CN218708738U - 一种开关柜装配助力搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开关柜搬运机的零部件，尤其涉及一种开关柜装配助力搬运机，包括升降架、驱动升降架在搬运机立柱上升降的伺服葫芦、配合伺服葫芦的卷线器和葫芦控制手柄以及连接伺服葫芦和升降架的传动组件，所述伺服葫芦固定在搬运机立柱的顶部，所述传动组件通过一转向组件与升降架连接。本实用新型采用伺服葫芦配上卷线器和传动组件驱动升降架的升降，升降平稳可靠，同时通过转向组件来驱动升降架的转向，使得通过吊装夹具吊装在升降架上的开关架可以灵活转向和产生一定的位移，操作简单，使用灵活多变。

Description

一种开关柜装配助力搬运机

技术领域

本实用新型涉及一种开关柜装配用辅助设备，尤其涉及一种开关柜装配助力搬运机。

背景技术

开关柜一般体积较大，安装的时候，通常需要吊机或者搬运机进行吊装搬运，而且很多安装场合，还需要吊装的开关柜能够灵活的转向，才能顺利的完成安装；常规的吊机和搬运机一般只具备升降吊装功能，当开关柜需要转向或者产生位移时，需要采用其它的转向辅助机构或者搬运辅助机构进行辅助，操作起来比较麻烦，而且一些转向辅助机构，往往只能进行单段转向，转向灵活性较差。

另外，常规吊装夹具往往结构比较单一(通常是直接挂钩配链条)，导致使用的时候针对不同重量和不同宽度的开关柜，吊装起来比较麻烦，甚至还可能存在一些安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用伺服葫芦配上卷线器和传动组件驱动升降架的升降，升降平稳可靠，同时通过在升降架上设置转向组件带动折臂组件的转向，使得通过吊装夹具吊装在折臂组件上的开关架可以多段灵活转向和产生多段位移，操作简单，且吊装夹具采用吊杆组件连接吊钩组件和夹具基座的结构，并可以通过更换吊钩组件上链条和吊钩的数量，调节吊杆组件和夹具基座的位置来适应不同重量和不同宽度的开关柜，使用灵活多变，吊装安全可靠的开关柜装配助力搬运机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种开关柜装配助力搬运机，包括吊装开关柜的吊装夹具和驱动吊装夹具升降转向的折臂吊，所述吊装夹具包括夹具基座和安装在夹具基座两端的吊钩组件，所述吊钩组件包括至少一根链条和至少一个安装在链条底部的吊钩，所述链条的顶部通过吊杆组件连接在夹具基座上，所述吊杆组件可伸缩连接在夹具基座上；所述折臂吊包括搬运机立柱、升降连接在搬运机立柱上的折臂组件和驱动折臂组件升降的伺服葫芦驱动升降机构，所述伺服葫芦驱动升降机构包括升降架、驱动升降架在搬运机立柱上升降的伺服葫芦、配合伺服葫芦的卷线器和葫芦控制手柄以及连接伺服葫芦和升降架的传动组件，所述伺服葫芦固定在搬运机立柱的顶部，所述传动组件通过一浮动接头与升降架连接，所述折臂组件包括转动连接在升降架上的转向基臂和转动连接在转向基臂上的转向延伸臂，所述升降架上设有一连接转向基臂的转向组件，所述夹具基座通过一转向关节与转向延伸臂的端部连接。

本实用新型采用伺服葫芦配上卷线器和传动组件驱动升降架的升降，升降平稳可靠，同时通过在升降架上设置转向组件带动折臂组件的转向，使得通过吊装夹具吊装在折臂组件上的开关架可以多段灵活转向和产生多段位移，操作简单，且吊装夹具采用吊杆组件连接吊钩组件和夹具基座的结构，并可以通过更换吊钩组件上链条和吊钩的数量，调节吊杆组件和夹具基座的位置来适应不同重量和不同宽度的开关柜，使用灵活多变，吊装安全可靠。

优选地，所述传动组件包括通过钢丝绳连接在一起的传动轮和升降轮，所述传动轮通过一传动轮架固定在搬运机立柱的顶部，所述升降轮通过一升降轮架安装在转向组件的顶部；所述转向组件包括第一转轴和配合第一转轴的轴承，所述浮动接头通过一浮动头支架连接在升降轮架的底部，所述第一转轴通过至少一个轴承与升降架连接。

该种结构确保伺服葫芦通过传动组件带动升降架的升降更加平稳可靠；使得升降轮架和浮动接头的连接更加稳固，同时使得转向组件可以很好相对升降架进行转向操作。

优选地，所述转向基臂的一端通过第一固定轴套固定在第一转轴上，所述转向延伸臂的一端通过转动关节转动连接在转向基臂的另一端。

该种结构确保转向基臂相对升降架的转动更加平稳可靠，同时确保转向延伸臂相对转向基臂的转动更加平稳可靠。

优选地，所述搬运机立柱上设有配合升降架的两根直线滑轨，所述升降架通过若干升降滑块滑动连接在直线滑轨上，所述搬运机立柱上设有配合直线滑轨的上限位开关和下限位开关。

该种结构进一步确保升降架在搬运机立柱上的升降平稳可靠。

优选地，所述升降架包括上支撑板、下支撑板以及连接上支撑板后端和下支撑板后端的升降滑板，所述升降滑块固定在升降滑板的背面；所述第一转轴通过第一上轴承与上支撑板连接，第一转轴通过第一下轴承与下支撑板连接；所述直线滑轨通过滑轨固定板固定在搬运机立柱上，每根直线滑轨配套两个升降滑块，两对升降滑块分别固定在升降滑板的背面顶部和底部。

该种结构确保升降架在直线滑轨上的上下滑动更加平稳可靠；确保第一转轴相对升降架的转动更加平稳可靠；确保升降滑板在直线滑轨上的升降更加平稳可靠。

优选地，所述搬运机立柱的底部设有支撑底板，所述支撑底板的底部固定有支撑底座，所述支撑底座上设有若干叉车搬运插孔，所述支撑底板和搬运机立柱之间设有四块加强筋，四块加强筋的位置分别对应搬运机立柱的四个角，所述支撑底座的底部设有四个高度调节支脚。

该种结构使得搬运机立柱的支撑稳固可靠，从而进一步确保升降架在搬运机立柱上的升降平稳可靠。

优选地，所述转动关节包括上固定板、下固定板、转动连接在上固定板一端和下固定板一端的第二转轴以及固定在上固定板中部和下固定板中部的关节加固杆，所述转向延伸臂的一端固定在上固定板另一端和下固定板另一端之间；所述转向基臂的另一端通过第二固定轴套固定在第二转轴上，所述第二转轴通过第二上轴承与上固定板连接，第二转轴通过第二下轴承与下固定板连接。

该种结构进一步确保转向延伸臂相对转向基臂或者前一节转向延伸臂的转动更加平稳可靠；确保第二转轴相对上、下固定板的转动更加平稳可靠。

优选地，所述夹具基座包括两根并排设置的管状横梁，两个吊杆组件分别伸缩连接在两根管状横梁内，并通过分度销定位，两个吊杆组件的伸缩方向相反，所述管状横梁上设有配合分度销的定位孔；所述转向关节包括上固定盘、下固定盘以及安装在上固定盘和下固定盘之间的转动盘，两根管状横梁固定在上固定盘的上侧面中部，且管状横梁的长度大于上固定盘的直径，两根管状横梁的宽度之和小于上固定盘的直径，所述下固定盘固定在转向延伸臂的端部上侧面。

该种结构方便吊杆组件和夹具基座的装配，同时方便装配后的调节和定位；同时方便转向关节安装在转向延伸臂上，并且确保转向关节可以灵活的带动夹具基座转向。

优选地，每个吊钩组件包括一根链条和一个安装在链条底部的吊钩，每个吊杆组件包括一根伸缩吊杆和固定在伸缩吊杆一端的链条连接头，所述伸缩吊杆的长度与管状横梁的长度相匹配，且伸缩吊杆上设有配合分度销和定位孔的2-5个调节孔，所述管状横梁和伸缩吊杆均为方管，所述定位孔位于管状横梁上靠近链条端，所述定位孔上设有配合分度销的定位头。

该种结构使得其可以吊装一些轻便型的开关柜，并且可以根据开关柜的宽度通过调节伸缩吊杆的位置来调节链条和吊钩的位置；方便调节，并确保定位可靠性。

优选地，每个吊钩组件包括两根链条和两个安装在链条底部的吊钩，每个吊杆组件包括一根伸缩吊杆、固定在伸缩吊杆一端的链条安装杆以及两个固定在链条安装杆两端的链条连接头，所述伸缩吊杆的长度与管状横梁的长度相匹配，且伸缩吊杆上设有配合分度销和定位孔的若干调节孔；所述链条安装杆与伸缩吊杆相互垂直，所述伸缩吊杆的一端通过固定架固定在链条安装杆的一侧中部；所述管状横梁、伸缩吊杆和链条安装杆均为方管。

该种结构使得其可以吊装一些较为厚重的开关柜，并且可以根据开关柜的宽度通过调节伸缩吊杆的位置来调节链条和吊钩的位置；确保伸缩吊杆和链条安装杆的连接牢靠性和稳固性。

本实用新型采用伺服葫芦配上卷线器和传动组件驱动升降架的升降，升降平稳可靠，同时通过在升降架上设置转向组件带动折臂组件的转向，使得通过吊装夹具吊装在折臂组件上的开关架可以多段灵活转向和产生多段位移，操作简单，且吊装夹具采用吊杆组件连接吊钩组件和夹具基座的结构，并可以通过更换吊钩组件上链条和吊钩的数量，调节吊杆组件和夹具基座的位置来适应不同重量和不同宽度的开关柜，使用灵活多变，吊装安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例1其中一个角度的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1另外一个角度的结构示意图；

图3为图1中I处的放大示意图；

图4为本实用新型实施例1中吊装夹具的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中吊装夹具拆掉一个分度销和定位头后的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中吊杆组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例2其中一个角度的结构示意图；

图8为本实用新型实施例2中吊装夹具的结构示意图；

图9为本实用新型实施例2中吊装夹具拆掉一个分度销和定位头后的结构示意图；

图10为本实用新型实施例2中吊杆组件的结构示意图；

图中：1.升降架，2.搬运机立柱，3.伺服葫芦，4.卷线器，5. 葫芦控制手柄，6.传动轮，7.升降轮，8.传动轮架，9.升降轮架，10. 第一转轴，11.浮动接头，12.浮动头支架，13.第一上轴承，14.第一下轴承，15.直线滑轨，16.升降滑块，17.上限位开关，18.下限位开关，19.上支撑板，20.下支撑板，21.升降滑板，22.滑轨固定板，23. 支撑底板，24.加强筋，25.钢丝绳，26.转向基臂，27.转向延伸臂， 28.第一固定轴套，29.上固定板，30.下固定板，31.夹具基座，32. 关节加固杆，33.第二固定轴套，34.支撑底座，35.叉车搬运插孔， 36.高度调节支脚，37.吊装夹具，38.转向关节，39.链条安装杆，40. 定位头，41.上固定盘，42.吊钩，43.链条，44.分度销，45.定位孔， 46.调节孔，47.伸缩吊杆，48.链条连接头，49.下固定盘，50.转动盘，51.固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1-6所示，一种开关柜装配助力搬运机，包括吊装夹具37 和驱动吊装夹具37升降和转向的折臂吊，吊装夹具37包括夹具基座31和安装在夹具基座31两端的吊钩组件，每个吊钩组件包括一根链条43和一个安装在链条43底部的吊钩42，链条43的顶部通过吊杆组件连接在夹具基座31上。折臂吊包括搬运机立柱2、升降连接在搬运机立柱2上的折臂组件和驱动折臂组件升降的伺服葫芦驱动升降机构，伺服葫芦驱动升降机构包括升降架1、驱动升降架1在搬运机立柱2上升降的伺服葫芦3、配合伺服葫芦3的卷线器4和葫芦控制手柄5以及连接伺服葫芦3和升降架1的传动组件，伺服葫芦3固定在搬运机立柱2的顶部，传动组件通过一浮动接头11与升降架1 连接，折臂组件包括转动连接在升降架1上的转向基臂26和转动连接在转向基臂26上的转向延伸臂27，升降架1上设有一连接转向基臂26的转向组件，夹具基座31通过一转向关节38与转向延伸臂26 的端部连接。传动组件包括通过钢丝绳25连接在一起的传动轮6和升降轮7，传动轮6通过一传动轮架8固定在搬运机立柱2的顶部，升降轮7通过一升降轮架9安装在转向组件的顶部。转向组件包括第一转轴10和配合第一转轴10的轴承，浮动接头11通过一浮动头支架12连接在升降轮架9的底部，第一转轴10通过两个轴承与升降架 1连接。转向基臂26的一端通过第一固定轴套28固定在第一转轴10 上，转向延伸臂27的一端通过转动关节转动连接在转向基臂26的另一端。

搬运机立柱2上设有配合升降架1的两根直线滑轨15，升降架1 通过四个升降滑块16滑动连接在直线滑轨15上，搬运机立柱2上设有配合直线滑轨15的上限位开关17和下限位开关18。升降架1包括上支撑板19、下支撑板20以及连接上支撑板19后端和下支撑板 20后端的升降滑板21，升降滑块16固定在升降滑板21的背面。第一转轴10通过第一上轴承13与上支撑板19连接，第一转轴10通过第一下轴承14与下支撑板20连接。直线滑轨15通过滑轨固定板22 固定在搬运机立柱2上，每根直线滑轨配套两个升降滑块，两对升降滑块分别固定在升降滑板21的背面顶部和底部。搬运机立柱2的底部设有支撑底板23，支撑底板23的底部固定有支撑底座34，支撑底座34上设有若干叉车搬运插孔35，支撑底板23和搬运机立柱2之间设有四块加强筋24，四块加强筋的位置分别对应搬运机立柱2的四个角，支撑底座34的底部设有四个高度调节支脚36。转动关节包括上固定板29、下固定板30、转动连接在上固定板29一端和下固定板30一端的第二转轴以及固定在上固定板29中部和下固定板30中部的关节加固杆32，转向延伸臂27的一端固定在上固定板29另一端和下固定板30另一端之间。转向基臂26的另一端通过第二固定轴套33固定在第二转轴上，第二转轴通过第二上轴承与上固定板29连接，第二转轴通过第二下轴承与下固定板30连接。

夹具基座31包括两根并排设置的管状横梁，两个吊杆组件分别伸缩连接在两根管状横梁内，并通过分度销44定位，两个吊杆组件的伸缩方向相反，管状横梁上设有配合分度销44的定位孔45。每个吊杆组件包括一根伸缩吊杆47和固定在伸缩吊杆47一端的链条连接头48，伸缩吊杆47的长度与管状横梁的长度相匹配，且伸缩吊杆47 上设有配合分度销44和定位孔45的两个调节孔46。管状横梁和伸缩吊杆47均为方管，定位孔45位于管状横梁上靠近链条43端，定位孔45上设有配合分度销44的定位头40。

转向关节38包括上固定盘41、下固定盘49以及安装在上固定盘41和下固定盘49之间的转动盘50，两根管状横梁固定在上固定盘41的上侧面中部，且管状横梁的长度大于上固定盘41的直径，两根管状横梁的宽度之和小于上固定盘41的直径。

实施例2

如图7-10所示，每个吊钩组件包括两根链条43和两个安装在链条43底部的吊钩42，每个吊杆组件包括一根伸缩吊杆47、固定在伸缩吊杆47一端的链条安装杆39以及两个固定在链条安装杆39两端的链条连接头48，伸缩吊杆47的长度与管状横梁的长度相匹配，且伸缩吊杆47上设有配合分度销44和定位孔45的两个调节孔46。链条安装杆39与伸缩吊杆47相互垂直，伸缩吊杆47的一端通过固定架51固定在链条安装杆39的一侧中部；管状横梁、伸缩吊杆47和链条安装杆39均为方管。

本实用新型更换实施例1和实施例2的吊钩组件和吊杆组件的方法：拔出分度销，将实施例1的吊杆组件从管状横梁上滑出；将实施例2的吊杆组件装到管状横梁中通过分度销定位即可完成。还可以根据需求更换其它类似的吊杆组件和吊钩组件。

本实用新型调节伸缩吊杆和管状方管之间的位置方法：拔出分度销，移动伸缩吊杆，将伸缩吊杆另外一个调节孔对准定位孔插入分度销定位即可，由于所有管均为方管，且伸缩吊杆的长度与管状方管的长度相匹配，使得其只需要一个分度销和一个定位孔进行定位，也可以将伸缩吊杆很好的固定在管状横梁内。

本实用新型的分度销下端的直径与定位孔的孔径、调节孔的孔径相匹配。

本实用新型使用时，吊装夹具吊装好开关柜，当需要升降时，通过葫芦控制手柄控制伺服葫芦动作，驱动升降架升降，从而带动折臂组件、吊装夹具和吊装好的开关柜升降；当需要转向时，只需先稍用力推动转向基臂，然后再稍用力推动转向延伸臂，使得吊装夹具和吊装好的开关柜转动到指定位置即可。

本实用新型中的伺服葫芦、卷线器、浮动接头和葫芦控制手柄均为市面上采购的常规部件，其具体结构和工作过程均为常规手段，故不作细述。

本实用新型的用途是：安全柜安装，通过助力搬运机减轻操作人员的劳动强度，提高更换效率。

本实用新型采用升降式折臂吊结构，配合智能伺服葫芦，通过折臂吊前端的两个吊装夹具钩住安全柜上的吊装孔并压住使其不晃动，开启伺服葫芦的悬浮模式可实现安全柜停在任一高度，方便安全柜移动、对位、安装。

本实用新型的升降式折臂吊采用优质碳钢材质，表面喷塑(黄色)，额定负载：350kg，采用双轨结构的直线滑轨，移动时，折臂组件(转向基臂和转向延伸臂)收拢并固定，不会来回摆动。整体设备重量：≥2500KG(含配重)。

本实用新型的智能伺服葫芦：负载：600kg，功率：2KW，最大提升速度：6.75-7.5m/min。

本实用新型的具体工作流程如下：

按键控制折臂组件上下移动，将吊钩移动到安全柜吊装孔上方，钩住吊装孔；按下压紧按钮，压板下移压住安全柜。按上键，工件提升离开地面，然后按悬浮按钮进入悬浮模式；操作人员扶着工件进行移动、对位、安装。

本实用新型的基本要求：

1)设备的主要参数：设备提升装置行程H(吊钩高度)＝1000-2200mm；

动力方式：电动起升+手动挂钩、电动行走；

额定负载：350kg；

2)智能提升装置：全量程、全行程处于浮动状态；

3)提升装置在浮动状态时，能够快速感应到上、下状态的要求，且能够及时的停止定位；

4)实现快速启停，提高装配效率；

5)提升装置具有较高的可靠性，可满足一天8小时无故障不间断的操作需求；

6)系统具有可调节的速度和加速度响应，便于实现使用者初期使用时的不适应感，以及熟悉产品后的高效率生产；

7)系统可设置上下限位，提升到设定高度后自动停止上升。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开关柜装配助力搬运机，其特征在于：其包括吊装开关柜的吊装夹具和驱动吊装夹具升降转向的折臂吊，所述吊装夹具包括夹具基座和安装在夹具基座两端的吊钩组件，所述吊钩组件包括至少一根链条和至少一个安装在链条底部的吊钩，所述链条的顶部通过吊杆组件连接在夹具基座上，所述吊杆组件可伸缩连接在夹具基座上；所述折臂吊包括搬运机立柱、升降连接在搬运机立柱上的折臂组件和驱动折臂组件升降的伺服葫芦驱动升降机构，所述伺服葫芦驱动升降机构包括升降架、驱动升降架在搬运机立柱上升降的伺服葫芦、配合伺服葫芦的卷线器和葫芦控制手柄以及连接伺服葫芦和升降架的传动组件，所述伺服葫芦固定在搬运机立柱的顶部，所述传动组件通过一浮动接头与升降架连接，所述折臂组件包括转动连接在升降架上的转向基臂和转动连接在转向基臂上的转向延伸臂，所述升降架上设有一连接转向基臂的转向组件，所述夹具基座通过一转向关节连接转向延伸臂的端部。

2.根据权利要求1所述的一种开关柜装配助力搬运机，其特征在于：所述传动组件包括通过钢丝绳连接在一起的传动轮和升降轮，所述传动轮通过一传动轮架固定在搬运机立柱的顶部，所述升降轮通过一升降轮架安装在转向组件的顶部；所述转向组件包括第一转轴和配合第一转轴的轴承，所述浮动接头通过一浮动头支架连接在升降轮架的底部，所述第一转轴通过至少一个轴承与升降架连接。

3.根据权利要求2所述的一种开关柜装配助力搬运机，其特征在于：所述转向基臂的一端通过第一固定轴套固定在第一转轴上，所护转向延伸臂的一端通过转动关节转动连接在转向基臂的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种开关柜装配助力搬运机，其特征在于：所述搬运机立柱上设有配合升降架的两根直线滑轨，所述升降架通过若干升降滑块滑动连接在直线滑轨上，所述搬运机立柱上设有配合直线滑轨的上限位开关和下限位开关。

5.根据权利要求4所述的一种开关柜装配助力搬运机，其特征在于：所述升降架包括上支撑板、下支撑板以及连接上支撑板后端和下支撑板后端的升降滑板，所述升降滑块固定在升降滑板的背面；所述第一转轴通过第一上轴承与上支撑板连接，第一转轴通过第一下轴承与下支撑板连接；所述直线滑轨通过滑轨固定板固定在搬运机立柱上，每根直线滑轨配套两个升降滑块，两对升降滑块分别固定在升降滑板的背面顶部和底部。

6.根据权利要求1所述的一种开关柜装配助力搬运机，其特征在于：所述搬运机立柱的底部设有支撑底板，所述支撑底板的底部固定有支撑底座，所述支撑底座上设有若干叉车搬运插孔，所述支撑底板和搬运机立柱之间设有四块加强筋，四块加强筋的位置分别对应搬运机立柱的四个角，所述支撑底座的底部设有四个高度调节支脚。

7.根据权利要求4所述的一种开关柜装配助力搬运机，其特征在于：所述转动关节包括上固定板、下固定板、转动连接在上固定板一端和下固定板一端的第二转轴以及固定在上固定板中部和下固定板中部的关节加固杆，所述转向延伸臂的一端固定在上固定板另一端和下固定板另一端之间；所述转向基臂的另一端通过第二固定轴套固定在第二转轴上，所述第二转轴通过第二上轴承与上固定板连接，第二转轴通过第二下轴承与下固定板连接。

8.根据权利要求1所述的一种开关柜装配助力搬运机，其特征在于：所述夹具基座包括两根并排设置的管状横梁，两个吊杆组件分别伸缩连接在两根管状横梁内，并通过分度销定位，两个吊杆组件的伸缩方向相反，所述管状横梁上设有配合分度销的定位孔；所述转向关节包括上固定盘、下固定盘以及安装在上固定盘和下固定盘之间的转动盘，两根管状横梁固定在上固定盘的上侧面中部，且管状横梁的长度大于上固定盘的直径，两根管状横梁的宽度之和小于上固定盘的直径，所述下固定盘固定在转向延伸臂的端部上侧面。

9.根据权利要求8所述的一种开关柜装配助力搬运机，其特征在于：每个吊钩组件包括一根链条和一个安装在链条底部的吊钩，每个吊杆组件包括一根伸缩吊杆和固定在伸缩吊杆一端的链条连接头，所述伸缩吊杆的长度与管状横梁的长度相匹配，且伸缩吊杆上设有配合分度销和定位孔的2-5个调节孔；所述管状横梁和伸缩吊杆均为方管，所述定位孔位于管状横梁上靠近链条端，所述定位孔上设有配合分度销的定位头。

10.根据权利要求8所述的一种开关柜装配助力搬运机，其特征在于：每个吊钩组件包括两根链条和两个安装在链条底部的吊钩，每个吊杆组件包括一根伸缩吊杆、固定在伸缩吊杆一端的链条安装杆以及两个固定在链条安装杆两端的链条连接头，所述伸缩吊杆的长度与管状横梁的长度相匹配，且伸缩吊杆上设有配合分度销和定位孔的若干调节孔所述链条安装杆与伸缩吊杆相互垂直，所述伸缩吊杆的一端通过固定架固定在链条安装杆的一侧中部；所述管状横梁、伸缩吊杆和链条安装杆均为方管。

Images