CN218705296U - 一种冷链储存箱仓门收纳结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷链储存箱仓门收纳结构，仓门收纳结构设置在冷链储存箱的顶部和两侧，包括仓门系统组件和驱动机构，仓门系统组件连接驱动机构，驱动机构设置在冷链储存箱的两侧，驱动机构包括牵引机构和导向机构，仓门系统组件由牵引机构带动并在导向机构上自冷链储存箱的顶部先翻转后垂直落入冷链储存箱的两侧旁使仓门系统组件开启；仓门系统组件由牵引机构带动并在导向机构上自冷链储存箱的两侧旁先垂直上升后翻转并覆盖冷链储存箱的顶部使仓门系统组件关闭。本实用新型代替现有技术中的铰链式扇形翻转运动方式，在不超过冷链运输机器人尺寸边界和不影响其他协作机构协作的情况下节省空间实现仓门收纳。

Description

一种冷链储存箱仓门收纳结构

技术领域

本实用新型涉及到机器人技术领域，特别涉及到一种冷链储存箱仓门收纳结构。

背景技术

现有技术中，应用于冷链运输技术中的运输机器人逐渐增多，多数运输机器人的仓门均为固定实体。

常见的仓门打开机构为铰链式，仓门绕铰链扇形运动，无法隐藏收纳，并且仓门打开过程中，会侵占仓门附近许多活动空间，而对于机器人协作运输等功能来说，这部分侵占空间可能会超出机器人尺寸边界，影响配套的仓门协作机构如机械手臂的运动路径。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述存在的技术问题，提供一种可以将打开后的仓门进行收纳使其不影响其他协作机构的冷链储存箱仓门收纳结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种冷链储存箱的仓门收纳结构，仓门收纳结构设置在冷链储存箱的顶部和两侧，包括仓门系统组件和驱动机构，仓门系统组件连接驱动机构，驱动机构设置在冷链储存箱的两侧，驱动机构包括牵引机构和导向机构，仓门系统组件由牵引机构带动并在导向机构上自冷链储存箱的顶部先翻转后垂直落入冷链储存箱的两侧旁使仓门系统组件开启。

作为优选的实施例，仓门系统组件由牵引机构带动并在导向机构上自冷链储存箱的两侧旁先垂直上升后翻转并覆盖冷链储存箱的顶部使仓门系统组件关闭。

作为优选的实施例，所述仓门系统组件包括仓门板、仓门固定板、仓门系统固定板、仓门系统固定侧板和仓门系统固定连板；仓门板覆盖在冷链储存箱的顶部，仓门板的一端设置在仓门固定板中，仓门系统固定板设置在冷链储存箱的底部，仓门系统固定板的两侧连接有仓门系统固定侧板，两个仓门系统固定侧板之间用仓门系统固定连板连接固定。

作为优选的实施例，所述导向机构包括滑槽板、导向滚轮和偏心轮结构，滑槽板设于冷链储存箱的两侧，偏心轮通过导向滚轮连接滑槽板。

作为优选的实施例，所述牵引机构包括连接轴装置、滑轨装置和牵引装置，连接轴装置连接滑轨装置，滑轨装置连接牵引装置。

作为优选的实施例，所述连接轴装置包括轴、轴承、轴套和轴环拉杆，轴环拉杆连接滑轨装置，轴承安装在轴环拉杆内，两个轴承之间设有轴套，轴依次穿过轴套和轴承与两侧的偏心轮结构相连。

作为优选的实施例，所述滑轨装置包括滑轨、滑块、滑轨连板和滑轨固定板；滑轨固定板连接仓门系统固定板，两条滑轨相对地安装在滑轨固定板上，两个滑块分别套接在两条滑轨上，滑轨连板的一面连接两个滑块，另一面连接轴环拉杆。

作为优选的实施例，所述牵引装置包括电机或舵机、电机固定件或舵机固定件、齿轮、齿条和齿条固定板；齿条安装在滑轨固定板上，齿条固定板安装在齿条的一侧旁，电机固定件或舵机固定件安装在滑轨连板上，电机或舵机安装在电机固定件或舵机固定件内，齿轮固定在电机或舵机上。

作为优选的实施例，所述滑轨装置上还设有用于限制滑轨连板高度的限位块。

作为优选的实施例，所述滑轨装置上还包括与滑轨固定板相连接的加强杆。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置牵引机构和导向机构，使仓门系统组件由牵引机构带动并在导向机构上自冷链储存箱的顶部先翻转后垂直落入冷链储存箱的两侧旁使仓门系统组件开启，仓门系统组件由牵引机构带动并在导向机构上自冷链储存箱的两侧旁先垂直上升后翻转并覆盖冷链储存箱的顶部使仓门系统组件关闭，代替现有技术中的铰链式扇形翻转运动方式，在不超过冷链运输机器人尺寸边界和不影响其他协作机构协作的情况下节省空间实现仓门收纳。

附图说明

图1为实施例1中一种冷链储存箱仓门收纳结构的整体结构示意图；

图2为实施例1中仓门系统组件的结构示意图；

图3为实施例1中仓门固定板的结构示意图；

图4为实施例1中导向机构的结构示意图；

图5为实施例1中牵引机构的整体结构示意图；

图6为实施例1中连接轴装置、滑轨装置和牵引装置的连接关系示意图；

图7为实施例1中连接轴装置、滑轨装置和牵引装置的爆炸图。

上述附图标记：1、仓门系统组件；101、仓门板；102、仓门固定板；103、仓门系统固定板；104、仓门系统固定侧板；105、仓门系统固定连板；2、导向机构；201、滑槽板；202、凹槽；203、导向滚轮；204、偏心轮结构；3、牵引机构；301、连接轴装置；3011、轴；3012、轴承；3013、轴套；3014、轴环拉杆；302、滑轨装置；3021、滑轨、3022、滑块；3023、滑轨连板；3024、滑轨固定板；3025、限位块；3026、加强杆；303、牵引装置；3031、电机；3032、电机固定件；3033、齿轮；3034、齿条；3035、齿条固定板。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，但这些具体实施方案不以任何方式限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1-7所示，一种冷链储存箱的仓门收纳结构，仓门收纳结构设置在冷链储存箱的顶部和两侧，包括仓门系统组件1和驱动机构，仓门系统组件1连接驱动机构，驱动机构设置在冷链储存箱的两侧，驱动机构包括牵引机构3和导向机构2，仓门系统组件1由牵引机构3带动并在导向机构2上自冷链储存箱的顶部先翻转后垂直落入冷链储存箱的两侧旁使仓门系统组件1开启；仓门系统组件1由牵引机构3带动并在导向机构2上自冷链储存箱的两侧旁先垂直上升后翻转并覆盖冷链储存箱的顶部使仓门系统组件1关闭。

参见图2-图3，在本实施例中，仓门系统组件1包括仓门板101、仓门固定板102、仓门系统固定板103、仓门系统固定侧板104和仓门系统固定连板105。

具体的，仓门板101覆盖在冷链储存箱的顶部，仓门板101的一端设置在仓门固定板102中，仓门系统固定板103设置在冷链储存箱的底部，仓门系统固定板103的两侧连接有仓门系统固定侧板104，两个仓门系统固定侧板104之间用仓门系统固定连板105连接固定。

更具体的，仓门固定板102的半开口式弧面连接板，半开口式弧面连接板的顶面部分即连接仓门板101的部分为平面结构，后半部分即弯折的部分为弧面结构；仓门固定板102的底面设有多个固定杆，在仓门板101的一端设有多个通孔，固定杆伸入通孔中，当仓门固定板102移动时，带动仓门板101移动。

本实施例中的仓门固定板102选用半开口式的弧面连接板，有利于在节省空间的情况下顺利实现仓门位移方向的改变。

参见图1和图4，在本实施例中，导向机构2包括滑槽板201、导向滚轮203和偏心轮结构204，滑槽板201设于冷链储存箱的两侧，偏心轮通过导向滚轮203连接滑槽板201。

具体的，滑槽板201通过螺丝安装在冷链储存箱的两侧，滑槽板201上开设有导向槽，该导向槽为弯折结构，其上半部分为倾斜的凹槽202，其下部分为竖直的凹槽202。两个偏心轮结构204通过螺丝固定在连接轴装置301的两端，偏心轮结构204的顶面连接仓门固定板102；导向滚轮203的一头通过螺丝紧固在偏心轮结构204上，导向滚轮203的另外一头设置在导向槽内沿凹槽202移动，导向滚轮203联动偏心轮结构204带动仓门系统沿着导向槽的凹槽202方向移动。

本实施例中，通过设置变向的导向槽和偏心轮结构204带动仓门系统沿着导向槽的凹槽202方向移动，满足在仓门系统收纳时其边界不会超过冷链储存箱的范围，节省了空间。

另外，一并参见图5-图7，在本实施例中，牵引机构3包括连接轴装置301、滑轨装置302和牵引装置303，连接轴装置301连接滑轨装置302，滑轨装置302连接牵引装置303。

具体的，连接轴装置301包括轴3011、轴承3012、轴套3013和轴环拉杆3014，轴环拉杆3014连接滑轨装置302，轴承3012安装在轴环拉杆3014内，两个轴承3012之间设有轴套3013，轴3011依次穿过轴套3013和轴承3012与两侧的偏心轮结构204相连。

在本实施例中，滑轨装置302包括滑轨3021、滑块3022、滑轨连板3023和滑轨固定板3024。

具体的，滑轨固定板3024连接仓门系统固定板103的下半部分，两条滑轨3021相对地安装在滑轨固定板3024上，左右滑块3022分别套接在两条滑轨3021上，滑轨连板3023的一面连接左右滑块3022，另一面连接轴环拉杆3014。

牵引装置303包括电机3031或舵机、电机固定件3032或舵机固定件、齿轮3033、齿条3034和齿条固定板3035。

在本实施例中，牵引装置303包括电机3031、电机固定件3032、齿轮3033、齿条3034和齿条固定板3035。

具体的，在滑轨固定板3024上还设有一个开槽，齿条3034安装在滑轨固定板3024的开槽上，齿条3034旁用齿条固定板3035将齿条3034固定，电机固定件3032安装在滑轨连板3023上，电机3031安装在电机固定件3032内，齿轮3033用螺丝固定在电机3031上。

在本实施例中，滑轨装置302上还设有用于限制滑轨连板3023高度的限位块3025，在滑轨固定板3024上设有螺纹孔，限位块3025为螺杆，螺杆安装在固定连接板上限制滑轨连板3023的最高点从而防止牵引机构3脱离现有的运动轨道。

在本实施例中，滑轨装置302上还包括与滑轨固定板3024相连接的加强杆3026。

具体的，加强杆3026的底面连接滑槽固定板的顶面，加强杆3026的两侧分别连接滑槽板201，将滑槽固定板和滑槽板201的位置相对固定，提高结构的稳定性，并防止仓门板101侧翻翻出冷链机器人的尺寸范围。

本实用新型一种冷链储存箱仓门收纳结构的工作原理是：

当仓门收纳结构接受到打开仓门的命令时，电机3031开始转动，随即齿轮3033开始在齿条3034上顺时针转动并啮合，此时，电机固定件3032带动滑轨连板3023在滑轨3021上向下移动，滑轨连板3023连接着轴环拉杆3014，故轴环拉杆3014随着滑轨连板3023向下移动。

当轴环拉杆3014随着滑轨连板3023垂直向下移动时，套接在轴环拉杆3014内的轴3011随着向下的拉扯力开始牵动偏心轮结构204和导向滚轮203在沿着滑槽板201上的导向槽内的凹槽202内移动，由于偏心轮结构204连接仓门固定板102，仓门固定板102连接仓门板101，故在偏心轮结构204向下垂直移动时同时带动了仓门板101移动。

在开门的过程中，电机3031拉动轴3011向下移动，产生力矩使仓门板101按照导向槽内的凹槽202路径开始旋转，当仓门板101达到竖直状态，由于轴3011继续垂直向下直线运动，从而拉动仓门板101进行垂直向下直线运动，从而将仓门板101收纳在箱体内部。

反之，在关闭仓门板101时电机3031带动齿轮3033反向运动，仓门板101先垂直向上运动，后在当导向滚轮203行进至导向槽内弯折处作翻转运动，直至两边的仓门板101衔接闭合。

实施例2

实施例2与实施例1的不同之处在于，所述牵引装置包括舵机、舵机固定件、齿轮、齿条和齿条固定板。

同样，本实施例中的冷链储存箱仓门收纳结构的工作原理是：

当仓门收纳结构接受到打开仓门的命令时，舵机开始转动，随即齿轮开始在齿条上顺时针转动并啮合，此时，舵机固定件带动滑轨连板在滑轨上向下移动，滑轨连板连接着轴环拉杆，故轴环拉杆随着滑轨连板向下移动。

当轴环拉杆随着滑轨连板垂直向下移动时，套接在轴环拉内的轴随着向下的拉扯力开始牵动偏心轮结构和导向滚轮在沿着滑槽板上的导向槽内的凹槽内移动，由于偏心轮结构连接仓门固定板，仓门固定板连接仓门板，故在偏心轮结构向下垂直移动时同时带动了仓门板移动。

在开门的过程中，舵机拉动轴向下移动，产生力矩使仓门板按照导向槽内的凹槽路径开始旋转，当仓门板达到竖直状态，由于轴继续垂直向下直线运动，从而拉动仓门板进行垂直向下直线运动，从而将仓门板收纳在箱体内部。

反之，在关闭仓门板时舵机带动齿轮3033反向运动，仓门板先垂直向上运动，后在当导向滚轮行进至导向槽内弯折处作翻转运动，直至两边的仓门板衔接闭合。

上述两项实施例中所记载的技术方案能实现的有益效果是：

（1）本实用新型通过设置牵引机构和导向机构，使仓门系统组件由牵引机构带动并在导向机构上自冷链储存箱的顶部先翻转后垂直落入冷链储存箱的两侧旁使仓门系统组件开启，仓门系统组件由牵引机构带动并在导向机构上自冷链储存箱的两侧旁先垂直上升后翻转并覆盖冷链储存箱的顶部使仓门系统组件关闭，代替现有技术中的铰链式扇形翻转运动方式，在不超过冷链运输机器人尺寸边界和不影响其他协作机构协作的情况下节省空间实现仓门收纳。

（2）仓门固定板选用半开口式的弧面连接板，有利于在节省空间的情况下顺利实现仓门位移方向的改变。

（3）通过设置变向的导向槽和偏心轮结构带动仓门系统沿着导向槽的凹槽方向移动，满足在仓门系统收纳时其边界不会超过冷链储存箱的范围，节省了空间。

（4）加强杆的底面连接滑槽固定板的顶面，加强杆的两侧分别连接滑槽板，将滑槽固定板和滑槽板的位置相对固定，提高结构的稳定性，并防止仓门板侧翻翻出冷链机器人的尺寸范围。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该 了解，本发明创造不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明创造的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明创造还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明创造范围内。

Claims (10)

1.一种冷链储存箱仓门收纳结构，仓门收纳结构设置在冷链储存箱的顶部和两侧，包括仓门系统组件和驱动机构，仓门系统组件连接驱动机构，其特征在于：驱动机构设置在冷链储存箱的两侧，驱动机构包括牵引机构和导向机构，仓门系统组件由牵引机构带动并在导向机构上自冷链储存箱的顶部先翻转后垂直落入冷链储存箱的两侧旁使仓门系统组件开启。

2.根据权利要求1所述的冷链储存箱仓门收纳结构，其特征在于，所述仓门系统组件由牵引机构带动并在导向机构上自冷链储存箱的两侧旁先垂直上升后翻转并覆盖冷链储存箱的顶部使仓门系统组件关闭。

3.根据权利要求1所述的冷链储存箱仓门收纳结构，其特征在于，所述仓门系统组件包括仓门板、仓门固定板、仓门系统固定板、仓门系统固定侧板和仓门系统固定连板；仓门板覆盖在冷链储存箱的顶部，仓门板的一端设置在仓门固定板中，仓门系统固定板设置在冷链储存箱的底部，仓门系统固定板的两侧连接有仓门系统固定侧板，两个仓门系统固定侧板之间用仓门系统固定连板连接固定。

4.根据权利要求1所述的冷链储存箱仓门收纳结构，其特征在于，所述导向机构包括滑槽板、导向滚轮和偏心轮结构，滑槽板设于冷链储存箱的两侧，偏心轮通过导向滚轮连接滑槽板。

5.根据权利要求1所述的冷链储存箱仓门收纳结构，其特征在于，所述牵引机构包括连接轴装置、滑轨装置和牵引装置，连接轴装置连接滑轨装置，滑轨装置连接牵引装置。

6.根据权利要求5所述的冷链储存箱仓门收纳结构，其特征在于，所述连接轴装置包括轴、轴承、轴套和轴环拉杆，轴环拉杆连接滑轨装置，轴承安装在轴环拉杆内，两个轴承之间设有轴套，轴依次穿过轴套和轴承与两侧的偏心轮结构相连。

7.根据权利要求5所述的冷链储存箱仓门收纳结构，其特征在于，所述滑轨装置包括滑轨、滑块、滑轨连板和滑轨固定板，滑轨固定板连接仓门系统固定板，两条滑轨相对地安装在滑轨固定板上，两个滑块分别套接在两条滑轨上，滑轨连板的一面连接两个滑块，另一面连接轴环拉杆。

8.根据权利要求5所述的冷链储存箱仓门收纳结构，其特征在于，所述牵引装置包括电机或舵机、电机固定件或舵机固定件、齿轮、齿条和齿条固定板，齿条安装在滑轨固定板上，齿条固定板安装在齿条的一侧旁，电机固定件或舵机固定件安装在滑轨连板上，电机或舵机安装在电机固定件或舵机固定件内，齿轮固定在电机或舵机上。

9.根据权利要求5所述的冷链储存箱仓门收纳结构，其特征在于，所述滑轨装置上还设有用于限制滑轨连板高度的限位块。

10.根据权利要求5所述的冷链储存箱仓门收纳结构，其特征在于：所述滑轨装置上还包括与滑轨固定板相连接的加强杆。

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