CN218700000U - 一种离心球墨铸铁管水泥内衬机 - Google Patents
一种离心球墨铸铁管水泥内衬机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种离心球墨铸铁管水泥内衬机,属于管件加工设备领域。本实用新型内衬机包括内衬机构、挡轮机构和击打机构,内衬机构的数量为两个,两个内衬机构分别为承口内衬机构和插口内衬机构,挡轮机构设置在承口内衬机构上,承口内衬机构和插口内衬机构上均设置有击打机构,内衬机构包括内衬机架、内衬摆臂、内衬托轮、内衬油缸、内衬电机、内衬带轮、内衬导轮和内衬皮带,内衬摆臂的一端铰接在内衬机架上,内衬托轮转动设置在内衬摆臂的另一端,内衬油缸的缸筒设置在内衬机架上,内衬油缸的活塞杆与内衬摆臂连接,内衬带轮与内衬电机连接,内衬导轮设置在内衬机架上,内衬带轮、内衬导轮和内衬托轮通过内衬皮带传动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种离心球墨铸铁管水泥内衬机,属于管件加工设备领域。
背景技术
目前,球墨铸铁管在中低压管网中的应用非常广泛,主要应用在输气、供水、排水等方面。球墨铸铁管具有运行安全可靠,破损率低,施工维修方便,快捷,防腐性能优异,适用于非开挖施工等诸多优点。
球墨铸铁管铸造完成后,须在铸铁管内部进行离心涂衬,即在铸管内壁上通过离心涂衬水泥砂浆以形成衬层,才能完成整个铸管工艺。因此,铸管内壁离心涂衬水泥砂浆衬层的好坏直接影响铸管的使用质量,而铸管在涂衬时所采用的水泥内衬涂衬机成为关键设备。
在对管径较大的管件加工进行内衬时存在穿管困难的问题,击打装置多数安装在管件的正上方,仅有一点可对管件起到击打的作用,达不到理想的震动效果,同时现有技术中在对管件进行输送时多数是通过步进梁方式送管,由于采用该内衬机后送管时管件的升降形成增大了很多通过传统的步进梁难以实现对管件的输送,现有技术中多数是通过人工对管件的承口端和插口端安装或拆卸堵头的,人工搬运堵头费时费力,现有技术中需要在同一工位实现布料和离心工序,工作效率慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理的离心球墨铸铁管水泥内衬机。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该离心球墨铸铁管水泥内衬机,包括内衬机构、挡轮机构和击打机构,所述内衬机构的数量为两个,两个内衬机构分别为承口内衬机构和插口内衬机构,所述挡轮机构设置在承口内衬机构上,所述承口内衬机构和插口内衬机构上均设置有击打机构,所述内衬机构包括内衬机架、内衬摆臂、内衬托轮、内衬油缸、内衬电机、内衬带轮、内衬导轮和内衬皮带,所述内衬摆臂的一端铰接在内衬机架上,所述内衬托轮转动设置在内衬摆臂的另一端,所述内衬油缸的缸筒设置在内衬机架上,所述内衬油缸的活塞杆与内衬摆臂连接,所述内衬带轮与内衬电机连接,所述内衬导轮设置在内衬机架上,所述内衬带轮、内衬导轮和内衬托轮通过内衬皮带传动,其结构特点在于:所述击打机构包括击打机架、击打支座、击打摆臂、击打轮、击打轮支架和击打气囊,所述击打机架设置在内衬摆臂上,所述击打支座设置在击打机架上,所述击打摆臂铰接在击打支座上,所述击打轮转动设置在击打轮支架上,所述击打轮支架设置在击打摆臂上,所述击打气囊的一端与击打机架接触,所述击打气囊的另一端与击打摆臂接触。击打机构安装在内衬摆臂上,改型时随着内衬摆臂同时摆动,可以满足所有管型震动、击打的要求,击打轮采用气动比例阀驱动击打气囊。
进一步地,所述挡轮机构包括挡轮机架和挡轮本体,所述挡轮本体设置在挡轮机架上,且挡轮本体与内衬摆臂配合。挡轮机构可防止管件沿着管件的轴线窜动。
进一步地,所述击打摆臂包括铰接臂、气囊臂和支架臂,所述铰接臂、气囊臂、支架臂为一体式结构设置,所述铰接臂铰接在击打支座上,所述击打轮支架设置在支架臂上,所述击打气囊的另一端与气囊臂接触。铰接臂、气囊臂和支架臂呈三角式结构设置,可使得安装方便,击打稳定。
进一步地,沿着管件输送方向依次设置有上堵头工位、布料工位、离心工位、卸堵头工位和修补工位,相邻工位通过步进车对管件进行输送。可使得在管件输送时提高管件的举升高度。
进一步地,所述步进车设置在步进机架上,所述步进车包括车架底座、车架顶座、升降叉架、叉架转轴、升降滑轮、升降转轴、升降油缸、升降摆臂、步进车轮、驱动电机、液压站和车轮导轨,所述车轮导轨设置在步进机架上,所述叉架转轴设置在升降叉架上,所述升降摆臂设置在叉架转轴上,所述升降油缸的活塞杆与升降摆臂连接,所述升降油缸的缸筒与车架底座连接,所述升降叉架的上部的一侧通过升降转轴设置在车架顶座上,所述升降叉架的上部的另一侧通过升降滑轮设置在车架顶座上,所述升降叉架的下部的一侧通过升降转轴设置在车架底座上,所述升降叉架的下部的另一侧通过升降滑轮设置在车架底座上,所述步进车轮设置在车架底座上,所述步进车轮滑动安装在车轮导轨上,所述步进车轮由驱动电机驱动,所述液压站设置在车架底座上,且液压站与升降油缸连接。通过升降油缸控制车架顶座的升降,通过驱动电机驱动步进车轮在车轮导轨上移动。
进一步地,该离心球墨铸铁管水泥内衬机的上方设置有单轨吊车,所述单轨吊车的数量为两个,其中一个单轨吊车用于吊装承口端堵头,另一个单轨吊车用于吊装插口端堵头。减少人力成本的投入,使得堵头的安装与拆卸更省时、省力提高工作效率。
进一步地,所述单轨吊车的运行范围覆盖上堵头工位、布料工位、离心工位和卸堵头工位。
进一步地,该离心球墨铸铁管水泥内衬机位于离心工位,所述上堵头工位、布料工位、卸堵头工位和修补工位各设置有一个托轮机构。托轮机构可驱动管件转动,避免管件出现椭圆的情况。
进一步地,所述击打轮上设置有击打凹槽。同时击打轮上刻有均布击打凹槽,从承、插口端左、右两侧4个点提供震动,保证管件在高速离心旋转同时增加震动,快速将水泥砂浆从水份分离。
进一步地,所述内衬导轮用于支撑内衬皮带。
相比现有技术,本实用新型具有以下优点:沿着管件输送方向依次设置有上堵头工位、布料工位、离心工位、卸堵头工位和修补工位,采用该离心球墨铸铁管水泥内衬机可使得布料工位和离心工位分离,安装好承、插口堵头管件布料后,就可以等待离心,这样可以加快生产节奏。
采用内衬托轮、内衬皮带的方式带动管件离心旋转,因热模生产的管子管径较大更加容易椭圆,内衬皮带具备一定柔性,更加容易驱动椭圆管高速旋转,内衬托轮转动会更加灵活,因为没有悬臂梁受力更小,设备故障率也会更低一些,对于热模法生产大管来说,因管子太重是最合适不过的,承口端和插口端各的两组托轮分别采用2只独立内衬电机驱动,通过1只变频器同时驱动2只内衬电机旋转,尽量减少电机不同步导致皮带打滑。
由于在离心工位采用该离心球墨铸铁管水泥内衬机,因此送管时管件的升降行程变大了很多,无法采用传统步进梁方式送管,通过步进车实现对上堵头工位、布料工位、离心工位、卸堵头工位和修补工位之间移管,步进车自带液压站,步进车进退时滑车内部只需电缆驱动即可,这样故障率更低一些。
附图说明
图1是本实用新型实施例的离心球墨铸铁管水泥内衬机的工作过程结构示意图。
图2是本实用新型实施例的离心球墨铸铁管水泥内衬机的主视结构示意图。
图3是本实用新型实施例的离心球墨铸铁管水泥内衬机的左视结构示意图。
图4是本实用新型实施例的离心球墨铸铁管水泥内衬机的俯视结构示意图。
图5是本实用新型实施例的击打机构的主视结构示意图。
图6是本实用新型实施例的击打机构的左视结构示意图。
图7是本实用新型实施例的击打机构的俯视结构示意图。
图8是本实用新型实施例的步进车的主视结构示意图。
图9是本实用新型实施例的步进车的右视构示意图。
图10是本实用新型实施例的步进车的俯视结构示意图。
图11是本实用新型实施例的步进车的举升结构示意图。
标号说明:内衬机构1、挡轮机构2、击打机构3、步进车4、单轨吊车5、托轮机构6、
内衬机架11、内衬摆臂12、内衬托轮13、内衬油缸14、内衬电机15、内衬带轮16、内衬导轮17、内衬皮带18、
挡轮机架21、挡轮本体22、
击打机架31、击打支座32、击打摆臂33、击打轮34、击打凹槽35、击打轮支架36、击打气囊37、
铰接臂331、气囊臂332、支架臂333、
车架底座41、车架顶座42、升降叉架43、叉架转轴44、升降滑轮45、升降转轴46、升降油缸47、升降摆臂48、步进车轮49、驱动电机410、液压站411、车轮导轨412、步进机架413。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例
参见图1至图11所示,须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时,本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实施例中的离心球墨铸铁管水泥内衬机,包括内衬机构1、挡轮机构2和击打机构3,内衬机构1的数量为两个,两个内衬机构1分别为承口内衬机构和插口内衬机构,挡轮机构2设置在承口内衬机构上,承口内衬机构和插口内衬机构上均设置有击打机构3。
本实施例中的内衬机构1包括内衬机架11、内衬摆臂12、内衬托轮13、内衬油缸14、内衬电机15、内衬带轮16、内衬导轮17和内衬皮带18,内衬摆臂12的一端铰接在内衬机架11上,内衬托轮13转动设置在内衬摆臂12的另一端,内衬油缸14的缸筒设置在内衬机架11上,内衬油缸14的活塞杆与内衬摆臂12连接,内衬带轮16与内衬电机15连接,内衬导轮17设置在内衬机架11上,内衬带轮16、内衬导轮17和内衬托轮13通过内衬皮带18传动,内衬导轮17用于支撑内衬皮带18;挡轮机构2包括挡轮机架21和挡轮本体22,挡轮本体22设置在挡轮机架21上,且挡轮本体22与内衬摆臂12配合。
本实施例中的击打机构3包括击打机架31、击打支座32、击打摆臂33、击打轮34、击打轮支架36和击打气囊37,击打机架31设置在内衬摆臂12上,击打支座32设置在击打机架31上,击打摆臂33铰接在击打支座32上,击打轮34转动设置在击打轮支架36上,击打轮34上设置有击打凹槽35,击打轮支架36设置在击打摆臂33上,击打气囊37的一端与击打机架31接触,击打气囊37的另一端与击打摆臂33接触,击打摆臂33包括铰接臂331、气囊臂332和支架臂333,铰接臂331、气囊臂332、支架臂333为一体式结构设置,铰接臂331铰接在击打支座32上,击打轮支架36设置在支架臂333上,击打气囊37的另一端与气囊臂332接触。
本实施例中,沿着管件输送方向依次设置有上堵头工位、布料工位、离心工位、卸堵头工位和修补工位,相邻工位通过步进车4对管件进行输送,该离心球墨铸铁管水泥内衬机位于离心工位,上堵头工位、布料工位、卸堵头工位和修补工位各设置有一个托轮机构6。
本实施例中的步进车4设置在步进机架413上,步进车4包括车架底座41、车架顶座42、升降叉架43、叉架转轴44、升降滑轮45、升降转轴46、升降油缸47、升降摆臂48、步进车轮49、驱动电机410、液压站411和车轮导轨412,车轮导轨412设置在步进机架413上,叉架转轴44设置在升降叉架43上,升降摆臂48设置在叉架转轴44上,升降油缸47的活塞杆与升降摆臂48连接,升降油缸47的缸筒与车架底座41连接,升降叉架43的上部的一侧通过升降转轴46设置在车架顶座42上,升降叉架43的上部的另一侧通过升降滑轮45设置在车架顶座42上,升降叉架43的下部的一侧通过升降转轴46设置在车架底座41上,升降叉架43的下部的另一侧通过升降滑轮45设置在车架底座41上,步进车轮49设置在车架底座41上,步进车轮49滑动安装在车轮导轨412上,步进车轮49由驱动电机410驱动,液压站411设置在车架底座41上,且液压站411与升降油缸47连接。
本实施例中,该离心球墨铸铁管水泥内衬机的上方设置有单轨吊车5,单轨吊车5的数量为两个,其中一个单轨吊车5用于吊装承口端堵头,另一个单轨吊车5用于吊装插口端堵头,单轨吊车5的运行范围覆盖上堵头工位、布料工位、离心工位和卸堵头工位。
具体的说,该离心球墨铸铁管水泥内衬机在工作时,通过步进车4将管件依次置于上堵头工位的托轮机构6上、布料工位的托轮机构6上、离心工位的离心球墨铸铁管水泥内衬机上、卸堵头工位的托轮机构6上和修补工位的托轮机构6上;通过驱动电机410驱动步进车轮49,使得步进车轮49在车轮导轨412上沿着管件输送方向,依次将管件输送至上堵头工位、布料工位、离心工位、卸堵头工位和修补工位,各个工位分别对应进行相应的工序,各个工位的工序互不影响。
在各个工位时,通过液压站411为升降油缸47提供动力,通过升降油缸47驱动车架顶座42升起实现对管件的举升动作,通过托轮机构6和内衬机可使得管件在各个工位都始终保持转动的状态避免管件出现椭圆的情况,在上堵头工位可卸堵头工位通过设置的单轨吊车5可对堵头进行吊装,以方便堵头的拆卸与安装
该离心球墨铸铁管水泥内衬机采用内衬托轮13和内衬皮带18方式带动管子离心旋转,因热模生产的管子管径较大更加容易椭圆,内衬皮带18具备一定柔性,更加容易驱动椭圆管高速旋转。
内衬托轮13转动会更加灵活,因为没有悬臂梁受力更小,设备故障率也会更低一些,对于热模法生产大管来说,因管件太重是最合适不过的,承口和插口各设置两组内衬托轮13分别采用2只独立内衬电机15驱动,通过1只变频器同时驱动2只内衬电机15旋转,尽量减少内衬电机15不同步导致内衬皮带18打滑。
击打机构3安装在内衬摆臂12上,改型时随着内衬摆臂12同时摆动,可以满足所有管型震动、击打要求,击打轮34采用气动比例阀驱动击打气囊37,同时击打轮34上刻有均布击打凹槽35,从承、插口的左、右两侧4个点提供震动,保证管件在高速离心旋转同时增加震动,快速将水泥砂浆从水份分离。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种离心球墨铸铁管水泥内衬机,包括内衬机构(1)、挡轮机构(2)和击打机构(3),所述内衬机构(1)的数量为两个,两个内衬机构(1)分别为承口内衬机构和插口内衬机构,所述挡轮机构(2)设置在承口内衬机构上,所述承口内衬机构和插口内衬机构上均设置有击打机构(3),所述内衬机构(1)包括内衬机架(11)、内衬摆臂(12)、内衬托轮(13)、内衬油缸(14)、内衬电机(15)、内衬带轮(16)、内衬导轮(17)和内衬皮带(18),所述内衬摆臂(12)的一端铰接在内衬机架(11)上,所述内衬托轮(13)转动设置在内衬摆臂(12)的另一端,所述内衬油缸(14)的缸筒设置在内衬机架(11)上,所述内衬油缸(14)的活塞杆与内衬摆臂(12)连接,所述内衬带轮(16)与内衬电机(15)连接,所述内衬导轮(17)设置在内衬机架(11)上,所述内衬带轮(16)、内衬导轮(17)和内衬托轮(13)通过内衬皮带(18)传动,其特征在于:所述击打机构(3)包括击打机架(31)、击打支座(32)、击打摆臂(33)、击打轮(34)、击打轮支架(36)和击打气囊(37),所述击打机架(31)设置在内衬摆臂(12)上,所述击打支座(32)设置在击打机架(31)上,所述击打摆臂(33)铰接在击打支座(32)上,所述击打轮(34)转动设置在击打轮支架(36)上,所述击打轮支架(36)设置在击打摆臂(33)上,所述击打气囊(37)的一端与击打机架(31)接触,所述击打气囊(37)的另一端与击打摆臂(33)接触。
2.根据权利要求1所述的离心球墨铸铁管水泥内衬机,其特征在于:所述挡轮机构(2)包括挡轮机架(21)和挡轮本体(22),所述挡轮本体(22)设置在挡轮机架(21)上,且挡轮本体(22)与内衬摆臂(12)配合。
3.根据权利要求1所述的离心球墨铸铁管水泥内衬机,其特征在于:所述击打摆臂(33)包括铰接臂(331)、气囊臂(332)和支架臂(333),所述铰接臂(331)、气囊臂(332)、支架臂(333)为一体式结构设置,所述铰接臂(331)铰接在击打支座(32)上,所述击打轮支架(36)设置在支架臂(333)上,所述击打气囊(37)的另一端与气囊臂(332)接触。
4.根据权利要求1所述的离心球墨铸铁管水泥内衬机,其特征在于:沿着管件输送方向依次设置有上堵头工位、布料工位、离心工位、卸堵头工位和修补工位,相邻工位通过步进车(4)对管件进行输送。
5.根据权利要求4所述的离心球墨铸铁管水泥内衬机,其特征在于:所述步进车(4)设置在步进机架(413)上,所述步进车(4)包括车架底座(41)、车架顶座(42)、升降叉架(43)、叉架转轴(44)、升降滑轮(45)、升降转轴(46)、升降油缸(47)、升降摆臂(48)、步进车轮(49)、驱动电机(410)、液压站(411)和车轮导轨(412),所述车轮导轨(412)设置在步进机架(413)上,所述叉架转轴(44)设置在升降叉架(43)上,所述升降摆臂(48)设置在叉架转轴(44)上,所述升降油缸(47)的活塞杆与升降摆臂(48)连接,所述升降油缸(47)的缸筒与车架底座(41)连接,所述升降叉架(43)的上部的一侧通过升降转轴(46)设置在车架顶座(42)上,所述升降叉架(43)的上部的另一侧通过升降滑轮(45)设置在车架顶座(42)上,所述升降叉架(43)的下部的一侧通过升降转轴(46)设置在车架底座(41)上,所述升降叉架(43)的下部的另一侧通过升降滑轮(45)设置在车架底座(41)上,所述步进车轮(49)设置在车架底座(41)上,所述步进车轮(49)滑动安装在车轮导轨(412)上,所述步进车轮(49)由驱动电机(410)驱动,所述液压站(411)设置在车架底座(41)上,且液压站(411)与升降油缸(47)连接。
6.根据权利要求1所述的离心球墨铸铁管水泥内衬机,其特征在于:该离心球墨铸铁管水泥内衬机的上方设置有单轨吊车(5),所述单轨吊车(5)的数量为两个,其中一个单轨吊车(5)用于吊装承口端堵头,另一个单轨吊车(5)用于吊装插口端堵头。
7.根据权利要求6所述的离心球墨铸铁管水泥内衬机,其特征在于:所述单轨吊车(5)的运行范围覆盖上堵头工位、布料工位、离心工位和卸堵头工位。
8.根据权利要求4所述的离心球墨铸铁管水泥内衬机,其特征在于:该离心球墨铸铁管水泥内衬机位于离心工位,所述上堵头工位、布料工位、卸堵头工位和修补工位各设置有一个托轮机构(6)。
9.根据权利要求1所述的离心球墨铸铁管水泥内衬机,其特征在于:所述击打轮(34)上设置有击打凹槽(35)。
10.根据权利要求1所述的离心球墨铸铁管水泥内衬机,其特征在于:所述内衬导轮(17)用于支撑内衬皮带(18)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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