CN113737878A - 一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及密闭空间清淤设备技术领域，尤其涉及一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备及使用方法，其技术方案包括：驱动底座，增压泵，高压冲刷机构，转向驱动机构，用于对密封壳体驱动及行驶方向调节；分液管通过管路系统与高压冲刷机构以及转向驱动机构相连接，通过管路系统内高速流动的液体作为高压冲刷机构喷射角度调节、转向驱动机构的喷射动力源以及喷射角度调节动力源。本发明在管路系统以及管路控制系统的配合下使得转向驱动机构不仅可以作为装置的推动力还可以作为转向动力源；可以自行调整自身状态，最大限度利用气田采出水，不产生次生污染，清淤操作过程不与甲醇、油气直接接触，清淤过程全流程处于密闭流程。

Description

一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备及使用方法

技术领域

本发明涉及密闭空间清淤设备技术领域，尤其涉及一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备及使用方法。

背景技术

目前气田采出水储罐、泥水池，受运行工况条件、结构限制，难以彻底清理，淤积、板结严重；

现有清理方法一般采用防爆铁锹刮、铲或利用消防系统高压水冲洗，但仅能清理人孔附近污泥；同时由于污泥排放指标有限，高压水冲洗后的污泥含水量增加，脱水处理不彻底，限制污泥清理量，国内现有专利技术，基本是针对管道清淤或是常规场所清淤；

例如授权公告号为CN108385822B的中国专利，其主要针对一些人无法进入且较长的管道进行清淤，通过使淤积物滑入集污袋中，进行收集，当集污袋收集满后，需要将集污袋取出，而在储罐中，储罐处于密闭状态，无法持续性作业，因此无法应用于气田采出水储罐；

再例如授权公告号为CN106759836B的中国专利，其需要对清淤板进行更换，而在储罐中一般为密闭空间，无法进行更换，上述专利不是在易燃易爆、有毒有害，有限空间作业，所以其中的多项技术无法应用在气田采出水储罐、泥水池，使用具有很大的局限性。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种可在易燃易爆、有毒有害，有限空间内作业且可以实时控制，进行持续性清淤的气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备及使用方法。

本发明的技术方案：一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备，包括驱动底座，驱动底座上设置有密封壳体；

增压泵，所述增压泵设置在密封壳体内，增压泵的输入端与外部供水管道对接的对接管，增压泵的输出端连接有分液管；

高压冲刷机构，高压冲刷机构设置有至少两个，且对称分布在密封壳体上侧，将增压泵提供的高压水流按照一定角度喷出，用于向待冲洗的淤泥冲刷；

转向驱动机构，转向驱动机构设置有两个，且呈对称设置在密封壳体与驱动底座之间，用于对密封壳体驱动及行驶方向调节；

所述分液管通过管路系统与高压冲刷机构以及转向驱动机构相连接，通过管路系统内高速流动的液体作为高压冲刷机构喷射角度调节、转向驱动机构的喷射动力源以及喷射角度调节动力源；所述管路系统通过管路控制系统控制其内部液体流向。

优选的，所述高压冲刷机构包括设置在密封壳体内的空心柱体a，空心柱体a上内活动设置有向上贯穿密封壳体的连杆以及固定在连杆底部的活塞，活塞上侧设置有套设于连杆上的复位弹簧a；还包括固定在密封壳体上侧的一对耳板，耳板通过固定轴连接，固定轴上转动套接有调节杆，调节杆的一端与连杆的另一端转动连接，调节杆的另一端固定有汇流管，汇流管上设置有至少一个高压喷嘴。

优选的，所述转向驱动机构包括蜗壳，蜗壳内通过调节轴安装有涡轮，调节轴的顶端转动安装在密封壳体底部，调节轴上固定套接有摆杆，摆杆的另一端设置有山型管，山型管上设置有多个高压驱动喷头。

优选的，所述空心柱体a底部通过管道a将液体回流至山型管内，管道a上设置有电动球阀a。

优选的，还包括监测机构以及用于调节监测机构高度的高度调节机构；

所述高度调节机构包括固定密封壳体内的空心柱体b，空心柱体b内活动插接有顶升杆，监测机构固定于顶升杆的顶端，顶升杆上套设有空心柱体b，顶升杆底部通过管道b与对接管连接，管道b上设置有电磁球阀b。

优选的，所述监测机构包括固定在顶升杆顶端的传感器集成模块以及透明保护罩，透明保护罩内设置有摄像单元以及照明单元。

优选的，所述透明保护罩上侧固定有反光罩，反光罩呈可折射照明单元产生光源的弧形。

优选的，所述密封壳体内还设置有控制器，控制器用于按照输入的指令控制监测机构、管路控制系统以及对接管执行相应的功能。

优选的，还包括浮力调节机构；所述浮力调节机构包括套设在对接管外围且与对接管连通的环形管，环形管上设置有多个浮力喷管，密封壳体的两侧对称设置有浮板，多个所述浮力喷管均匀延伸至浮板底部且浮力喷管的喷射方向向下。

一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备的使用方法，利用上述的清淤设备，包括以下步骤：

步骤1：将防爆抽吸软管从人孔插入采出水储罐气田采出水液面以下，通过防爆泥浆泵c将气田采出水抽吸至过滤罐内，初步进行泥沙与采出水的分离，采出水抽吸过程至液面接近淤泥层表面停止作业，同时水泵工作，将液体源源不断的向清淤设备供给水源，通过浮力调节机构以及液体的分配可保持清淤设备在采出水储罐内保持悬浮状态；

步骤2：采出水经过过滤罐滤掉泥沙后，通过防爆泥浆泵a，进入冲洗罐，经防爆冲洗泵加压后经由人孔插入采出水储罐的防静电、防爆的高压软管对罐(池)内的淤泥进行冲洗；

步骤3：关闭防爆泥浆泵c至过滤罐的流程，切换至防爆泥浆泵c至防爆泥浆泵b的流程，经防爆泥浆泵b，将采出水储罐内的淤泥进行压滤脱水作业，经压滤后污泥含水率低于30％为合格，压滤后的采出水经防爆泥浆泵b，输送至过滤罐，通过防爆泥浆泵a进入冲洗罐，经防爆冲洗泵加压后，向采出水储罐内的清淤设备供水，从而对淤泥进行高压冲洗，如此循环开展；

步骤4：通过控制清淤设备移动，配合高压冲刷机构的使用，便于对各个方位的淤泥冲洗，同时通过增加增压泵，从而增加冲击压力，强化冲击效果，保持抽吸压滤作业至采出水储罐内的淤泥清理干净，含量低于0.5％为合格。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

(1)：通过在供水过程中，在管路系统以及管路控制系统的配合下使得高压冲刷机构的角度按照需要自由调节，扩大了冲刷面积；

(2)：通过在供水过程中，在管路系统以及管路控制系统的配合下使得转向驱动机构工作，不仅可以作为装置的推动力还可以作为转向动力源，提高了设备的自动化程度；

(3)：通过在供水过程中，在浮力调节机构的作用下，使得整个装置配合陀螺仪在水面上保持稳定状态，且可以自行调整自身状态，提高了装置的稳定性；

(4)：通过在供水过程中，在高度调节机构的作用下调节监测结构的高度，有效扩大监测范围，且可以将监测的数据传输至显示单元，实现多数据同时监测；

(5)：最大限度利用气田采出水，不产生次生污染，充分考虑操作人员安全、职业健康，清淤操作过程不与甲醇、油气直接接触，清淤过程全流程处于密闭流程。

附图说明

图1给出了本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图1中B-B方向的剖视图；

图4为图3中C-C方向的剖视图；

图5为图2中Y处的局部放大图；

图6为清淤设备的管路系统示意图；

图7为本发明中驱动底座的结构示意图；

图8为本发明中连杆的结构示意图；

图9为本发明的清淤流程示意图；

图10为本发明控制器集中控制的原理框图；

图11为清淤设备测量淤泥厚度的示意图；

图12为清淤设备转向的示意图。

附图标记：

1、驱动底座；

2、密封壳体；

3、转向驱动机构；31、蜗壳；32、涡轮；33、调节轴；34、山型管；35、高压驱动喷头；36、摆杆；

4、浮力调节机构；41、浮板；42、浮力喷管；43、环形管；

5、高压冲刷机构；51、调节杆；52、固定轴；53、汇流管；54、高压喷嘴；55、连杆；56、空心柱体a；57、复位弹簧a；58、耳板；59、活塞；

6、对接管；

7、监测机构；71、反光罩；72、透明保护罩；73、摄像单元；74、照明单元；75、传感器集成模块；

8、高度调节机构；81、空心柱体b；82、复位弹簧b；83、顶升杆；

9、增压泵；10、分液管；11、管路系统；12、管路控制系统；13、控制器；100、采出水储罐；200、水泵；300、冲洗罐；400、防爆泥浆泵a；500、过滤罐；600、防爆冲洗泵；700、防爆泥浆泵b；800、污泥减量装置；900、防爆泥浆泵c。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-2所示，本发明提出的一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备，包括驱动底座1，驱动底座1上设置有密封壳体2；在采出水储罐没有水的情况下，驱动底座1在移动过程中可带动密封壳体2移动；

增压泵9，增压泵9设置在密封壳体2内，增压泵9的输入端与外部供水管道对接的对接管6，增压泵9的输出端连接有分液管10；

高压冲刷机构5，高压冲刷机构5设置有至少两个，且对称分布在密封壳体2上侧，将增压泵9提供的高压水流按照一定角度喷出，用于向待冲洗的淤泥冲刷；

转向驱动机构3，转向驱动机构3设置有两个，且呈对称设置在密封壳体2与驱动底座1之间，用于对密封壳体2驱动及行驶方向调节；

参照图3以及图6，分液管10通过管路系统11与高压冲刷机构5以及转向驱动机构3相连接，通过管路系统11内高速流动的液体作为高压冲刷机构5喷射角度调节、转向驱动机构3的喷射动力源以及喷射角度调节的动力源；管路系统11通过管路控制系统12控制其内部液体流向。

管路系统11由多个导管组成，通过这些导管使得液体可通过分液管10流向对应的位置；管路控制系统12由多个设置在导管上的电磁阀组成，每个电磁阀均可独立控制，因此，其通过与管路系统11配合可以根据所需完成功能，控制液体流向；

参照图3和图8，高压冲刷机构5包括设置在密封壳体2内的空心柱体a56，空心柱体a56上内活动设置有向上贯穿密封壳体2的连杆55以及固定在连杆55底部的活塞59，活塞59与空心柱体a56的管径适配；活塞59上侧设置有套设于连杆55上的复位弹簧a57；

还包括固定在密封壳体2上侧的一对耳板58，耳板58通过固定轴52连接，固定轴52上转动套接有调节杆51，调节杆51的一端与连杆55的另一端转动连接，调节杆51的另一端固定有汇流管53，汇流管53上设置有至少一个高压喷嘴54。

基于实施例一的气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备工作原理是：通过外部供水管路与对接管6连接后，通过增压泵9将输送的水加压后排入分液管10内，再通过管路系统11的导管使得水进入空心柱体a56内，从而将活塞59向上顶起，使其压缩复位弹簧a57以达到将连杆55举升的效果，并在调节杆51的配合下，使其中部绕着固定轴52转动，从而调节汇流管53上高压喷嘴54的倾斜角度，进而完成对高压冲洗角度的调节；

值得说明的是，清淤设备在采出水储罐密封前放入，并在此之前将清淤设备调试好后，保证各个单位功能正常，并外部供水管路与对接管6以及防水电源线连接，且外部供水管路以及防水电源线具有一定的可延伸长度，使得清淤设备在移动时，可以不受外部供水管路以及防水电源线的长度限制。

实施例二

如图3和图4所示，本发明提出的一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备，在实施例一的基础上，本实施例中，转向驱动机构3包括蜗壳31，蜗壳31内通过调节轴33安装有涡轮32，调节轴33的顶端转动安装在密封壳体2底部，使得涡轮32在转动时，可以使调节轴33转动，调节轴33与蜗壳31的接合处设置有机械密封(图中未视出)，以保证蜗壳31的密封性，如图7所示，驱动底座1上侧预留有供蜗壳31安置的预留槽；

调节轴33上固定套接有摆杆36，摆杆36的另一端设置有山型管34，山型管34上设置有多个高压驱动喷头35，调节轴33转动过程中可以通过摆杆36带动山型管34摆动，进而调节高压驱动喷头35的喷射方向，山型管34的摆动角度处于0°～160°。

需要说明的是，管路系统11的导管将蜗壳31以及山型管34均与分液管10相连接，且从分液管10向蜗壳31内输送水的过程中，导管从蜗壳31的切线以及驱动涡轮32转动的方向延伸，蜗壳31的另一切线方向同样通过导管与山型管34连接，用于排出调节涡轮32所使用的水；

此外，为了保证山型管34可以转动，连接蜗壳31与分液管10的导管采用硬质管，例如不锈钢管，用于固定蜗壳31的位置。

空心柱体a56底部通过管道a将液体回流至山型管34内，管道a上设置有电动球阀a，管道a与山型管34的连接处为软管或具有伸缩性的波纹管，使得山型管34在摆动过程中，导管a不会对山型管34产生限制，在电动球阀a的作用下，可以使空心柱体a56内的水排入山型管34内，从而使复位弹簧a57回弹复位，进而使高压喷嘴54回到初始位置；

本实施例中，在高压冲刷机构5完成角度调节后，通过增压泵9使得水进入分液管10内，再通过管路系统11的导管进入山型管34内，最后通过高压驱动喷头35增压后排出；从而使处于悬浮状态的清淤设备可在高压驱动喷头35的高速喷流下进行直线运动。

参照图12，其示意性的示出了清淤设备在行驶过程中的转向过程，具体过程如下；将连接蜗壳31与分液管10的导管上的电磁阀处于开启状态，水通过导管进入蜗壳31内，并通过其流速高速冲击涡轮32，从而使涡轮32缓慢旋转，进而使调节轴33缓慢旋转，进一步通过摆杆36使得山型管34旋转至一定角度；角度调节合适后，电磁阀关闭，山型管34保持其倾斜状态，进而实现清淤设备的移动的过程中转向功能。

实施例三

如图1和所示，本发明提出的一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备，基于实施例一或实施例二，本实施例中，还包括监测机构7以及用于调节监测机构7高度的高度调节机构8；

参照图2，高度调节机构8包括固定密封壳体2内的空心柱体b81，空心柱体b81内活动插接有顶升杆83，监测机构7固定于顶升杆83的顶端，顶升杆83上套设有空心柱体b81，顶升杆83底部通过管道b与对接管6连接，管道b上设置有电磁球阀b；本实施例中，电磁球阀b处于开启状态时，对接管6内的液体涌入管道b，使得顶升杆83上移同时压缩空心柱体b81，从而使监测机构7的高度上移，提高了监测机构7的监测范围；

如图5所示，监测机构7包括固定在顶升杆83顶端的传感器集成模块75以及透明保护罩72，透明保护罩72内设置有摄像单元73以及照明单元74；

结合图10所示，通过摄像单元73对采出水储罐内部录制以及拍摄，并将视频发送至外部的显示单元，该显示单元可以是显示屏，传感器集成模块75至少包括激光测距传感器、陀螺仪，气体组分传感器、气压传感器、温度传感器以及湿度传感器，并将传感器集成模块75的检测的数据同步传输至显示单元上，便于进一步对采出水储罐内部状态进行监测；透明保护罩72上侧固定有反光罩71，反光罩71呈可折射照明单元74产生光源的弧形，通过反光罩71的设置，使其可以对透明保护罩72防护，避免淤泥附着在透明保护罩72上，同时，可以对照明单元74产生的光源进行折射，扩大摄像单元73的可视范围；

如图11所示，图中的D点为清淤装置的初始位点，利用激光测距传感器获取清淤装置与采出水储罐的内壁附着的淤泥的距离(如图11中所示的L2)，然后通过采出水储罐内壁高压冲刷后，淤泥脱落后，再利用激光测距传感器获取清淤装置与采出水储罐的内壁的距离(如图11中所示的L1)，计算L1-L2的数值，即可得出将采出水储罐内壁淤泥附着的厚度，再根据淤泥的厚度，控制增压泵9的输出压力，进而控制高压喷嘴54的喷射距离。

密封壳体2内还设置有控制器13，控制器13用于按照输入的指令控制监测机构7、管路控制系统12以及对接管6执行相应的功能，控制器13可以接受外部的信号输入，可以是无线也可以是有限，本实施例中，采用无线的方式使得控制器13接受信号，并根据信号使得监测机构7、管路控制系统12以及对接管6执行相应的功能，控制器13还对电磁球阀a和电磁球阀b控制，提高清淤装置的集成化程度。

实施例四

如图2和图6所示，本发明提出的一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备，基于实施例三，本实施例中，还包括浮力调节机构4；浮力调节机构4包括套设在对接管6外围且与对接管6连通的环形管43，环形管43上设置有多个浮力喷管42，密封壳体2的两侧对称设置有浮板41，多个浮力喷管42均匀延伸至浮板41底部且浮力喷管42的喷射方向向下；每个浮力喷管42上均设置有控制液体流出流量的电磁流量阀，该电磁流量阀也由控制器13控制；

本实施例中，通过浮板41使得清淤设备可以浮在水面上，通过环形管43，使得对接管6内的液体通过环形管43均匀的向浮力喷管42分流而去，通过电磁流量阀控制浮力喷管42的喷射量，并配合陀螺仪，使其可以自行调节姿态，增加了清淤设备的工作稳定性。

请参阅图1和图9，在上述的基础上，本发明还提供一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备的使用方法，利用上述清淤设备，包括以下步骤：

步骤1：将防爆抽吸软管从人孔插入采出水储罐100气田采出水液面以下，通过防爆泥浆泵c900将气田采出水抽吸至过滤罐500内，初步进行泥沙与采出水的分离，采出水抽吸过程至液面接近淤泥层表面停止作业，同时水泵200工作，将液体源源不断的向清淤设备供给水源，通过浮力调节机构4以及液体的分配可保持清淤设备在采出水储罐100内保持悬浮状态；

步骤2：采出水经过过滤罐500滤掉泥沙后，通过防爆泥浆泵a400，进入冲洗罐300，经防爆冲洗泵600加压后经由人孔插入采出水储罐100的防静电、防爆的高压软管对罐池内的淤泥进行冲洗；

步骤3：关闭防爆泥浆泵c900至过滤罐500的流程，切换至防爆泥浆泵c900至防爆泥浆泵b700的流程，经防爆泥浆泵b700，将采出水储罐100内的淤泥进行压滤脱水作业，经压滤后污泥含水率低于30％为合格，压滤后的采出水经防爆泥浆泵b700，输送至过滤罐500，通过防爆泥浆泵a400进入冲洗罐300，经防爆冲洗泵600加压后，向采出水储罐100内的清淤设备供水，从而对淤泥进行高压冲洗，如此循环开展；

步骤4：通过控制清淤设备移动，配合高压冲刷机构5的使用，便于对各个方位的淤泥冲洗，同时通过增加增压泵9，从而增加冲击压力，强化冲击效果，保持抽吸压滤作业至采出水储罐100内的淤泥清理干净，含量低于0.5％为合格。

上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (10)

1.一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备，其特征在于：包括驱动底座，驱动底座上设置有密封壳体；

增压泵，所述增压泵设置在密封壳体内，增压泵的输入端与外部供水管道对接的对接管，增压泵的输出端连接有分液管；

高压冲刷机构，高压冲刷机构设置有至少两个，且对称分布在密封壳体上侧，将增压泵提供的高压水流按照一定角度喷出，用于向待冲洗的淤泥冲刷；

转向驱动机构，转向驱动机构设置有两个，且呈对称设置在密封壳体与驱动底座之间，用于对密封壳体驱动及行驶方向调节；

所述分液管通过管路系统与高压冲刷机构以及转向驱动机构相连接，通过管路系统内高速流动的液体作为高压冲刷机构喷射角度调节、转向驱动机构的喷射动力源以及喷射角度调节动力源；所述管路系统通过管路控制系统控制其内部液体流向。

2.根据权利要求1所述的一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备，其特征在于，所述高压冲刷机构包括设置在密封壳体内的空心柱体a，空心柱体a上内活动设置有向上贯穿密封壳体的连杆以及固定在连杆底部的活塞，活塞上侧设置有套设于连杆上的复位弹簧a；还包括固定在密封壳体上侧的一对耳板，耳板通过固定轴连接，固定轴上转动套接有调节杆，调节杆的一端与连杆的另一端转动连接，调节杆的另一端固定有汇流管，汇流管上设置有至少一个高压喷嘴。

3.根据权利要求2所述的一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备，其特征在于，所述转向驱动机构包括蜗壳，蜗壳内通过调节轴安装有涡轮，调节轴的顶端转动安装在密封壳体底部，调节轴上固定套接有摆杆，摆杆的另一端设置有山型管，山型管上设置有多个高压驱动喷头。

4.根据权利要求3所述的一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备，其特征在于，所述空心柱体a底部通过管道a将液体回流至山型管内，管道a上设置有电动球阀a。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备，其特征在于，还包括监测机构以及用于调节监测机构高度的高度调节机构；

所述高度调节机构包括固定密封壳体内的空心柱体b，空心柱体b内活动插接有顶升杆，监测机构固定于顶升杆的顶端，顶升杆上套设有空心柱体b，顶升杆底部通过管道b与对接管连接，管道b上设置有电磁球阀b。

6.根据权利要求5所述的一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备，其特征在于，所述监测机构包括固定在顶升杆顶端的传感器集成模块以及透明保护罩，透明保护罩内设置有摄像单元以及照明单元。

7.根据权利要求6所述的一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备，其特征在于，所述透明保护罩上侧固定有反光罩，反光罩呈可折射照明单元产生光源的弧形。

8.根据权利要求6所述的一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备，其特征在于，所述密封壳体内还设置有控制器，控制器用于按照输入的指令控制监测机构、管路控制系统以及对接管执行相应的功能。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备，其特征在于，还包括浮力调节机构；所述浮力调节机构包括套设在对接管外围且与对接管连通的环形管，环形管上设置有多个浮力喷管，密封壳体的两侧对称设置有浮板，多个所述浮力喷管均匀延伸至浮板底部且浮力喷管的喷射方向向下。

10.一种气田含甲醇、轻烃密闭空间的清淤设备的使用方法，利用权利要求1-9任一项所述的清淤设备，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将防爆抽吸软管从人孔插入采出水储罐气田采出水液面以下，通过防爆泥浆泵c将气田采出水抽吸至过滤罐内，初步进行泥沙与采出水的分离，采出水抽吸过程至液面接近淤泥层表面停止作业，同时水泵工作，将液体源源不断的向清淤设备供给水源，通过浮力调节机构以及液体的分配可保持清淤设备在采出水储罐内保持悬浮状态；

步骤2：采出水经过过滤罐滤掉泥沙后，通过防爆泥浆泵a，进入冲洗罐，经防爆冲洗泵加压后经由人孔插入采出水储罐的防静电、防爆的高压软管对罐(池)内的淤泥进行冲洗；

步骤3：关闭防爆泥浆泵c至过滤罐的流程，切换至防爆泥浆泵c至防爆泥浆泵b的流程，经防爆泥浆泵b，将采出水储罐内的淤泥进行压滤脱水作业，经压滤后污泥含水率低于30％为合格，压滤后的采出水经防爆泥浆泵b，输送至过滤罐，通过防爆泥浆泵a进入冲洗罐，经防爆冲洗泵加压后，向采出水储罐内的清淤设备供水，从而对淤泥进行高压冲洗，如此循环开展；

步骤4：通过控制清淤设备移动，配合高压冲刷机构的使用，便于对各个方位的淤泥冲洗，同时通过增加增压泵，从而增加冲击压力，强化冲击效果，保持抽吸压滤作业至采出水储罐内的淤泥清理干净，含量低于0.5％为合格。

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