CN218696771U - 一种自动多支钢管内壁修磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动多支钢管内壁修磨设备，包括机架，机架上设有自动压轮装置、定位装置、钢管自动旋转装置、自动行走修磨装置及翻料装置，钢管自动旋转装置位于自动压轮装置的下方，钢管自动旋转装置的一侧设有翻料装置，另一侧设有定位装置，定位装置的一侧设有自动行走修磨装置，机架的一侧还设有上料台架，另一侧设有下料收集台架，钢管自动旋转装置包括旋转底座及旋转滚轮，旋转底座上活动设置至少三个旋转滚轮；翻料装置包括升降装置及翻料板，升降装置设置在机架上，升降装置的上端设有翻料板，翻料板的上表面为锯齿形，翻料板垂直于机架，翻料板的一侧与机架齐平，另一侧伸出机架；该修磨设备全自动上下料，可多支修磨，提高效率。

Description

一种自动多支钢管内壁修磨设备

技术领域

本实用新型涉及一种修磨设备，具体涉及一种自动多支钢管内壁修磨设备，属于钢管加工机械技术领域。

背景技术

无缝钢管的生产工艺流程：圆钢准备、加热、热轧穿孔、切头、酸洗、修磨、润滑、冷轧加工、脱脂、固溶热处理、矫直（探伤）、切管、酸洗、成品检验。热轧穿孔后的毛管需进行内外壁检查修磨，冷轧拔后的中间管也需检查修磨。甚至成品管根据客户对表面粗糙度的要求也需修磨。

目前主流钢管生产企业基本采用人工修磨设备，人工上下料；一人一机，生产效率低下，为此，专利CN209936507U公开一种用于扩口钢管内外壁全自动打磨设备，包括机架，机架一端部设有进给装置，一端部上方设有压下装置；进给装置包括进给小车、内磨轮和外磨轮；内磨轮与外磨轮的中心线呈垂直角度，内磨轮与外磨轮的下方分别设有升降装置，机架顶部安装有上料装置、下料装置和托辊转动装置，上料装置包括上料气缸和拨爪，上料气缸控制拨爪进行转动；下料装置包括下料气缸和拨爪，下料气缸控制拨爪进行转动，通过气缸和拨爪能够实现自动上料和自动下料，但是该装置只能对单支钢管进行修磨，若采用多台这种设备占用大量厂房资源，增加企业用工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种自动多支钢管内壁修磨设备，该修磨设备全自动上下料，可多支修磨，提高效率。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种自动多支钢管内壁修磨设备，包括机架，沿机架长度方向机架上设有自动压轮装置、定位装置、钢管自动旋转装置、自动行走修磨装置及翻料装置，自动压轮装置设置于机架上，钢管自动旋转装置设置于机架上位于自动压轮装置的下方，机架上位于钢管自动旋转装置的一侧设有翻料装置，机架上位于钢管自动旋转装置的另一侧设有定位装置，机架上位于定位装置上远离钢管自动旋转装置的一侧设有自动行走修磨装置，沿机架宽度方向机架的一侧还设有上料台架，另一侧设有下料收集台架，其中：

钢管自动旋转装置包括旋转底座及旋转滚轮，旋转底座上活动设置至少三个旋转滚轮，每两旋转滚轮之间形成的间隙用于钢管的放置；

翻料装置包括升降装置及翻料板，升降装置设置在机架上，升降装置的上端设有翻料板，翻料板的上表面为锯齿形，翻料板垂直于机架，翻料板的一侧与机架齐平，另一侧伸出机架。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

进一步的，前述自动多支钢管内壁修磨设备中，机架上至少设置两个钢管自动旋转装置，上料台架位于两钢管自动旋转装置之间。

技术效果，至少设置有两个便于对钢管更好的旋转，也保证其水平平衡性，保证修磨装置对其进行精确的修磨。

前述自动多支钢管内壁修磨设备中，机架上至少设有两个翻料装置。

技术效果，至少设置有两个便于对钢管更好的翻料自动上料及下料，使其顺利的上料-落入钢管自动旋转装置-下料，自动化的完成工作，也保证其水平平衡性，保证工作的正常进行，提高效率。

前述自动多支钢管内壁修磨设备中，升降装置包括底板、导杆及翻料气缸，底板设置于机架上，底板的两端上设有通孔，导杆的一端设置于翻料板的底端，另一端设置于通孔内，翻料气缸的倒置设置于底板上，翻料气缸的伸出端与翻料板的底端连接，翻料气缸带动翻料板及导杆升降。

技术效果，本实用新型在翻料板两侧的底端分别设有了导杆，便于翻料气缸在对翻料板升降时的平衡性，两侧设有导杆，在通孔内上下滑动，便于固定好位置，不至于翻料板的晃动导致位移，保证精确性，利于后续修磨的精度。

前述自动多支钢管内壁修磨设备中，自动压轮装置包括支架、气缸、固定块及压轮，支架上设有至少两个气缸，气缸伸出端设有固定块，固定块的下端滚动设有两压轮用于压住钢管。

技术效果，本实用新型没有采用V字压住，而采用两个压轮，在压住的情况下滚动性更好，利于内壁的修磨。

前述自动多支钢管内壁修磨设备中，定位装置包括方形定位框架、V型轮、定位导杆、定位底座及电动升降机，定位底座设置于机架上，定位底座的两端分别设有通孔，定位底座的中间位置设有电动升降机，电动升降机的远离定位底座的一端与定位框架连接，定位导杆的一端与定位框架连接，另一端设置于通孔内，定位框架内的顶端和底端相对滚动设有V型轮。

技术效果，采用V型轮滚动设置且设置多组可以满足多支钢管修磨的需求，上下V型轮相对设定能对芯棒进行很好的定位，且V型轮在定位后能保持滚动，在对芯棒进行定位后利于修磨机对钢管进行精确的修磨，通过定位框架下面设有电动升降机便于其针对不同型号的钢管进行调节定位，适用性强。

前述自动多支钢管内壁修磨设备中，V型轮包括上V型轮及下V型轮，上V型轮通过螺母可上下调节的设置于定位框架内，下V型轮固定设置于定位框架内。

技术效果，本实用新型中的V型轮中上V型轮设置为可上下调节的设置于所述定位框架内，便于根据不同型号的钢管进行调节，适用性强，也无需更换不同的设备，节约时间，提高工作效率。

前述自动多支钢管内壁修磨设备中，自动行走修磨装置包括进给小车、行走电机、修磨电机、轴承工箱、芯棒及砂轮，行走电机与进给小车连接提供动力，进给小车上设有多个轴承工箱，轴承工箱与修磨电机连接，芯棒的一端与轴承工箱的输出轴连接，另一端设置有砂轮。

技术效果，进给小车在电机作用下在机架上移动，芯棒在轴承工箱作用下旋转带动砂轮插入钢管内，对钢管内壁进行打磨，多根芯棒满足多支钢管同时打磨的要求，提高了工作效率。

前述自动多支钢管内壁修磨设备中，上料台架的表面呈坡度结构，上料台架位于机架的一侧上设有限位块，上料台架上位于机架一侧的表面低于上料台架另一侧的表面。

技术效果，上料台架设置为坡度结构，且临近机架的一侧低，便于钢管在自身重力下自动滑动到最底端，在翻料装置的作用下将钢管自动送入钢管自动旋转装置便于后续的修磨，靠自身的重力不需要人工干预，降低劳动强度，且在上料台架上还设有限位块，防止钢管自动滑落，操作简单，使用方便，自动化程度高，降低成本。

前述自动多支钢管内壁修磨设备中，下料收集台架的表面内凹形成收集槽。

技术效果，便于修磨好的钢管在翻料装置的推动下自动落入下料收集台架内，相较于平面的台架，更好的便于钢管自动落入收集，效率高，操作简单。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型对上料台架和下料收集台架改变其结构来配合翻料装置，同时也改进了翻料板的结构，实现自动化的上下料，不另增额外的机械来实现自动上下料，提高效率，降低成本。

本实用新型通过自动压轮装置对钢管压住配合钢管自动旋转装置便于对钢管内壁进行打磨，同时在修磨时先对芯棒采用定位装置进行定位，便于精确修磨。

钢管自动旋转装置、自动压轮装置及修磨装置能同时满足多支钢管的修磨，一台设备可以同时修磨多支钢管，效率高，全自动运行，一人可以监控操作多台设备。

相较于目前主流设备基本采用2个滚轮支撑1支钢管旋转，本实用新型采用n+1个旋转滚轮支撑n支钢管旋转，优化设备结构布局，节约材料，效率高。

本实用新型提高效率、降低能耗、用工成本、厂房资源，优化工艺布局。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动多支钢管内壁修磨设备的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中自动压轮装置的结构示意图；

图4为图1中钢管自动旋转装置的结构示意图；

图5为图1中翻料装置的结构示意图；

图6为图1中定位装置的结构示意图；

图7为图1中自动行走修磨装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例自动多支钢管内壁修磨设备翻料装置工作状态下的结构示意图；

图中：1-机架，2-自动压轮装置，21-支架，22-气缸，23-固定块，24-压轮，3-定位装置，31-定位框架，33-定位导杆，34-定位底座，35-电动升降机，36-上V型轮，37-下V型轮，4-钢管自动旋转装置，41-旋转底座，42-旋转滚轮，5-自动行走修磨装置，51-进给小车，52-行走电机，53-轴承工箱，54-芯棒，55-修磨电机，6-翻料装置，61-翻料气缸，62-翻料板，63-底板，64-导杆，7-上料台架，71-限位块，8-下料收集台架，81-收集槽，9-钢管。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供一种自动多支钢管内壁修磨设备，结构如图1-8所示，包括机架1，沿机架1长度方向机架1上设有自动压轮装置2、定位装置3、钢管自动旋转装置4、自动行走修磨装置5及翻料装置6，自动压轮装置2设置于机架1上，钢管自动旋转装置4设置于机架1上位于自动压轮装置2的下方，机架1上位于钢管自动旋转装置4的一侧设有翻料装置6，机架1上位于钢管自动旋转装置4的另一侧设有定位装置3，机架1上位于定位装置3上远离钢管自动旋转装置4的一侧设有自动行走修磨装置5，沿机架1宽度方向机架1的一侧还设有上料台架7，另一侧设有下料收集台架8，其中：

钢管自动旋转装置4包括旋转底座41及旋转滚轮42，旋转底座41上活动设置至少三个旋转滚轮42，每两旋转滚轮42之间形成的间隙用于钢管9的放置；

翻料装置6包括升降装置及翻料板62，升降装置设置在机架1上，升降装置的上端设有翻料板62，翻料板62的上表面为锯齿形，翻料板62垂直于机架1，翻料板62的一侧与机架1齐平，另一侧伸出机架1。

在本实施例中，自动压轮装置2、自动行走修磨装置5、钢管自动旋转装置4及翻料装置6与电气自动控制系统连接并由其控制运行。

在本实施例中，机架1上设置两个钢管自动旋转装置4，上料台架7位于两钢管自动旋转装置4之间。

在本实施例中，机架1上设有三个翻料装置6，间隔分布便于将钢管水平放置在翻料装置中，便于芯棒对其修磨。

在本实施例中，升降装置包括底板63、导杆64及翻料气缸61，所述底板63设置于所述机架1上，所述底板63的两端上设有通孔，所述导杆64的一端设置于所述翻料板62的底端，另一端设置于所述通孔内，所述翻料气缸61的倒置设置于所述底板63上，所述翻料气缸61的伸出端与所述翻料板62的底端连接，所述翻料气缸61带动所述翻料板62及导杆64升降。

在本实施例中，自动压轮装置2包括支架21、气缸22、固定块23及压轮24，支架21上设有至少两个气缸22，气缸22伸出端设有固定块23，固定块23的下端滚动设有两压轮24用于压住钢管9，一个气缸对应设置两个旋转滚轮，相互匹配以满足多支钢管的修磨。

在本实施例中，定位装置3包括方形定位框架31、V型轮32、定位导杆33、定位底座34及现有技术中的电动升降机35，所述定位底座34设置于所述机架1上，所述定位底座34的两端分别设有通孔，所述定位底座34的中间位置设有所述电动升降机35，所述电动升降机35的远离所述定位底座34的一端与所述定位框架31连接，所述定位导杆33的一端与所述定位框架31连接，另一端设置于所述通孔内，所述定位框架31内的顶端和底端相对滚动设有所述V型轮。

在本实施例中，V型轮包括上V型轮36及下V型轮37，所述上V型轮36通过螺母可上下调节的设置于所述定位框架31内，所述下V型轮37固定设置于所述定位框架31内。

在本实施例中，自动行走修磨装置5包括进给小车51、行走电机52、修磨电机55、轴承工箱53、芯棒54及砂轮，行走电机52与进给小车51连接提供动力，进给小车51上设有多个轴承工箱53，轴承工箱53与修磨电机55连接，芯棒54的一端与轴承工箱53的输出轴连接，另一端设置有砂轮，芯棒的根数与钢管自动旋转装置中的旋转滚轮及压轮装置都是匹配的，满足多支钢管的修磨。

在本实施例中，上料台架7的表面呈坡度结构，上料台架7位于机架1的一侧上设有限位块71，上料台架7上位于机架1一侧的表面低于上料台架7另一侧的表面。

在本实施例中，下料收集台架8的表面内凹形成收集槽81。

具体实施时：

S1、上道工序完成后的钢管进入到修磨生产线的上料台架7，上料台架7面呈坡度结构，钢管9在重力作用下自动排列，停止于上料台架上的限位块71处；

S 2、电气自动控制系统采用现有技术中的系统，当系统检测到自动压轮装置在上限位时（是还没开始下压时），启动翻料装置6连续翻料设定支数钢管至钢管自动选装装置上，停止上下料，自动压轮装置下降压住钢管；

S 3、定位装置对芯棒定位，调整与钢管同心，同规格钢管只需一次调整；

S 4、自动压轮装置在下限位时，压轮压住钢管，启动钢管自动旋转装置旋转钢管，启动自动行走修磨装置开始工作；

S 5、电气自动控制系统检测到修磨往复设定次数，停止钢管自动旋转装置，上升自动压轮装置；

S 6、接收到下料指示时，启动翻料装置，翻料装置表面为锯齿形，连续升降，钢管由上料台架移动到钢管自动旋转装置上，修磨后钢管自动旋转装置上的钢管移动至下料收集台架，直至钢管自动旋转装置上全部为未修磨的钢管。

本实用新型中翻料板上表面为锯齿形，锯齿包括前齿面和后齿面，前齿面为竖直设置的面，后齿面为一个斜面，由上料台架向下料收集台架逐渐降低的斜面，这样的设置便于翻料板伸出机架的一侧达到上料台架，翻料板上升对上料台架上的钢管上升提出，然后顺着锯齿形表面中的后齿面的斜面下滑至钢管自动旋转装置中的旋转滚轮上，翻料板再次上升，设置在第一组旋转滚轮上的钢管会在翻料板锯齿形中斜面的作用下继续下滑至第二组旋转滚轮上，依次操作，直至布满需要设置的支数钢管，钢管在翻料板的作用下上抬并向前移动，并在锯齿形中垂直设置的前齿面的阻挡下不会直接滑出，翻料板与钢管自动旋转装置对应配合设置，保证钢管能自动上下料，采用这种方式使用操作方便，降低劳动降低，节约成本。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动多支钢管内壁修磨设备，其特征在于：包括机架（1），沿所述机架（1）长度方向所述机架（1）上设有自动压轮装置（2）、定位装置（3）、钢管自动旋转装置（4）、自动行走修磨装置（5）及翻料装置（6），所述自动压轮装置（2）设置于所述机架（1）上，所述钢管自动旋转装置（4）设置于机架（1）上位于所述自动压轮装置（2）的下方，所述机架（1）上位于所述钢管自动旋转装置（4）的一侧设有所述翻料装置（6），所述机架（1）上位于所述钢管自动旋转装置（4）的另一侧设有所述定位装置（3），所述机架（1）上位于所述定位装置（3）上远离钢管自动旋转装置（4）的一侧设有所述自动行走修磨装置（5），沿所述机架（1）宽度方向机架（1）的一侧还设有上料台架（7），另一侧设有下料收集台架（8），其中：

所述钢管自动旋转装置（4）包括旋转底座（41）及旋转滚轮（42），所述旋转底座（41）上活动设置至少三个旋转滚轮（42），每两旋转滚轮（42）之间形成的间隙用于钢管（9）的放置；

所述翻料装置（6）包括升降装置及翻料板（62），所述升降装置设置在所述机架（1）上，所述升降装置的上端设有所述翻料板（62），所述翻料板（62）的上表面为锯齿形，所述翻料板（62）垂直于所述机架（1），所述翻料板（62）的一侧与所述机架（1）齐平，另一侧伸出所述机架（1）。

2.根据权利要求1所述的自动多支钢管内壁修磨设备，其特征在于：所述机架（1）上至少设置两个钢管自动旋转装置（4），所述上料台架（7）位于两钢管自动旋转装置（4）之间。

3.根据权利要求1所述的自动多支钢管内壁修磨设备，其特征在于：所述机架（1）上至少设有两个翻料装置（6）。

4.根据权利要求1所述的自动多支钢管内壁修磨设备，其特征在于：所述升降装置包括底板（63）、导杆（64）及翻料气缸（61），所述底板（63）设置于所述机架（1）上，所述底板（63）的两端上设有通孔，所述导杆（64）的一端设置于所述翻料板（62）的底端，另一端设置于所述通孔内，所述翻料气缸（61）的倒置设置于所述底板（63）上，所述翻料气缸（61）的伸出端与所述翻料板（62）的底端连接，所述翻料气缸（61）带动所述翻料板（62）及导杆（64）升降。

5.根据权利要求1所述的自动多支钢管内壁修磨设备，其特征在于：自动压轮装置（2）包括支架（21）、气缸（22）、固定块（23）及压轮（24），所述支架（21）上设有至少两个气缸（22），所述气缸（22）伸出端设有所述固定块（23），所述固定块（23）的下端滚动设有两压轮（24）用于压住钢管（9）。

6.根据权利要求1所述的自动多支钢管内壁修磨设备，其特征在于：所述定位装置（3）包括方形定位框架（31）、V型轮（32）、定位导杆（33）、定位底座（34）及电动升降机（35），所述定位底座（34）设置于所述机架（1）上，所述定位底座（34）的两端分别设有通孔，所述定位底座（34）的中间位置设有所述电动升降机（35），所述电动升降机（35）的远离所述定位底座（34）的一端与所述定位框架（31）连接，所述定位导杆（33）的一端与所述定位框架（31）连接，另一端设置于所述通孔内，所述定位框架（31）内的顶端和底端相对滚动设有所述V型轮。

7.根据权利要求6所述的自动多支钢管内壁修磨设备，其特征在于：所述V型轮包括上V型轮（36）及下V型轮（37），所述上V型轮（36）通过螺母可上下调节的设置于所述定位框架（31）内，所述下V型轮（37）固定设置于所述定位框架（31）内。

8.根据权利要求1所述的自动多支钢管内壁修磨设备，其特征在于：所述自动行走修磨装置（5）包括进给小车（51）、行走电机（52）、修磨电机（55）、轴承工箱（53）、芯棒（54）及砂轮，所述行走电机（52）与所述进给小车（51）连接提供动力，所述进给小车（51）上设有多个所述轴承工箱（53），所述轴承工箱（53）与修磨电机（55）连接，所述芯棒（54）的一端与所述轴承工箱（53）的输出轴连接，另一端设置有所述砂轮。

9.根据权利要求1所述的自动多支钢管内壁修磨设备，其特征在于：所述上料台架（7）的表面呈坡度结构，所述上料台架（7）位于机架（1）的一侧上设有限位块（71），所述上料台架（7）上位于机架（1）一侧的表面低于上料台架（7）另一侧的表面。

10.根据权利要求1所述的自动多支钢管内壁修磨设备，其特征在于：所述下料收集台架（8）的表面内凹形成收集槽（81）。

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