CN218305910U - 一种轻小型便携式消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻小型便携式消防机器人，包括履带式移动轮、支撑座、水箱、监控机构和灭火机构，支撑座设于履带式移动轮上，水箱设于支撑座上，灭火机构和监控机构均设于水箱的顶壁上，灭火机构与水箱相连，监控机构包括转动电机、防护壳和监控摄像头，转动电机设于水箱上，防护壳设于转动电机的输出轴上，防护壳的前侧开设有监控槽，监控槽内安装有透明防爆玻璃，监控摄像头设于防护壳内，防护壳的前侧设有清洁机构，清洁机构与透明防爆玻璃对应设置。本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体提供了一种既可保证监控摄像头的监控效果，同时又可以便捷式调节喷水方向和喷水角度，以实现高效灭火功能的轻小型便携式消防机器人。

Description

一种轻小型便携式消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种轻小型便携式消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

消防机器人在进入消防地点时，通过监控摄像头监控事故现场的情况。由于事故现场的环境中会漂浮有大量的燃烧废弃物，当漂浮的燃烧废弃物粘附在监控摄像头上时会影响监控摄像头的监控清晰程度，因此，有必要提供一种具有监控摄像头防护功能和防护壳体清洁功能的消防机器人；另外，为提高消防机器人的灭火效率，消防机器人也需要具备多角度喷水的功能。

实用新型内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种既可保证监控摄像头的监控效果，同时又可以便捷式调节喷水方向和喷水角度，以实现高效灭火功能的轻小型便携式消防机器人。

本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的一种轻小型便携式消防机器人，包括履带式移动轮、支撑座、水箱、监控机构和灭火机构，所述支撑座设于履带式移动轮上，所述水箱设于支撑座上，所述灭火机构和监控机构均设于水箱的顶壁上，所述灭火机构位于监控机构的前方，所述灭火机构与水箱相连，所述监控机构包括转动电机、防护壳和监控摄像头，所述转动电机设于水箱上，所述防护壳设于转动电机的输出轴上，所述防护壳的前侧开设有监控槽，所述监控槽内安装有透明防爆玻璃，所述监控摄像头设于防护壳内，所述监控摄像头与监控槽对应设置，所述防护壳的前侧设有清洁机构，所述清洁机构与透明防爆玻璃对应设置。

为实现透明防爆玻璃的清洁，保证监控摄像头的监控效果，通过清洁机构对透明防爆玻璃进行清洁，所述清洁机构包括支撑板、清洁驱动电机、清洁驱动螺杆、限位导向滑杆和清洁刮板，所述支撑板设于防护壳的前侧壁上，所述支撑板设有四组，四组所述支撑板呈矩形四角阵列分布，所述清洁驱动电机设于一组支撑板的下方，所述清洁驱动螺杆转动设于两组支撑板之间，所述清洁驱动螺杆与清洁驱动电机的输出轴相连，所述限位导向滑杆设于另外两组支撑板之间，所述清洁刮板的一端通过螺纹连接设于清洁驱动螺杆上，所述清洁刮板的另一端滑动设于限位导向滑杆上，所述清洁刮板的内侧设有刮擦硅胶层，所述刮擦硅胶层与透明防爆玻璃贴合。

进一步地，所述清洁驱动电机为正反双转电机。

为实现消防机器人的灭火功能，所述灭火机构包括抽水泵、驱动箱、方向调节组件、角度调节组件、消防喷水管和消防喷头，所述抽水泵设于水箱上，所述抽水泵上设有进水管和出水管，所述进水管设于水箱内，所述驱动箱设于水箱的顶壁上，所述方向调节组件设于驱动箱内，所述角度调节组件设于方向调节组件上，所述消防喷水管转动设于角度调节组件上，所述消防喷头设于消防喷水管上，所述出水管设于抽水泵和消防喷水管之间。

为实现消防灭火方向的调节，所述方向调节组件包括推拉电动伸缩杆、驱动齿条、转轴、驱动齿轮和底板，所述推拉电动伸缩杆设于驱动箱的内侧壁上，所述驱动齿条设于推拉电动伸缩杆的自由端，所述转轴转动设于水箱的顶壁上，所述驱动齿轮设于转轴上，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合，所述底板设于转轴上。

为实现消防灭火角度的调节，所述角度调节组件包括升降电动伸缩杆和推动板，所述升降电动伸缩杆的自由端设有驱动板，所述驱动板上设有驱动柱，所述推动板设于消防喷水管远离消防喷头的一端，所述推动板上设有推动槽，所述驱动柱卡合滑动设于推动槽内。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型提出的一种轻小型便携式消防机器人，通过防护壳的设置，对监控摄像头进行防护，并通过清洁机构的设置对透明防爆玻璃进行清洁，从而保证了监控摄像头的监控摄像效果；同时通过方向调节组件和角度调节组件的配合实现了消防喷头的方向和角度的调节，保证了消防灭火的覆盖范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种轻小型便携式消防机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种轻小型便携式消防机器人的监控机构的上部的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种轻小型便携式消防机器人的监控机构的上部的主视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种轻小型便携式消防机器人的灭火机构的结构示意图。

其中，1、履带式移动轮，2、支撑座，3、水箱，4、监控机构，5、灭火机构，6、转动电机，7、防护壳，8、监控摄像头，9、透明防爆玻璃，10、支撑板，11、清洁驱动电机，12、清洁驱动螺杆，13、限位导向滑杆，14、清洁刮板，15、刮擦硅胶层，16、抽水泵，17、驱动箱，18、消防喷水管，19、消防喷头，20、推拉电动伸缩杆，21、驱动齿条，22、转轴，23、驱动齿轮，24、底板，25、升降电动伸缩杆，26、推动板，27、驱动柱，28、推动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，本实施例提供了一种轻小型便携式消防机器人，包括履带式移动轮1、支撑座2、水箱3、监控机构4和灭火机构5，支撑座2设于履带式移动轮1上，水箱3设于支撑座2上，灭火机构5和监控机构4均设于水箱3的顶壁上，灭火机构5位于监控机构4的前方，灭火机构5与水箱3相连，履带式移动轮1、支撑座2、水箱3均采用轻量化设计，从而实现消防机器人的整体的轻小型和便携性，监控机构4包括转动电机6、防护壳7和监控摄像头8，转动电机6设于水箱3上，防护壳7设于转动电机6的输出轴上，防护壳7的前侧开设有监控槽，监控槽内安装有透明防爆玻璃9，监控摄像头8设于防护壳7内，监控摄像头8与监控槽对应设置，防护壳7的前侧设有清洁机构，清洁机构与透明防爆玻璃9对应设置，通过防护壳7的设置实现了对监控摄像头8的防护，并通过监控槽和透明防爆玻璃9的设置又满足了监控摄像头8的监控需求。

在本实施例中，如图2和图3所示，清洁机构包括支撑板10、清洁驱动电机11、清洁驱动螺杆12、限位导向滑杆13和清洁刮板14，支撑板10设于防护壳7的前侧壁上，支撑板10设有四组，四组支撑板10呈矩形四角阵列分布，清洁驱动电机11设于一组支撑板10的下方，清洁驱动螺杆12转动设于两组支撑板10之间，清洁驱动螺杆12与清洁驱动电机11的输出轴相连，限位导向滑杆13设于另外两组支撑板10之间，清洁刮板14的一端通过螺纹连接设于清洁驱动螺杆12上，清洁刮板14的另一端滑动设于限位导向滑杆13上，清洁刮板14的内侧设有刮擦硅胶层15，刮擦硅胶层15与透明防爆玻璃9贴合，从而实现对透明防爆玻璃9的刮擦，保证监控摄像头8的监控效果，清洁驱动电机11为正反双转电机。

在本实施例中，如图4所示，灭火机构5包括抽水泵16、驱动箱17、方向调节组件、角度调节组件、消防喷水管18和消防喷头19，抽水泵16设于水箱3上，抽水泵16上设有进水管和出水管，进水管设于水箱3内，驱动箱17设于水箱3的顶壁上，方向调节组件设于驱动箱17内，角度调节组件设于方向调节组件上，消防喷水管18转动设于角度调节组件上，消防喷头19设于消防喷水管18上，出水管设于抽水泵16和消防喷水管18之间，通过方向调节组件和角度调节组件的配合可以实现消防喷头19的喷水方向和喷水角度的调节，从而保证喷水消防的覆盖面。

其中，方向调节组件包括推拉电动伸缩杆20、驱动齿条21、转轴22、驱动齿轮23和底板24，推拉电动伸缩杆20设于驱动箱17的内侧壁上，驱动齿条21设于推拉电动伸缩杆20的自由端，转轴22转动设于水箱3的顶壁上，驱动齿轮23设于转轴22上，驱动齿轮23与驱动齿条21啮合，底板24设于转轴22上，通过推拉电动伸缩杆20的伸缩即可实现灭火方向的调节，角度调节组件包括升降电动伸缩杆25和推动板26，升降电动伸缩杆25的自由端设有驱动板，驱动板上设有驱动柱27，推动板26设于消防喷水管18远离消防喷头19的一端，推动板26上设有推动槽28，驱动柱27卡合滑动设于推动槽28内，通过升降电动伸缩杆25的伸缩即可便捷式调节消防喷头19的角度，从而实现灭火角度的调节。

具体使用时，本方案中履带式移动轮1、支撑座2、水箱3均采用轻量化设计，从而实现消防机器人的整体的轻小型和便携性，在监控摄像头8的作用下可以实现事故现场的实时监控，并通过清洁驱动电机11的驱动，同时配合限位导向滑杆13导向，清洁驱动螺杆12带动清洁刮板14和刮擦硅胶层15对透明防爆玻璃9进行清洁，保证了监控摄像的技术效果；启动推拉电动伸缩杆20带动驱动齿条21往复移动，通过驱动齿条21与驱动齿轮23的啮合即可实现消防喷头19的方向的调节，通过升降电动伸缩杆25的伸缩，带动驱动柱27沿推动槽28滑动，从而即可实现消防喷头19的角度的调节，保证了消防的覆盖范围。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轻小型便携式消防机器人，包括履带式移动轮、支撑座、水箱、监控机构和灭火机构，其特征在于：所述支撑座设于履带式移动轮上，所述水箱设于支撑座上，所述灭火机构和监控机构均设于水箱的顶壁上，所述灭火机构位于监控机构的前方，所述灭火机构与水箱相连，所述监控机构包括转动电机、防护壳和监控摄像头，所述转动电机设于水箱上，所述防护壳设于转动电机的输出轴上，所述防护壳的前侧开设有监控槽，所述监控槽内安装有透明防爆玻璃，所述监控摄像头设于防护壳内，所述监控摄像头与透明防爆玻璃对应设置，所述防护壳的前侧设有清洁机构，所述清洁机构与透明防爆玻璃对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种轻小型便携式消防机器人，其特征在于：所述清洁机构包括支撑板、清洁驱动电机、清洁驱动螺杆、限位导向滑杆和清洁刮板，所述支撑板设于防护壳的前侧壁上，所述支撑板设有四组，四组所述支撑板呈矩形四角阵列分布，所述清洁驱动电机设于一组支撑板的下方，所述清洁驱动螺杆转动设于两组支撑板之间，所述清洁驱动螺杆与清洁驱动电机的输出轴相连，所述限位导向滑杆设于另外两组支撑板之间，所述清洁刮板的一端通过螺纹连接设于清洁驱动螺杆上，所述清洁刮板的另一端滑动设于限位导向滑杆上，所述清洁刮板的内侧设有刮擦硅胶层，所述刮擦硅胶层与透明防爆玻璃贴合。

3.根据权利要求2所述的一种轻小型便携式消防机器人，其特征在于：所述清洁驱动电机为正反双转电机。

4.根据权利要求1所述的一种轻小型便携式消防机器人，其特征在于：所述灭火机构包括抽水泵、驱动箱、方向调节组件、角度调节组件、消防喷水管和消防喷头，所述抽水泵设于水箱上，所述抽水泵上设有进水管和出水管，所述进水管设于水箱内，所述驱动箱设于水箱的顶壁上，所述方向调节组件设于驱动箱内，所述角度调节组件设于方向调节组件上，所述消防喷水管转动设于角度调节组件上，所述消防喷头设于消防喷水管上，所述出水管设于抽水泵和消防喷水管之间。

5.根据权利要求4所述的一种轻小型便携式消防机器人，其特征在于：所述方向调节组件包括推拉电动伸缩杆、驱动齿条、转轴、驱动齿轮和底板，所述推拉电动伸缩杆设于驱动箱的内侧壁上，所述驱动齿条设于推拉电动伸缩杆的自由端，所述转轴转动设于水箱的顶壁上，所述驱动齿轮设于转轴上，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合，所述底板设于转轴上。

6.根据权利要求5所述的一种轻小型便携式消防机器人，其特征在于：所述角度调节组件包括升降电动伸缩杆和推动板，所述升降电动伸缩杆的自由端设有驱动板，所述驱动板上设有驱动柱，所述推动板设于消防喷水管远离消防喷头的一端，所述推动板上设有推动槽，所述驱动柱卡合滑动设于推动槽内。

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