CN102385235B - 具有自动对焦功能的投影装置及其自动对焦方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有自动对焦功能的投影装置及其自动对焦方法，是利用第二成像镜头将第一成像镜头所投射于屏幕上的影像，成像于影像感测单元上；移动第二成像镜头，且在每一次移动第二成像镜头之后启动影像感测单元撷取第二成像镜头所成像的影像，并计算所撷取影像的清晰度；比较这些清晰度以取得其中最大值者，该最大值所对应的第二成像镜头所在位置，即第二成像镜头的对焦位置。接着，移动第一成像镜头，并在每一次移动该第一成像镜头之后撷取第二成像镜头所成像的影像，且计算所撷取影像的清晰度；比较这些影像清晰度以取得其中最大值者，该最大值所对应的第一成像镜头所在位置即第一成像镜头的对焦位置。

Description

具有自动对焦功能的投影装置及其自动对焦方法

技术领域

本发明与投影装置有关，特别是一种具有自动对焦功能的投影装置及其自动对焦方法。

背景技术

投影机已被广泛地运用在商务、教育及生活等各方面，尤其是为了方便携带，近年来许多小型化投影机纷纷问市，其中更是有结合静态摄影功能、动态摄影功能或手机于一机者。

在投影机的使用上，为了在屏幕上投射清晰的影像，使用者必须手动地调整投影机的投影镜头于其光轴上的位置，使该投影镜头的呈像面与屏幕位在同一平面上，此即一般所称的对焦。目前市面上所贩卖的投影机，大多需要使用者手控对焦。

就一般较大型的投影机而言，由于其镜头体积较大且具有较大的对焦移动行程，所以在使用者手控对焦的操作上尚不致产生因难，但就小型化投影机或具有投影功能的相机、摄影机及手机等而言，为符合其机身小型化之所需，其投影镜头的体积非常微小，可供移动对焦的行程也非常有限，因此并不适合手控对焦。

现有投影机自动对焦的技术如中国台湾公开第200412469号发明专利所示，利用测距装置测得投影机与屏幕的距离后，以步进马达驱动该投影机的镜头到达对焦位置。但是，采用这种自动对焦技术无法侦知对焦动作完成后的投影影像是否确实清晰，且测距装置耗电量大，并不适合使用于小型化投影机。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的投影装置不能自动对焦、或者虽可自动对焦但无法侦知影像是否清晰的缺陷，提供一种具有自动对焦功能的投影装置及自动对焦方法，可确保对焦动作完成后，投射于屏幕上的影像是正确清晰的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种具有自动对焦功能的投影装置，包含有影像光源产生装置、用以将该影像光源投射于屏幕上的第一成像镜头、影像感测单元、第二成像镜头、暂存内存、分别与该影像感测单元及该暂存内存电性连接的微处理单元、以及与该微处理单元电性连接的至少一驱动装置。

其中，该第二成像镜头是用以将上述屏幕上的影像成像于该影像感测单元，并转换成电信号输出至该微处理单元；该微处理单元是用以接收该影像感测单元的电信号，并计算转换成影像清晰度后输出至该暂存内存；又，该微处理单元可比较不同时间点所计算得到的影像清晰度，并依比较结果输出控制信号；该驱动装置是用以接收该微处理单元所输出的控制信号，而驱动该第一成像镜头沿其光轴移动，或驱动该第二成像镜头沿其光轴移动。

而上述投影装置的自动对焦方法，主要是由该微处理单元控制该驱动装置，驱动该第二成像镜头依预定的距离间隔及方向沿光轴移动，并在每个镜头位置启动该影像感测单元感测影像，且转换成电信号输出至该微处理单元，再由该微处理单元计算出该影像的清晰度。由该微处理单元比较每个镜头位置的影像清晰度，并控制讯该驱动装置驱动该第二成像镜头移动，使该第二成像镜头位于相对于最大影像清晰度的镜头位置上，此位置即该第二成像镜头的对焦位置。之后，由该微处理单元控制该驱动装置，驱动该第一成像镜头依预定的距离间隔及方向沿光轴移动，并在每个镜头位置启动该影像感测单元感测影像，且转换成电信号输出至该微处理单元，再由该微处理单元计算出该影像的清晰度。由该微处理单元比较每个镜头位置的影像清晰度，并控制讯该驱动装置驱动该第一成像镜头移动，使该第一成像镜头位于相对于最大影像清晰度的镜头位置上，此位置即该第一成像镜头的对焦位置。

由于该投影装置是根据该影像感测单元感测该屏幕上的影像所得的结果进行对焦动作，因此可确保对焦动作完成后，投射于屏幕上的影像是正确清晰的。

附图说明

图1是本发明方法的流程图；

图2是本发明一较佳实施例的硬件配置图；

图3是图2所示实施例的自动对焦作动流程图；

图4是本发明另一较佳实施例的硬件配置图；

图5是本发明的另一较佳实施例的硬件配置图。

具体实施方式

以下将以本发明较佳的实施例并配合附图，详细说明本发明。

首先，图1是本发明方法的流程图，配合该流程图说明本发明一较佳实施例的投影装置的自动对焦方法如下：

在本实施例中，使用第一成像镜头将影像光源投射至屏幕上以形成影像。

使用第二成像镜头将该屏幕上的影像成像于影像感测单元。其中，该影像感测单元用以感测光学影像，并转换成电信号输出供后续计算处理。该影像处理单元可以是，但不限于：电荷耦合组件(Charge-coupled Device，CCD)、互补式金属-氧化层-半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)等。

使该第二成像镜头位于其对焦位置：

依预定的距离间隔及方向隔沿该第二成像镜头的光轴移动该第二成像镜头，并在每个镜头位置启动该影像感测单元撷取影像，且计算出每个镜头位置处的影像清晰度，以使该第二成像镜头位于相对于最大影像清晰度的镜头位置上，此位置即该第二成像镜头的对焦位置。

在本实施中，影像清晰度是以影像的对比值为判断依据，因此，在本实施例中，计算影像清晰度是指计算影像的对比值。

在本实施例中，使该第二成像镜头位于其对焦位置的方法包含有下列步骤：

c-1.启动该影像感测单元以撷取该第二成像镜头所成像的影像，并计算所撷取影像的影像对比值。其中，所撷取的影像可以是该第二成像镜头所成像的影像中一个局部的影像，也可以是多个不同位置处的局部影像。另外，计算所撷取影像的对比值可通过微处理单元为之，亦即，使该影像感测单元因感测影像所转换成的电信号输出至该微处理单元，并由该微处理单元计算出该影像的对比值。

c-2.储存步骤c-1.所计算得出的影像对比值。在实施上，可储存在一个暂存内存中。

c-3.沿该第二成像镜头的光轴，朝第一方向移动该第二成像镜头预定的距离。移动该第二成像镜头，可以是利用包含有步进马达的驱动装置为之，也可以是利用包有电磁力产生器的驱动装置为之。列举以上两个例示，并不限制本发明方法采用其它驱动方式。另外，该第一方向可以是朝向该第二成像镜头的像侧的方向(即朝向该影像感测单元的方向)，也可以是朝向该第二成像镜头的物侧的方向(即朝向该屏幕的方向)。

c-4.启动该影像感测单元撷取该第二成像镜头所成像的影像，并计算所撷取影像的影像对比值。

c-5.比较步骤c-4.所得到的影像对比值与步骤c-2.所储存的影像对比值，若步骤c-4.所得到的影像对比值大于步骤c-2.所储存的影像对比值，则沿该第二成像镜头的光轴，朝该第一方向移动该第二成像镜头预定的距离；若步骤c-4.所得到的影像对比值小于步骤c-2.所储存的影像对比值，则沿该第二成像镜头的光轴，朝相反于该第一方向的第二方向移动该第二成像镜头预定的距离；此距离大于一开始该第二成像镜头向该第一方向所移动的距离。比较影像对比值可由上述的微处理单元为之，亦即，由该微处理单元计算出新的影像对比值后，自上述的暂存内存读入前一次储存的影像对比值，并比较这两个值的大小，并由该微处理单元依比较的结果发出第一控制信号或第二控制信号给上述的驱动装置，以驱该第二成像镜头移动。

c-6.储存步骤c-4.所得到的影像对比值。

c-7.启动该影像感测单元撷取该第二成像镜头所成像的影像，并计算所撷取影像的影像对比值。

c-8.比对该新的影像对比值与前一次所储存的影像对比值，若新的影像对比值大于前一次所储存的影像对比值，则沿前次方向移动该第二成像镜头预定的距离。

c-9.储存该新的影像对比值。

c-10.重复步骤c-7.～步骤c-9.，若新的影像对比值小于前一次的影像对比值，则使该第二成像镜头停留在原处。该第二成像镜头所停留之处，即该影像感测单元所能感测最大对比值影像之处，也就是该第二成像镜头的成像面与该影像感测单元的感测面重迭之处；换言之，就是该第二成像镜头的对焦位置。

使该第一成像镜头位于其对焦位置：

依预定的距离间隔及方向隔沿该第一成像镜头的光轴移动该第一成像镜头，并在每个镜头位置启动该影像感测单元撷取影像，且计算出每个镜头位置处的影像清晰度，以使该第一成像镜头位于相对于最大影像清晰度的镜头位置上，此位置即该第一成像镜头的对焦位置。

在本实施中，影像清晰度是以影像的对比值为判断依据，因此，在本实施例中，计算影像清晰度是指计算影像的对比值。

在本实施例中，使该第一成像镜头位于其对焦位置的方法包含有下列步骤：

d-1.沿该第一成像镜头的光轴，朝第三方向移动该第一成像镜头预定的距离。移动该第一成像镜头，可以是利用包含有步进马达的驱动装置为之，也可以是利用包有电磁力产生器的驱动装置为之。列举以上两个例示，并不限制本发明方法采用其它驱动方式。

d-2.启动该影像感测单元撷取该第二成像镜头所成像的影像，并计算所撷取影像的影像对比值。

d-3.比较步骤d-2.所得到的影像对比值与前一次所储存的影像对比值，若步骤d-2.所得到的影像对比值大于前一次所储存的影像对比值，则沿该第一成像镜头的光轴，朝该第三方向移动该第成像镜头一预定的距离；若步骤d-2.所得到的影像对比值小于前一次所储存的影像对比值，则沿该第一成像镜头的光轴，朝相反于该第三方向的第四方向移动该第一成像镜头预定的距离；此距离大于一开始该第一成像镜头向该第三方向所移动的距离。该第三方向可以是朝向该第一成像镜头的像侧的方向(即朝向该屏幕的方向)，也可以是朝向该第一成像镜头的物侧的方向(即朝向影像光源的方向)。

d-4.储存步骤d-2.所得到的影像对比值。

d-5.启动该影像感测单元撷取该第二成像镜头所成像的影像，并计算所撷取影像的影像对比值。

d-6.比对该新的影像对比值与前一次所储存的影像对比值，若新的影像对比值大于前一次所储存的影像对比值，则沿前次方向移动该第一成像镜头预定的距离。

d-7.储存该新的影像对比值。

d-8.重复步骤d-5.～步骤d-7.，若新的影像对比值小于前一次的影像对比值，则使该第一成像镜头停留在原处。该第一成像镜头所停留之处，即该影像感测单元所能感测最大对比值影像之处，也就是该第一成像镜头的成像面与该屏幕表面重迭之处；换言之，就是该第一成像镜头的对焦位置。完成该第一成像镜头的对焦后，便完成整个投影装置的对焦。

由上述可知，上述实施例的投影装置的自动对焦方法，是利用该第二成像镜头将该第一成像镜头所投射于屏幕上的影像成像于该影像感测单元上，先移动该第二成像镜头，并在每一次移动该第二成像镜头之后配合启动该影像感测单元撷取该第二成像镜头所成像的影像，且计算所撷取影像的影像对比值。藉由比对这些影像对比值，取得其中最大值者；该最大影像对比值所对应的该第二成像镜头所在位置，即该第二成像镜头的对焦位置。完成该第二成像镜头的对焦动作之后，再移动该第一成像镜头，并在每一次移动该第一成像镜头之后配合启动该影像感测单元撷取该第二成像镜头所成像的影像，且计算所撷取影像的影像对比值。藉由比对这些影像对比值，取得其中最大值者，该最大影像对比值所对应的该第一成像镜头所在位置，即该第一成像镜头的对焦位置。完成该第一成像镜头的对焦动作，便完成投影装置的对焦动作。

由于本发明方法是根据该影像感测单元感测该屏幕上的影像所得的结果进行对焦动作，因此可确保对焦动作完成后，投射于屏幕上的影像是正确清晰的。

上述使该第一、二成像镜头位于其对焦位置的方法，仅为本发明一较佳实施例所采用的方法，其它同样是利用移动镜头，并于每一个镜头位置撷取影像并计算该影像的清晰度，而后进行比对以取得最大影像清晰度，而使镜头位于相对应位置的方法，都可为本发明方法所采用，而不脱离本发明方法的范畴。例如：现有的「全域搜寻(Global Search)法」，主要是取得每个镜头位置的清晰度，等待完成全部范围搜寻之后，再将镜头移动到清晰度最大值的位置，以完成对焦；现有的「费氏搜寻(Fibonacci Search)法」，是比对相邻两镜头位置的清晰度值相差值，当相差值产生正负号变化时，使镜头做反向移动，每次搜寻一个位置后，便缩减镜头下个移动间距，直到最小间距，以逼近最佳对焦位置，达成对焦等方法。

请参阅图2，用以实施本发明方法，本实施例的具有自动对焦功能的投影装置1，包含有影像光源产生装置10、用以将该影像光源投射于屏幕A上的第一成像镜头20、影像感测单元30、第二成像镜头40、暂存内存50、分别与该影像感测单30元及该暂存内存50电性连接的微处理单元60、与该微处理单元60电性连接的第一驱动装置70、以及与该微处理单元60电性连接的第二驱动装置80。

其中，该影像感测单元30是用以感测光学影像，并转换成电信号输出；该影像感测单元30可以是，但不限于：电荷耦合组件(Charge-coupled Device，CCD)、互补式金属-氧化层-半导体(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor，CMOS)等。

该第二成像镜头40是用以将该第一成像镜头20所投射于该屏幕A上的影像成像于该影像感测单元30。

该暂存内存50可以是闪存(Flash Memory)或其它内存。

该微处理单元60是用以接收该影像感测单元30的电信号，并计算转换成影像清晰度的值后输出至该暂存内存50；在本实施例中，影像清晰度是以影像的对比值为判断依据，因此，在本实施例中，计算影像清晰度是指计算影像的对比值。另外，该微处理单元60可比较不同时间点所计算得到的影像清晰度，并依比较结果输出控制信号。

该第一驱动装置70是用以接收该微处理单元60所输出的控制信号，而驱动该第一成像镜头20沿其光轴移动。在实施上，该第一驱动装置70可以是包含有接收该微处理单元的控制信号的步进马达、一组受该步进马达驱动的传动齿轮、一组受该组传动齿轮驱动且用以容置该第一成像镜头20的伸缩镜筒等构件的装置，也可以是包含有一组磁力产生线圈、一组受该磁力产生线圈驱动的镜筒、以及用以维持该镜筒于常态位置的弹簧等构件的装置。列举以上两个例示，并不限制本投影装置方法采用其它驱动装置。

该第二驱动装置80是用以接收该微处理单元60所输出的控制信号，而驱动该第二成像镜头40沿其光轴移动。在实施上，该第二驱动装置80可以是包含有接收该微处理单元的控制信号的步进马达、一组受该步进马达驱动的传动齿轮、一组受该组传动齿轮驱动且用以容置该第二成像镜头40的伸缩镜筒等构件的装置，也可以是包含有一组磁力产生线圈、一组受该磁力产生线圈驱动的镜筒、以及用以维持该镜筒于常态位置的弹簧等构件的装置。列举以上两个例示，并不限制本投影装置方法采用其它驱动装置。

请参阅图3，本实施例的具有自动对焦功能的投影装置1的自动对焦作动流程如下：

首先，启动该投影装置1，使该第一成像镜头20将该影像光源产生装置10所产生的影像光源投射至屏幕A上形成影像。

其次，启动该自动对焦功能。在实施上，该投影装置1上可设自动对焦启动键，使用者只要按下该启动键，该投影装置1就开始自动对焦的作动。

启动自动对焦功能后，该第二成像镜头40将该屏幕A的影像成像于该影像感测单元30。此时，该影像感测单元30被启动，并感测该第二成像镜头40所成像的光学影像，然后转换成电信号输出至该微处理单元60。

该微处理单元60计算所接收的电信号并取得影像对比值后，将该影像对比值储存于该暂存内存50中。

接着，由该微处理单元60控制该第二驱动装置80驱动该第二成像镜头40沿光轴作第一方向的预定距离的移动，并再次启动该影像感测单元30感测该第二成像镜头40所成像的光学影像且转换成电信号输出至该微处理单元60，再由该微处理单元60计算所接收的电信号并取得新的影像对比值。其中，该第一方向可以是朝向该第二成像镜头40的像侧的方向(即朝向该影像感测单元30的方向)，也可以是朝向该第二成像镜头40的物侧的方向(即朝向该屏幕A的方向)。

该微处理单元60取得新的影像对比值后，自该暂存内存50读取前一次存入的影像对比值，用以与新的影像对比值进行比较，若新的影像对比值大于前一次的影像对比值，该微处理单元60输出第一控制信号至该第二驱动装置80，以驱动该第二成像镜头40沿其光轴继续朝该第一方向移动预定距离；若新的影像对比值小于前一次的影像对比值，则该微处理单元60输出第二控制信号至该第二驱动装置80，以驱动该第二成像镜头40沿其光轴朝相反于该第一方向的第二方向移动预定距离；此距离大于一开始该第二成像镜头40向该第一方向所移动的距离。之后，将该新的影像对比值储存于该暂存内存中。

再次启动该影像感测单元30感测该第二成像镜头40所成像的光学影像且转换成电信号输出至该微处理单元60，再由该微处理单元60计算所接收的电信号以得到新的影像对比值；自该暂存内存50读取前一次存入的影像对比值，用以与该新的影像对比值进行比较，若该新的影像对比值大于前一次的影像对比值，该微处理单元60输出相同于上一次所输出的信号至该第二驱动装置80，以驱动该第二成像镜头40朝相同于上一次移动的方向移动预定的距离；接着，储存该新的影像对比值。

重复着上段所述的步骤，直至新的影像对比值小于前一次的影像对比值，使该第二成像镜头40停留在原处，此即该第二成像镜头40的对焦位置。

接下来，由该微处理单元60控制该第一驱动装置70驱动该第一成像镜头20沿其光轴作第三方向的预定距离的移动，并再次启动该影像感测单元30感测该第二成像镜头40所成像的光学影像且转换成电信号输出至该微处理单元60，再由该微处理单元60计算所接收的电信号并取得新的影像对比值。其中，该第三方向可以是朝向该第一成像镜头40的像侧的方向(即朝向该影像感测单元30的方向)，也可以是朝向该第一成像镜头40的物侧的方向(即朝向该屏幕A的方向)。

该微处理单元60取得新的影像对比值后，自该暂存内存50读取前一次存入的影像对比值，用以与新的影像对比值进行比较，若新的影像对比值大于前一次的影像对比值，该微处理单元60输出第一控制信号至该第一驱动装置70，以驱动该第一成像镜20头沿其光轴朝该第三方向移动预定距离；若新的影像对比值小于前一次的影像对比值，该微处理单元60输出第二控制信号至该第一驱动装置70，以驱动该第一成像镜头20沿其光轴朝相反于该第三方向的第四方向移动预定距离；此距离大于一开始该第一成像镜头20向该第三方向所移动的距离。之后，将该新的影像对比值储存于该暂存内存50中。

再次启动该影像感测单元30感测该第二成像镜头40所成像的光学影像且转换成电信号输出至该微处理单元60，再由该微处理单元60计算所接收的电信号以得到新的影像对比值；自该暂存内存50读取前一次存入的影像对比值，用以与该新的影像对比值进行比较，若该新的影像对比值大于前一次的影像对比值，该微处理单元60输出相同上一次所输出的信号至该第一驱动装置70，以驱动该第一成像镜头20朝相同于上一次移动的方向移动预定的距离；接着，储存该新的影像对比值。

重复着上段所述的步骤，直至新的影像对比值小于前一次的影像对比值，使该第一成像镜头20停留在原处，此即该第一成像镜头20的对焦位置。

先后完成该第二成像镜头40及该第一成像镜头20的对焦后，该投影装置1的自动对焦作动便告完成，此时，该屏幕A上的影像便是正确清晰的影像。

由于本实施例的具有自动对焦功能的投影装置1，是根据该影像感测单元30感测该屏幕A上的影像所得的结果进行对焦动作，因此可确保对焦动作完成后，投射于屏幕A上的影像是正确清晰的。

除了上述实施例使该第一、二成像镜头位于其对焦位置的方式外，本发明的具有自动对焦功能的投影装置，也可采用其它同样是利用移动镜头，并于每一个镜头位置撷取影像并计算该影像的清晰度，而后进行比对以取得最大影像清晰度，而使镜头位于相对应位置的方式。例如：现有的「全域搜寻(GlobalSearch)法」，主要是取得每个镜头位置的清晰度，等待完成全部范围搜寻的后，再将镜头移动到清晰度最大值的位置，以完成对焦；现有的「费氏搜寻(Fibonacci Search)法」，是比对相邻两镜头位置的清晰度值相差值，当相差值产生正负号变化时，使镜头做反向移动，每次搜寻一个位置后，便缩减镜头下个移动间距，直到最小间距，以逼近最佳对焦位置，达成对焦等方式。

请参阅图4，在图2所示实施例的投影装置1上加设影像编码单元90电性连接该影像感测单元30，并加设储存装置92如记忆卡或硬盘电性连接该影像编码单元90，可将该影像感测单元30所输出的电信号编码转换成影像信号，并输出至该储存装置92储存。如此，该投影装置1可具有静态摄影及动能摄影的功能。

请参阅图5，除了图2及图4所示实施例之外，图5显示本发明的另一较佳实施例的具自动对焦功能的投影装置2。与图2所示实施例相同地，该投影装置具影像光源产生装置10、用以将该影像光源投射于屏幕A上的第一成像镜头20、影像感测单元30、第二成像镜头40、暂存内存50、以及分别与该影像感测单30元及该暂存内存50电性连接的微处理单元60。

而在本实施中，与图2所示实施例不同之处，在于本实施例的投影装置具有驱动装置B、以及驱动切换装置C。其中，该驱动装置B与该微处理单元60电连接，且经由该驱动切换装置C与该第一成像镜头20或该第二成像镜头40呈传动上的连接；另外，该驱动切换装置C与该微处理单元60电连接。

藉此，该驱动切换装置C接收微处理单元60的控制信号，而切换该驱动装置B与该第一成像镜头20及该第二成像镜头40间的动力传输，以决定驱动装置B驱动该第一成像镜头20沿其光轴移动，或驱动该第二成像镜头40沿其光轴移动。

藉由本实施例的设计，可减少一组驱动装置的使用，可降低整个投影装置的成本。以上所述，仅是以几个较佳实施例详细说明本发明，但本发明并非仅限于上述实施例的配置。凡依本发明上述实施例所作的任何修改，如果不脱离本发明的技术范围，当被视为本发明的其它实施形式。

Claims (9)

1.一种投影装置的自动对焦方法，其特征在于，包含下列步骤：

a.使用第一成像镜头将影像光源投射至屏幕上以形成影像；

b.使用第二成像镜头将该屏幕上的影像成像于影像感测单元；

c.依预定的距离间隔及方向沿该第二成像镜头的光轴移动该第二成像镜头，并在每个镜头位置启动该影像感测单元撷取影像，且计算出每个镜头位置处的影像清晰度，以使该第二成像镜头位于相对于最大影像清晰度的镜头位置上；

d.依预定的距离间隔及方向沿该第一成像镜头的光轴移动该第一成像镜头，并在每个镜头位置启动该影像感测单元撷取影像，且计算出每个镜头位置处的影像清晰度，以使该第一成像镜头位于相对于最大影像清晰度的镜头位置上；

其中所述步骤c由下列步骤达成：

c-1.启动该影像感测单元以撷取该第二成像镜头所成像的影像，并计算所撷取影像的影像对比值；

c-2.储存步骤c-1.所计算得出的影像对比值；

c-3.沿该第二成像镜头的光轴，朝第一方向移动该第二成像镜头预定的距离；

c-4.启动该影像感测单元撷取该第二成像镜头所成像的影像，并计算所撷取影像的影像对比值；

c-5.比较步骤c-4.所得到的影像对比值与步骤c-2.所储存的影像对比值，若步骤c-4.所得到的影像对比值大于步骤c-2.所储存的影像对比值，则沿该第二成像镜头的光轴，朝第一方向移动该第二成像镜头预定的距离；若步骤c-4.所得到的影像对比值小于步骤c-2.所储存的影像对比值，则沿该第二成像镜头的光轴，朝相反于该第一方向的第二方向移动该第二成像镜头预定的距离；

c-6.储存步骤c-4.所得到的影像对比值；

c-7.启动该影像感测单元撷取该第二成像镜头所成像的影像，并计算所撷取影像的影像对比值；

c-8.比对该新的影像对比值与前一次所储存的影像对比值，若新的影像对比值大于前一次所储存的影像对比值，则沿前次方向移动该第二成像镜头预定的距离；

c-9.储存该新的影像对比值；

c-10.重复步骤c-7.～步骤c-9.，若新的影像对比值小于前一次的影像对比值，则使该第二成像镜头停留在原处。

2.依权利要求1所述的投影装置的自动对焦方法，其特征在于，步骤d.中所述的影像清晰度是以影像的对比值为判断依据。

3.依权利要求1所述的投影装置的自动对焦方法，其特征在于，步骤c-5.中朝该第二方向移动该第二成像镜头的距离，大于开始朝该第一方向移动该第二成像镜头的距离。

4.依权利要求1所述的投影装置的自动对焦方法，其特征在于，步骤d.由下列步骤达成：

d-1.沿该第一成像镜头的光轴，朝第三方向移动该第一成像镜头预定的距离；

d-2.启动该影像感测单元撷取该第二成像镜头所成像的影像，并计算所撷取影像的影像对比值；

d-3.比较步骤d-2.所得到的影像对比值与前一次所储存的影像对比值，若步骤d-2.所得到的影像对比值大前一次所储存的影像对比值，则沿该第一成像镜头的光轴，朝第三方向移动该第二成像镜头预定的距离；若步骤d-2.所得到的影像对比值小于前一次所储存的影像对比值，则沿该第一成像镜头的光轴，朝相反于该第三方向的第四方向移动该第一成像镜头预定的距离；

d-4.储存步骤d-2.所得到的影像对比值；

d-5.启动该影像感测单元撷取该第二成像镜头所成像的影像，并计算所撷取影像的影像对比值；

d-6.比对该新的影像对比值与前一次所储存的影像对比值，若新的影像对比值大于前一次所储存的影像对比值，则沿前次方向移动该第一成像镜头预定的距离；

d-7.储存该新的影像对比值；

d-8.重复步骤d-5.～步骤d-7.，若新的影像对比值小于前一次的影像对比值，则使该第一成像镜头停留在原处。

5.依权利要求4所述的投影装置的自动对焦方法，其特征在于，步骤d-3.中朝该第四方向移动该第一成像镜头的距离，大于开始朝该第三方向移动该第一成像镜头的距离。

6.一种具有自动对焦功能的投影装置，其特征在于，包含有：

影像光源产生装置，用以产生影像光源并输出；

第一成像镜头，用以将该影像光源投射于屏幕上形成影像；

影像感测单元，用以感测光学影像，并转换成电信号输出；

第二成像镜头，用以将该第一成像镜头所投射于该屏幕上的影像成像于该影像感测单元；

暂存内存；

微处理单元，与该影像感测单元及该暂存内存电性连接，用以接收该影像感测单元的电信号，并计算转换成影像清晰度后输出至该暂存内存；该微处理单元还用于比较不同时间点所计算得到的影像清晰度，并依比较结果输出控制信号；

至少一驱动装置，与该微处理单元电连接，用以接收该微处理单元所输出的控制信号，而驱动该第一成像镜头沿其光轴移动，或驱动该第二成像镜头沿其光轴移动；以及

驱动切换装置，而该驱动装置经由该驱动切换装置与该第一成像镜头及该第二成像镜头呈传动上的连接。

7.依权利要求6所述的具有自动对焦功能的投影装置，其特征在于，该驱动切换装置与该微处理单元电连接，藉由接收微处理单元的控制信号，切换该驱动装置与该第一成像镜头及该第二成像镜头间的动力传输，以决定驱动装置驱动该第一成像镜头沿其光轴移动，或驱动该第二成像镜头沿其光轴移动。

8.依权利要求6所述的具有自动对焦功能的投影装置，其特征在于，包含两个驱动装置，分别是第一驱动装置及第二驱动装置；其中，该第一驱动装置与该微处理单元电连接，用以接收该微处理单元所输出的控制信号，而驱动该第一成像镜头沿其光轴移动；该第二驱动装置与该微处理单元电连接，用以接收该微处理单元所输出的控制信号，而驱动该第二成像镜头沿其光轴移动。

9.依权利要求6所述的有自动对焦功能的投影装置，其特征在于，更包含有影像编码单元电性连接该影像感测单元、以及储存装置如记忆该影像编码单元，该影像编码单元用于将该影像感测单元所输出的电信号编码成影像信号，并输出至该储存装置储存。

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