CN218698877U - 一种汽车配件压铸六轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车配件压铸六轴机械手，属于机械手技术领域，包括支撑座，所述支撑座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，通过设置有第二电机，利用第二电机提供的动力，可以带动螺纹杆旋转，通过卡槽、卡块和螺纹筒的配合，能够使机械手主体进行移动，以此对其位置进行改变，通过设置有第一电机，利用第一电机可以带动转盘旋转，并能够再次使机械手主体移动，增加其移动范围，从而进一步提高机械手主体的工作范围。

Description

一种汽车配件压铸六轴机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，更具体地说，特别涉及一种汽车配件压铸六轴机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

公告号为CN212794961U的中国实用新型专利公开了一种压铸六轴机械手，包括基座，所述基座的一侧设置有转动件，所述转动件的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的一侧固定连接有防尘仓，所述第一电机的一侧转动连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有滑块。本实用新型的优点在于：通过设置清洁机构，滑块的一侧固定连接有第一轴承，滑块的一侧通过第一轴承转动连接有从动齿轮，从动齿轮的一侧开设有卡槽，滑块的一侧固定连接有连接块，在使用时，丝杆带动滑块进行转动，从动齿轮通过传动齿轮进行转动，在清洁块上滴入润滑油，清洁机构上的清洁块转动后对丝杆进行清洁且对丝杆进行润滑工作，实现了便于对丝杆进行清理以及润滑处理的目的，但是上述专利在使用时需要采用基座将其固定在使用位置，工作人员难以对机械手的位置进行移动，使得机械手的工作范围较小，具有一定的局限性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车配件压铸六轴机械手，以解决上述专利在使用时需要采用基座将其固定在使用位置，工作人员难以对机械手的位置进行移动，使得机械手的工作范围较小，具有一定局限性的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种汽车配件压铸六轴机械手，包括支撑座，所述支撑座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面固定连接有机械手主体，所述凹槽的内侧壁开设有两个卡槽，每个所述卡槽的内侧壁均滑动连接有卡块，两个所述卡块相互靠近的一侧面均与螺纹筒的外表面固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑座的底面固定连接有防尘网和两个安装板，所述支撑座的底面开设有一组通风孔。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑座的上表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的上表面与转盘的底面固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述凹槽的内侧壁固定镶嵌有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与螺纹杆的外表面固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，每个所述卡槽的内部均设有两个防护垫，每个所述防护垫的外表面均与卡槽的内侧壁固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第二电机的外表面固定连接有两个加固板，两个所述加固板相互远离的一侧面均与凹槽的内侧壁固定连接。

本实用新型提供了一种汽车配件压铸六轴机械手，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置有第二电机，利用第二电机提供的动力，可以带动螺纹杆旋转，通过卡槽、卡块和螺纹筒的配合，能够使机械手主体进行移动，以此对其位置进行改变，通过设置有第一电机，利用第一电机可以带动转盘旋转，并能够再次使机械手主体移动，增加其移动范围，从而进一步提高机械手主体的工作范围。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车配件压铸六轴机械手的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种汽车配件压铸六轴机械手正视图的剖视图；

图3为本实用新型一种汽车配件压铸六轴机械手俯视图的剖视图；

图4为本实用新型一种汽车配件压铸六轴机械手图3中A处结构放大的示意图。

图中：1、安装板；2、支撑座；3、转盘；4、凹槽；5、机械手主体；6、通风孔；7、安装槽；8、防尘网；9、滑块；10、第一电机；11、卡槽；12、滚动轴承；13、防护垫；14、卡块；15、螺纹杆；16、螺纹筒；17、加固板；18、第二电机；19、环形滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车配件压铸六轴机械手，包括支撑座2，支撑座2的上表面开设有安装槽7，安装槽7的内壁固定连接有第一电机10，第一电机10的输出端固定连接有转盘3，转盘3的上表面开设有凹槽4，凹槽4的内侧壁固定连接有第二电机18，第二电机18的输出端固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15的外表面螺纹连接有螺纹筒16，螺纹筒16的外表面固定连接有机械手主体5，凹槽4的内侧壁开设有两个卡槽11，每个卡槽11的内侧壁均滑动连接有卡块14，两个卡块14相互靠近的一侧面均与螺纹筒16的外表面固定连接。

其中，支撑座2的底面固定连接有防尘网8和两个安装板1，支撑座2的底面开设有一组通风孔6，利用通风孔6可以对第一电机10进行散热处理，有利于第一电机10稳定的运行使用。

其中，支撑座2的上表面开设有环形滑槽19，环形滑槽19的内侧壁滑动连接有滑块9，滑块9的上表面与转盘3的底面固定连接，通过环形滑槽19和滑块9的配合，能够使转盘3在转动时更加的平稳。

其中，凹槽4的内侧壁固定镶嵌有滚动轴承12，滚动轴承12的内圈与螺纹杆15的外表面固定连接，利用滚动轴承12对螺纹杆15进行固定，能够避免螺纹杆15在旋转时出现晃动。

其中，每个卡槽11的内部均设有两个防护垫13，每个防护垫13的外表面均与卡槽11的内侧壁固定连接，通过防护垫13可以对卡槽11进行防护，降低其使用时产生的磨损。

其中，第二电机18的外表面固定连接有两个加固板17，两个加固板17相互远离的一侧面均与凹槽4的内侧壁固定连接，利用加固板17对第二电机18进行固定，能够使第二电机18运行的更加平稳。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型在使用时，首先工作人员可以利用安装板1将该机械手安装至实用位置并连通电源，然后即可使用，在使用的过程中，工作人员可以启动第一电机10，利用第一电机10能够带动转盘3旋转，以此可以带动其上方的机械手主体5进行移动，同时还可以启动第二电机18，利用第二电机18带动螺纹杆15转动，进而使螺纹筒16带动机械手主体5在其表面进行移动，对其位置进一步的调整，以满足工作人员的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种汽车配件压铸六轴机械手，其特征在于：包括支撑座（2），所述支撑座（2）的上表面开设有安装槽（7），所述安装槽（7）的内壁固定连接有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端固定连接有转盘（3），所述转盘（3）的上表面开设有凹槽（4），所述凹槽（4）的内侧壁固定连接有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端固定连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的外表面螺纹连接有螺纹筒（16），所述螺纹筒（16）的外表面固定连接有机械手主体（5），所述凹槽（4）的内侧壁开设有两个卡槽（11），每个所述卡槽（11）的内侧壁均滑动连接有卡块（14），两个所述卡块（14）相互靠近的一侧面均与螺纹筒（16）的外表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件压铸六轴机械手，其特征在于：所述支撑座（2）的底面固定连接有防尘网（8）和两个安装板（1），所述支撑座（2）的底面开设有一组通风孔（6）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件压铸六轴机械手，其特征在于：所述支撑座（2）的上表面开设有环形滑槽（19），所述环形滑槽（19）的内侧壁滑动连接有滑块（9），所述滑块（9）的上表面与转盘（3）的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件压铸六轴机械手，其特征在于：所述凹槽（4）的内侧壁固定镶嵌有滚动轴承（12），所述滚动轴承（12）的内圈与螺纹杆（15）的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件压铸六轴机械手，其特征在于：每个所述卡槽（11）的内部均设有两个防护垫（13），每个所述防护垫（13）的外表面均与卡槽（11）的内侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件压铸六轴机械手，其特征在于：所述第二电机（18）的外表面固定连接有两个加固板（17），两个所述加固板（17）相互远离的一侧面均与凹槽（4）的内侧壁固定连接。

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