CN218706939U - 一种集成定位和测试功能的工件传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了挂具技术领域的一种集成定位和测试功能的工件传输装置，包括：工控机；第一立柱；第二立柱；环形链，设于立柱上方；挂具，悬挂在环形链上；导通测试架，设于第一立柱上；直线气缸，设于第一立柱上，动力输出端与导通测试架连接；电磁阀，与直线气缸、工控机连接；上气动手指，设于第一立柱上端，与工控机连接；下气动手指，设于第二立柱下端，与工控机连接；第一导电模块，设于导通测试架顶端，与工控机连接；若干个第二导电模块，至上而下并排设于导通测试架两侧，与工控机连接；若干个气动夹钳模块，设于导通测试架中部，与工控机连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了工件测试流转的效率以及兼容性，极大的降低了测试成本。

Description

一种集成定位和测试功能的工件传输装置

技术领域

本实用新型涉及挂具技术领域，特别指一种集成定位和测试功能的工件传输装置。

背景技术

工件(电池壳)在生产过程中，需要进行流转喷涂，为了提升流转效率，将工件批量悬挂在挂具上，而挂具通过设于顶端的环形链(轨道)进行传输，将工件流转到喷涂室进行喷涂。

而传统的挂具存在如下缺点：1、挂具仅上端固定于环形链的轨道槽口之中，下端没有任何的依靠，若中途停止传输将导致大幅度的摇晃，需要等待其静止之后才能进行组挂和拆挂的作业，进而影响生产效率；2、传统的挂具仅能兼容特定尺寸的工件，若悬挂不同尺寸的工件，将影响组挂和拆挂的准确度；3、为了提升喷涂效果，喷涂前需要对工件进行通电以测试其电阻，进而判断其静电吸附喷涂粉末的能力，即喷涂前需要进行导通测试，而传统上需要额外设置工位进行导通测试，不仅增加了测试时长，还增加测试成本。

因此，如何提供一种集成定位和测试功能的工件传输装置，实现提升工件测试流转的效率以及兼容性，降低测试成本，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种集成定位和测试功能的工件传输装置，实现提升工件测试流转的效率以及兼容性，降低测试成本。

本实用新型是这样实现的：一种集成定位和测试功能的工件传输装置，包括：

一个工控机；

一根第一立柱；

一根第二立柱；

一条环形链，水平设于所述第一立柱以及第二立柱的上方；

一个挂具，悬挂在所述环形链上；

一个导通测试架，设于所述第一立柱上；

一个直线气缸，设于所述第一立柱上，动力输出端与所述导通测试架连接，用于驱动所述导通测试架进行水平伸缩；

一个电磁阀，一端与所述直线气缸连接，另一端与所述工控机连接；

一个上气动手指，设于所述第一立柱的上端，并与所述工控机连接，用于夹持所述挂具；

一个下气动手指，设于所述第二立柱的下端，并与所述工控机连接，用于夹持所述挂具；

一个第一导电模块，设于所述导通测试架的顶端，并与所述工控机连接；

若干个第二导电模块，至上而下并排设于所述导通测试架上，位于所述第一导电模块的左右两侧，并与所述工控机连接；

若干个气动夹钳模块，至上而下并排设于所述导通测试架的中部，并与所述工控机连接。

进一步地，所述挂具垂直设有一中心杆，所述中心杆的两侧对称设有若干个挂件；

所述中心杆被上气动手指、下气动手指以及气动夹钳模块夹持。

进一步地，所述第一导电模块包括：

一个滑台气缸，设于所述导通测试架的顶端，并与所述工控机连接；

至少一根导电探针，水平设于所述滑台气缸的滑动端。

进一步地，所述第二导电模块包括：

一个三轴气缸，设于所述导通测试架上，并与所述工控机连接；

一块铜板，设于所述三轴气缸的动力输出端；

一块导电泡棉，设于所述铜板的外侧；

一个接近开关，设于所述铜板上，感应方向朝向所述铜板外侧，并与所述工控机连接。

进一步地，所述气动夹钳模块包括：

一个U形块，设于所述导通测试架上，开口朝向所述挂具；

一个气动夹钳，设于所述导通测试架上，夹紧端与所述U形块的开口匹配，并与所述工控机连接。

本实用新型的优点在于：

通过在第一立柱和第二立柱上分别设置上气动手指和下气动手指，用于对挂具的中心杆的上下两端进行夹持，可将摇晃的挂具迅速摆正；通过在第一立柱上设置直线气缸驱动导通测试架进行水平伸缩，而导通测试架至上而下并排设值若干个用于夹持中心杆的气动夹钳模块，进一步固定挂具，使得挂具能迅速静止以进行组挂和拆挂的作业；通过在导通测试架上设置一个第一导电模块以及若干个第二导电模块，在挂具上设置若干个匹配的挂件，使得挂具一次可以悬挂若干个工件，并通过第一导电模块和第二导电模块直接进行导通测试，无需额外设置工位进行导通测试，加上动态调节直线气缸、滑台气缸、三轴气缸的驱动行程，可匹配不同尺寸的工件进行导通测试，最终极大的提升了工件测试流转的效率以及兼容性，极大的降低了测试成本。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种集成定位和测试功能的工件传输装置的结构示意图。

图2是本实用新型导通测试架的结构示意图。

图3是本实用新型第一导电模块的结构示意图。

图4是本实用新型第二导电模块的结构示意图。

图5是本实用新型气动夹钳模块的结构示意图。

图6是本实用新型挂具的结构示意图。

图7是本实用新型导通测试的示意图。

图8是本实用新型一种集成定位和测试功能的工件传输装置的电路原理框图。

标记说明：

100-一种集成定位和测试功能的工件传输装置，1-工控机，2-第一立柱，3-第二立柱，4-环形链，5-挂具，6-导通测试架，7-直线气缸，8-电磁阀，9-上气动手指，10-下气动手指，11-第一导电模块，12-第二导电模块，13-气动夹钳模块，14-工件，51-中心杆，52-挂件，111-滑台气缸，112-导电探针，121-三轴气缸，122-铜板，123-导电泡棉，124-接近开关，131-U形块，132-气动夹钳。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种集成定位和测试功能的工件传输装置100，解决了现有技术中挂具中途停止传输将产生摇晃，需要等待其静止之后才能操作，进而影响生产效率，仅能兼容特定尺寸的工件，需要额外设置工位进行导通测试，不仅增加测试时长，还增加测试成本的技术问题，实现了极大的提升了工件测试流转的效率以及兼容性，极大的降低了测试成本的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：设置上气动手指9、下气动手指10、气动夹钳模块13来夹持挂具5的中心杆51，以使摇晃的挂具5迅速静止；在导通测试架6上设置一个第一导电模块11以及若干个第二导电模块12，在挂具5上设置若干个匹配的挂件52，使得挂具5一次可以悬挂若干个工件14，并同时进行导通测试，加上动态调节直线气缸7、滑台气缸111、三轴气缸121的驱动行程以匹配不同尺寸的工件14进行导通测试，进而提升工件测试流转的效率以及兼容性，降低测试成本。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参照图1至图8所示，本实用新型一种集成定位和测试功能的工件传输装置100的较佳实施例，包括：

一个工控机1，用于控制所述工件传输装置100的工作，在具体实施时，只要从现有技术中选择能实现此功能的工控机即可，并不限于何种型号，且控制程序是本领域技术人员所熟知的，这是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的；

一根第一立柱2，用于安装所述导通测试架6、直线气缸7以及上气动手指9；

一根第二立柱3，用于安装所述下气动手指10；

一条环形链4，水平设于所述第一立柱2以及第二立柱3的上方，用于所述挂具5的传输；

一个挂具5，悬挂在所述环形链4上，用于悬挂工件14；

一个导通测试架6，设于所述第一立柱2上，用于承载所述第一导电模块11、第二导电模块12以及气动夹钳模块13；

一个直线气缸7，设于所述第一立柱2上，动力输出端与所述导通测试架6连接，用于驱动所述导通测试架6进行水平伸缩，即进行水平位移；

一个电磁阀8，一端与所述直线气缸7连接，另一端与所述工控机1连接，用于控制所述直线气缸7的工作；

一个上气动手指9，设于所述第一立柱2的上端，并与所述工控机1连接，用于夹持所述挂具5；

一个下气动手指10，设于所述第二立柱3的下端，并与所述工控机1连接，用于夹持所述挂具5；

一个第一导电模块11，设于所述导通测试架6的顶端，并与所述工控机1连接，用于刺穿所述挂具5的氧化层，将负极电流导通到所述挂具5上；

若干个第二导电模块12，至上而下并排设于所述导通测试架6上，位于所述第一导电模块11的左右两侧，并与所述工控机1连接，用于将正极电流导通到工件14上；

若干个气动夹钳模块13，至上而下并排设于所述导通测试架6的中部，并与所述工控机1连接，用于夹持所述挂具5的中心杆51，使其迅速静止。

所述挂具5垂直设有一中心杆51，所述中心杆51的两侧对称设有若干个挂件52，用于悬挂工件14；

所述中心杆51被上气动手指9、下气动手指10以及气动夹钳模块13夹持，进而迅速静止。

所述第一导电模块11包括：

一个滑台气缸111，设于所述导通测试架6的顶端，并与所述工控机1连接；

至少一根导电探针112，水平设于所述滑台气缸111的滑动端，用于传导负极电流。

所述第二导电模块12包括：

一个三轴气缸121，设于所述导通测试架6上，并与所述工控机1连接；

一块铜板122，设于所述三轴气缸121的动力输出端；

一块导电泡棉123，设于所述铜板122的外侧，用于传导正极电流；

一个接近开关124，设于所述铜板122上，感应方向朝向所述铜板122外侧，并与所述工控机1连接，用于感应所述第二导电模块12与工件14的间距。

所述气动夹钳模块13包括：

一个U形块131，设于所述导通测试架6上，开口朝向所述挂具5，用于固定所述中心杆51；

一个气动夹钳132，设于所述导通测试架6上，夹紧端与所述U形块131的开口匹配，并与所述工控机1连接。

本实用新型工作原理：

所述挂具5通过环形链4进行传输，直至被所述第一立柱2所阻挡；所述工控机1控制上气动手指9和下气动手指10夹持中心杆51以摆正挂具5，再通过所述直线气缸7伸出导通测试架6，进而联动所述气动夹钳模块13朝中心杆51方向移动，直至所述中心杆51嵌入U形块131内，并控制所述气动夹钳132锁附中心杆51，进而让所述挂具5迅速静止，再将工件14组挂至所述挂件52上。

所述工控机1驱动滑台气缸111将导电探针112伸出，进而刺穿所述挂具5的氧化层，将负极电流导通到所述挂具5上，驱动所述三轴气缸121将导电泡棉123压合在工件14上，直至通过所述接近开关124感应到位移到位，将正极电流导通到工件14上，并通过连接所述导电探针112和导电泡棉123的电阻计(未图示)进行导通测试。导通测试完成后，所述工控机1驱动所述上气动手指9、下气动手指10、气动夹钳模块13、滑台气缸111、三轴气缸121、直线气缸7进行归位，所述挂具5通过环形链4将工件14传输到下一个工位。

综上所述，本实用新型的优点在于：

通过在第一立柱和第二立柱上分别设置上气动手指和下气动手指，用于对挂具的中心杆的上下两端进行夹持，可将摇晃的挂具迅速摆正；通过在第一立柱上设置直线气缸驱动导通测试架进行水平伸缩，而导通测试架至上而下并排设值若干个用于夹持中心杆的气动夹钳模块，进一步固定挂具，使得挂具能迅速静止以进行组挂和拆挂的作业；通过在导通测试架上设置一个第一导电模块以及若干个第二导电模块，在挂具上设置若干个匹配的挂件，使得挂具一次可以悬挂若干个工件，并通过第一导电模块和第二导电模块直接进行导通测试，无需额外设置工位进行导通测试，加上动态调节直线气缸、滑台气缸、三轴气缸的驱动行程，可匹配不同尺寸的工件进行导通测试，最终极大的提升了工件测试流转的效率以及兼容性，极大的降低了测试成本。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种集成定位和测试功能的工件传输装置，其特征在于：包括：

一个工控机；

一根第一立柱；

一根第二立柱；

一条环形链，水平设于所述第一立柱以及第二立柱的上方；

一个挂具，悬挂在所述环形链上；

一个导通测试架，设于所述第一立柱上；

一个直线气缸，设于所述第一立柱上，动力输出端与所述导通测试架连接，用于驱动所述导通测试架进行水平伸缩；

一个电磁阀，一端与所述直线气缸连接，另一端与所述工控机连接；

一个上气动手指，设于所述第一立柱的上端，并与所述工控机连接，用于夹持所述挂具；

一个下气动手指，设于所述第二立柱的下端，并与所述工控机连接，用于夹持所述挂具；

一个第一导电模块，设于所述导通测试架的顶端，并与所述工控机连接；

若干个第二导电模块，至上而下并排设于所述导通测试架上，位于所述第一导电模块的左右两侧，并与所述工控机连接；

若干个气动夹钳模块，至上而下并排设于所述导通测试架的中部，并与所述工控机连接。

2.如权利要求1所述的一种集成定位和测试功能的工件传输装置，其特征在于：所述挂具垂直设有一中心杆，所述中心杆的两侧对称设有若干个挂件；

所述中心杆被上气动手指、下气动手指以及气动夹钳模块夹持。

3.如权利要求1所述的一种集成定位和测试功能的工件传输装置，其特征在于：所述第一导电模块包括：

一个滑台气缸，设于所述导通测试架的顶端，并与所述工控机连接；

至少一根导电探针，水平设于所述滑台气缸的滑动端。

4.如权利要求1所述的一种集成定位和测试功能的工件传输装置，其特征在于：所述第二导电模块包括：

一个三轴气缸，设于所述导通测试架上，并与所述工控机连接；

一块铜板，设于所述三轴气缸的动力输出端；

一块导电泡棉，设于所述铜板的外侧；

一个接近开关，设于所述铜板上，感应方向朝向所述铜板外侧，并与所述工控机连接。

5.如权利要求1所述的一种集成定位和测试功能的工件传输装置，其特征在于：所述气动夹钳模块包括：

一个U形块，设于所述导通测试架上，开口朝向所述挂具；

一个气动夹钳，设于所述导通测试架上，夹紧端与所述U形块的开口匹配，并与所述工控机连接。

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