CN218714763U - 建筑喷涂机器人行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷涂机器人附属装置的技术领域，特别是涉及建筑喷涂机器人行走机构，其便于清理，提高工作效率，增强实用性；包括喷涂机构、运动机构和清理机构，喷涂机构安装在运动机构顶部，清理机构安装在运动机构右端；清理机构包括第一支板、第二支板、第一转动杆、清理辊、动力组件和吹风组件，第一支板和第二支板均固定安装在运动机构右端，第一转动杆后端与第二支板前端转动连接，第一支板前端设置有第一通孔，动力组件安装在第一支板前端，第一转动杆前端转动穿过第一通孔并与动力组件连接，清理辊固定安装在第一转动杆上，吹风组件安装在第一支板上，吹风组件与动力组件连接。

Description

建筑喷涂机器人行走机构

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人附属装置的技术领域，特别是涉及建筑喷涂机器人行走机构。

背景技术

众所周知，随着社会经济的发展，高层建筑的数量日益增多，在经过一段时间的使用之后，高层建筑的外墙会由于雨水、灰尘等的作用而影响外观，或者因为外墙涂料的老化脱落而需要重新清理喷涂。之前高层建筑的外墙作业多采用人工作业的方式进行，作业人员需要通过采用吊篮或吊索工具等提升或下降一定高度进行作业，不仅作业效率低劳动强度大，而且存在安全风险，威胁作业人员的人身安全，随着时代飞速发展，喷涂机器人可实现自动化代替手工，喷涂机器人由喷涂机构运动机构组成，喷涂机构包括控制组件和动力源等，运动机构由履带和吸盘组成，吸盘可以保证喷涂机构牢牢地吸附在墙壁上；

现有的喷涂机器人在使用中发现，喷涂机器人在工作时，依靠履带上吸盘的吸附力使机器人在墙壁上运动，当墙壁上有灰尘等杂质位于喷涂机器人的运动轨迹上时，会导致吸盘的吸附效果不好，喷涂机器人容易掉落，并且灰尘也会影响喷涂效果，降低了工作效率，从而导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于清理，提高工作效率，增强实用性的建筑喷涂机器人行走机构。

本实用新型的建筑喷涂机器人行走机构，包括喷涂机构、运动机构和清理机构，喷涂机构安装在运动机构顶部，清理机构安装在运动机构右端；

清理机构包括第一支板、第二支板、第一转动杆、清理辊、动力组件和吹风组件，第一支板和第二支板均固定安装在运动机构右端，第一转动杆后端与第二支板前端转动连接，第一支板前端设置有第一通孔，动力组件安装在第一支板前端，第一转动杆前端转动穿过第一通孔并与动力组件连接，清理辊固定安装在第一转动杆上，吹风组件安装在第一支板上，吹风组件与动力组件连接。

本实用新型的建筑喷涂机器人行走机构，动力组件包括电机、第二转动杆、直齿轮与端面齿轮，电机固定安装在第一支板前端，第二转动杆与电机输出端连接，直齿轮和端面齿轮分别固定安装在第二转动杆右端和第一转动杆前端，直齿轮与端面齿轮啮合传动。

本实用新型的建筑喷涂机器人行走机构，吹风组件包括第三支板、第三转动杆、扇叶和两组同步轮，第三支板前端和后端分别与第一支板后端和第二支板前端连接，第三转动杆转动安装在第三支板右端，扇叶固定安装在第三转动杆右端，第一支板前端设置有第二通孔，两组同步轮分别固定安装在第二转动杆和第三转动杆上，两组同步轮通过皮带传动，皮带穿过第二通孔。

本实用新型的建筑喷涂机器人行走机构，还包括加固板，加固板固定安装在第一支板前端，加固板左端设置有第三通孔，第二转动杆与第三通孔转动连接。

本实用新型的建筑喷涂机器人行走机构，还包括两组肋板，两组肋板分别固定安装在第一支板后端与第二支板前端，两组肋板左端均与运动机构右端连接。

本实用新型的建筑喷涂机器人行走机构，还包括配重块，配重块固定安装在第二支板后端。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将动力组件与喷涂机构上的动力源连接，运动机构在墙壁上移动时，喷涂机构对运动机构走过的墙壁进行喷涂，动力组件工作一方面带动第一转动杆转动，第一转动杆带动清理辊将运动机构即将走过的墙壁上的灰尘进行清理，另一方面，动力组件带动吹风组件工作，使吹风组件将清理辊清理下来的灰尘吹走，避免运动机构运动到有灰尘的地方，导致吸盘与墙壁吸附效果不好，并且保证了喷涂机构的喷涂效果，该过程实现了便于清理的过程，提高了工作效率，从而增强了实用性。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧结构示意图；

图2是本实用新型的加固板与第一支板连接的前视结构示意图；

图3是本实用新型的第一转动杆与清理辊连接的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的配重块与第二支板连接的右视结构示意图；

附图中标记：1、喷涂机构；2、运动机构；3、第一支板；4、第二支板；5、第一转动杆；6、清理辊；7、电机；8、第二转动杆；9、直齿轮；10、端面齿轮；11、第三支板；12、第三转动杆；13、扇叶；14、同步轮；15、加固板；16、肋板；17、配重块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的建筑喷涂机器人行走机构，包括喷涂机构1、运动机构2和清理机构，喷涂机构1安装在运动机构2顶部，清理机构安装在运动机构2右端；

清理机构包括第一支板3、第二支板4、第一转动杆5、清理辊6、动力组件和吹风组件，第一支板3和第二支板4均固定安装在运动机构2右端，第一转动杆5后端与第二支板4前端转动连接，第一支板3前端设置有第一通孔，动力组件安装在第一支板3前端，第一转动杆5前端转动穿过第一通孔并与动力组件连接，清理辊6固定安装在第一转动杆5上，吹风组件安装在第一支板3上，吹风组件与动力组件连接；将动力组件与喷涂机构上的动力源连接，运动机构在墙壁上移动时，喷涂机构对运动机构走过的墙壁进行喷涂，动力组件工作一方面带动第一转动杆转动，第一转动杆带动清理辊将运动机构即将走过的墙壁上的灰尘进行清理，另一方面，动力组件带动吹风组件工作，使吹风组件将清理辊清理下来的灰尘吹走，避免运动机构运动到有灰尘的地方，导致吸盘与墙壁吸附效果不好，并且保证了喷涂机构的喷涂效果，该过程实现了便于清理的过程，提高了工作效率，从而增强了实用性。

本实用新型的建筑喷涂机器人行走机构，动力组件包括电机7、第二转动杆8、直齿轮9与端面齿轮10，电机7固定安装在第一支板3前端，第二转动杆8与电机7输出端连接，直齿轮9和端面齿轮10分别固定安装在第二转动杆8右端和第一转动杆5前端，直齿轮9与端面齿轮10啮合传动；启动电机，电机带动第二转动杆转动，第二转动杆通过直齿轮与端面齿轮的啮合带动第一转动杆转动，从而增强了实用性。

本实用新型的建筑喷涂机器人行走机构，吹风组件包括第三支板11、第三转动杆12、扇叶13和两组同步轮14，第三支板11前端和后端分别与第一支板3后端和第二支板4前端连接，第三转动杆12转动安装在第三支板11右端，扇叶13固定安装在第三转动杆12右端，第一支板3前端设置有第二通孔，两组同步轮14分别固定安装在第二转动杆8和第三转动杆12上，两组同步轮14通过皮带传动，皮带穿过第二通孔；第二转动杆转动时，通过两组同步轮转动带动第三转动杆转动，从而使第三转动杆上的扇叶产生风力，从而将清理辊清扫下来的灰尘吹走，从而增强了实用性。

本实用新型的建筑喷涂机器人行走机构，还包括加固板15，加固板15固定安装在第一支板3前端，加固板15左端设置有第三通孔，第二转动杆8与第三通孔转动连接；加固板可以加固第二转动杆与电机输出端的连接，从而增强了实用性。

本实用新型的建筑喷涂机器人行走机构，还包括两组肋板16，两组肋板16分别固定安装在第一支板3后端与第二支板4前端，两组肋板16左端均与运动机构2右端连接；两组肋板可以分别加固第一支板、第二支板与运动机构之间的连接，从而增强了稳定性。

本实用新型的建筑喷涂机器人行走机构，还包括配重块17，配重块17固定安装在第二支板4后端；配重块可以使第一支板和第二支板上的重量一致，从而增强了稳定性。

本实用新型的建筑喷涂机器人行走机构，其在工作时，将电机与喷涂机构上的动力源连接，运动机构在墙壁上移动时，喷涂机构对运动机构走过的墙壁进行喷涂，启动电机，电机带动第二转动杆转动，第二转动杆一方面通过直齿轮与端面齿轮的啮合带动第一转动杆转动，第一转动杆带动清理辊将运动机构即将走过的墙壁上的灰尘进行清理，另一方面，第二转动杆转动时，通过两组同步轮转动带动第三转动杆转动，从而使第三转动杆上的扇叶产生风力，从而将清理辊清扫下来的灰尘吹走，避免运动机构运动到有灰尘的地方，导致吸盘与墙壁吸附效果不好，并且保证了喷涂机构的喷涂效果，该过程实现了便于清理的过程。

本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种建筑喷涂机器人行走机构，包括喷涂机构(1)、运动机构(2)和清理机构，喷涂机构(1)安装在运动机构(2)顶部，清理机构安装在运动机构(2)右端；

其特征在于，清理机构包括第一支板(3)、第二支板(4)、第一转动杆(5)、清理辊(6)、动力组件和吹风组件，第一支板(3)和第二支板(4)均固定安装在运动机构(2)右端，第一转动杆(5)后端与第二支板(4)前端转动连接，第一支板(3)前端设置有第一通孔，动力组件安装在第一支板(3)前端，第一转动杆(5)前端转动穿过第一通孔并与动力组件连接，清理辊(6)固定安装在第一转动杆(5)上，吹风组件安装在第一支板(3)上，吹风组件与动力组件连接。

2.如权利要求1所述的建筑喷涂机器人行走机构，其特征在于，动力组件包括电机(7)、第二转动杆(8)、直齿轮(9)与端面齿轮(10)，电机(7)固定安装在第一支板(3)前端，第二转动杆(8)与电机(7)输出端连接，直齿轮(9)和端面齿轮(10)分别固定安装在第二转动杆(8)右端和第一转动杆(5)前端，直齿轮(9)与端面齿轮(10)啮合传动。

3.如权利要求2所述的建筑喷涂机器人行走机构，其特征在于，吹风组件包括第三支板(11)、第三转动杆(12)、扇叶(13)和两组同步轮(14)，第三支板(11)前端和后端分别与第一支板(3)后端和第二支板(4)前端连接，第三转动杆(12)转动安装在第三支板(11)右端，扇叶(13)固定安装在第三转动杆(12)右端，第一支板(3)前端设置有第二通孔，两组同步轮(14)分别固定安装在第二转动杆(8)和第三转动杆(12)上，两组同步轮(14)通过皮带传动，皮带穿过第二通孔。

4.如权利要求3所述的建筑喷涂机器人行走机构，其特征在于，还包括加固板(15)，加固板(15)固定安装在第一支板(3)前端，加固板(15)左端设置有第三通孔，第二转动杆(8)与第三通孔转动连接。

5.如权利要求4所述的建筑喷涂机器人行走机构，其特征在于，还包括两组肋板(16)，两组肋板(16)分别固定安装在第一支板(3)后端与第二支板(4)前端，两组肋板(16)左端均与运动机构(2)右端连接。

6.如权利要求5所述的建筑喷涂机器人行走机构，其特征在于，还包括配重块(17)，配重块(17)固定安装在第二支板(4)后端。

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