CN218725233U - 一种叉车踏板加速器性能检测辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车踏板加速器性能检测辅助装置，在安装板上固定有多个定位销，在工作台面上还安装有伺服电机和减速机，减速机与伺服电机的输出轴连接，减速机的输出轴连接有纵向连杆，纵向连杆上固定有横向连杆，在横向连杆上安装有力传感器，安装板位于力传感器的下方，在所述的减速机的输出轴上还安装有角度编码器，在工作台面上还安装有滑轨，在滑轨上安装有滑块，滑块连接有气缸一，在滑块上固定有探针，在滑轨的一个端部固定有叉车踏板加速器探针接口安装槽。本实用新型安装方便，操作简单，通过总控机实现全自动编程检测一键化全自动完成，全自动智能控制系统，控制方便、可以准确的调节需要的力值、电压值，角度位移值。

Description

一种叉车踏板加速器性能检测辅助装置

技术领域

本实用新型涉及叉车踏板加速器研发测试技术领域，尤其涉及一种叉车踏板加速器性能检测辅助装置。

背景技术

叉车踏板加速器安装在电动叉车上面，用来控制叉车前进和后退的加速，其原理主要是以电流调节，控制电路电流，负责分配到驱动电机、液压电机和转向电机驱动，如驱动电机的电流和驱动可随时通过控制器和加速器进行调控速度，达到平稳起步。

现有技术中的叉车踏板加速器性能检测辅助装置结构繁琐，操作复杂，且不能适用于各种编程器通用的对踏板加速器进行编程检测综合性测试的装置。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种叉车踏板加速器性能检测辅助装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种叉车踏板加速器性能检测辅助装置，包括有工作台面，在工作台面上固定有安装板，在安装板上固定有多个定位销，在工作台面上还安装有伺服电机和减速机，减速机与伺服电机的输出轴连接，减速机的输出轴连接有纵向连杆，纵向连杆上固定有横向连杆，在横向连杆上安装有力传感器，所述的安装板位于力传感器的下方，在所述的减速机的输出轴上还安装有角度编码器，在工作台面上还安装有滑轨，在滑轨上安装有滑块，滑块连接有气缸一，在滑块上固定有探针，在滑轨的一个端部固定有叉车踏板加速器探针接口安装槽，所述的气缸一带动探针伸进叉车踏板加速器探针接口安装槽内，在安装板的两侧安装有叉车踏板加速器压紧工装；在叉车踏板加速器探针接口安装槽的侧面安装有叉车踏板加速器探针接口压紧工装。

所述的叉车踏板加速器压紧工装包括有倒L型的压杆一，压杆一下端固定连接有气缸二，压杆一另一端位于安装板侧面上方，气缸二带动压杆一上下移动。

所述的叉车踏板加速器探针接口压紧工装包括有电动转台，在电动转台上安装有气缸三，气缸三固定连接有倒L型的压杆二的一端，压杆二的另一端下面通过竖杆固定有压块。

所述的伺服电机、力传感器、角度编码器、气缸一、气缸二、气缸三、电动转台均与总控机连接。

所述的力传感器是通过力传感器安装板安装在横向连杆上的。

本实用新型的优点是：本实用新型安装方便，操作简单，通过总控机控制气缸进行压紧和探针自动伸入到叉车踏板加速器探针接口内，通过总控机实现全自动编程检测一键化全自动完成，全自动智能控制系统，控制方便、可以准确的调节需要的力值、电压值，角度位移值。本实用新型主要用于踏板加速器开发性能测试，通过力传感器、角度编码器及电机等工作单元，可以满足大部分市面上不同编程器的编程检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种叉车踏板加速器性能检测辅助装置，包括有工作台面1，在工作台面1上固定有安装板2，在安装板2上固定有多个定位销3，叉车踏板加速器可以直接嵌入定位销3，安装方便；在工作台面1上还安装有伺服电机4和减速机5，减速机5与伺服电机4的输出轴连接，减速机5的输出轴连接有纵向连杆6，纵向连杆6上固定有横向连杆7，在横向连杆7上安装有力传感器8，所述的安装板2位于力传感器8的下方，将叉车踏板加速器安装在安装板2上，伺服电机4带动纵向连杆6和横向连杆7转动，将力传感器8作用在叉车踏板加速器上，在所述的减速机5的输出轴上还安装有角度编码器，可以监控角度参数，在工作台面1上还安装有滑轨9，在滑轨9上安装有滑块10，滑块10连接有气缸一11，在滑块10上固定有探针12，在滑轨9的一个端部固定有叉车踏板加速器探针接口安装槽13，所述的气缸一11带动探针12伸进叉车踏板加速器探针接口安装槽13内，并插入安装在叉车踏板加速器探针接口安装槽13内的叉车踏板加速器探针接口内，在安装板2的两侧安装有叉车踏板加速器压紧工装，用于压紧叉车踏板加速器；在叉车踏板加速器探针接口安装槽13的侧面安装有叉车踏板加速器探针接口压紧工装，用于压紧叉车踏板加速器探针接口。

所述的叉车踏板加速器压紧工装包括有倒L型的压杆一14，压杆一14下端固定连接有气缸二15，压杆一14另一端位于安装板2侧面上方，气缸二15带动压杆一14向下移动，压杆一14压紧位于安装板2上的叉车踏板加速器。

所述的叉车踏板加速器探针接口压紧工装包括有电动转台16，在电动转台16上安装有气缸三17，气缸三17固定连接有倒L型的压杆二18的一端，压杆二18的另一端下面通过竖杆固定有压块19，初始位置压块19位于叉车踏板加速器探针接口安装槽13的侧面上方，需要压紧时，电动转台16转动，使压块19位于叉车踏板加速器探针接口安装槽13上方，气缸三17带动压块19下压，压紧安装在叉车踏板加速器探针接口安装槽13内的叉车踏板加速器探针接口。

所述的伺服电机4、力传感器8、角度编码器、气缸一11、气缸二15、气缸三17、电动转台16均与总控机连接，通过总控机来控制伺服电机4、气缸一11、气缸二15、气缸三17、电动转台16的工作，并接收力传感器8和角度编码器发送的力值和角度值。

所述的力传感器8是通过力传感器安装板20安装在横向连杆7上的。

实际试验过程中，采用二工位形式，采用总控机进行控制，采用电机加载方式，加载力值与角度均可控制。

本实用新型采用力传感器8检测叉车踏板加速器按动力，保证试验测量数据精确性。力传感器8接头采用尼龙接头，保证在试验时，不发生力传感与踏板的硬性碰撞，合理有效的保护力传感器寿命及测试精度。

工作原理：选择叉车踏板加速器并装配在安装板2上，并通过叉车踏板加速器压紧工装压紧，将叉车踏板加速器探针接口放在叉车踏板加速器探针接口安装槽13内，并通过叉车踏板加速器探针接口压紧工装压紧，选择设定好的检测软件参数，点击启动，伺服电机4带动纵向连杆6和横向连杆7转动，带动力传感器8向下压叉车踏板加速器，直至设定角度（软件上绘制正向电压及位移曲线）。同时角度编码器监控角度参数并反馈到软件，接触叉车踏板加速器的力学传感器纪录压力参数并反馈到软件，压到设定角度后开始返回（软件上绘制反向电压及位移曲线），软件自动计算相关参数。

Claims (5)

1.一种叉车踏板加速器性能检测辅助装置，其特征在于：包括有工作台面，在工作台面上固定有安装板，在安装板上固定有多个定位销，在工作台面上还安装有伺服电机和减速机，减速机与伺服电机的输出轴连接，减速机的输出轴连接有纵向连杆，纵向连杆上固定有横向连杆，在横向连杆上安装有力传感器，所述的安装板位于力传感器的下方，在所述的减速机的输出轴上还安装有角度编码器，在工作台面上还安装有滑轨，在滑轨上安装有滑块，滑块连接有气缸一，在滑块上固定有探针，在滑轨的一个端部固定有叉车踏板加速器探针接口安装槽，所述的气缸一带动探针伸进叉车踏板加速器探针接口安装槽内，在安装板的两侧安装有叉车踏板加速器压紧工装；在叉车踏板加速器探针接口安装槽的侧面安装有叉车踏板加速器探针接口压紧工装。

2.根据权利要求1所述的一种叉车踏板加速器性能检测辅助装置，其特征在于：所述的叉车踏板加速器压紧工装包括有倒L型的压杆一，压杆一下端固定连接有气缸二，压杆一另一端位于安装板侧面上方，气缸二带动压杆一上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种叉车踏板加速器性能检测辅助装置，其特征在于：所述的叉车踏板加速器探针接口压紧工装包括有电动转台，在电动转台上安装有气缸三，气缸三固定连接有倒L型的压杆二的一端，压杆二的另一端下面通过竖杆固定有压块。

4.根据权利要求3所述的一种叉车踏板加速器性能检测辅助装置，其特征在于：所述的伺服电机、力传感器、角度编码器、气缸一、气缸二、气缸三、电动转台均与总控机连接。

5.根据权利要求1所述的一种叉车踏板加速器性能检测辅助装置，其特征在于：所述的力传感器是通过力传感器安装板安装在横向连杆上的。

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