CN218722620U - 一种机器人焊接自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，提出了一种机器人焊接自动生产线，所述冷却架的内部设置有冷却组件，所述干燥架的内部设置有干燥组件，所述冷却组件包括水泵，所述水泵固定安装在冷却架的顶面中部，所述冷却架的出水口固定安装有分水板，所述分水板的底面固定安装有雾化喷头，所述水泵的进水口固定连接有输水管，所述输水管的一端固定连接有矩形管，所述矩形管的一侧表面固定连接有两个连接水管，所述第一输送带主体的底面放置有水箱，所述连接水管的一端贯穿至水箱的内部。通过上述技术方案，解决了现有技术中现有通过工件自然冷却降温，就会导致工件焊接之后冷却效果不佳导致无法进行后续的工作，从而影响生产的效率的问题。

Description

一种机器人焊接自动生产线

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体的，涉及一种机器人焊接自动生产线。

背景技术

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，现有的焊接机器人通常配合自动化的流水线进行对工件的焊接工作，使得工件焊接变的智能化、自动化。

中国专利提供了一种焊接自动生产线(申请号：201520544473.8)，包括依次连接的上料点焊工位、正面焊接工位、工件翻转工位、反面焊接工位、取料工位。采用该焊接自动生产线后，由人工在上料点焊工位负责点焊后，正面焊接工位的正面焊接机器人完成正面所有焊缝的焊接，工件翻转工位可以自动将工件翻转过来，再由反面焊接工位的反面焊接机器人完成反面所有焊缝的焊接，反面焊接完成后将工件送到取料工位，即可由抓取机构将工件抓走，能有效提高工作效率、减少工人劳动强度。

上述装置中，虽然能够起到能有效提高工作效率、减少工人劳动强度的目的，但是在实际的使用过程中，焊接之后的工件器焊接部位以及工件整体的温度都会升高，而上述装置中并没有相对应的冷却机构，而是通过工件自然冷却降温，就会导致工件焊接之后冷却效果不佳导致无法进行后续的工作，从而影响生产的效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种机器人焊接自动生产线，解决了相关技术中的现有通过工件自然冷却降温，就会导致工件焊接之后冷却效果不佳导致无法进行后续的工作，从而影响生产的效率问题。

本实用新型的技术方案如下：一种机器人焊接自动生产线，包括第一输送带主体，所述第一输送带主体的一侧设置有第二输送带主体，所述第一输送带主体的顶面固定安装有焊接机器人，所述第一输送带主体的顶面中部固定安装有冷却架，所述第二输送带主体的顶面中部固定安装有干燥架，所述冷却架的内部设置有冷却组件，所述干燥架的内部设置有干燥组件。

优选的，所述冷却组件包括水泵，所述水泵固定安装在冷却架的顶面中部，所述冷却架的出水口固定安装有分水板，所述分水板的底面固定安装有雾化喷头，所述水泵的进水口固定连接有输水管，所述输水管的一端固定连接有矩形管，所述矩形管的一侧表面固定连接有两个连接水管，所述第一输送带主体的底面放置有水箱，所述连接水管的一端贯穿至水箱的内部。

优选的，所述第一输送带主体的外表面开设有多个通孔，多个所述通孔均等距开设在第一输送带主体的外表面，所述水箱位于第一输送带主体的正下方。

优选的，所述雾化喷头的数量为多个，多个所述雾化喷头均等距安装在分水板的底面。

优选的，所述干燥组件包括风机，所述风机固定安装在干燥架的顶面中部，所述干燥架的内部固定安装有加温箱，所述风机的出风口固定连接有风管，所述风管延伸至加温箱的内部，所述加温箱的底面固定连接有连接架，所述连接架的底面固定连接有矩形出风架。

优选的，所述连接架的数量为三个，三个所述连接架均等距连接在加温箱的底面，所述矩形出风架的数量与连接架的数量相对应。

优选的，所述加温箱的内部开设有加温腔，所述加温腔的内部固定连接有加热丝。

优选的，所述加热丝的数量为三个，三个所述加热丝均等距安装在加温腔的内部。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置冷却组件，通过启动水泵，水泵通过输水管、矩形管与连接水管将水箱内部的冷却水吸入到分水板的内部，并且通过雾化喷头向下喷出，从而实现对进入到冷却架内部的工件进行有效的降温工作，从而实现了能够对焊接完成的工件进行快速冷却降温的目的，避免了现有自然冷却效果不佳的问题。

2、通过设置风干组件，通过启动风机，风机产生的风力会进入到加温箱的内部，再通过加温箱进入到各个连接架的内部，并且再通过各个矩形出风架向进入到干燥架内部的工件吹出，对工件进风干作业，从而实现了能够对冷却完成的工件进行干燥的目的，避免了潮湿的工件影响后续加工的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型冷却架结构示意图；

图3为本实用新型干燥架结构示意图；

图4为本实用新型加温箱结构示意图。

图中：1、第一输送带主体；2、第二输送带主体；3、焊接机器人；4、冷却架；5、干燥架；6、水箱；7、连接水管；8、矩形管；9、输水管；10、水泵；11、通孔；12、分水板；13、雾化喷头；14、风机；15、加温箱；16、连接架；17、矩形出风架；18、加温腔；19、加热丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1～图4所示，本实施例提出了一种机器人焊接自动生产线，包括第一输送带主体1，所述第一输送带主体1的一侧设置有第二输送带主体2，所述第一输送带主体1的顶面固定安装有焊接机器人3，所述第一输送带主体1的顶面中部固定安装有冷却架4，所述第二输送带主体2的顶面中部固定安装有干燥架5，所述冷却架4的内部设置有冷却组件，所述干燥架5的内部设置有干燥组件。

所述冷却组件包括水泵10，所述水泵10固定安装在冷却架4的顶面中部，所述冷却架4的出水口固定安装有分水板12，所述分水板12的底面固定安装有雾化喷头13，所述水泵10的进水口固定连接有输水管9，所述输水管9的一端固定连接有矩形管8，所述矩形管8的一侧表面固定连接有两个连接水管7，所述第一输送带主体1的底面放置有水箱6，通过启动水泵10，水泵10通过输水管9、矩形管8与连接水管7将水箱6内部的冷却水吸入到分水板12的内部，并且通过雾化喷头13向下喷出，从而实现对进入到冷却架4内部的工件进行有效的降温工作，所述连接水管7的一端贯穿至水箱6的内部，所述第一输送带主体1的外表面开设有多个通孔11，多个所述通孔11均等距开设在第一输送带主体1的外表面，同时，喷出的冷却水在冷却工作完成之后，会经过工件的外表面流落到第一输送带主体1的顶面，由于第一输送带主体1的顶面开设有多个通孔11，且水箱6设置在第一输送带主体1的整下防，流落的水可通过通孔11回流掉落到水箱6的内部，一方面防止喷出的水四处流动，另一方面可有效的对冷却水进行收集并且进行循环使用，所述水箱6位于第一输送带主体1的正下方，所述雾化喷头13的数量为多个，多个所述雾化喷头13均等距安装在分水板12的底面，通过设置多个雾化喷头13，可使得喷水的面积大大增加，从而提高对工件的冷却效果。

所述干燥组件包括风机14，所述风机14固定安装在干燥架5的顶面中部，所述干燥架5的内部固定安装有加温箱15，所述风机14的出风口固定连接有风管，所述风管延伸至加温箱15的内部，所述加温箱15的底面固定连接有连接架16，所述连接架16的底面固定连接有矩形出风架17，通过启动风机14，风机14产生的风力会进入到加温箱15的内部，再通过加温箱15进入到各个连接架16的内部，并且再通过各个矩形出风架17向进入到干燥架5内部的工件吹出，对工件进风干作业，从而实现了能够对冷却完成的工件进行干燥的目的，所述加温箱15的内部开设有加温腔18，所述加温腔18的内部固定连接有加热丝19，由于加温箱15的内部设置有加温腔18与加热丝19，当风机14吹出的风进入到加温腔18的内部之后，便可通过加热丝19的加热形成热风向工件吹出，进一步提高了对工件的风干效果，所述加热丝19的数量为三个，三个所述加热丝19均等距安装在加温腔18的内部，通过设置三个加热丝19，可使得对进入到加温腔18内部的空气的加温效果更好，所述连接架16的数量为三个，三个所述连接架16均等距连接在加温箱15的底面，所述矩形出风架17的数量与连接架16的数量相对应，通过设置三个连接架16与矩形出风架17，可有效的提高对工件的干燥效果。

工作原理，在进行对工件的焊接工作时，首先将工件放置到第一输送带主体1的顶面，随着第一输送带主体1的输送，工件到达焊接机器人3的下方进行焊接工作，焊接完成的工件会通过第一输送带主体1的输送进入到冷却架4的内部进行冷却，当工件进入到冷却架4的内部之后，通过启动水泵10，水泵10通过输水管9、矩形管8与连接水管7将水箱6内部的冷却水吸入到分水板12的内部，并且通过雾化喷头13向下喷出，从而实现对进入到冷却架4内部的工件进行有效的降温工作，同时，喷出的冷却水在冷却工作完成之后，会经过工件的外表面流落到第一输送带主体1的顶面，由于第一输送带主体1的顶面开设有多个通孔11，且水箱6设置在第一输送带主体1的整下防，流落的水可通过通孔11回流掉落到水箱6的内部，一方面防止喷出的水四处流动，另一方面可有效的对冷却水进行收集并且进行循环使用，而冷却完成的工件则会在第一输送带主体1的带动下进入到第二输送带主体2的顶面，通过第二输送带主体2的输送进入到干燥架5的内部进行烘干，当工件进入到干燥架5的内部之后，通过启动风机14，风机14产生的风力会进入到加温箱15的内部，再通过加温箱15进入到各个连接架16的内部，并且再通过各个矩形出风架17向进入到干燥架5内部的工件吹出，对工件进风干作业，从而实现了能够对冷却完成的工件进行干燥的目的，同时，由于加温箱15的内部设置有加温腔18与加热丝19，当风机14吹出的风进入到加温腔18的内部之后，便可通过加热丝19的加热形成热风向工件吹出，进一步提高了对工件的风干效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人焊接自动生产线，包括第一输送带主体(1)，所述第一输送带主体(1)的一侧设置有第二输送带主体(2)，所述第一输送带主体(1)的顶面固定安装有焊接机器人(3)，其特征在于，所述第一输送带主体(1)的顶面中部固定安装有冷却架(4)，所述第二输送带主体(2)的顶面中部固定安装有干燥架(5)，所述冷却架(4)的内部设置有冷却组件，所述干燥架(5)的内部设置有干燥组件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动生产线，其特征在于，所述冷却组件包括水泵(10)，所述水泵(10)固定安装在冷却架(4)的顶面中部，所述冷却架(4)的出水口固定安装有分水板(12)，所述分水板(12)的底面固定安装有雾化喷头(13)，所述水泵(10)的进水口固定连接有输水管(9)，所述输水管(9)的一端固定连接有矩形管(8)，所述矩形管(8)的一侧表面固定连接有两个连接水管(7)，所述第一输送带主体(1)的底面放置有水箱(6)，所述连接水管(7)的一端贯穿至水箱(6)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接自动生产线，其特征在于，所述第一输送带主体(1)的外表面开设有多个通孔(11)，多个所述通孔(11)均等距开设在第一输送带主体(1)的外表面，所述水箱(6)位于第一输送带主体(1)的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种机器人焊接自动生产线，其特征在于，所述雾化喷头(13)的数量为多个，多个所述雾化喷头(13)均等距安装在分水板(12)的底面。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动生产线，其特征在于，所述干燥组件包括风机(14)，所述风机(14)固定安装在干燥架(5)的顶面中部，所述干燥架(5)的内部固定安装有加温箱(15)，所述风机(14)的出风口固定连接有风管，所述风管延伸至加温箱(15)的内部，所述加温箱(15)的底面固定连接有连接架(16)，所述连接架(16)的底面固定连接有矩形出风架(17)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接自动生产线，其特征在于，所述连接架(16)的数量为三个，三个所述连接架(16)均等距连接在加温箱(15)的底面，所述矩形出风架(17)的数量与连接架(16)的数量相对应。

7.根据权利要求5所述的一种机器人焊接自动生产线，其特征在于，所述加温箱(15)的内部开设有加温腔(18)，所述加温腔(18)的内部固定连接有加热丝(19)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人焊接自动生产线，其特征在于，所述加热丝(19)的数量为三个，三个所述加热丝(19)均等距安装在加温腔(18)的内部。

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