CN218706977U - 一种智能加铜挂耳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能加铜挂耳装置,包括配重板,所述配重板顶部两侧固定连接有导向柱,所述导向柱外围套设连接有导向套,所述导向套顶部固定连接有托板,所述托板顶部中心处固定连接有竖杆,所述竖杆顶部一侧固定连接有横板,所述横板底部一侧固定连接有夹持驱动箱,所述夹持驱动箱内部滑动连接有连接杆,所述连接杆末端固定连接有挂耳板,本实用新型通过设置伺服电机可带动双向螺杆进行转动,从而使螺纹套可进行相向运动,便于带动挂耳板与夹持板对不同粗细的铜线卷进行夹持操作,通过在缓冲保护装置内部设置压力传感器可对夹持力度进行实时监控,当夹持力度过大时可向终端设备输送信号,使伺服电机停止运动,避免对铜线卷造成损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加铜装置,具体为一种智能加铜挂耳装置,属于加铜装置技术领域。
背景技术
国内铜箔行业对铜原料的装卸方式多为人工手动模式,主要是由于铜原料上游加工规格尺寸难以统一,铜线原料本身材质偏软,易变形,人工装卸效率较低,且增加了工作人员劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能加铜挂耳装置,通过设置伺服电机可带动双向螺杆进行转动,从而使螺纹套可进行相向运动,便于带动挂耳板与夹持板对不同粗细的铜线卷进行夹持操作,通过在缓冲保护装置内部设置压力传感器可对夹持力度进行实时监控,当夹持力度过大时可向终端设备输送信号,使伺服电机停止运动,避免对铜线卷造成损坏。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种智能加铜挂耳装置,包括配重板,所述配重板顶部两侧固定连接有导向柱,所述导向柱外围套设连接有导向套,所述导向套顶部固定连接有托板,所述托板顶部中心处固定连接有竖杆,所述竖杆顶部一侧固定连接有横板,所述横板底部一侧固定连接有夹持驱动箱,所述夹持驱动箱内部滑动连接有连接杆,所述连接杆末端固定连接有挂耳板,所述挂耳板一侧固定连接有缓冲保护装置,所述缓冲保护装置一侧固定连接有夹持板。
优选的,所述配重板顶部固定连接有滑轨,所述滑轨滑动连接有滑块,所述滑块顶部转动连接有支撑杆,所述支撑杆顶部与托板底部转动连接。
优选的,所述支撑杆之间转动连接有电动伸缩杆,所述导向柱一侧设有微型油缸,所述微型油缸末端固定连接有万向轮,所述万向轮位于配重板下方,所述万向轮一侧设有支腿,所述支腿顶部与配重板底部固定连接。
优选的,所述夹持驱动箱一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机输出端固定连接有双向螺杆,所述双向螺杆外围螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套顶部与夹持驱动箱内壁滑动连接。
优选的,所述螺纹套底部固定连接有定位杆,所述定位杆底部与夹持驱动箱内壁滑动连接,所述定位杆侧壁与连接杆固定连接。
优选的,所述缓冲保护装置包括缓冲框,所述缓冲框内部固定连接有阻尼缓冲弹簧,所述阻尼缓冲弹簧一侧固定连接有缓冲柱,所述缓冲柱与夹持板侧壁固定连接。
优选的,所述阻尼缓冲弹簧另一侧固定连接有滑板,所述滑板滑动连接有限位杆,所述限位杆两端与缓冲框内壁固定连接,所述滑板一侧设有压力传感器,所述压力传感器一侧与缓冲框内壁固定连接。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置伺服电机可带动双向螺杆进行转动,从而使螺纹套可进行相向运动,螺纹套可带动定位杆及连接杆进行同步运动,便于挂耳板与夹持板对不同粗细的铜线卷进行夹持操作,通过在缓冲保护装置内部设置压力传感器可对夹持力度进行实时监控,当夹持力度过大时可向终端设备输送信号,使伺服电机停止运动,避免夹持力度较大对铜线卷造成损坏,通过设置电动伸缩杆可对两根支撑杆的角度进行调节,从而使托板可带动夹持驱动箱进行升降,将夹持起来的铜线卷升至溶铜罐上方,便于投料,通过设置微型油缸便于控制万向轮升降,当万向轮降至与地面接触时便于装置整体进行移动。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的夹持驱动箱内部结构示意图。
图3是本实用新型的缓冲保护装置结构示意图。
图中标号:1、配重板;2、托板;3、夹持驱动箱;4、连接杆;5、挂耳板;6、缓冲保护装置;7、夹持板;8、支撑杆;9、电动伸缩杆;10、微型油缸;11、双向螺杆;12、螺纹套;13、缓冲框;14、阻尼缓冲弹簧;15、缓冲柱;16、滑板;17、限位杆;18、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1请参阅图1-3所示,一种智能加铜挂耳装置,包括配重板1,所述配重板1顶部两侧固定连接有导向柱,所述导向柱外围套设连接有导向套,所述导向套顶部固定连接有托板2,所述托板2顶部中心处固定连接有竖杆,所述竖杆顶部一侧固定连接有横板,所述横板底部一侧固定连接有夹持驱动箱3,所述夹持驱动箱3内部滑动连接有连接杆4,所述连接杆4末端固定连接有挂耳板5,所述挂耳板5一侧固定连接有缓冲保护装置6,所述缓冲保护装置6一侧固定连接有夹持板7。
具体而言,所述配重板1顶部固定连接有滑轨,所述滑轨滑动连接有滑块,所述滑块顶部转动连接有支撑杆8,所述支撑杆8顶部与托板2底部转动连接,所述支撑杆8之间转动连接有电动伸缩杆9,所述导向柱一侧设有微型油缸10,所述微型油缸10末端固定连接有万向轮,所述万向轮位于配重板1下方,所述万向轮一侧设有支腿,所述支腿顶部与配重板1底部固定连接,所述夹持驱动箱3一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机输出端固定连接有双向螺杆11,所述双向螺杆11外围螺纹连接有螺纹套12,所述螺纹套12顶部与夹持驱动箱3内壁滑动连接,所述螺纹套12底部固定连接有定位杆,所述定位杆底部与夹持驱动箱3内壁滑动连接,所述定位杆侧壁与连接杆4固定连接,所述缓冲保护装置6包括缓冲框13,所述缓冲框13内部固定连接有阻尼缓冲弹簧14,所述阻尼缓冲弹簧14一侧固定连接有缓冲柱15,所述缓冲柱15与夹持板7侧壁固定连接,所述阻尼缓冲弹簧14另一侧固定连接有滑板16,所述滑板16滑动连接有限位杆17,所述限位杆17两端与缓冲框13内壁固定连接,所述滑板16一侧设有压力传感器18,所述压力传感器18一侧与缓冲框13内壁固定连接,通过设置伺服电机可带动双向螺杆11进行转动,从而使螺纹套12可进行相向运动,螺纹套12可带动定位杆及连接杆4进行同步运动,便于挂耳板5与夹持板7对不同粗细的铜线卷进行夹持操作,通过在缓冲保护装置6内部设置压力传感器18可对夹持力度进行实时监控,当夹持力度过大时可向终端设备输送信号,使伺服电机停止运动,避免夹持力度较大对铜线卷造成损坏,通过设置电动伸缩杆9可对两根支撑杆8的角度进行调节,从而使托板2可带动夹持驱动箱3进行升降,将夹持起来的铜线卷物料升至溶铜罐上方,便于投料,通过设置微型油缸10便于控制万向轮升降,当万向轮降至与地面接触时便于装置整体进行移动。
本实用新型在使用时,通过设置伺服电机可带动双向螺杆11进行转动,从而使螺纹套12可进行相向运动,螺纹套12可带动定位杆及连接杆4进行同步运动,便于挂耳板5与夹持板7对不同粗细的铜线卷进行夹持操作,通过在缓冲保护装置6内部设置压力传感器18可对夹持力度进行实时监控,当夹持力度过大时可向终端设备输送信号,使伺服电机停止运动,避免夹持力度较大对铜线卷造成损坏,通过设置电动伸缩杆9可对两根支撑杆8的角度进行调节,从而使托板2可带动夹持驱动箱3进行升降,将夹持起来的铜线卷物料升至溶铜罐上方,便于投料,通过设置微型油缸10便于控制万向轮升降,当万向轮降至与地面接触时便于装置整体进行移动。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型,因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种智能加铜挂耳装置,包括配重板(1),其特征在于:所述配重板(1)顶部两侧固定连接有导向柱,所述导向柱外围套设连接有导向套,所述导向套顶部固定连接有托板(2),所述托板(2)顶部中心处固定连接有竖杆,所述竖杆顶部一侧固定连接有横板,所述横板底部一侧固定连接有夹持驱动箱(3),所述夹持驱动箱(3)内部滑动连接有连接杆(4),所述连接杆(4)末端固定连接有挂耳板(5),所述挂耳板(5)一侧固定连接有缓冲保护装置(6),所述缓冲保护装置(6)一侧固定连接有夹持板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能加铜挂耳装置,其特征在于:所述配重板(1)顶部固定连接有滑轨,所述滑轨滑动连接有滑块,所述滑块顶部转动连接有支撑杆(8),所述支撑杆(8)顶部与托板(2)底部转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能加铜挂耳装置,其特征在于:所述支撑杆(8)之间转动连接有电动伸缩杆(9),所述导向柱一侧设有微型油缸(10),所述微型油缸(10)末端固定连接有万向轮,所述万向轮位于配重板(1)下方,所述万向轮一侧设有支腿,所述支腿顶部与配重板(1)底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能加铜挂耳装置,其特征在于:所述夹持驱动箱(3)一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机输出端固定连接有双向螺杆(11),所述双向螺杆(11)外围螺纹连接有螺纹套(12),所述螺纹套(12)顶部与夹持驱动箱(3)内壁滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能加铜挂耳装置,其特征在于:所述螺纹套(12)底部固定连接有定位杆,所述定位杆底部与夹持驱动箱(3)内壁滑动连接,所述定位杆侧壁与连接杆(4)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能加铜挂耳装置,其特征在于:所述缓冲保护装置(6)包括缓冲框(13),所述缓冲框(13)内部固定连接有阻尼缓冲弹簧(14),所述阻尼缓冲弹簧(14)一侧固定连接有缓冲柱(15),所述缓冲柱(15)与夹持板(7)侧壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能加铜挂耳装置,其特征在于:所述阻尼缓冲弹簧(14)另一侧固定连接有滑板(16),所述滑板(16)滑动连接有限位杆(17),所述限位杆(17)两端与缓冲框(13)内壁固定连接,所述滑板(16)一侧设有压力传感器(18),所述压力传感器(18)一侧与缓冲框(13)内壁固定连接。
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CN202222888472.8U Active CN218706977U (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 一种智能加铜挂耳装置 |
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