CN103546693A - 机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法，涉及机械自动化控制领域，包括如下步骤：步骤1，保持高速摄像机开启状态，触发模块向高速光电摄像机发送触发信号，控制高速摄像机进行工作；步骤2，所述高速摄像机接收到触发信号之后，对高频碰撞的机械传动系统进行拍照，获取高频碰撞的全部过程，采集高分辨率的高频碰撞画面。采用所述技术方案，通过高速光电摄像机拍摄机械传动系统高速碰撞状态，能够更加清晰完整的得到碰撞画面。

Description

机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法

技术领域

本发明涉及机械自动化控制领域，尤其涉及一种机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法。

背景技术

现有技术领域，为了清晰拍摄机械传动系统的高频碰撞状态，需要使用高速摄像机进行拍摄。但是，高速摄像机在拍摄过程中，其拍摄速度快，而且单次拍摄时间短，因此拍摄不到机械传动系统的高频碰撞的碰撞过程。此外，当拍摄机械传动系统的高频碰撞状态时，高速摄像机为了拍摄高清晰碰撞状态，对于高速摄像机需要高分辨率来进行拍摄，所以高速摄像机视场就会降低，因而无法清晰拍摄到机械传动系统的高频碰撞的全部场景。

所以需要高速摄像机拍摄到清晰完整的机械传动系统的高频碰撞状态，这就需要本领域技术人员亟需解决该技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法，其关键在于，包括如下步骤：

步骤1，保持高速摄像机开启状态，触发模块向高速光电摄像机发送触发信号，控制高速摄像机进行工作；

步骤2，所述高速摄像机接收到触发信号之后，对高频碰撞的机械传动系统进行拍照，获取高频碰撞的全部过程，采集高分辨率的高频碰撞画面。

所述的机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法，优选的，所述步骤1包括：

使用随机拍摄触发方式，

S1-1，保持高速光电摄像机开启状态，由用户控制触发模块向高速光电摄像机发送触发信号，高速光电摄像机进行工作，高速光电摄像机开始拍摄机械传动系统高速碰撞状态，高速光电摄像机每拍摄一组机械传动系统高速碰撞状态，其每拍摄X幅图像为一组，X为正整数；

S1-2，用户首次发送触发信号时，高速光电摄像机进行摄像工作，设置高速光电摄像机的触发时间（n-1）*Δt，其中n为正整数，初始值n=1，Δt为高速光电摄像机触发时间间隔；当高速光电摄像机拍摄完成一组图像之后，判断n是否等于N，其中N为优选的高速光电摄像机的拍摄组数，拍摄组数用1,2,……N，分别表示第一次，第二次和第N组拍摄组数，如果未达到N，继续执行S1-2，如果达到N，结束操作。

所述的机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法，优选的，所述步骤1还包括：

使用应变拍摄触发方法，

S2-1，触发模块为应变检测装置，所述应变检测装置实时测量机械传动系统碰撞冲击部件的应变值，当碰撞冲击发生时，应变值随之变化，当应变值与应变触发阈值在误差范围内，所述应变检测装置向高速光电摄像机发送触发信号；

S2-2，当高速光电摄像机接收触发信号时，高速光电摄像机进行摄像工作，设置高速光电摄像机的触发时间（n-1）*Δt，其中n为正整数，初始值n=1，Δt为高速光电摄像机触发时间间隔；当高速光电摄像机拍摄完成一组图像之后，判断n是否等于N，其中N为优选的高速光电摄像机的拍摄组数，拍摄组数用1,2,……N，分别表示第一次，第二次和第N组拍摄组数，如果未达到N，继续执行S2-2，如果达到N，结束操作。

所述的机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法，优选的，所述步骤1还包括：

使用位移拍摄触发方法，

S3-1，触发模块检测两碰撞界面的位移值，当位移值与位移触发阈值在误差范围内，所述触发模块向高速光电摄像机发送触发信号，高速摄像机开始拍摄机械传动系统高速碰撞状态；

S3-2，机械传动系统碰撞过程中，通过拍摄多次来拍摄整个过程，拍摄次数用1,2,……N，表示第一次，第二次和第N次，每一次测量都以同步信号开始，但每次拍摄时都将高速摄像机移动一定距离L，高速光电摄像机的拍摄范围较小时，每次只能拍摄一部分；第一次拍摄时只能拍摄到机械传动系统碰撞部分的最上方，即第1次拍摄结果，然后将摄像机下移固定位置，继续拍摄得到第2次拍摄结果，以此类推，拍摄M次后，将M次拍摄结果适当处理粘合在一起作为整个拍摄场景，M为正整数。

所述的机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法，优选的，所述步骤1还包括：

使用电流拍摄触发方法，

S4-1，保持高速光电摄像机开启状态，触发模块检测机械传动系统高速碰撞时的电流值，当电流值与电流触发阈值在误差范围内，所述触发模块向高速光电摄像机发送触发信号，高速摄像机开始拍摄机械传动系统高速碰撞状态，高速光电摄像机每拍摄一组机械传动系统高速碰撞状态，其拍摄8幅图像，在实际操作中，所述高速光电摄像机每组拍摄的图像不限于8幅，此处为优选的拍摄数量；

S4-2，通过电流触发方法首次发送触发信号时，高速光电摄像机进行摄像工作，设置高速光电摄像机的触发时间（n-1）*Δt，其中n为正整数，初始值n=1，Δt为高速光电摄像机触发时间间隔；当高速光电摄像机拍摄完成一组图像之后，判断n是否等于N，其中N为优选的高速光电摄像机的拍摄组数，拍摄组数用1,2,……N，分别表示第一次，第二次和第N组拍摄组数，如果未达到N，继续执行S4-2，如果达到N，结束操作，其中所述电流触发方法为机械传动系统高速碰撞的内齿与外齿连接电源，当没有碰撞的时候，由于内外齿没有接触，电路是断开的，当碰撞的时候，内外齿是接触的，电路是接通的，这时候使用采集板记录电路断开与接通，接通时产生一个电流触发信号，触发高速光电摄像机工作。

所述的机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法，优选的，高速光电摄像机为了要求高分辨率，还包括如下方法：

步骤6-1，机械传动系统碰撞过程中，通过拍摄多次来拍摄整个过程，拍摄次数用1,2,……N表示第一次，第二次和第N次，每一次测量都以同步信号开始，但每次拍摄时都将高速摄像机移动一定距离L，继续拍摄，以此类推，拍摄M次后，将M次拍摄结果适当处理粘合在一起作为整个拍摄场景，M为正整数。

所述的机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法，优选的，所述步骤1还包括：

S5-1，高速光电摄像机保持工作状态，用户设定高速光电摄像机视场位移的距离为L，每组拍照完成之后，高速光电摄像机移动距离d，拍摄n组，公式为L-（n-1）*d，其中n为正整数，n初始值为1；向高速光电摄像机发送触发信号，高速光电摄像机开始拍摄机械传动系统高速碰撞状态，高速光电摄像机每拍摄一组机械传动系统高速碰撞状态，其拍摄8幅图像，在实际操作中，所示高速光电摄像机每组拍摄的图像不限于8幅，此处为优选的拍摄数量；

S5-2，判断n是否等于N，最终高速光电摄像机移动固定距离L后，其中L通过每次移动距离d，移动n次的方式，最终高速光电摄像机移动距离L；其中N为优选的高速光电摄像机的拍摄组数，拍摄组数用1,2,……N，分别表示第一次，第二次和第N组拍摄组数，如果未达到N，继续执行S5-2，如果达到N，结束操作。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、采用所述技术方案，通过高速光电摄像机拍摄机械传动系统高速碰撞状态，能够更加清晰完整的得到碰撞画面；

2、通过应变片触发状态，每延迟Δt秒使用高速光电摄像机进行拍摄，使拍摄的高速碰撞更清晰完整；

3、采用位移触发方式进行拍摄，高速光电摄像机每组拍摄完成之后，使高速光电摄像机移动L距离，从而克服视场不足问题，保证拍摄的高速碰撞画面清晰完整；

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法示意图；

图2是本发明机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法示意图；

图3是本发明机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法的主控装置示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，采用4种方式对高速光电摄像机进行相应的控制：

其第一种方式为，使用随机拍摄触发方式，

S1-1，保持高速光电摄像机开启状态，由用户控制高速光电摄像机进行工作，向高速光电摄像机发送触发信号，高速光电摄像机开始拍摄机械传动系统高速碰撞状态，高速光电摄像机每拍摄一组机械传动系统高速碰撞状态，其每拍摄8幅图像为一组，在实际操作中，所述高速光电摄像机每组拍摄的图像不限于8幅，此处为优选的拍摄数量；

S1-2，用户首次发送触发信号时，高速光电摄像机进行摄像工作，设置高速光电摄像机的触发时间（n-1）*Δt，其中n为正整数，初始值n=1，Δt为高速光电摄像机触发时间间隔；当高速光电摄像机拍摄完成一组图像之后，判断n是否等于N，其中N为优选的高速光电摄像机的拍摄组数，拍摄组数用1,2,……N，分别表示第一次，第二次和第N组拍摄组数，如果未达到N，继续执行S1-2，如果达到N，结束操作。

其第二种方式为，提出了应变触发解决方法，

S2-1，实时测量机械传动系统碰撞冲击部件的应变值，当碰撞冲击发生时，应变值随之变化，选取适当的应变触发阈值；

S2-2，当高速光电摄像机接收触发信号时，高速光电摄像机进行摄像工作，设置高速光电摄像机的触发时间（n-1）*Δt，其中n为正整数，初始值n=1，Δt为高速光电摄像机触发时间间隔；当高速光电摄像机拍摄完成一组图像之后，判断n是否等于N，其中N为优选的高速光电摄像机的拍摄组数，拍摄组数用1,2,……N，分别表示第一次，第二次和第N组拍摄组数，如果未达到N，继续执行S2-2，如果达到N，结束操作。

其第三种方式为，提出位移触发解决方法，解决高速摄像机拍摄速度快但拍摄不到整个碰撞过程的问题：

S3-1，同步信号来自于应变片，当机械传动系统进行碰撞时，应变片产生的应变力信号有变化，以此来判断碰撞开始；

S3-2，机械传动系统碰撞过程中，由于高速光电摄像机拍摄速度很快，拍摄8幅图像的时间较短，拍摄不到全部碰撞过程，高速光电摄像机进行摄像工作，设置高速光电摄像机的触发时间（n-1）*Δt，其中n为正整数，初始值n=1，Δt为高速光电摄像机触发时间间隔；当高速光电摄像机拍摄完成一组图像之后，判断n是否等于N，其中N为优选的高速光电摄像机的拍摄组数，拍摄组数用1,2,……N，分别表示第一次，第二次和第N组拍摄组数，如果未达到N，继续执行S3-2，如果达到N，结束操作。

如果在碰撞过程中，由于高速光电摄像机要求分辨率高，视场就会降低，拍摄不到整个碰撞场景。针对这一问题位移触发方法中优选的解决方案：

S3-3，同步信号来自于应变片，当机械传动系统进行碰撞时，应变片产生的应变力的信号有变化，以此来判断碰撞开始；

S3-4，机械传动系统碰撞过程中，通过拍摄多次来拍摄整个过程，拍摄次数用1,2,……N表示第一次，第二次和第N次。每一次测量都以同步信号开始，但每次拍摄时都将高速摄像机移动一定距离L，高速光电摄像机的拍摄范围较小时，每次只能拍摄一部分；第一次拍摄时只能拍摄到机械传动系统碰撞部分的最上方，即“第1次拍摄结果”，然后将摄像机下移固定位置，继续拍摄得到“第2次拍摄结果”，以此类推，拍摄M次后，将M次拍摄结果适当处理粘合在一起作为整个拍摄场景，其中拍摄4次拍摄结果适当处理粘合在一起作为整个拍摄场景为优选的实施例。

其第四种方式为，提出电流触发解决方法，

S4-1，保持高速光电摄像机开启状态，通过机械传动系统高速碰撞时的电流状况控制高速光电摄像机进行工作，向高速光电摄像机发送触发信号，高速光电摄像机开始拍摄机械传动系统高速碰撞状态，高速光电摄像机每拍摄一组机械传动系统高速碰撞状态，其拍摄8幅图像，在实际操作中，所述高速光电摄像机每组拍摄的图像不限于8幅，此处为优选的拍摄数量；

S4-2，通过电流触发方法首次发送触发信号时，高速光电摄像机进行摄像工作，设置高速光电摄像机的触发时间（n-1）*Δt，其中n为正整数，初始值n=1，Δt为高速光电摄像机触发时间间隔；当高速光电摄像机拍摄完成一组图像之后，判断n是否等于N，其中N为优选的高速光电摄像机的拍摄组数，拍摄组数用1,2,……N，分别表示第一次，第二次和第N组拍摄组数，如果未达到N，继续执行S4-2，如果达到N，结束操作，其中所述电流触发方法为机械传动系统高速碰撞的内齿与外齿连接电源，当没有碰撞的时候，由于内外齿没有接触，电路是断开的，当碰撞的时候，内外齿是接触的，电路是接通的，这时候使用采集板记录电路断开与接通，接通时产生一个电流触发信号，触发高速光电摄像机工作。

在第一、第二、第四种触发方法中，如果高速光电摄像机为了要求高分辨率，造成视场降低的问题，从而拍摄不到整个机械传动系统的碰撞场景，可以在执行完毕各自的步骤之后，采用第三种位移触发方法的S3-3和S3-4步骤，从而能够实现高速光电摄像机拍摄清晰完整的场景。

如图2所示，其第五种方式为，提出的位移触发解决方法，不同于第三种方式中的位移触发方法，其设定的位移是随着高速光电摄像机位移的变化而变化的，而且高速光电摄像机并不需要延迟Δt，具体步骤为：

S5-1，高速光电摄像机保持工作状态，用户设定高速光电摄像机视场位移的距离为L，每组拍照完成之后，高速光电摄像机移动距离d，拍摄n组，公式为L-（n-1）*d，其中n为正整数，n初始值为1；向高速光电摄像机发送触发信号，高速光电摄像机开始拍摄机械传动系统高速碰撞状态，高速光电摄像机每拍摄一组机械传动系统高速碰撞状态，其拍摄8幅图像，在实际操作中，所示高速光电摄像机每组拍摄的图像不限于8幅，此处为优选的拍摄数量；

S5-2，判断n是否等于N，最终高速光电摄像机移动固定距离L后，其中L通过每次移动距离d，移动n次的方式，最终高速光电摄像机移动距离L；其中N为优选的高速光电摄像机的拍摄组数，拍摄组数用1,2,……N，分别表示第一次，第二次和第N组拍摄组数，如果未达到N，继续执行S5-2，如果达到N，结束操作。

如图3所示，当有碰撞发生形变时候，通过设定应变片电路输出阈值来触发仪器进行拍照摄像。具体的实现方法为，通过应变片电路输出阈值信号来控制高速光电摄像机的连接端子的外部触发输入引脚TRG IN(触发输入)、PAUS（暂停输入）、CAPT（捕捉输入）从而达到触发拍摄，暂停拍摄，捕捉输入的功能，而对应变片信号的处理及达到相应电气特性的控制电平输入输出则由主控板完成，由此可以满足超高速光电摄影系统的正常工作需要。主控板及对应外围控制电路如图3所示，主控板完成对应变片信号的采集与处理，控制电路通过接收主控输入值控制外部触发输入输出，当控制电路输出为低电平时，超高速光电摄影系统即实现对应功能（触发、暂停、捕捉等）。

用按键1、2、3分别模拟连接端子外部触发输入引脚TRG IN(触发输入)、PAUS（暂停输入）、CAPT（捕捉输入）的触发信号。实现原理如下图6示意图所示，主控板检测按键1、2、3的触发信号，如果检测不到触发信号，主控板给控制电路发出高电平信号，断开连接端子，超高速光电摄影系统不工作；如果检测到触发信号，则主控板给控制电路的对应通道发送低电平信号，则对应通道的连接端子连接正常，超高速光电摄影系统就可以按照设定的功能工作。

应变触发控制，实现原理类似于开关模拟控制，通过在芯板与外毂的碰撞处标贴应变片，发生碰撞时应变片有一定的形变值，经过信号调理电路转换成电压值，根据电压值的大小、斜率等，主控板对控制电路发出控制信号，控制电路控制超高速光电摄影系统正常工作；当应变片恢复形变或者形变平缓时，控制板可以控制程控电路让超高速光电摄影系统暂停工作，等待下一次的冲击形变。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，保持高速摄像机开启状态，触发模块向高速光电摄像机发送触发信号，控制高速摄像机进行工作；

步骤2，所述高速摄像机接收到触发信号之后，对高频碰撞的机械传动系统进行拍照，获取高频碰撞的全部过程，采集高分辨率的高频碰撞画面。

2.根据权利要求1所述的机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法，其特征在于，所述步骤1包括：

使用随机拍摄触发方式，

S1-1，保持高速光电摄像机开启状态，由用户控制触发模块向高速光电摄像机发送触发信号，高速光电摄像机进行工作，高速光电摄像机开始拍摄机械传动系统高速碰撞状态，高速光电摄像机每拍摄一组机械传动系统高速碰撞状态，其每拍摄X幅图像为一组，X为正整数；

S1-2，用户首次发送触发信号时，高速光电摄像机进行摄像工作，设置高速光电摄像机的触发时间（n-1）*Δt，其中n为正整数，初始值n=1，Δt为高速光电摄像机触发时间间隔；当高速光电摄像机拍摄完成一组图像之后，判断n是否等于N，其中N为优选的高速光电摄像机的拍摄组数，拍摄组数用1,2,……N，分别表示第一次，第二次和第N组拍摄组数，如果未达到N，继续执行S1-2，如果达到N，结束操作。

3.根据权利要求1所述的机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法，其特征在于，所述步骤1还包括：

使用应变拍摄触发方法，

S2-1，触发模块为应变检测装置，所述应变检测装置实时测量机械传动系统碰撞冲击部件的应变值，当碰撞冲击发生时，应变值随之变化，当应变值与应变触发阈值在误差范围内，所述应变检测装置向高速光电摄像机发送触发信号；

S2-2，当高速光电摄像机接收触发信号时，高速光电摄像机进行摄像工作，设置高速光电摄像机的触发时间（n-1）*Δt，其中n为正整数，初始值n=1，Δt为高速光电摄像机触发时间间隔；当高速光电摄像机拍摄完成一组图像之后，判断n是否等于N，其中N为优选的高速光电摄像机的拍摄组数，拍摄组数用1,2,……N，分别表示第一次，第二次和第N组拍摄组数，如果未达到N，继续执行S2-2，如果达到N，结束操作。

4.根据权利要求1所述的机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法，其特征在于，所述步骤1还包括：

使用位移拍摄触发方法，

S3-1，触发模块检测两碰撞界面的位移值，当位移值与位移触发阈值在误差范围内，所述触发模块向高速光电摄像机发送触发信号，高速摄像机开始拍摄机械传动系统高速碰撞状态；

S3-2，机械传动系统碰撞过程中，通过拍摄多次来拍摄整个过程，拍摄次数用1,2,……N，表示第一次，第二次和第N次，每一次测量都以同步信号开始，但每次拍摄时都将高速摄像机移动一定距离L，高速光电摄像机的拍摄范围较小时，每次只能拍摄一部分；第一次拍摄时只能拍摄到机械传动系统碰撞部分的最上方，即第1次拍摄结果，然后将摄像机下移固定位置，继续拍摄得到第2次拍摄结果，以此类推，拍摄M次后，将M次拍摄结果适当处理粘合在一起作为整个拍摄场景，M为正整数。

5.根据权利要求1所述的机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法，其特征在于，所述步骤1还包括：

使用电流拍摄触发方法，

S4-1，保持高速光电摄像机开启状态，触发模块检测机械传动系统高速碰撞时的电流值，当电流值与电流触发阈值在误差范围内，所述触发模块向高速光电摄像机发送触发信号，高速摄像机开始拍摄机械传动系统高速碰撞状态，高速光电摄像机每拍摄一组机械传动系统高速碰撞状态，其拍摄8幅图像，在实际操作中，所述高速光电摄像机每组拍摄的图像不限于8幅，此处为优选的拍摄数量；

S4-2，通过电流触发方法首次发送触发信号时，高速光电摄像机进行摄像工作，设置高速光电摄像机的触发时间（n-1）*Δt，其中n为正整数，初始值n=1，Δt为高速光电摄像机触发时间间隔；当高速光电摄像机拍摄完成一组图像之后，判断n是否等于N，其中N为优选的高速光电摄像机的拍摄组数，拍摄组数用1,2,……N，分别表示第一次，第二次和第N组拍摄组数，如果未达到N，继续执行S4-2，如果达到N，结束操作，其中所述电流触发方法为机械传动系统高速碰撞的内齿与外齿连接电源，当没有碰撞的时候，由于内外齿没有接触，电路是断开的，当碰撞的时候，内外齿是接触的，电路是接通的，这时候使用采集板记录电路断开与接通，接通时产生一个电流触发信号，触发高速光电摄像机工作。

6.根据权利要求2、3、4、5任一项所述的机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法，其特征在于，高速光电摄像机为了要求高分辨率，还包括如下方法：

步骤6-1，机械传动系统碰撞过程中，通过拍摄多次来拍摄整个过程，拍摄次数用1,2,……N表示第一次，第二次和第N次，每一次测量都以同步信号开始，但每次拍摄时都将高速摄像机移动一定距离L，继续拍摄，以此类推，拍摄M次后，将M次拍摄结果适当处理粘合在一起作为整个拍摄场景，M为正整数。

7.根据权利要求1所述的机械传动系统高频碰撞的超高速光电摄影系统的触发方法，其特征在于，所述步骤1还包括：

S5-1，高速光电摄像机保持工作状态，用户设定高速光电摄像机视场位移的距离为L，每组拍照完成之后，高速光电摄像机移动距离d，拍摄n组，公式为L-（n-1）*d，其中n为正整数，n初始值为1；向高速光电摄像机发送触发信号，高速光电摄像机开始拍摄机械传动系统高速碰撞状态，高速光电摄像机每拍摄一组机械传动系统高速碰撞状态，其拍摄8幅图像，在实际操作中，所示高速光电摄像机每组拍摄的图像不限于8幅，此处为优选的拍摄数量；

S5-2，判断n是否等于N，最终高速光电摄像机移动固定距离L后，其中L通过每次移动距离d，移动n次的方式，最终高速光电摄像机移动距离L；其中N为优选的高速光电摄像机的拍摄组数，拍摄组数用1,2,……N，分别表示第一次，第二次和第N组拍摄组数，如果未达到N，继续执行S5-2，如果达到N，结束操作。

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