CN218695300U - 一种用于自动加工的焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动加工的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，本实用新型包括底座、焊枪和摄像头，底座内设置有遮挡组件，遮挡组件包括支座，支座上分别连接有深色视窗和透明视窗，底座上连接有顶盖，底座内安装有电机，电机输出端和支座外部均连接有齿轮。本实用新型通过遮挡组件的设置，通过深色视窗的设置减少强光对摄像头造成的影响，当焊接结束后或焊接前需要清晰查看工件时，电机启动输出端通过两个齿轮啮合驱动支座转动，支座转动后带动深色视窗和透明视窗调换位置，增加透明度以便于清晰查看工件，同时两个视窗和顶盖配合可以对摄像头进行保护，防护效果较好有效减少强光和飞溅物对摄像头造成的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种用于自动加工的焊接机器人。
背景技术
焊接现在主要分为手动焊和自动焊，自动焊主要是通过焊接机器人完成焊接工作，焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
申请号为CN202121429492.8的一种管道焊接机器人，属于管道焊接技术领域，本实用新型通过安装升降可移动式焊接机器人，使得高空作业更加方便，并且装置可三百六十度进行旋转，通过安装摄像头在上方，方便实时监视焊接情况，在装置的焊头处设置可拆卸机构，方便因为灰尘生锈，造成损坏影响工作，从而达到了方便升降工作，实时观察，且对装置进行防护的效果。
该机器人通过摄像头便于实时监控焊接情况，但并不适用于电焊等焊接时会产生强光的焊接方式，长时间拍摄强光会对影响摄像头的光线辨识度，同时电火花可能溅射至摄像头上对摄像头造成伤害。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的是提供一种用于自动加工的焊接机器人，以解决摄像头不适用于电焊等焊接时会产生强光的焊接方式的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动加工的焊接机器人，包括底座、焊枪和摄像头，所述底座内设置有遮挡组件，所述遮挡组件包括支座，所述支座上分别连接有深色视窗和透明视窗，所述底座上连接有顶盖，所述底座内安装有电机，所述电机输出端和支座外部均连接有齿轮，所述底座内连接有空心支架，所述空心支架侧面分别连接有刮板和喷头，所述空心支架上连接有进水管。
通过采用上述技术方案，通过深色视窗的设置减少强光对摄像头造成的影响，当焊接结束后或焊接前需要清晰查看工件时，电机启动输出端通过两个齿轮啮合驱动支座转动，支座转动后带动深色视窗和透明视窗调换位置，增加透明度以便于清晰查看工件，同时两个视窗和顶盖配合可以对摄像头进行保护。
进一步的，所述底座上安装有机器人基座，所述机器人基座上连接有大臂，所述大臂上连接有小臂，所述焊枪安装于小臂一侧，所述摄像头安装于底座一侧。
通过采用上述技术方案，机器人基座、大臂和小臂驱动焊枪产生位移，之后将焊料安装在焊枪上便可实现焊接工作，同时工作人员可通过摄像头远程监控焊接工作从而避免焊接产生的强光伤害工作人员眼睛。
进一步的，所述支座与底座活动连接，且两个所述齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案，当焊接结束后或焊接前需要清晰查看工件时，电机启动输出端通过两个齿轮啮合驱动支座转动，支座转动后带动深色视窗和透明视窗调换位置，增加透明度以便于清晰查看工件。
进一步的，所述深色视窗和透明视窗均与底座活动连接。
通过采用上述技术方案，通过深色视窗的设置减少强光对摄像头造成的影响，当焊接结束后或焊接前需要清晰查看工件时，电机启动输出端通过两个齿轮啮合驱动支座转动，支座转动后带动深色视窗和透明视窗调换位置。
进一步的，所述深色视窗和透明视窗均与顶盖之间留有间隙，且所述顶盖呈圆弧形。
通过采用上述技术方案，通过深色视窗的设置减少强光对摄像头造成的影响，两个视窗和顶盖配合可以对摄像头进行保护，减少灰尘、焊渣和火花对摄像头造成伤害现象发生。
进一步的，所述喷头设置有多个，且多个所述喷头等距分布。
通过采用上述技术方案，当两个视窗较脏时可通过进水管向空心支架内送水从而使喷头喷水，配合电机驱动两个视窗旋转以及刮板从而将两个视窗表面进行刷洗减少灰尘。
进一步的，所述刮板设置有两个，且两个所述刮板均采用硅胶材料制作而成。
通过采用上述技术方案，当两个视窗较脏时可通过进水管向空心支架内送水从而使喷头喷水，配合电机驱动两个视窗旋转以及刮板从而将两个视窗表面进行刷洗减少灰尘。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
1、本实用新型通过遮挡组件的设置，通过深色视窗的设置减少强光对摄像头造成的影响，当焊接结束后或焊接前需要清晰查看工件时，电机启动输出端通过两个齿轮啮合驱动支座转动，支座转动后带动深色视窗和透明视窗调换位置，增加透明度以便于清晰查看工件，同时两个视窗和顶盖配合可以对摄像头进行保护，减少灰尘、焊渣和火花对摄像头造成伤害现象发生，当两个视窗较脏时可通过进水管向空心支架内送水从而使喷头喷水，配合电机驱动两个视窗旋转以及刮板从而将两个视窗表面进行刷洗减少灰尘，防护效果较好有效减少强光和飞溅物对摄像头造成的影响。
附图说明
图1为本实用新型的机器人结构示意图；
图2为本实用新型的底座剖面结构示意图；
图3为本实用新型的深色视窗结构示意图；
图4为本实用新型的喷头结构示意图。
图中：1、底座；2、机器人基座；3、大臂；4、小臂；5、焊枪；6、遮挡组件；601、深色视窗；602、顶盖；603、进水管；604、透明视窗；605、空心支架；606、刮板；607、电机；608、支座；609、齿轮；610、喷头；7、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
一种用于自动加工的焊接机器人，如图1、2、3和4所示，包括底座1、焊枪5和摄像头7，底座1内设置有遮挡组件6。
具体地，遮挡组件6包括连接于底座1内部一侧的支座608，支座608两侧上方分别连接有用于减少强光直射的深色视窗601和方便观察的透明视窗604，底座1一侧上方固定有顶盖602，底座1内部下方安装有电机607，电机607输出端和支座608外部均连接有齿轮609，支座608通过转轴与底座1转动连接，且两个齿轮609相啮合，底座1内部连接有空心支架605，空心支架605一侧分别连接有刮板606和喷头610，空心支架605另一侧连接有进水管603，防护效果较好有效减少强光和飞溅物对摄像头造成的影响。
参阅图1，在上述实施例中，底座1顶部安装有机器人基座2，机器人基座2顶部连接有大臂3，大臂3一侧连接有小臂4，焊枪5安装于小臂4一侧，摄像头7安装于底座1一侧，底座1底部开设有用于排出污水的凹槽，方便自动实施焊接工作减少人员体力劳动。
参阅图2和4，在上述实施例中，深色视窗601和透明视窗604均与底座1滑动连接，深色视窗601和透明视窗604均与顶盖602之间留有间隙，且顶盖602呈圆弧形，喷头610设置有多个，且多个喷头610等距分布，刮板606设置有两个，且两个刮板606均采用硅胶材料制作而成，防护效果较好。
本实施例的实施原理为：首先，焊接机器人的工作原理为现有技术中的惯用手段，因此在本技术方案中不做过多赘述，大致为机器人基座2、大臂3和小臂4驱动焊枪5产生位移，之后将焊料安装在焊枪5上便可实现焊接工作，同时工作人员可通过摄像头7远程监控焊接工作从而避免焊接产生的强光伤害工作人员眼睛；
防护，通过深色视窗601的设置减少强光对摄像头7造成的影响，当焊接结束后或焊接前需要清晰查看工件时，工作人员开启电机607，电机607启动输出端通过两个齿轮609啮合驱动支座608转动，支座608转动后带动深色视窗601和透明视窗604调换位置，使透明视窗604位于摄像头7的前方，增加透明度以便于工作人员清晰查看工件，同时两个视窗和顶盖602配合可以对摄像头7进行保护，减少灰尘飞散和焊渣、火花溅射对摄像头7造成伤害现象发生，当两个视窗较脏时工作人员可通过进水管603向空心支架605内送水从而使喷头610喷水，配合电机607驱动两个视窗持续旋转以及与刮板606配合将两个视窗表面进行刷洗清扫灰尘，能够减少两个视窗表面的杂质。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种用于自动加工的焊接机器人，包括底座（1）、焊枪（5）和摄像头（7），其特征在于：所述底座（1）内设置有遮挡组件（6），所述遮挡组件（6）包括支座（608），所述支座（608）上分别连接有深色视窗（601）和透明视窗（604），所述底座（1）上连接有顶盖（602），所述底座（1）内安装有电机（607），所述电机（607）输出端和支座（608）外部均连接有齿轮（609），所述底座（1）内连接有空心支架（605），所述空心支架（605）侧面分别连接有刮板（606）和喷头（610），所述空心支架（605）上连接有进水管（603）。
2.根据权利要求1所述的用于自动加工的焊接机器人，其特征在于：所述底座（1）上安装有机器人基座（2），所述机器人基座（2）上连接有大臂（3），所述大臂（3）上连接有小臂（4），所述焊枪（5）安装于小臂（4）一侧，所述摄像头（7）安装于底座（1）一侧。
3.根据权利要求1所述的用于自动加工的焊接机器人，其特征在于：所述支座（608）与底座（1）活动连接，且两个所述齿轮（609）相啮合。
4.根据权利要求1所述的用于自动加工的焊接机器人，其特征在于：所述深色视窗（601）和透明视窗（604）均与底座（1）活动连接。
5.根据权利要求4所述的用于自动加工的焊接机器人，其特征在于：所述深色视窗（601）和透明视窗（604）均与顶盖（602）之间留有间隙，且所述顶盖（602）呈圆弧形。
6.根据权利要求1所述的用于自动加工的焊接机器人，其特征在于：所述喷头（610）设置有多个，且多个所述喷头（610）等距分布。
7.根据权利要求1所述的用于自动加工的焊接机器人，其特征在于：所述刮板（606）设置有两个，且两个所述刮板（606）均采用硅胶材料制作而成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222928645.4U CN218695300U (zh) | 2022-11-04 | 2022-11-04 | 一种用于自动加工的焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218695300U true CN218695300U (zh) | 2023-03-24 |
Family
ID=85603863
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222928645.4U Active CN218695300U (zh) | 2022-11-04 | 2022-11-04 | 一种用于自动加工的焊接机器人 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-11-04 CN CN202222928645.4U patent/CN218695300U/zh active Active
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