一光源以所述第一拍摄终端的拍摄方向为轴对称分布，两个所述第二光源以所述第二拍摄终端的拍摄方向为轴对称分布。

可选地，每个所述第一光源与所述脱模布上表面的角度均为30度，每个所述第一光源的中心点与所述脱模布上表面的垂直距离均为50mm～150mm，两个所述第一光源之间的直线距离大于70mm；

每个所述第二光源与所述脱模布下表面的角度均为30度，每个所述第二光源的中心点与所述脱模布下表面的垂直距离均为50mm～150mm，两个所述第二光源之间的直线距离大于70mm。

采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：控制板分别与编码器、拍摄终端、终端设备连接，拍摄终端与终端设备连接，编码器接触于脱模布的表面；编码器用于检测到脱模布移动时，将编码信号传输至控制板；控制板用于接收编码信号，输出触发信号至拍摄终端；拍摄终端用于接收触发信号，触发拍摄脱模布图像，并将脱模布图像传输至终端设备；终端设备用于对脱模布图像进行检测。本系统采用检测系统代替人工来对脱模布的外观缺陷进行自动检测，避免了人工检测导致的漏检，且由于检测系统的检测标准一致，大大的提高了检测精度及效率，降低了成本，提高了脱模布的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本申请实施例中一种脱模布检测系统的结构示意图；

图2为本申请实施例中一种脱模布检测系统的另一结构示意图；

图3为本申请实施例中一种脱模布检测系统的另一结构示意图；

图4为本申请实施例中一种脱模布检测系统的另一结构示意图；

图5为本申请实施例中三个第一拍摄终端和四个第二拍摄终端与脱模布之间的结构示意图；

图6为本申请实施例中两个第一光源和两个第二光源与脱模布、第一拍照终端、第二拍摄终端之间的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，为本申请实施例中一种脱模布检测系统的结构示意图，该系统包括：编码器120、控制板110、拍摄终端130、终端设备140。

其中，拍摄终端130可以是相机，终端设备140可以是电脑，当然，也可以是其他具有拍摄功能的拍摄终端130，也可以是其他具有脱模布150检测功能的终端设备140。

其中，控制板110分别与编码器120、拍摄终端130、终端设备140连接，拍摄终端130与终端设备140连接，编码器120接触于脱模布150的表面。

在一种可行的实现方式中，编码器120用于检测到脱模布150移动时，将编码信号传输至控制板110；控制板110用于接收编码信号，输出触发信号至拍摄终端130；拍摄终端130用于接收触发信号，触发拍摄脱模布图像，并将脱模布图像传输至终端设备140；终端设备140用于对脱模布图像进行检测。

需要说明的是，编码器120在检测到脱模布150移动时，将发送编码信号给控制板110，当控制板110的编码信号达到预设帧数据时，此时，脱模布150移动的位移刚好为预设位移；控制板110根据编码信号生成触发信号，并将触发信号传输至拍摄终端130；拍摄终端130根据触发信号触发拍摄预设帧数的脱模布图像，并将脱模布图像传输至终端设备140；终端设备140在对脱模布图像进行图像处理的过程中，若脱模布图像存在缺陷，则保存存在缺陷的脱模布图像，且显示存在缺陷的脱模布图像及脱模布图像的缺陷位置，从而完成对脱模布150的检测。其中，预设帧数数据可以为一帧的图像数据，预设位移可以为70mm，在本申请中，mm代表是毫米。

进一步需要说明的是，在对脱模布图像进行图像处理的过程中：终端设备140将脱模布图像分为通道R图像、通道G图像和通道B图像，并将通道R图像、通道G图像、通道B图像分别转换为通道H图像、通道S图像、通道V图像；终端设备140还将通道H图像、通道S图像、通道V图像分别进行平滑滤波处理得到通道H1图像、通道S1图像、通道V1图像，并将通道H图像、通道S图像、通道V图像分别减去通道H1图像、通道S1图像、通道V1图像后分别进行灰度拉伸处理得到通道H2图像、通道S2图像、通道V2图像；终端设备140还采用不同的第一预设阈值对通道H2图像、通道S2图像、通道V2图像进行图像二值化处理，且在图像二值化处理后的通道H2图像、通道S2图像、通道V2图像的图像灰度面积大于第二预设阈值时，将脱模布图像确定为存在缺陷的脱模布图像。

还需要说明的是，当脱模布150移动的位移等于整卷脱模布150的总长度时，终端设备140将所有存在缺陷的脱模布图像的缺陷位置及缺陷位置的数量形成报表，并根据所有存在缺陷的脱模布图像的缺陷位置的数量确定整卷脱模布150的等级。

在本申请实施例中，通过采用检测系统代替人工来对脱模布150的外观缺陷进行自动检测，避免了人工检测导致的漏检，且由于检测系统的检测标准一致，大大的提高了检测精度及效率，降低了成本，提高了脱模布150的良品率等。

请参阅图2，为本申请实施例中一种脱模布检测系统的另一结构示意图，该系统还包括：用于带动脱模布150移动的脱模布设备210。

其中，脱模布设备210与控制板110连接。

在一种可行的实现方式中，终端设备140还用于将停机信息传输至控制板110；控制板110还用于接收停机信息，输出停机信号至脱模布设备210，停机信号用于控制脱模布设备210停机。

需要说明的是，当存在缺陷的脱模布图像的缺陷位置的数量等于预设阈值时，终端设备140会将停机信息传输至控制板110；控制板110根据停机信息生成停机信号，并将停机信号传输至移动脱模布设备210，从而使得脱模布设备210停机，以使得脱模布150停止移动；或者，终端设备140响应于第一操作指令，并根据第一操作指令生成停机信息，且将停机信息传输至控制板110；控制板110根据停机信息生成停机信号，并将停机信号传输至脱模布设备210，从而使得脱模布设备210停机，以使得脱模布150停止移动。

在本申请实施例中，通过脱模布设备210与控制板110连接，可以随时控制脱模布设备210停机，便于控制脱模布150停止移动，以关闭脱模布150检测。

在一种可行的实现方式中，终端设备140还用于将开机信息传输至控制板110；控制板110还用于接收开机信息，输出开机信号至脱模布设备210，开机信号用于控制脱模布设备210开机。

需要说明的是，终端设备140响应于第二操作指令，并根据第二操作指令生成开机信息，且将开机信息传输至控制板110；控制板110根据开机信息生成开机信号，并将开机信号传输至脱模布设备210，从而使得脱模布设备210开机，以使得脱模布150开启移动。

在本申请实施例中，通过脱模布设备210与控制板110连接，可以随时控制脱模布设备210开机，便于控制脱模布150开启移动，以实现脱模布150检测。

在另一种可行的实现方式中，控制板110还可以根据脱模布设备210的状态(开机状态、停机状态)，将运行信息或停止信息发送给终端设备140，以开启或关闭脱模布检测功能。可以理解的是，控制板110与脱模布设备210的停止控制信号和开机控制信号相连，因此，可以根据脱模布设备210的停止控制信号或开机控制信号判断脱模布设备210的状态，从而开启或关闭脱模布检测功能。可以理解的是，控制板110与脱模布设备210的停止控制信号和开机控制信号相连，便于开启或关闭脱模布检测功能。

在一种可行的实现方式中，拍摄终端130与终端设备140之间的连接方式为以太网连接，终端设备140与控制板110之间的连接方式为串口连接。

需要说明的是，以太网连接具有成本低廉、可持续发展潜力大、通信速率高等优点，且拍摄的图像需要高清，即数据量大，此时，采用其他连接可能会出现连接紧张，传输速率过慢的问题，因此，拍摄终端130与终端设备140之间的连接方式采用以太网连接；串口连接的最大优点就是普及率高，串口至今还是电脑(终端设备140)的标配，并且大部分的工业设备都有串口，因此，终端设备140与控制板110之间的连接方式采用串口连接。

需要说明的是，控制板110与拍摄终端130、编码器120、脱模布设备210的连接均为电连接。

在本申请实施例中，通过拍摄终端130与终端设备140之间的连接方式为以太网连接，便于脱模布图像的快速传输，从而实现快速的脱模布150检测，通过终端设备140与控制板110之间的连接方式为串口连接，进一步降低了通信的成本。

请参阅图3，为本申请实施例中一种脱模布检测系统的另一结构示意图，该系统还包括：补光装置310。

在一种可行的实现方式中，补光装置310用于在拍摄终端130进行拍摄时进行补光。

在本申请实施例中，通过补光装置310在拍摄终端130进行拍摄时进行补光，避免了拍摄时由于拍摄光度的影响，导致脱模布150检测不准确，即出现漏检、错检等。

请参阅图4，为本申请实施例中一种脱模布检测系统的另一结构示意图，拍摄终端130包括多个第一拍摄终端410和多个第二拍摄终端430，补光装置310包括多个第一光源420和多个第二光源440。

在一种可行的实现方式中，第一拍摄终端410和第一光源420位于脱模布150上方，第一光源420用于在第一拍摄终端410进行拍摄时进行补光；第二拍摄终端430和第二光源440位于脱模布150下方，第二光源440用于在第二拍摄终端430进行拍摄时进行补光。

在本申请实施例中，通过将第一拍摄终端410和第一光源420位于脱模布150上方，以在第一拍摄终端410进行拍摄时进行补光，通过第二拍摄终端430和第二光源440位于脱模布150下方，以在第二拍摄终端430进行拍摄时进行补光，对脱模布150上表面与下表面都进行检测，便于实现脱模布150的全面检测，且避免了拍摄时由于拍摄光度的影响，导致脱模布150检测不准确，即出现漏检、错检等。

请参阅图5，为本申请实施例中三个第一拍摄终端和四个第二拍摄终端与脱模布之间的结构示意图，拍摄终端130包括三个第一拍摄终端410和四个第二拍摄终端430；三个第一拍摄终端410呈直线分布，四个第二拍摄终端430呈直线分布。

在本申请实施例中，通过三个第一拍摄终端410呈直线分布和四个第二拍摄终端430呈直线分布，可以对脱模布150上表面与下表面都进行检测，且三个第一拍摄终端410呈直线分布和四个第二拍摄终端430呈直线分布，避免了脱模布图像拍摄重复，从而导致脱模布150检测不准确，且使得拍摄的利用率达到最大。

请继续参阅图5，每个第一拍摄终端410的拍摄方向与脱模布150上表面的角度均为90度，每个第一拍摄终端410与脱模布150上表面的垂直距离均为730mm～930mm，相邻两个第一拍摄终端410之间的直线距离为800mm；每个第二拍摄终端430的拍摄方向与脱模布150下表面的角度均为90度，每个第二拍摄终端430与脱模布150下表面的垂直距离均为530mm～730mm，相邻两个第二拍摄终端430之间的直线距离为600mm。

需要说明的是，A₁为第一拍摄终端410的拍摄方向与脱模布150上表面的角度，H₁为第一拍摄终端410与脱模布150上表面的垂直距离，L₁为相邻两个第一拍摄终端410之间的直线距离；A₂为第二拍摄终端430的拍摄方向与脱模布150下表面的角度，H₂为第二拍摄终端430与脱模布150下表面的垂直距离，L₂为相邻两个第二拍摄终端430之间的直线距离。其中，A₁＝A₂＝90度，H₁的取值范围为730mm～930mm，L₁＝800mm，H₂的取值范围为530mm～730mm，L₂＝600mm。

在本申请实施例中，通过设置拍摄的角度，拍摄的距离以及各拍照终端之间的距离，使得拍摄的利用率达到最大，且避免了脱模布图像拍摄重复，从而导致脱模布150检测不准确。

请参阅图6，为本申请实施例中两个第一光源和两个第二光源与脱模布、第一拍照终端、第二拍摄终端之间的结构示意图，补光装置310包括两个第一光源420和两个第二光源440。

在一种可行的实现方式中，两个第一光源420以第一拍摄终端410的拍摄方向为轴对称分布，两个第二光源440以第二拍摄终端430的拍摄方向为轴对称分布。

在本申请实施例中，通过两个第一光源420以第一拍摄终端410的拍摄方向为轴对称分布，两个第二光源440以第二拍摄终端430的拍摄方向为轴对称分布，可以使得两个第一光源420在第一拍摄终端410进行拍摄时，以及两个第二光源440在第二拍摄终端430进行拍摄时，均匀的补光和补光的效果达到最大化，避免了由于在拍摄时，由于补光不充分，使得拍摄受到拍摄光度的影响，导致脱模布150检测不准确，即出现漏检、错检等。

请继续参阅图6，每个第一光源420与脱模布150上表面的角度均为30度，每个第一光源420的中心点与脱模布150上表面的垂直距离均为50mm～150mm，两个第一光源420之间的直线距离大于70mm；每个第二光源440与脱模布150下表面的角度均为30度，每个第二光源440的中心点与脱模布150下表面的垂直距离均为50～150mm，两个第二光源440之间的直线距离大于70mm。

需要说明的是，B₁为第一光源420与脱模布150上表面的角度，H₃为第一光源420的中心点与脱模布150上表面的垂直距离，L₃为轴对称两个第一光源420的中心点之间的直线距离；B₂为第二光源440与脱模布150下表面的角度，H₄为第二光源440的中心点与脱模布150下表面的垂直距离，L₄为轴对称两个第二光源440的中心点之间的直线距离。其中，B₁＝B₂＝30度，H₃＝H₄取值范围为50mm～150mm，L₃＝L₄取值范围为大于70mm。

在本申请实施例中，通过设置拍摄光源的角度，拍摄光源的距离以及轴对称拍摄光源之间的距离，使得在拍摄时，能均匀的补光和补光的效果达到最大化，避免了由于在拍摄时，由于补光不充分，使得拍摄受到拍摄光度的影响，导致脱模布150检测不准确，即出现漏检、错检等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种脱模布检测系统，其特征在于，所述系统包括：

编码器、控制板、拍摄终端、终端设备；

所述控制板分别与所述编码器、所述拍摄终端、所述终端设备连接，所述拍摄终端与所述终端设备连接，所述编码器接触于脱模布的表面；

所述编码器用于检测到所述脱模布移动时，将编码信号传输至所述控制板；

所述控制板用于接收所述编码信号，输出触发信号至所述拍摄终端；

所述拍摄终端用于接收所述触发信号，触发拍摄脱模布图像，并将所述脱模布图像传输至所述终端设备；

所述终端设备用于对所述脱模布图像进行检测。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：用于带动所述脱模布移动的脱模布设备；

所述脱模布设备与所述控制板连接；

所述终端设备还用于将停机信息传输至所述控制板；

所述控制板还用于接收所述停机信息，输出停机信号至所述脱模布设备，所述停机信号用于控制所述脱模布设备停机。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述终端设备还用于将开机信息传输至所述控制板；

所述控制板还用于接收所述开机信息，输出开机信号至所述脱模布设备，所述开机信号用于控制所述脱模布设备开机。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拍摄终端与所述终端设备之间的连接方式为以太网连接，所述终端设备与所述控制板之间的连接方式为串口连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：补光装置；

所述补光装置用于在所述拍摄终端进行拍摄时进行补光。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述拍摄终端包括多个第一拍摄终端和多个第二拍摄终端，所述补光装置包括多个第一光源和多个第二光源；

所述第一拍摄终端和所述第一光源位于所述脱模布上方，所述第一光源用于在所述第一拍摄终端进行拍摄时进行补光；所述第二拍摄终端和所述第二光源位于所述脱模布下方，所述第二光源用于在所述第二拍摄终端进行拍摄时进行补光。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述拍摄终端包括三个第一拍摄终端和四个第二拍摄终端；

三个所述第一拍摄终端呈直线分布，四个所述第二拍摄终端呈直线分布。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，每个所述第一拍摄终端的拍摄方向与所述脱模布上表面的角度均为90度，每个所述第一拍摄终端与所述脱模布上表面的垂直距离均为730mm～930mm，相邻两个所述第一拍摄终端之间的直线距离为800mm；

每个所述第二拍摄终端的拍摄方向与所述脱模布下表面的角度均为90度，每个所述第二拍摄终端与所述脱模布下表面的垂直距离均为530mm～730mm，相邻两个所述第二拍摄终端之间的直线距离为600mm。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述补光装置包括两个第一光源和两个第二光源；

两个所述第一光源以所述第一拍摄终端的拍摄方向为轴对称分布，两个所述第二光源以所述第二拍摄终端的拍摄方向为轴对称分布。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，每个所述第一光源与所述脱模布上表面的角度均为30度，每个所述第一光源的中心点与所述脱模布上表面的垂直距离均为50mm～150mm，两个所述第一光源之间的直线距离大于70mm；

每个所述第二光源与所述脱模布下表面的角度均为30度，每个所述第二光源的中心点与所述脱模布下表面的垂直距离均为50mm～150mm，两个所述第二光源之间的直线距离大于70mm。

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