CN218726589U - 一种ccd检测滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD检测滑台，属于CCD检测领域，一种CCD检测滑台，包括机座和设置在机座上的CCD相机、夹持装置，机座上固定有XY线性模组，夹持装置包括固定板，固定板固定在XY线性模组的输出端上，固定板上设有三组相平行设置的滑槽，滑槽内均滑动连接有与其相匹配的滑块，位于中部滑槽的滑块顶部固定有真空吸附板，位于两侧滑槽的滑块顶部均固定有两组对称设置的限位座，限位座上设有两个对称且竖直设置的角点限位杆，可以实现工件的正确且快速夹持，同时夹持尺寸适配性强，且可实现同一工件的多角度快速CCD检测作业，检测质量高。

Description

一种CCD检测滑台

技术领域

本实用新型涉及CCD检测领域，更具体地说，涉及一种CCD检测滑台。

背景技术

在一些电子器件中，需要通过检测才能判定合格，检测的方式有检测机检测和目视检测。

在目视检测中，需要操作工或品检根据产品标准进行检测，效率太慢，而且检测工容易眼部疲劳，目视检测的检测质量低。

而有些CCD检测机是单CCD相机检测设备，需要通过治具切换机构来回的切换治具方向进而改变工件方向，以使CCD相机做多个面的检测，但这种检测故障率高，容易造成误操作，同时现有的治具夹持工件方式单一，不能满足不同尺寸的工件夹持需求，上下料不便捷，同样也降低了CCD检测效率。

为此我们提出一种CCD检测滑台来解决以上问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种CCD检测滑台，可以实现工件的正确且快速夹持，同时夹持尺寸适配性强，且可实现同一工件的多角度快速CCD检测作业，检测质量高。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种CCD检测滑台，包括机座和设置在机座上的CCD相机、夹持装置，机座上固定有XY线性模组，夹持装置包括固定板，固定板固定在XY线性模组的输出端上，固定板上设有三组相平行设置的滑槽，滑槽内均滑动连接有与其相匹配的滑块，位于中部滑槽的滑块顶部固定有真空吸附板，位于两侧滑槽的滑块顶部均固定有两组对称设置的限位座，限位座上设有两个对称且竖直设置的角点限位杆；

机座上固定有相机支架，相机支架上滑动连接有两组相平行的调节杆，CCD相机固定在位于上侧的调节杆上，CCD相机的检测端与真空吸附板相对设置，下侧调节杆上固定有补光灯，补光灯与调节杆间通过万向节连接；

机座上还固定有触控屏和启动开关，触控屏内置PLC控制单元，触控屏通过导线外接电源，XY线性模组、CCD相机和启动开关均通过导线与触控屏电性连接。

进一步的，XY线性模组的Y轴模组上固定有原点感应器，固定板的底部固定有与原点感应器相匹配的原点感应片，原点感应器通过导线与触控屏电性连接，原点感应器用于检测夹持装置是否位于CCD相机检测端的正下方。

进一步的，滑块均通过锁紧螺栓固定在与其对应的滑槽内，同一限位座上的角点限位杆的对称面与需夹持工件的角平分线相重合，角点限位杆上套接有柔性保护套。

进一步的，真空吸附板通过管道连接有吸附气缸，吸附气缸的控制模块通过导线与触控屏电性连接。

进一步的，机座顶部固定有防护罩，防护罩用于防护CCD相机和XY线性模组，防护罩在夹持装置的一侧设有用于上下料的操作窗口。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过带有固定板、滑槽、滑块、限位座、角点限位杆、真空吸附板的夹持装置与带有CCD相机、XY线性模组的机座间的相互配合，在实际使用时，能通过调节滑块在滑槽内的位置，实现不同尺寸工件的夹持作业，在放置工件时，通过角点限位杆的限位作用，能有效将工件角点在水平方向限位，使其能保持正确的夹持方位，并通过真空吸附板启动后的吸附作用，将工件在Z轴方向固定，进而有效提升了工件夹持的便捷性；

当夹持完毕后，CCD相机、XY线性模组均启动，其中XY线性模组的Y轴模组通过原点感应器的反馈，启动至设定点位处，此时CCD相机进行拍照识别，随后Y轴模组带动工件进行多点位移动，每移动一次CCD相机识别拍照一次，进而实现了工件多方位的CCD检测作业，检测效率高且精密，具有市场前景，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型中提出的夹持装置的结构示意图；

图4为本实用新型中提出的原点感应器的安装位置示意图。

图中标号说明：

机座1、触控屏11、启动开关12、相机支架13、调节杆14、防护罩2、XY线性模组3、夹持装置4、固定板41、滑槽42、滑块43、限位座44、角点限位杆441、真空吸附板45、工件5、CCD相机6、补光灯7、万向节71、原点感应器8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种CCD检测滑台，包括机座1和设置在机座1上的CCD相机6、夹持装置4，机座1上固定有XY线性模组3，夹持装置4包括固定板41，固定板41固定在XY线性模组3的输出端上，固定板41上设有三组相平行设置的滑槽42，滑槽42内均滑动连接有与其相匹配的滑块43，位于中部滑槽42的滑块43顶部固定有真空吸附板45，位于两侧滑槽42的滑块43顶部均固定有两组对称设置的限位座44，限位座44上设有两个对称且竖直设置的角点限位杆441；

机座1上固定有相机支架13，相机支架13上滑动连接有两组相平行的调节杆14，CCD相机6固定在位于上侧的调节杆14上，CCD相机6的检测端与真空吸附板45相对设置，下侧调节杆14上固定有补光灯7，补光灯7与调节杆14间通过万向节71连接；

机座1上还固定有触控屏11和启动开关12，触控屏11内置PLC控制单元，触控屏11通过导线外接电源，XY线性模组3、CCD相机6和启动开关12均通过导线与触控屏11电性连接。

需要说明的，在本实施例中，XY线性模组3的Y轴模组上固定有原点感应器8，固定板41的底部固定有与原点感应器8相匹配的原点感应片，原点感应器8通过导线与触控屏11电性连接，原点感应器8用于检测夹持装置4是否位于CCD相机6检测端的正下方，同时当CCD相机6的检测状态出现NG时，可由触控屏11控制XY线性模组3驱动夹持装置4复位至原点感应器8处，进行复测。

进一步的，请参阅图3，滑块43均通过锁紧螺栓固定在与其对应的滑槽42内，同一限位座44上的角点限位杆441的对称面与需夹持工件5的角平分线相重合，角点限位杆441上套接有柔性保护套，真空吸附板45通过管道连接有吸附气缸，吸附气缸的控制模块通过导线与触控屏11电性连接。

请参阅图1，机座1顶部固定有防护罩2，防护罩2用于防护CCD相机6和XY线性模组3，防护罩2在夹持装置4的一侧设有用于上下料的操作窗口。

通过防护罩2的设置，能有效防止外界粉尘等杂物进入防护罩2内，进而提升了CCD相机6镜头的洁净度和XY线性模组3的运行安全性。

本实用新型通过带有固定板41、滑槽42、滑块43、限位座44、角点限位杆441、真空吸附板45的夹持装置4与带有CCD相机6、XY线性模组3的机座1间的相互配合，在实际使用时，能通过调节滑块43在滑槽42内的位置，实现不同尺寸工件5的夹持作业，在放置工件5时，通过角点限位杆441的限位作用，能有效将工件5角点在水平方向限位，使其能保持正确的夹持方位，并通过真空吸附板45启动后的吸附作用，将工件5在Z轴方向固定，进而有效提升了工件5夹持的便捷性；

当夹持完毕后，CCD相机6、XY线性模组3均启动，其中XY线性模组3的Y轴模组通过原点感应器8的反馈，启动至设定点位处，此时CCD相机6进行拍照识别，随后Y轴模组带动工件5进行多点位移动，每移动一次CCD相机6识别拍照一次，进而实现了工件5多方位的CCD检测作业，检测效率高且精密，具有市场前景，适合推广应用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种CCD检测滑台，包括机座(1)和设置在机座(1)上的CCD相机(6)、夹持装置(4)，其特征在于：所述机座(1)上固定有XY线性模组(3)，所述夹持装置(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)固定在XY线性模组(3)的输出端上，所述固定板(41)上设有三组相平行设置的滑槽(42)，所述滑槽(42)内均滑动连接有与其相匹配的滑块(43)，位于中部滑槽(42)的滑块(43)顶部固定有真空吸附板(45)，位于两侧滑槽(42)的滑块(43)顶部均固定有两组对称设置的限位座(44)，所述限位座(44)上设有两个对称且竖直设置的角点限位杆(441)；

所述机座(1)上固定有相机支架(13)，所述相机支架(13)上滑动连接有两组相平行的调节杆(14)，所述CCD相机(6)固定在位于上侧的调节杆(14)上，所述CCD相机(6)的检测端与真空吸附板(45)相对设置，下侧所述调节杆(14)上固定有补光灯(7)，所述补光灯(7)与调节杆(14)间通过万向节(71)连接；

所述机座(1)上还固定有触控屏(11)和启动开关(12)，所述触控屏(11)内置PLC控制单元，所述触控屏(11)通过导线外接电源，所述XY线性模组(3)、CCD相机(6)和启动开关(12)均通过导线与触控屏(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种CCD检测滑台，其特征在于：所述XY线性模组(3)的Y轴模组上固定有原点感应器(8)，所述固定板(41)的底部固定有与原点感应器(8)相匹配的原点感应片，所述原点感应器(8)通过导线与触控屏(11)电性连接，所述原点感应器(8)用于检测夹持装置(4)是否位于CCD相机(6)检测端的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种CCD检测滑台，其特征在于：所述滑块(43)均通过锁紧螺栓固定在与其对应的滑槽(42)内，同一限位座(44)上的角点限位杆(441)的对称面与需夹持工件(5)的角平分线相重合，所述角点限位杆(441)上套接有柔性保护套。

4.根据权利要求1所述的一种CCD检测滑台，其特征在于：所述真空吸附板(45)通过管道连接有吸附气缸，所述吸附气缸的控制模块通过导线与触控屏(11)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种CCD检测滑台，其特征在于：所述机座(1)顶部固定有防护罩(2)，所述防护罩(2)用于防护CCD相机(6)和XY线性模组(3)，所述防护罩(2)在夹持装置(4)的一侧设有用于上下料的操作窗口。

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