CN218702720U - 一种基于踏板电子油门的智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子油门技术领域，具体涉及一种基于踏板电子油门的智能控制系统，本基于踏板电子油门的智能控制系统包括：微处理器、水平调节机构、垂直调节机构、踏板机构、踏板支撑机构和转角采集模块；微处理器驱动水平调节机构调节水平位置、垂直调节机构调节垂直位置；微处理器驱动踏板支撑机构抵住支撑面，以支撑踏板机构；以及转角采集模块采集踏板机构的转动角度并发送至微处理器，微处理器向中控输出油门的百分比信号；本实用新型通过在踏板机构的底部设置踏板支撑机构，由垂直调节机构支撑踏板机构转变为踏板支撑机构支撑踏板机构，相较于加固连接件，设置踏板支撑机构的成本更低，同时支撑效果也更好。

Description

一种基于踏板电子油门的智能控制系统

技术领域

本实用新型属于电子油门技术领域，具体涉及一种基于踏板电子油门的智能控制系统。

背景技术

目前市面虽然已经存在可调节的汽车踏板，例如中国专利CN103600660A公开了汽车踏板调节装置，通过调节汽车踏板(油门踏板，制动踏板，离合器踏板)的前后和上下来为身材矮小者提供舒适驾驶姿态的方案。它通过调整汽车踏板的位置，使身材矮小者不至于为了踩到汽车踏板而使汽车座椅和座椅靠背过度靠前，导致挂档和拉手制动困难，怀抱方向盘不舒服的姿态，也杜绝了因为驾驶者过度靠近方向盘而带来的安全隐患。但是该专利中油门踏板通过上下调节轨道直接抬起，油门踏板在脱离支撑面后，又要支撑脚掌的重量，如果通过加固油门踏板与上下调节轨道之间的连接件，必然会带来成本的上升，同时油门踏板与上下调节轨道之间需要通过刚性材料连接，连接件的使用寿命无法保证，很容易就发生折弯。

同时随着智能化普及，传统的机械油门踏板已经不能满足智能驾驶的需求。

因此，亟需开发一种新的基于踏板电子油门的智能控制系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于踏板电子油门的智能控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于踏板电子油门的智能控制系统，其包括：微处理器、水平调节机构、垂直调节机构、踏板机构、踏板支撑机构和转角采集模块；其中所述水平调节机构、垂直调节机构、踏板支撑机构、转角采集模块与微处理器电性相连，所述垂直调节机构与水平调节机构活动连接，所述踏板机构与垂直调节机构相连接，所述踏板支撑机构与踏板机构的底部活动连接，所述转角采集模块位于踏板机构上；所述微处理器适于驱动水平调节机构调节垂直调节机构及踏板机构的水平位置，所述微处理器适于驱动垂直调节机构调节踏板机构的垂直位置；在所述垂直调节机构带动踏板机构上抬或下降时，所述微处理器适于驱动踏板支撑机构抵住支撑面，以支撑所述踏板机构；以及所述转角采集模块适于采集踏板机构的转动角度并发送至微处理器，所述微处理器向中控输出油门的百分比信号。

进一步，所述水平调节机构包括：水平移动轨道、水平移动丝杆和与微处理器电性相连的水平调节电机；所述垂直调节机构通过水平移动丝杆安装在水平移动轨道上，所述水平调节电机的输出轴连接水平移动丝杆；所述微处理器适于驱动水平调节电机转动，以带动所述水平移动丝杆上垂直调节机构沿水平移动轨道移动，即调节所述垂直调节机构及踏板机构的水平位置。

进一步，所述垂直调节机构包括：垂直移动轨道、垂直移动丝杆和与微处理器电性相连的垂直调节电机；所述垂直移动轨道安装在水平移动丝杆上，所述踏板机构通过垂直移动丝杆安装在垂直移动轨道上，所述垂直调节电机的输出轴连接垂直移动丝杆；所述微处理器适于驱动垂直调节电机转动，以带动所述垂直移动丝杆上踏板机构沿垂直移动轨道移动，即调节所述踏板机构的垂直位置。

进一步，所述垂直移动轨道通过固定架安装在水平移动丝杆上。

进一步，所述踏板机构包括：油门踏板；所述油门踏板通过连接杆连接垂直移动丝杆。

进一步，所述油门踏板的底部设置有基座，以用于支撑脚掌。

进一步，所述踏板支撑机构包括：若干个与微处理器电性相连的支撑气缸；各所述支撑气缸的安装部固定在踏板机构的底部，各所述支撑气缸的活动部抵住支撑面；所述微处理器根据垂直调节机构的垂直移动量调节各支撑气缸的伸缩量，以使各所述支撑气缸支撑踏板机构。

进一步，所述转角采集模块包括：与微处理器电性相连的油门传感器；所述油门传感器位于踏板机构上，以采集所述踏板机构的转动角度。

进一步，基于踏板电子油门的智能控制系统还包括：与所述微处理器电性相连的存储模块；所述微处理器适于通过存储模块分别记忆水平调节机构的水平移动量、垂直调节机构的垂直移动量及踏板支撑机构的伸缩量。

进一步，所述微处理器通过CAN通讯模块与中控进行数据传输。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过在踏板机构的底部设置踏板支撑机构，水平调节机构、垂直调节机构进行调节时实时调整踏板支撑机构的伸缩量，由垂直调节机构支撑踏板机构转变为踏板支撑机构支撑踏板机构，相较于加固水平调节机构与踏板机构之间的连接件，设置踏板支撑机构的成本更低，同时支撑效果也更好，并且转角采集模块将传统的机械油门升级为电子油门，满足智能化驾驶的需求。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术的结构图；

图2是本实用新型的基于踏板电子油门的智能控制系统的原理框图；

图3是本实用新型的基于踏板电子油门的智能控制系统的结构图；

图4是本实用新型的垂直调节机构的结构图；

图5是本实用新型的踏板支撑机构的结构图。

图中：

1、水平调节机构；11、水平移动轨道；12、水平移动丝杆；13、水平调节电机；

2、垂直调节机构；21、垂直移动轨道；22、垂直移动丝杆；23、垂直调节电机；

3、踏板机构；31、油门踏板；

4、踏板支撑机构；41、支撑气缸；

5、固定架；

6、连接杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图5所示，本实施例提供了一种基于踏板电子油门的智能控制系统，其包括：微处理器、水平调节机构1、垂直调节机构2、踏板机构3、踏板支撑机构4和转角采集模块；其中所述水平调节机构1、垂直调节机构2、踏板支撑机构4、转角采集模块与微处理器电性相连，所述垂直调节机构2与水平调节机构1活动连接，所述踏板机构3与垂直调节机构2相连接，所述踏板支撑机构4与踏板机构3的底部活动连接，所述转角采集模块位于踏板机构3上；所述微处理器适于驱动水平调节机构1调节垂直调节机构2及踏板机构3的水平位置，所述微处理器适于驱动垂直调节机构2调节踏板机构3的垂直位置；在所述垂直调节机构2带动踏板机构3上抬或下降时，所述微处理器适于驱动踏板支撑机构4抵住支撑面，以支撑所述踏板机构3；以及所述转角采集模块适于采集踏板机构3的转动角度并发送至微处理器，所述微处理器向中控输出油门的百分比信号。

在本实施例中，微处理器可以采用但不限于是STM32系列单片机。

在本实施例中，本实用新型通过在踏板机构3的底部设置踏板支撑机构4，水平调节机构1、垂直调节机构2进行调节时实时调整踏板支撑机构4的伸缩量，由垂直调节机构2支撑踏板机构3转变为踏板支撑机构4支撑踏板机构3，相较于加固水平调节机构1与踏板机构3之间的连接件，设置踏板支撑机构4的成本更低，同时支撑效果也更好，并且转角采集模块将传统的机械油门升级为电子油门，满足智能化驾驶的需求。

在本实施例中，所述水平调节机构1包括：水平移动轨道11、水平移动丝杆12和与微处理器电性相连的水平调节电机13；所述垂直调节机构2通过水平移动丝杆12安装在水平移动轨道11上，所述水平调节电机13的输出轴连接水平移动丝杆12；所述微处理器适于驱动水平调节电机13转动，以带动所述水平移动丝杆12上垂直调节机构2沿水平移动轨道11移动，即调节所述垂直调节机构2及踏板机构3的水平位置。

在本实施例中，水平调节电机13采用舵机或伺服电机，进而微处理器通过控制水平调节电机13精准调整踏板机构3的水平位移量，同时水平调节电机13能够将水平位移量反馈至微处理器。

在本实施例中，水平移动轨道11起到支撑、引导的作用，同时水平移动丝杆12安装在水平移动轨道11上，保证踏板机构3水平移动。

在本实施例中，所述垂直调节机构2包括：垂直移动轨道21、垂直移动丝杆22和与微处理器电性相连的垂直调节电机23；所述垂直移动轨道21安装在水平移动丝杆12上，所述踏板机构3通过垂直移动丝杆22安装在垂直移动轨道21上，所述垂直调节电机23的输出轴连接垂直移动丝杆22；所述微处理器适于驱动垂直调节电机23转动，以带动所述垂直移动丝杆22上踏板机构3沿垂直移动轨道21移动，即调节所述踏板机构3的垂直位置。

在本实施例中，垂直调节电机23采用舵机或伺服电机，进而微处理器通过控制垂直调节电机23精准调整踏板机构3的垂直位移量，同时垂直调节电机23能够将垂直位移量反馈至微处理器。

在本实施例中，垂直移动轨道21起到支撑、引导的作用，同时垂直移动丝杆22安装在垂直移动轨道21上，保证踏板机构3垂直移动。

在本实施例中，所述垂直移动轨道21通过固定架5安装在水平移动丝杆12上，提升垂直机构轨道与水平移动丝杆12的连接强度。

在本实施例中，所述踏板机构3包括：油门踏板31；所述油门踏板31通过连接杆6连接垂直移动丝杆22，能够提升油门踏板31与垂直移动丝杆22的连接强度。

在本实施例中，所述油门踏板31的底部设置有基座，以用于支撑脚掌，同时基座上还可以安装制动踏板、离合器踏板等，脚掌能够依托基座踩踏相应踏板，而传统踏板直接与调节轨道的连接强度无法做到设置基座。

在本实施例中，所述踏板支撑机构4包括：若干个与微处理器电性相连的支撑气缸41；各所述支撑气缸41的安装部固定在踏板机构3的底部，各所述支撑气缸41的活动部抵住支撑面；所述微处理器根据垂直调节机构2的垂直移动量调节各支撑气缸41的伸缩量，以使各所述支撑气缸41支撑踏板机构3。

在本实施例中，作为踏板支撑机构4的一种可选实施方式，在踏板机构3的底部安装四个支撑气缸41，能够提升支撑气缸41对踏板机构3的支撑效果。

在本实施例中，支撑气缸41采用线性气缸，垂直调节机构2的垂直移动量与各支撑气缸41的伸缩量相等，实现支撑气缸41始终抵着支撑面以支撑踏板机构3。

在本实施例中，所述转角采集模块包括：与微处理器电性相连的油门传感器；所述油门传感器位于踏板机构3上，以采集所述踏板机构3的转动角度。

在本实施例中，基于踏板电子油门的智能控制系统还包括：与所述微处理器电性相连的存储模块；所述微处理器适于通过存储模块分别记忆水平调节机构1的水平移动量、垂直调节机构2的垂直移动量及踏板支撑机构4的伸缩量。

在本实施例中，设置存储模块能够提供记忆功能，实现踏板机构3在需要使用时一键调节位置，踏板机构3结束工作时一键复位。

在本实施例中，所述微处理器通过CAN通讯模块与中控进行数据传输，提升数据传输的稳定性。

综上所述，本实用新型通过在踏板机构3的底部设置踏板支撑机构4，水平调节机构1、垂直调节机构2进行调节时实时调整踏板支撑机构4的伸缩量，由垂直调节机构2支撑踏板机构3转变为踏板支撑机构4支撑踏板机构3，相较于加固水平调节机构1与踏板机构3之间的连接件，设置踏板支撑机构4的成本更低，同时支撑效果也更好，并且转角采集模块将传统的机械油门升级为电子油门，满足智能化驾驶的需求。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于踏板电子油门的智能控制系统，其特征在于，包括：

微处理器、水平调节机构、垂直调节机构、踏板机构、踏板支撑机构和转角采集模块；其中

所述水平调节机构、垂直调节机构、踏板支撑机构、转角采集模块与微处理器电性相连，所述垂直调节机构与水平调节机构活动连接，所述踏板机构与垂直调节机构相连接，所述踏板支撑机构与踏板机构的底部活动连接，所述转角采集模块位于踏板机构上；

所述微处理器适于驱动水平调节机构调节垂直调节机构及踏板机构的水平位置，所述微处理器适于驱动垂直调节机构调节踏板机构的垂直位置；

在所述垂直调节机构带动踏板机构上抬或下降时，所述微处理器适于驱动踏板支撑机构抵住支撑面，以支撑所述踏板机构；以及

所述转角采集模块适于采集踏板机构的转动角度并发送至微处理器，所述微处理器向中控输出油门的百分比信号。

2.如权利要求1所述的基于踏板电子油门的智能控制系统，其特征在于，

所述水平调节机构包括：水平移动轨道、水平移动丝杆和与微处理器电性相连的水平调节电机；

所述垂直调节机构通过水平移动丝杆安装在水平移动轨道上，所述水平调节电机的输出轴连接水平移动丝杆；

所述微处理器适于驱动水平调节电机转动，以带动所述水平移动丝杆上垂直调节机构沿水平移动轨道移动，即

调节所述垂直调节机构及踏板机构的水平位置。

3.如权利要求1所述的基于踏板电子油门的智能控制系统，其特征在于，

所述垂直调节机构包括：垂直移动轨道、垂直移动丝杆和与微处理器电性相连的垂直调节电机；

所述垂直移动轨道安装在水平移动丝杆上，所述踏板机构通过垂直移动丝杆安装在垂直移动轨道上，所述垂直调节电机的输出轴连接垂直移动丝杆；

所述微处理器适于驱动垂直调节电机转动，以带动所述垂直移动丝杆上踏板机构沿垂直移动轨道移动，即

调节所述踏板机构的垂直位置。

4.如权利要求3所述的基于踏板电子油门的智能控制系统，其特征在于，

所述垂直移动轨道通过固定架安装在水平移动丝杆上。

5.如权利要求3所述的基于踏板电子油门的智能控制系统，其特征在于，

所述踏板机构包括：油门踏板；

所述油门踏板通过连接杆连接垂直移动丝杆。

6.如权利要求5所述的基于踏板电子油门的智能控制系统，其特征在于，

所述油门踏板的底部设置有基座，以用于支撑脚掌。

7.如权利要求1所述的基于踏板电子油门的智能控制系统，其特征在于，

所述踏板支撑机构包括：若干个与微处理器电性相连的支撑气缸；

各所述支撑气缸的安装部固定在踏板机构的底部，各所述支撑气缸的活动部抵住支撑面；

所述微处理器根据垂直调节机构的垂直移动量调节各支撑气缸的伸缩量，以使各所述支撑气缸支撑踏板机构。

8.如权利要求1所述的基于踏板电子油门的智能控制系统，其特征在于，

所述转角采集模块包括：与微处理器电性相连的油门传感器；

所述油门传感器位于踏板机构上，以采集所述踏板机构的转动角度。

9.如权利要求1所述的基于踏板电子油门的智能控制系统，其特征在于，还包括：与所述微处理器电性相连的存储模块；

所述微处理器适于通过存储模块分别记忆水平调节机构的水平移动量、垂直调节机构的垂直移动量及踏板支撑机构的伸缩量。

10.如权利要求1所述的基于踏板电子油门的智能控制系统，其特征在于，

所述微处理器通过CAN通讯模块与中控进行数据传输。

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