CN218692691U - 一种取样控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取样控制装置，属于冷轧硅钢取样技术领域，该取样控制装置包括开卷机、导引机构、剪切机、驱动机构和控制器，开卷机用于对带钢开卷，导引机构设有供所述带钢的带头从开卷机运动至夹送辊间隙的平台；剪切机用于对所述带钢取样，所述开卷机、所述导引机构、所述夹送辊以及所述剪切机按照工艺依次设置；驱动机构的输出端连接于所述夹送辊中的下辊；控制器与驱动机构、剪切机以及导引机构电连接。本实用新型提供一种取样控制装置，可以自动将带头送入夹送辊中，并进行自动取样，降低了人工劳动强度，提高了开卷取样效率。

Description

一种取样控制装置

技术领域

本实用新型属于冷轧硅钢取样技术领域，具体涉及一种取样控制装置。

背景技术

硅钢的硅质量分数为1.0～4.5％，碳质量分数小于0.08％，具有导磁率高、矫顽力低、电阻系数大等特性，因而磁滞损失和涡流损失都小，其主要用作电机、变压器、电器以及电工仪表中的磁性材料。为了确保出厂硅钢的性能，需要对冷轧硅钢钢带进行取样，对样品进行磁性和铁损等性能进行检测，先利用开卷机对冷轧硅钢钢带开卷，然后人工将钢带带头送入夹送辊中，然后由夹送辊将冷轧硅钢钢带送入剪切机自动取样。由于冷轧硅钢钢带的厚度非常的薄，因此冷轧硅钢钢带非常容易变形，必须人工将带头送入夹送辊中，导致劳动强度大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种取样控制装置，可以自动将带头送入夹送辊中，并进行自动取样，降低了人工劳动强度，提高了开卷取样效率。

本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种取样控制装置，包括：

开卷机，用于对带钢开卷；

导引机构，设有供所述带钢的带头从开卷机运动至夹送辊间隙的平台；

剪切机，用于对所述带钢取样，所述开卷机、所述导引机构、所述夹送辊以及所述剪切机按照工艺依次设置；

驱动机构，所述驱动机构的输出端连接于所述夹送辊中的下辊；

控制器，与所述驱动机构、所述剪切机以及所述导引机构电连接。

在一些实施例中，所述导引机构包括：

导辊，可升降且可转动设置；

动力机构，与所述控制器电连接，且与所述导辊间隔设置；

皮带，头尾连接形成闭环，所述皮带贴合围设于所述导辊和所述动力机构的输出端；

磁性件，位于所述闭环内，且与所述皮带的上半环具有间隙，所述磁性件靠近所述开卷机；

在所述导辊位于工作位时，所述皮带的顶部形成供带头从所述开卷机至所述夹送辊的平台。

在一些实施例中，所述导辊设有两个，所述导引机构还包括避让辊，所述避让辊、所述动力机构以及两个所述导辊相互平行，所述避让辊位于所述闭环外，所述避让辊的外周面与所述皮带的外周面贴合设置。

在一些实施例中，所述动力机构为液压马达。

在一些实施例中，所述导引机构包括位于所述闭环内的隔板，所述隔板沿所述平台的长度方向延伸，所述隔板与所述平台具有间隙，所述隔板设有容纳磁性件的凹槽。

在一些实施例中，所述导引机构包括：

支架，靠近所述夹送辊的一端铰接于夹送辊的下辊底座，所述支架连接于所述导辊以及所述磁性件；

伸缩件，可往复伸缩，且位于所述支架的下方，所述伸缩件的固定端用于铰接于固定结构，所述伸缩件的伸缩端铰接于所述支架的中部，所述伸缩件与所述控制器电连接。

在一些实施例中，所述磁性件为电磁铁或永久磁铁。

在一些实施例中，所述伸缩件为伸缩液压缸。

在一些实施例中，所述导引机构包括连接于所述支架的保护盒，所述保护盒具有朝向所述皮带上半环的开口，所述磁性件位于所述保护盒内。

在一些实施例中，所述驱动机构包括电机和编码器，所述电机的输出端连接于所述夹送辊中的下辊，所述编码器连接于所述电机，所述编码器电连接于所述控制器。

本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型所提供的一种取样控制装置，该取样控制装置包括开卷机、导引机构、剪切机、驱动机构和控制器，开卷机用于对带钢开卷，导引机构设有供所述带钢的带头从开卷机运动至夹送辊间隙的平台；剪切机用于对所述带钢取样，所述开卷机、所述导引机构、所述夹送辊以及所述剪切机按照工艺依次设置；驱动机构的输出端连接于所述夹送辊中的下辊；控制器与驱动机构、剪切机以及导引机构电连接。开卷机、导引机构、夹送辊以及剪切机按照工艺依次设置，可以沿着直线方向依次排开，冷轧硅钢钢带可以置于开卷机上开卷，开卷后的带头可以通过导引机构送至夹送辊内，夹送辊在驱动机构的驱动下转动从而带动带头进入至剪切机中，然后剪切机对送入内部的带头进行切割取样，从而实现了对冷轧硅钢钢带自动取样。

附图说明

图1示出了本实施例的一种取样控制装置的结构示意图。

图2示出了图1的导引机构在工作位和等待位的结构示意图(A为等待位，B为工作位)。

图3示出了图1的导引机构在等待位的结构示意图。

附图标记说明：

10-开卷机；20-导引机构，21-导辊，22-皮带，23-磁性件，24-动力机构，25-隔板，26-支架， 27-伸缩件，28-保护盒，29-避让辊；30-夹送辊；40-剪切机；50-板台。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

本申请实施例提供了一种取样控制装置，该取样控制装置用于自动对冷轧硅钢钢带取样，用于检测硅钢的铁损和磁性等性能。该取样控制装置设有导引机构可以将冷轧硅钢钢带的带头自动送至夹送辊，并进行自动取样，降低了人工劳动强度，提高了开卷取样效率。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供的一种取样控制装置包括开卷机10、导引机构20、剪切机40、驱动机构和控制器，开卷机10用于对带钢开卷，导引机构20用于将带钢的带头送至夹送辊30，导引机构20，导引机构20设有供带钢的带头从开卷机10运动至夹送辊30间隙的平台；剪切机40用于对带钢取样，开卷机10、导引机构20、夹送辊30以及剪切机40按照工艺依次设置；驱动机构的输出端连接于夹送辊30中的下辊；控制器与驱动机构、剪切机40以及导引机构20 电连接。

开卷机10、导引机构20、夹送辊30以及剪切机40按照工艺依次设置，开卷机10、导引机构20、夹送辊30以及剪切机40可以沿着直线方向依次排开，冷轧硅钢钢带可以置于开卷机10 上开卷，开卷后的带头可以通过导引机构20的平台将带头从开卷机10送至夹送辊30内，夹送辊30 在驱动机构的驱动下转动从而带动带头进入至剪切机40中，然后剪切机40对送入内部的带头进行切割取样，从而实现了对冷轧硅钢钢带自动取样。上述的开卷机10为带钢冷轧和热轧行业常用的开卷设备，开卷机10的具体内容可以参照现有技术公开，在此不作赘述。夹送辊30包括均可转动设置的上辊和下辊，上辊和下辊之间具有供带钢通过的间隙，下辊转动，在下辊与带钢的摩擦力作用下可以带动带钢运行，上辊在其与带钢的顶面的摩擦力的作用下，随着带钢的运行发生转动，夹送辊30为带钢冷轧和热轧行业常用的设备，夹送辊30的更多内容可以参照现有技术公开，在此不作赘述。剪切机40可以是圆盘剪，其可以对带钢沿宽度方向切断，实现对钢带取样。由于控制器与驱动机构电连接，因此可以控制驱动机构的转动圈数，由此可以控制下辊的转动圈数，从而可以控制带钢的带头的运行距离，从而确定剪切机40剪切的位置，可以获得目标长度的冷轧硅钢样品。同样该装置也适用于其他厚度的冷轧带钢，也适用于热轧带钢，具体不作限制。

在一些实施例中，导引机构20包括导辊21、皮带22、动力机构24和磁性件23，导辊21可升降且可转动设置，动力机构24可升降设置；皮带22头尾连接形成闭环，皮带22贴合围设于导辊21和动力机构24的输出端的外周面，导辊21和动力机构24位于闭环内，导辊21和动力机构24 间隔设置；磁性件23位于闭环内，且与皮带22的上半环具有间隙，也就是磁性件23与皮带22 的顶部形成的平台具有间隙，磁性件23靠近开卷机10；在导辊21位于工作位时，动力机构24 靠近夹送辊设置，皮带22的顶部形成供带头从开卷机10至夹送辊30的平台。导引机构20用于导引时，可调整导辊21和动力机构24的高度，使得导辊21高度与开卷机10上的钢带带头高度适应，一般来说，导引机构20的高度低于开卷机10上的钢带的高度，夹送辊30的高度低于开卷机10上的钢带的高度，导引机构20的平台在工作位时倾斜设置，一端高度略低于开卷机10上的钢带高度，另一端略高于夹送辊30的间隙高度，这样导引机构20在工作位时，其平台与开卷机10 开卷时，带头会斜向下朝向导引机构20运动，磁性件23对带头具有磁吸作用，带头被吸引并贴合在皮带22的上半环顶面上也就是平台上，导辊21的转动会带动皮带22运行，从而带动带头向远离开卷机10也就是朝向夹送辊30的方向运动，在磁性件23的作用下钢带的靠近带头部分也会陆续被磁性件23吸引并随着皮带22向夹送辊30运动，当带头进入夹送辊30后，导辊21下降，从而带动皮带22下降，导引机构20作业结束。导辊21的可转动设置可以通过轴承固定于支架26 上来实现。需要说明的是，上述的平台是由运行的皮带22的顶部形成。

在一些实施例中，导辊21设有两个，导引机构20还包括避让辊29，避让辊29、动力机构和两个导辊相互平行，避让辊29位于闭环外，避让辊29的外周面与皮带的外周面贴合设置。具体地，动力机构24为液压马达，皮带22绕设于液压马达的输出端，在液压马达工作时，可以驱动皮带22运行。设置两个导辊21可以形成供带头从开卷机运动至夹送辊的平台，避让辊29的设置可以避免皮带与其他结构产生干涉。

在一些实施例中，导引机构20包括位于闭环内的隔板25，隔板25沿平台的长度方向延伸，隔板25与平台具有间隙，隔板25设有容纳磁性件23的凹槽。隔板25的设置可以保护磁性件 23，避免皮带22在重力作用下塌陷与磁性件23进行接触，另外隔板25设置凹槽可以尽量不减弱磁性件23对钢带的磁性吸引力。

在一些实施例中，导引机构20包括支架26和伸缩件27，支架26靠近夹送辊30的一端铰接于夹送辊30的下辊底座上，且支架26连接于导辊21以及磁性件23；伸缩件27可往复伸缩，且伸缩件27位于支架26的下方，伸缩件27的固定端用于铰接于固定结构，伸缩件27的伸缩端铰接于支架26的中部。当需要对钢带带头导引时，伸缩件27的伸缩端伸出，支架26靠近夹送辊30 的一端围绕着夹送辊30转动，支架26的中部被升高，从而带动支架26远离夹送辊30的一端，也就是支架26靠近开卷机10的一端升高，这样可以带动导辊21以及磁性件23均升高，具体地，导辊21可以设置于支架26靠近开卷机10的一端，导辊21的轴向垂直于支架26的转动方向，导辊21的轴向垂直于钢带的运行方向。当带头进入至夹送辊30后，伸缩件27的伸缩端回缩，从而带动支架26的中部围绕着支架26靠近夹送辊30的一端转动，从而带动支架26靠近开卷机10一端的导辊21下降，钢带与皮带22分离，同时控制器控制导引机构20的动力机构24也停止转动，导引机构20处于等待位。支架26靠近夹送辊30的一端铰接与夹送辊30的下辊底座上，这样使得皮带22顶部形成的平台与夹送辊30的上辊与下辊之间的间隙对接，不需要人工就可以在皮带22 的运送作用下降皮带22送至夹送辊30的间隙内。

伸缩件27的固定端可以铰接于地面上。支架26可以采用框架结构，伸缩件27可以使用液压缸，液压缸的运行过程稳定，液压缸可以与控制器电连接，实现在自动伸缩。伸缩件27还可以使用气缸，气缸的响应时间短，效率高。动力机构24也就是液压马达也连接于支架26，在支架26 围绕着靠近夹送辊30的一端转动时，液压马达也随着转动。隔板25连接于支架26。

具体地，在本实施例中，磁性件23为电磁铁或永久磁铁，具体不作限制。

在一些实施例中，导引机构20包括连接于支架26的保护盒28，保护盒28具有开口，磁性件23位于保护盒28内且伸出于开口。保护盒28的设置可以避免支架26内的磁性件23与车间的铁屑、铁类下脚料，铁块等异物吸引，保证磁性件23的磁性。

在一些实施例中，驱动机构包括电机和编码器，电机的输出端连接于夹送辊30中的下辊，编码器连接于电机，编码器电连接于控制器。编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，在本申请中编码器可以把电机的角位移转换成电信号，传递给控制器，控制器根据电信号可以确定电机的转动角度是否达到了目标值，当达到目标值时，控制器控制剪切机40剪切。本申请中控制器存储有计算机程序，可以采用PLC 控制器，控制器用于控制开卷机开卷，伸缩件的伸缩端上升以及下降，动力机构的转动与停止，剪切机的剪切作业等。

在其他实施例中，剪切机40远离夹送辊30的一侧可以设置有板台50。

本申请实施例提供的取样控制装置的使用过程如下：

将成卷的钢带置于开卷机10上进行开卷，此时伸缩件27的伸缩端上升，支架26带着导辊 21、皮带22和磁性件23围绕支架26靠近夹送辊30的一端转动，控制器还控制动力机构24转动，带动导辊21转动，皮带22绕导辊21运行，带头从开卷机10向前也就是导引机构20的方向运动，带头靠近支架26时受到磁性件23的吸引而贴在皮带22的顶部，随着动力机构24的转动，导辊21 带动皮带22运行，皮带22带动带头从平台也就是皮带的上半环顶部靠近开卷机10的一侧向靠近夹送辊30的一侧运行，直至带头进入至夹送辊30的间隙内，在该过程中，带头沿着行进方向逐渐与磁性件23靠近被吸引，然后再逐渐远离，磁性吸力消失，带头穿过夹送辊30的间隙后，导引机构20完成导引作用，此时控制器控制伸缩件27的伸缩端回缩，支架26带动皮带22、导辊 21、磁性件23以及隔板25等均围绕支架26靠近夹送辊30的一端转动，直至钢带与皮带22的顶部产间隙，控制器控制导引机构20的动力机构24停止转动，导辊21停止转动，皮带22也停止运行。带头通过夹送辊30送入剪切机40后，先对剪切机40进行第一次剪切，控制器记录取样的初始位置，此时带钢继续在夹送辊30的作用下向着剪切机40运行，当编码器检测到夹送辊30的转动圈数达到目标圈数时，控制器控制剪切机40再次剪切，完成取样。

另外，改取样控制装置的后端，也就是在板台50的后端设置去毛刺机、裁边机等对取样后的带钢取出毛刺和裁边处理，也就是按照工艺，板台50、去毛刺机和裁边机依次设置。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种取样控制装置，其特征在于，包括：

开卷机，用于对带钢开卷；

导引机构，设有供所述带钢的带头从开卷机运动至夹送辊间隙的平台；

剪切机，用于对所述带钢取样，所述开卷机、所述导引机构、所述夹送辊以及所述剪切机按照工艺依次设置；

驱动机构，所述驱动机构的输出端连接于所述夹送辊中的下辊；

控制器，与所述驱动机构、所述剪切机以及所述导引机构电连接。

2.根据权利要求1所述的取样控制装置，其特征在于，所述导引机构包括：

导辊，可升降且可转动设置；

动力机构，与所述控制器电连接，且与所述导辊间隔设置；

皮带，头尾连接形成闭环，所述皮带贴合围设于所述导辊和所述动力机构的输出端；

磁性件，位于所述闭环内，且与所述皮带的上半环具有间隙，所述磁性件靠近所述开卷机；

在所述导辊位于工作位时，所述皮带的顶部形成供带头从所述开卷机至所述夹送辊的平台。

3.根据权利要求2所述的取样控制装置，其特征在于，所述导辊设有两个，所述导引机构还包括避让辊，所述避让辊、所述动力机构以及两个所述导辊相互平行，所述避让辊位于所述闭环外，所述避让辊的外周面与所述皮带的外周面贴合设置。

4.根据权利要求2所述的取样控制装置，其特征在于，所述动力机构为液压马达。

5.根据权利要求3所述的取样控制装置，其特征在于，所述导引机构包括位于所述闭环内的隔板，所述隔板沿所述平台的长度方向延伸，所述隔板与所述平台具有间隙，所述隔板设有容纳磁性件的凹槽。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的取样控制装置，其特征在于，所述导引机构包括：

支架，靠近所述夹送辊的一端铰接于夹送辊的下辊底座，所述支架连接于所述导辊以及所述磁性件；

伸缩件，可往复伸缩，且位于所述支架的下方，所述伸缩件的固定端用于铰接于固定结构，所述伸缩件的伸缩端铰接于所述支架的中部，所述伸缩件与所述控制器电连接。

7.根据权利要求2-4中任一项所述的取样控制装置，其特征在于，所述磁性件为电磁铁或永久磁铁。

8.根据权利要求6所述的取样控制装置，其特征在于，所述伸缩件为伸缩液压缸。

9.根据权利要求6所述的取样控制装置，其特征在于，所述导引机构包括连接于所述支架的保护盒，所述保护盒具有朝向所述皮带上半环的开口，所述磁性件位于所述保护盒内。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的取样控制装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和编码器，所述电机的输出端连接于所述夹送辊中的下辊，所述编码器连接于所述电机，所述编码器电连接于所述控制器。

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