CN218695890U - 一种用于首饰行业的cnc机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于首饰行业的CNC机床,所述主轴移动组件带动所述主轴组件移动至操作工位,四个所述C轴模组固定夹持待加工工件,或者,由相对设置的两个所述C轴模组夹持待加工工件并旋转,所述主轴组件上的所述刀具对待加工工件进行批花、雕刻等加工操作,提高了产品的加工精度和生产效率,使生产加工过程更加灵活、简单快捷。同时,所述工件上料装置实现待加工工件的自动上料,减少了人工操作,提高了生产效率和作业安全性,产能更高。同时所述刀库组件设于所述设备支架的一侧,实现了刀具的自动更换,同时使所述CNC机床结构紧凑、减小了生产设备的占地面积,节约了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域,具体涉及一种用于首饰行业的CNC机床。
背景技术
数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools, CNC)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。其控制系统发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化设备。
目前,首饰制造行业的CNC机床普遍都体积大且结构复杂,不仅不易维修,而且占用空间大,厂房利用率低。同时,由于首饰、饰品等产品的精度要求高,尤其是圆珠、长珠等具有圆形或者弧形表面的首饰、饰品的加工工艺更加复杂,在具有圆形或者弧形表面的首饰、饰品的表面进行批花、雕刻等工艺加工时,手工操作的精度误差较大,且生产效率低下。
实用新型内容
有鉴于此,有必要提供一种能够自动完成具有圆形或者弧形表面的首饰、饰品的批花、雕刻的加工工艺的用于首饰行业的CNC机床。
一种用于首饰行业的CNC机床,包括工作台和设于所述工作台上的主轴驱动装置、及工件夹持装置,所述主轴驱动装置包括主轴组件和驱动所述主轴组件移动的主轴移动组件,所述主轴移动组件带动所述主轴组件在操作空间内移动;所述工件夹持装置设于所述主轴驱动装置前方的所述工作台上,所述工件夹持装置包括B轴模组和四个C轴模组,所述B轴模组带动四个所述C轴模组转动,四个所述C轴模组两两相对排列,四个所述C轴模组从四个不同的方向夹持待加工工件,所述主轴组件的末端安装有加工刀具,以完成对待加工工件的复合加工。
优选地,所述B轴模组包括B轴固定件、B轴旋转电机、B轴减速机和摇篮式摆动件,所述B轴固定件固定安装于所述工作台上,所述摇篮式摆动件安装于所述B轴旋转电机上,并在所述B轴旋转电机的控制下以预定角度摆动。
优选地,所述B轴固定件具有摇篮安装臂,所述摇篮式摆动件通过所述B轴减速机安装于所述摇篮安装臂上;所述摇篮式摆动件包括四个两两相对设置的旋转轴安装臂,四个所述C轴模组分别安装于四个所述旋转轴安装臂上。
优选地,每个所述C轴模组包括C轴滚珠丝杆、C轴伺服电机、C轴活动件、C轴直线导轨组、C轴旋转电机和C轴顶尖,所述C轴滚珠丝杆安装于所述旋转轴安装臂的长度方向上,所述C轴直线导轨组设于所述C轴滚珠丝杆的两侧,所述C轴活动件设于所述C轴直线导轨组上,所述C轴旋转电机和所述C轴顶尖安装于所述C轴活动件上,所述C轴伺服电机驱动所述C轴活动件、所述C轴旋转电机和所述C轴顶尖沿所述C轴滚珠丝杆方向在所述C轴直线导轨组上移动;所述C轴旋转电机驱动所述C轴顶尖旋转。
优选地,还包括设备支架,所述设备支架包括横梁和横梁两端的立柱,所述主轴移动组件包括两两相互垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组,所述X轴模组水平设于所述设备支架的所述横梁上,所述Y轴模组水平方向垂直设置于所述X轴模组上,所述Z轴模组竖直方向垂直设置于所述Y轴模组上。
优选地,所述X轴模组包括X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆、X轴活动件和设于所述X轴滚珠丝杆两侧的X轴直线导轨组,所述X轴滚珠丝杆水平方向安装于所述横梁上,所述X轴活动件设于所述X轴直线导轨组上,所述Y轴模组设置于所述X轴活动件上,所述X轴伺服电机驱动所述X轴活动件和所述Y轴模组沿所述X轴滚珠丝杆方向在所述X轴直线导轨组上左右移动;
所述Y轴模组包括Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杆、Y轴活动件和设于所述Y轴滚珠丝杆两侧的Y轴直线导轨组,所述Y轴滚珠丝杆水平方向安装于所述X轴活动件上,所述Y轴滚珠丝杆的方向与所述X轴滚珠丝杆的方向垂直,所述Y轴活动件设于所述Y轴直线导轨组上,所述Z轴模组设置于所述Y轴活动件上,所述Y轴伺服电机驱动所述Y轴活动件和所述Z轴模组沿所述Y轴滚珠丝杆方向在所述Y轴直线导轨组上前后移动;
所述Z轴模组包括Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、主轴连接板和设于所述Z轴滚珠丝杆两侧的Z轴直线导轨组,所述Z轴滚珠丝杆竖直方向安装于所述Y轴活动件上,所述主轴连接板设于所述Z轴直线导轨组上,所述Z轴伺服电机驱动所述主轴连接板沿所述Z轴滚珠丝杆方向在所述Z轴直线导轨组上方上下移动,所述主轴组件固定安装于所述主轴连接板上。
优选地,所述主轴组件包括主轴旋转电机和刀具安装座,所述刀具安装座设于所述主轴旋转电机的末端,所述刀具安装座上安装有刀具,所述刀具在所述主轴旋转电机的控制下转动。
优选地,还包括工件上料装置,所述工件上料装置包括振动盘组件和真空吸料组件,所述振动盘组件包括料盘、工件上料轨道和振动电机,所述振动电机设于所述料盘的下方,并使所述料盘以预定的频率振动,所述料盘具有出料口,所述出料口对应设于所述工件上料轨道的一端,待加工工件通过所述出料口滑入所述工件上料轨道内。
优选地,所述真空吸料组件包括上料模组和吸料模组,所述上料模组包括上料滑轨、上料电机和上料活动件,所述上料滑轨水平安装于所述立柱上,所述上料电机带动所述上料活动件沿所述上料滑轨水平移动,所述吸料模组设于所述上料活动件的末端,所述吸料模组设于所述上料轨道的上方,所述吸料模组包括可伸缩气缸、真空气泵和吸料管,所述真空气泵和所述吸料管设于所述可伸缩气缸上,并在所述可伸缩气缸的带动下上下移动,所述吸料管设于所述真空气泵的抽气口,所述吸料管的直径小于待加工工件的直径。
优选地,还包括刀库组件,所述刀库组件通过刀库固定板固定安装于所述设备支架的立柱上,所述刀库组件包括刀库伺服电机、刀库减速机、刀库底板和旋转刀盘,所述旋转刀盘和所述刀库伺服电机、刀库减速机分别安装于所述刀库底板的两侧,所述旋转刀盘在所述刀库伺服电机和所述刀库减速机的驱动下转动,所述旋转刀盘安装有多个卡爪,多个所述卡爪设置于以所述旋转刀盘的圆心为圆心的同一圆周上,所述卡爪上安装有所述刀具。
上述用于首饰行业的CNC机床中,所述主轴移动组件带动所述主轴组件移动至操作工位,四个所述C轴模组固定夹持待加工工件,或者,由相对设置的两个所述C轴模组夹持待加工工件并旋转,所述主轴组件上的所述刀具对待加工工件进行批花、雕刻等加工操作,提高了产品的加工精度和生产效率,使生产加工过程更加灵活、简单快捷。同时,所述工件上料装置实现待加工工件的自动上料,减少了人工操作,提高了生产效率和作业安全性,产能更高。同时所述刀库组件设于所述设备支架的一侧,实现了刀具的自动更换,同时使所述CNC机床结构紧凑、减小了生产设备的占地面积,节约了生产成本。本实用新型的产品结构简单,易于生产,成本低廉,便于推广。
附图说明
图1是本实用新型实施例用于首饰行业的CNC机床的结构示意图。
图2是本实用新型实施例用于首饰行业的CNC机床的工件夹持装置的结构示意图。
图3是本实用新型实施例用于首饰行业的CNC机床的主轴驱动装置的结构示意图。
图4是本实用新型实施例用于首饰行业的CNC机床的振动盘组件的结构示意图。
图5是本实用新型实施例用于首饰行业的CNC机床的真空吸料组件的结构示意图。
图6是本实用新型实施例用于首饰行业的CNC机床的刀库组件的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
在本实施例中,以首饰、饰品中的珠子为例,说明对圆珠进行车珠、批花、雕刻等加工工艺的CNC机床。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6,示出本实用新型的实施例提供的一种用于首饰行业的CNC机床100,用于车珠、及首饰珠子的雕刻和批花,包括工作台10和设于所述工作台10上的主轴驱动装置、及工件夹持装置,所述主轴驱动装置包括主轴组件30和驱动所述主轴组件30移动的主轴移动组件,所述主轴移动组件带动所述主轴组件30在操作空间内移动;所述工件夹持装置设于所述主轴驱动装置前方的所述工作台10上,所述工件夹持装置包括B轴模组40和四个C轴模组50,所述B轴模组40带动四个所述C轴模组50转动,四个所述C轴模组50两两相对排列,四个所述C轴模组50从四个不同的方向夹持待加工珠子,所述主轴组件30的末端安装有刀具31,以完成对待加工珠子的复合加工。
优选地,所述B轴模组40包括B轴固定件41、B轴旋转电机42、B轴减速机和摇篮式摆动件43,所述B轴固定件41固定安装于所述工作台10上,所述摇篮式摆动件43安装于所述B轴旋转电机42上,并在所述B轴旋转电机42的控制下以预定角度摆动。所述B轴固定件41具有摇篮安装臂411,所述摇篮式摆动件43通过所述B轴减速机安装于所述摇篮安装臂411上;所述摇篮式摆动件43包括四个两两相对设置的旋转轴安装臂,四个所述C轴模组50分别安装于四个所述旋转轴安装臂上。
具体地,所述摇篮式摆动件43呈U型,所述摇篮式摆动件43的两端侧臂分别旋转连接于所述B轴旋转电机42和所述摇篮安装臂411,四个所述旋转轴安装臂设于所述摇篮式摆动件43的底部,并呈十字型,四个所述C轴模组50分别安装于四个所述旋转轴安装臂上,使四个所述C轴模组50两两相对,也呈十字型排列,四个所述C轴模组50的所述C轴顶尖53指向十字的中心。
优选地,每个所述C轴模组50包括C轴滚珠丝杆、C轴伺服电机51、C轴活动件、C轴直线导轨组、C轴旋转电机52和C轴顶尖53,所述C轴滚珠丝杆安装于所述旋转轴安装臂的长度方向上,所述C轴直线导轨组设于所述C轴滚珠丝杆的两侧,所述C轴活动件设于所述C轴直线导轨组上,所述C轴旋转电机52和所述C轴顶尖53安装于所述C轴活动件上,所述C轴伺服电机51驱动所述C轴活动件、所述C轴旋转电机52和所述C轴顶尖53沿所述C轴滚珠丝杆方向在所述C轴直线导轨组上移动;所述C轴旋转电机52驱动所述C轴顶尖53旋转。
具体地,所述B轴旋转电机42优选为伺服传动间歇式分割器,所述C轴伺服电机51和所述C轴旋转电机52分别包括千分尺限位器,以控制其对待加工珠子的夹持力度和旋转角度。
具体地,所述B轴旋转电机42驱动所述摇篮式摆动件43以预定的角度进行摇篮式摆动,在本实施例中,所述摇篮式摆动件43的摆动角度为正负110度;所述C轴旋转电机52带动所述C轴顶尖53进行360度旋转。
具体地,待加工珠子加工过程中,当待加工珠子固定不动时,四个所述C轴顶尖53从四个不同的方向夹持固定待加工珠子;当待加工珠子需要转动时,依据转动方向的需要,相对的两个所述C轴顶尖53夹持待加工珠子并同步旋转,完成待加工珠子的转动,此时,另外两个所述C轴模组50向后移动,避免其所述C轴顶尖53损坏待加工珠子。
优选地,还包括设备支架11,所述设备支架11包括横梁和横梁两端的立柱,所述主轴移动组件包括两两相互垂直设置的X轴模组21、Y轴模组22和Z轴模组23,所述X轴模组21水平设于所述设备支架11的所述横梁上,所述Y轴模组22水平方向垂直设置于所述X轴模组21上,所述Z轴模组23竖直方向垂直设置于所述Y轴模组22上。
具体地,所述设备支架11优选为龙门架,所述横梁水平放置,并支撑于立柱的顶端。
优选地,所述X轴模组21包括X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆、X轴活动件和设于所述X轴滚珠丝杆两侧的X轴直线导轨组,所述X轴滚珠丝杆水平方向安装于所述横梁上,所述X轴活动件设于所述X轴直线导轨组上,所述Y轴模组22设置于所述X轴活动件上,所述X轴伺服电机驱动所述X轴活动件和所述Y轴模组22沿所述X轴滚珠丝杆方向在所述X轴直线导轨组上左右移动;
所述Y轴模组22包括Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杆、Y轴活动件和设于所述Y轴滚珠丝杆两侧的Y轴直线导轨组,所述Y轴滚珠丝杆水平方向安装于所述X轴活动件上,所述Y轴滚珠丝杆的方向与所述X轴滚珠丝杆的方向垂直,所述Y轴活动件设于所述Y轴直线导轨组上,所述Z轴模组23设置于所述Y轴活动件上,所述Y轴伺服电机驱动所述Y轴活动件和所述Z轴模组23沿所述Y轴滚珠丝杆方向在所述Y轴直线导轨组上前后移动;
所述Z轴模组23包括Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、主轴连接板和设于所述Z轴滚珠丝杆两侧的Z轴直线导轨组,所述Z轴滚珠丝杆竖直方向安装于所述Y轴活动件上,所述主轴连接板设于所述Z轴直线导轨组上,所述Z轴伺服电机驱动所述主轴连接板沿所述Z轴滚珠丝杆方向在所述Z轴直线导轨组上方上下移动,所述主轴组件30固定安装于所述主轴连接板上。
优选地,所述主轴组件30包括主轴旋转电机和刀具安装座,所述刀具安装座设于所述主轴旋转电机的末端,所述刀具安装座上安装有所述刀具31,所述刀具31在所述主轴旋转电机的控制下转动。
具体地,所述X轴模组21、所述Y轴模组22和所述Z轴模组23组成空间立体直角坐标系。所述主轴组件30设于所述Z轴模组23上,并在所述X轴模组21、所述Y轴模组22和所述Z轴模组23的带动下,在操作空间内移动。
具体地,在加工珠子时,所述主轴组件30移动至待加工珠子的上方,所述主轴旋转电机带动所述刀具安装座上的刀具31转动,对珠子进行加工操作。
具体地,所述X轴模组21、所述Y轴模组22、所述Z轴模组23与所述B轴模组40和四个所述C轴模组50组成双五轴联动加工中心,共同完成工件的多个加工工序。
优选地,还包括工件上料装置,所述工件上料装置包括振动盘组件60和真空吸料组件70,所述振动盘组件60包括料盘61、工件上料轨道62和振动电机63,所述振动电机63设于所述料盘61的下方,并使所述料盘61以预定的频率振动,所述料盘61具有出料口,所述出料口对应设于所述工件上料轨道62的一端,待加工珠子通过所述出料口滑入所述工件上料轨道62内。所述真空吸料组件70包括上料模组和吸料模组,所述上料模组包括上料滑轨71、上料电机和上料活动件72,所述上料滑轨71水平安装于所述立柱上,所述上料电机带动所述上料活动件72沿所述上料滑轨71水平移动,所述吸料模组设于所述上料活动件72的末端,所述吸料模组设于所述上料轨道的上方,所述吸料模组包括可伸缩气缸、真空气泵73和吸料管74,所述真空气泵73和所述吸料管74设于所述可伸缩气缸上,并在所述可伸缩气缸的带动下上下移动,所述吸料管74设于所述真空气泵73的抽气口,所述吸料管74的直径小于待加工珠子的直径。
具体地,可以更换不同直径的所述吸料管74,以适应待加工珠子的不同直径。
具体地,上料时,所述振动电机63驱动所述料盘61振动,使所述料盘61内的待加工珠子通过所述出料口滑入所述工件上料轨道62内,所述吸料模组在所述上料电机的带动下沿所述上料滑轨71移动至所述工件上料轨道62上方,所述可伸缩气缸使所述真空气泵73和所述吸料管74下降至待加工珠子上方,所述真空气泵73抽气使所述吸料管74吸取待加工珠子。所述可伸缩气缸使所述真空气泵73和所述吸料管74上升,所述上料电机带动所述吸料模组沿着所述上料滑轨71移动至四个所述C轴顶尖53组成的十字中心,所述可伸缩气缸使所述真空气泵73和所述吸料管74下降,四个所述C轴顶尖53夹持待加工珠子后,所述真空气泵73停止抽气,所述吸料管74放开待加工珠子,所述可伸缩气缸使所述真空气泵73和所述吸料管74上升,完成上料后,所述上料电机带动所述吸料模组沿着所述上料滑轨71移动至所述工件上料轨道62上方。
优选地,还包括刀库组件80,所述刀库组件80通过刀库固定板81固定安装于所述设备支架11的立柱上,所述刀库组件80包括刀库伺服电机82、刀库减速机83、刀库底板84和旋转刀盘85,所述旋转刀盘85和所述刀库伺服电机82、刀库减速机83分别安装于所述刀库底板84的两侧,所述旋转刀盘85在所述刀库伺服电机82和所述刀库减速机83的驱动下转动,所述旋转刀盘85安装有多个卡爪86,多个所述卡爪86设置于以所述旋转刀盘85的圆心为圆心的同一圆周上,所述卡爪86上安装有所述刀具31。
具体地,在本实例中,所述刀库组件80设于所述B轴模组40的上方,使设备结构更加紧凑,减小了整个设备的占用空间。
本实施例中,所述刀库底板84和所述旋转刀盘85为水平方向安装,所述卡爪86和所述刀具31的安装方向与所述主轴组件30上的所述刀具31的方向一致,方便所述刀具31的更换。
具体地,在需要换刀时,所述刀库伺服电机82和所述刀库减速机83旋转所述旋转刀盘85,将所需更换的刀具31转动预定位置,所述X轴模组21、所述Y轴模组22和所述Z轴模组23带动所述主轴组件30移动至所述刀库组件80处更换所述刀具31。
具体地,所述工作台10具有碎屑收集孔12,所述碎屑收集孔12设于四个所述C轴模组50的下方,所述碎屑收集孔12为漏斗式下沉孔,使加工碎屑沿所述碎屑收集孔12的内侧壁聚集于所述碎屑收集孔12的底部。
具体地,珠子加工时产生的碎屑落入所述工作台10上的所述碎屑收集孔12内,沿所述碎屑收集孔12的内侧壁滑落至所述碎屑收集孔12的底部,提高了碎屑的回收率。
上述用于首饰行业的CNC机床100中,所述主轴移动组件带动所述主轴组件30移动至操作工位,四个所述C轴模组50固定夹持待加工珠子,或者,由相对设置的两个所述C轴模组50夹持待加工珠子并旋转,所述主轴组件30上的所述刀具31对待加工珠子进行批花、雕刻等加工操作,提高了产品的加工精度和生产效率,使生产加工过程更加灵活、简单快捷。同时,所述工件上料装置实现待加工珠子的自动上料,减少了人工操作,提高了生产效率和作业安全性,产能更高。同时所述刀库组件80设于所述设备支架11的一侧,实现了刀具31的自动更换,同时使所述CNC机床结构紧凑、减小了生产设备的占地面积,节约了生产成本。本实用新型的产品结构简单,易于生产,成本低廉,便于推广。
需要说明的是,本实用新型并不局限于上述实施方式,根据本实用新型的创造精神,本领域技术人员还可以做出其他变化,这些依据本实用新型的创造精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种用于首饰行业的CNC机床,用于具有圆形或者弧形表面的首饰、饰品的批花、雕刻,其特征在于,包括工作台和设于所述工作台上的主轴驱动装置、及工件夹持装置,所述主轴驱动装置包括主轴组件和驱动所述主轴组件移动的主轴移动组件,所述主轴移动组件带动所述主轴组件在操作空间内移动;所述工件夹持装置设于所述主轴驱动装置前方的所述工作台上,所述工件夹持装置包括B轴模组和四个C轴模组,所述B轴模组带动四个所述C轴模组转动,四个所述C轴模组两两相对排列,四个所述C轴模组从四个不同的方向夹持待加工工件,所述主轴组件的末端安装有加工刀具,以完成对待加工工件的复合加工。
2.如权利要求1所述的用于首饰行业的CNC机床,其特征在于,所述B轴模组包括B轴固定件、B轴旋转电机、B轴减速机和摇篮式摆动件,所述B轴固定件固定安装于所述工作台上,所述摇篮式摆动件安装于所述B轴旋转电机上,并在所述B轴旋转电机的控制下以预定角度摆动。
3.如权利要求2所述的用于首饰行业的CNC机床,其特征在于,所述B轴固定件具有摇篮安装臂,所述摇篮式摆动件通过所述B轴减速机安装于所述摇篮安装臂上;所述摇篮式摆动件包括四个两两相对设置的旋转轴安装臂,四个所述C轴模组分别安装于四个所述旋转轴安装臂上。
4.如权利要求3所述的用于首饰行业的CNC机床,其特征在于,每个所述C轴模组包括C轴滚珠丝杆、C轴伺服电机、C轴活动件、C轴直线导轨组、C轴旋转电机和C轴顶尖,所述C轴滚珠丝杆安装于所述旋转轴安装臂的长度方向上,所述C轴直线导轨组设于所述C轴滚珠丝杆的两侧,所述C轴活动件设于所述C轴直线导轨组上,所述C轴旋转电机和所述C轴顶尖安装于所述C轴活动件上,所述C轴伺服电机驱动所述C轴活动件、所述C轴旋转电机和所述C轴顶尖沿所述C轴滚珠丝杆方向在所述C轴直线导轨组上移动;所述C轴旋转电机驱动所述C轴顶尖旋转。
5.如权利要求1所述的用于首饰行业的CNC机床,其特征在于,还包括设备支架,所述设备支架包括横梁和横梁两端的立柱,所述主轴移动组件包括两两相互垂直设置的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组,所述X轴模组水平设于所述设备支架的所述横梁上,所述Y轴模组水平方向垂直设置于所述X轴模组上,所述Z轴模组竖直方向垂直设置于所述Y轴模组上。
6.如权利要求5所述的用于首饰行业的CNC机床,其特征在于,所述X轴模组包括X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆、X轴活动件和设于所述X轴滚珠丝杆两侧的X轴直线导轨组,所述X轴滚珠丝杆水平方向安装于所述横梁上,所述X轴活动件设于所述X轴直线导轨组上,所述Y轴模组设置于所述X轴活动件上,所述X轴伺服电机驱动所述X轴活动件和所述Y轴模组沿所述X轴滚珠丝杆方向在所述X轴直线导轨组上左右移动;
所述Y轴模组包括Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杆、Y轴活动件和设于所述Y轴滚珠丝杆两侧的Y轴直线导轨组,所述Y轴滚珠丝杆水平方向安装于所述X轴活动件上,所述Y轴滚珠丝杆的方向与所述X轴滚珠丝杆的方向垂直,所述Y轴活动件设于所述Y轴直线导轨组上,所述Z轴模组设置于所述Y轴活动件上,所述Y轴伺服电机驱动所述Y轴活动件和所述Z轴模组沿所述Y轴滚珠丝杆方向在所述Y轴直线导轨组上前后移动;
所述Z轴模组包括Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、主轴连接板和设于所述Z轴滚珠丝杆两侧的Z轴直线导轨组,所述Z轴滚珠丝杆竖直方向安装于所述Y轴活动件上,所述主轴连接板设于所述Z轴直线导轨组上,所述Z轴伺服电机驱动所述主轴连接板沿所述Z轴滚珠丝杆方向在所述Z轴直线导轨组上方上下移动,所述主轴组件固定安装于所述主轴连接板上。
7.如权利要求1所述的用于首饰行业的CNC机床,其特征在于,所述主轴组件包括主轴旋转电机和刀具安装座,所述刀具安装座设于所述主轴旋转电机的末端,所述刀具安装于所述刀具安装座上,所述刀具在所述主轴旋转电机的控制下转动。
8.如权利要求5所述的用于首饰行业的CNC机床,其特征在于,还包括工件上料装置,所述工件上料装置包括振动盘组件和真空吸料组件,所述振动盘组件包括料盘、工件上料轨道和振动电机,所述振动电机设于所述料盘的下方,并使所述料盘以预定的频率振动,所述料盘具有出料口,所述出料口对应设于所述工件上料轨道的一端,待加工工件通过所述出料口滑入所述工件上料轨道内。
9.如权利要求8所述的用于首饰行业的CNC机床,其特征在于,所述真空吸料组件包括上料模组和吸料模组,所述上料模组包括上料滑轨、上料电机和上料活动件,所述上料滑轨水平安装于所述立柱上,所述上料电机带动所述上料活动件沿所述上料滑轨水平移动,所述吸料模组设于所述上料活动件的末端,所述吸料模组设于所述上料轨道的上方,所述吸料模组包括可伸缩气缸、真空气泵和吸料管,所述真空气泵和所述吸料管设于所述可伸缩气缸上,并在所述可伸缩气缸的带动下上下移动,所述吸料管设于所述真空气泵的抽气口,所述吸料管的直径小于待加工工件的直径。
10.如权利要求5所述的用于首饰行业的CNC机床,其特征在于,还包括刀库组件,所述刀库组件通过刀库固定板固定安装于所述设备支架的立柱上,所述刀库组件包括刀库伺服电机、刀库减速机、刀库底板和旋转刀盘,所述旋转刀盘和所述刀库伺服电机、刀库减速机分别安装于所述刀库底板的两侧,所述旋转刀盘在所述刀库伺服电机和所述刀库减速机的驱动下转动,所述旋转刀盘安装有多个卡爪,多个所述卡爪设置于以所述旋转刀盘的圆心为圆心的同一圆周上,所述卡爪上安装有所述刀具。
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