CN218706285U - 滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置及迈步自移机尾 - Google Patents

Abstract

本实用新型滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置及迈步自移机尾涉煤机设备领域，该滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置，包括：改向滚筒；对称分布在所述改向滚筒两侧第一导向滑轨和第二导向滑轨，所述第一导向滑轨和第二导向滑轨的导向方向同向，所述改向滚筒一端与所述第一导向滑轨的第一滑块连接，所述改向滚筒另一端与所述第二导向滑轨的第二滑块连接；驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述第一滑块和/或所述第二滑块连接。驱动装置的驱动端可直接作用于第一滑块和第二滑块上，简化了本实用新型的整体连接结构。本实用新型的整体结构简单，稳定可靠性强。

Description

滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置及迈步自移机尾

技术领域

本实用新型涉及煤机设备领域，具体属于滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置及迈步自移机尾。

背景技术

随着我国经济的不断发展，对煤炭的需求量越来越大。因此要求煤矿井下开采能力大幅提高，掘进速度的提高对装载运输能力也提出新的要求。皮带运输机作为煤炭生产中关键的运输设备，其运输能力直接决定煤炭生产效率的高低。在皮带机的连续长时间工作中，皮带自身必然会出现塑性拉伸，使皮带机不能维持正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置及迈步自移机尾，用于在皮带机长时间工作中，不停机的前提下维持皮带的张紧度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置，包括：

改向滚筒；

对称分布在所述改向滚筒两侧的第一导向滑轨和第二导向滑轨，所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨的导向方向同向，所述改向滚筒一端与所述第一导向滑轨的第一滑块连接，所述改向滚筒另一端与所述第二导向滑轨的第二滑块连接；

驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述第一滑块和/或所述第二滑块连接。

所述驱动装置包括分布在所述改向滚筒两侧的第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部与所述第一滑块传动连接，所述第二驱动部与所述第二滑块传动连接。

所述第一导向滑轨为一个中部具有第一导向通槽的第一板状本体，所述第一导向滑轨的第一轨道为所述第一导向通槽，所述第一滑块为与所述第一导向通槽形状匹配的第一方形滑动块，所述第一方形滑动块位于所述第一导向通槽内，所述第一方形滑动块与所述第一导向通槽滑动连接；

所述第一方形滑动块两侧分别连接有第一限位块，所述第一限位块的直径大于所述第一导向通槽的宽度，所述第一限位块与所述第一板状本体的表面滑动连接；

所述第二导向滑轨为一个中部具有第二导向通槽的第二板状本体，所述第二导向滑轨的第二轨道为所述第二导向通槽，所述第二滑块为与所述第二导向通槽形状匹配的第二方形滑动块，所述第二方形滑动块位于所述第二导向通槽内，所述第二方形滑动块与所述第二导向通槽滑动连接；

所述第二方形滑动块两侧分别连接有第二限位块，所述第二限位块的直径大于所述第二导向通槽的宽度，所述第二限位块与所述第二板状本体的表面滑动连接。

所述第一驱动部的本体与所述第一导向滑轨的第一轨道位置相对固定，所述第一驱动部的驱动方向与所述第一导向滑轨的导向方向相同；

所述第二驱动部的本体与所述第二导向滑轨的第二轨道位置相对固，所述第二驱动部的驱动方向与所述第二导向滑轨的导向方向相同。

所述滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置还包括架体，所述架体中部具有容纳腔，所述改向滚筒位于所述容纳腔内；

所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨分别与所述架体可拆卸固定连接，所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨分别位于所述容纳腔两侧的所述架体外侧；

所述架体上具有第一通孔，所述第一通孔的最小直径大于所述改向滚筒的最大直径，所述第一通孔位于所述第一导向滑轨和所述容纳腔之间；和/或

所述架体上具有第二通孔，所述第二通孔的最小直径大于所述改向滚筒的最大直径，所述第二通孔位于所述第二导向滑轨和所述容纳腔之间。

所述第一驱动部一端与所述架体铰接，所述第一驱动部另一端与所述第一滑块铰接；

所述第二驱动部一端与所述架体铰接，所述第二驱动部另一端与所述第二滑块铰接。

所述第一驱动部和所述第二驱动部为驱动油缸或由滚珠丝杠螺母副和伺服电机组成的直线驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置中，通过第一导向滑轨和第二导向滑轨使改向滚筒可以稳定前后移动，可以使改向滚筒在不停机的情况下稳定调整皮带张紧度。在调整改向滚筒时，由于第一导向滑轨和第二导向滑轨的使用，驱动装置的驱动端可直接作用于第一滑块和第二滑块上，简化了本实用新型的整体连接结构。本实用新型的整体结构简单，稳定可靠性强。

本实用新型还提供迈步自移机尾，包括上述的所述滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的迈步自移机尾的有益效果与上述技术方案所述滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置的有益效果相同，此处不做赘述。

附图说明

图1为本实用新型滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置安装于迈步自移机尾的正视示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中A处的剖面结构示意；

图4为图1中B处的剖面结构示意。

附图标记：911、改向滚筒；9111、皮带；9112、第一通孔；912、第一导向滑轨；9121、第一滑块；9122、第一轨道；913、第一驱动部；914、第二导向滑轨；9141、第二滑块；9142、第二轨道；915、第二驱动部；916、第一连接座；917、第二连接座。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

请参考图1及图2，其示意出了本实用新型滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置的整体结构，该滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置包括改向滚筒911、对称分布在所述改向滚筒911两侧第一导向滑轨912和第二导向滑轨914和以及动装置。

上述改向滚筒911与皮带9111贴合连接，整条皮带9111首尾相接呈环状结构，改向滚筒911位于整条皮带9111内的环状结构的一侧。改向滚筒911为从动滚筒，即当皮带9111运行时，改向滚筒911在皮带9111的带动下转动。改向滚筒911所处位置是机尾端。

上述第一导向滑轨912和第二导向滑轨914对称分布在改向滚筒911两侧。改向滚筒911一端与第一导向滑轨912的第一滑块9121连接，改向滚筒911另一端与第二导向滑轨914的第二滑块9141连接。并且第一导向滑轨912和第二导向滑轨914的导向方向同向。改向滚筒911能够在第一导向滑轨912和第二导向滑轨914的共同导向下，稳定的前后移动。确保了皮带9111在运行的过程中，能够通过调整改向滚筒91的前后移动而稳定的调整皮带9111的张紧度。由于改向滚筒911调整位置时的稳定性的提高，减少了皮带9111出现跑偏的问题。

在一示例中，第一导向滑轨912为一个中部具有第一导向通槽的第一板状本体，第一导向滑轨912的第一轨道9122为第一导向通槽，第一滑块9121为与第一导向通槽形状匹配的第一方形滑动块，第一方形滑动块位于第一导向通槽内，第一方形滑动块与第一导向通槽滑动连接。由于调整皮带9111的张紧度时，对导向装置的精度以及滑块和滑轨的摩擦力的要求较低。而对导向装置的滑轨和滑块的承载能力要求较高。因此第一导向滑轨912采用第一板状本体及第一方形滑动块的组合，简化其结构，抛弃滚轮的使用，使其结实耐用。并且，第一导向通槽内的第一轨道9122与第一滑块9121之间具有一定的摩擦力，上述摩擦力能够在一定程度上起到减少改向滚筒911震动的作用，使皮带9111的运行更加平稳。第一板状本体和第一方形滑动块可选择耐磨金属材质制成。

第一方形滑动块两侧分别连接有第一限位块，第一限位块的直径大于第一导向通槽的宽度，第一限位块与第一板状本体的表面滑动连接。第一限位块用于防止第一滑块9121偏离第一轨道9122，确保改向滚筒911平稳的前后移动。在一可实施的方案中，第一限位块与第一方形滑动块可拆卸连接。上述可拆卸连接的好处是，第一限位块或第一方形滑动块磨损较大时，可方便单独更换第一限位块或第一方形滑动块。

以及第二导向滑轨914为一个中部具有第二导向通槽的第二板状本体，第二导向滑轨914的第二轨道9142为第二导向通槽，第二滑块9141为与第二导向通槽形状匹配的第二方形滑动块，第二方形滑动块位于第二导向通槽内，第二方形滑动块与第二导向通槽滑动连接。调整皮带9111的张紧度时，对导向装置的精度以及滑块和滑轨的摩擦力的要求较低。而对导向装置的滑轨和滑块的承载能力要求较高。因此第二导向滑轨914采用第二板状本体及第二方形滑动块的组合，简化其结构，抛弃滚轮的使用，使其结实耐用。并且，第二导向通槽内的第二轨道9142与第二滑块9141之间具有一定的摩擦力，上述摩擦力能够在一定程度上起到减少改向滚筒911震动的作用，使皮带9111的运行更加平稳。第二板状本体及第二方形滑动块可选择耐磨金属材质制成。

第二方形滑动块两侧分别连接有第二限位块，第二限位块的直径大于第二导向通槽的宽度，第二限位块与第二板状本体的表面滑动连接。第二限位块用于防止第二滑块9141偏离第二轨道9142，确保改向滚筒911平稳的前后移动。在一可实施的方案中，第二限位块与第二方形滑动块可拆卸连接。上述可拆卸连接的好处是，第二限位块或第二方形滑动块磨损较大时，可方便单独更换第二限位块或第二方形滑动块。

上述驱动装置的驱动端与第一滑块9121和/或第二滑块9141连接。驱动装置的作用是驱动改向滚筒911前后移动，并且增加改向滚筒911与皮带9111之间的相互作用力，以使改向滚筒911能够撑开皮带9111，给皮带9111一个张紧力。

在一示例中，驱动装置包括分布在改向滚筒911两侧的第一驱动部913和第二驱动部915，第一驱动部913与第一滑块9121传动连接，第二驱动部915与第二滑块9141传动连接。第一驱动部913或第二驱动部915在选择上具有多种选择，如，采用气缸、驱动油缸、滚珠丝杠螺副和伺服电机的组合或能够输出直线动力的连杆装置和伺服电机的组合。通过采用位于改向滚筒911两侧的第一驱动部913和第二驱动部915，以双驱动的方式调整改向滚筒911的前后移动，可以有效避免第一驱动部913或第二驱动部915与改向滚筒911直接接触，也简化了第一驱动部913和第二驱动部915的安装方式，即第一驱动部913和第二驱动部915直接与位于最外侧的第一滑块9121和第二滑块9141传动连接。

参考图1-图4，工作时，改向滚筒911同皮带9111一同运行。当皮带9111出现松弛状况时，第一驱动部913的工作端和第二驱动部915的工作端同时向左伸出，第一滑块9121在第一驱动部913的带动下向左移动，第二滑块9141在第二驱动部915的带动下向左移动。位于第一滑块9121和第二滑块9141之间的改向滚筒911在第一滑块9121和第二滑块9141的带动下向左移动。改向滚筒911将皮带9111撑开，实现对皮带9111的张紧。

综上所述，本实用新型提供的滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置中，通过第一导向滑轨和第二导向滑轨使改向滚筒可以稳定前后移动，可以使改向滚筒在不停机的情况下稳定调整皮带张紧度。在调整改向滚筒时，由于第一导向滑轨和第二导向滑轨的使用，驱动装置的驱动端可直接作用于第一滑块和第二滑块上，简化了本实用新型的整体连接结构。本实用新型的整体结构简单，稳定可靠性强。

进一步的，请参考图1及图2，本实用新型滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置的另一实施例，滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置还包括架体91，架体91中部具有容纳腔，改向滚筒911位于容纳腔内；

第一导向滑轨912和第二导向滑轨914分别与架体91可拆卸固定连接，第一导向滑轨912和第二导向滑轨914分别位于容纳腔两侧的架体91外侧；

架体91上具有第一通孔9112，第一通孔9112的最小直径大于改向滚筒911的最大直径，第一通孔9112位于第一导向滑轨912和容纳腔之间；和/或

架体91上具有第二通孔，第二通孔的最小直径大于改向滚筒911的最大直径，第二通孔位于第二导向滑轨914和容纳腔之间。

第一驱动部913一端与架体91铰接，第一驱动部913另一端与第一滑块9121铰接；

第二驱动部915一端与架体91铰接，第二驱动部915另一端与第二滑块9141铰接。

上述实施例中，为了便于更换改向滚筒911，将改向滚筒911安装于中部具有容纳腔的架体91内。并且架体91的一侧设置有第一通孔9112，在安装或拆卸更换改向滚筒911时，改向滚筒911可以横向的从第一通孔9112穿入，安装至架体91内的容纳腔。如图1所示，在拆卸更换改向滚筒911时，首先将第二驱动部915和第一导向滑轨912拆卸下来，此时第一通孔9112外没有堵塞物。之后将改向滚筒911的一端塞入第一通孔9112内，再将改向滚筒911推入架体91内的容纳腔即可。同理，架体91上的第二通孔与第一通孔9112的原理相同，此处不做赘述。本实施例可简化改向滚筒911的安装，方便改向滚筒911的更换。其中，第一驱动部913通过第一连接座916与第一滑块9121铰接，第一连接座916的使用增加了第一滑块9121端部的长度，可以使第一驱动部913相对远离第一滑块9121，避免第一驱动部913在动作时与其他设备发生碰撞。

第二驱动部915通过第二连接座917与第二滑块9141铰接，第二连接座917的使用增加了第二滑块9141端部的长度，可以使第二驱动部915相对远离第二滑块9141，避免第二驱动部915在动作时与其他设备发生碰撞。

本实用新型还提供了迈步自移机尾，包括上述的所述滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的迈步自移机尾的有益效果与上述技术方案所述滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置的有益效果相同，此处不做赘述。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置，其特征在于，包括：

改向滚筒；

对称分布在所述改向滚筒两侧的第一导向滑轨和第二导向滑轨，所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨的导向方向同向，所述改向滚筒一端与所述第一导向滑轨的第一滑块连接，所述改向滚筒另一端与所述第二导向滑轨的第二滑块连接；

驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述第一滑块和/或所述第二滑块连接。

2.根据权利要求1所述的滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置，其特征在于，所述驱动装置包括分布在所述改向滚筒两侧的第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部与所述第一滑块传动连接，所述第二驱动部与所述第二滑块传动连接。

3.根据权利要求1所述的滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置，其特征在于，所述第一导向滑轨为一个中部具有第一导向通槽的第一板状本体，所述第一导向滑轨的第一轨道为所述第一导向通槽，所述第一滑块为与所述第一导向通槽形状匹配的第一方形滑动块，所述第一方形滑动块位于所述第一导向通槽内，所述第一方形滑动块与所述第一导向通槽滑动连接；

所述第一方形滑动块两侧分别连接有第一限位块，所述第一限位块的直径大于所述第一导向通槽的宽度，所述第一限位块与所述第一板状本体的表面滑动连接；

所述第二导向滑轨为一个中部具有第二导向通槽的第二板状本体，所述第二导向滑轨的第二轨道为所述第二导向通槽，所述第二滑块为与所述第二导向通槽形状匹配的第二方形滑动块，所述第二方形滑动块位于所述第二导向通槽内，所述第二方形滑动块与所述第二导向通槽滑动连接；

所述第二方形滑动块两侧分别连接有第二限位块，所述第二限位块的直径大于所述第二导向通槽的宽度，所述第二限位块与所述第二板状本体的表面滑动连接。

4.根据权利要求2所述的滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置，其特征在于，所述第一驱动部的本体与所述第一导向滑轨的第一轨道位置相对固定，所述第一驱动部的驱动方向与所述第一导向滑轨的导向方向相同；

所述第二驱动部的本体与所述第二导向滑轨的第二轨道位置相对固，所述第二驱动部的驱动方向与所述第二导向滑轨的导向方向相同。

5.根据权利要求4所述的滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置，其特征在于，所述滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置还包括架体，所述架体中部具有容纳腔，所述改向滚筒位于所述容纳腔内；

所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨分别与所述架体可拆卸固定连接，所述第一导向滑轨和所述第二导向滑轨分别位于所述容纳腔两侧的所述架体外侧；

所述架体上具有第一通孔，所述第一通孔的最小直径大于所述改向滚筒的最大直径，所述第一通孔位于所述第一导向滑轨和所述容纳腔之间；和/或

所述架体上具有第二通孔，所述第二通孔的最小直径大于所述改向滚筒的最大直径，所述第二通孔位于所述第二导向滑轨和所述容纳腔之间。

6.根据权利要求5所述的滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置，其特征在于，所述第一驱动部一端与所述架体铰接，所述第一驱动部另一端与所述第一滑块铰接；

所述第二驱动部一端与所述架体铰接，所述第二驱动部另一端与所述第二滑块铰接。

7.根据权利要求5所述的滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置，其特征在于，所述第一驱动部和所述第二驱动部为驱动油缸或由滚珠丝杠螺母副和伺服电机组成的直线驱动装置。

8.一种迈步自移机尾，其特征在于，所述迈步自移机尾包括上述权利要求1-7任意一项的所述滑移形式的皮带机改向滚筒张紧装置。

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