CN218691695U

CN218691695U - 一种五方位分拣装置

Info

Publication number: CN218691695U
Application number: CN202222603370.7U
Authority: CN
Inventors: 付春霞
Original assignee: Sinopharm Holding Guangdong Logistics Co Ltd
Current assignee: Sinopharm Holding Guangdong Logistics Co Ltd
Priority date: 2022-09-29
Filing date: 2022-09-29
Publication date: 2023-03-24
Anticipated expiration: 2032-09-29

Abstract

本实用新型属于药品箱分拣技术领域，并具体公开了一种五方位分拣装置，包括作业流水线，作业流水线用于传输药品箱，作业流水线的末端设置有五方位扫描装置，五方位扫描装置包括多个摄像头，多个摄像头分布于五方位扫描装置的前、后、左、右、上五个方位上，多个摄像头能够摄取药品箱的前、后、左、右、上五个方位的信息。

Description

一种五方位分拣装置

技术领域

本实用新型属于药品箱分拣技术领域，具体涉及一种五方位分拣装置。

背景技术

目前，在药品箱物流作业的使用场景中，在入库拣货的流水线末端会有分拣环节，现有的药品箱分拣过程如下：通过高速分拣机将药品箱根据隔口码(隔口码是一种条形码)分拨到不同分拣口，隔口码的采集则是通过在高速分拣机前端的一个顶面摄像头自动触发进行扫描的，扫描后分拣装置能够自动将药品 (箱)分拨到不同分拣口，分拣后再由操作员使用手持PDA扫描入库箱码和药品监管码进行绑定，即将药品箱上的入库箱码与系统设定好的入库箱码进行一一对应绑定，药品箱上的药品监管码与系统设定好的药品监管码进行一一对应绑定，可以得知当前药品箱已经成功入库。

在此环节中每箱货物入库均需要扫描三个条码，但只有隔口码是能够通过设备摄像头自动触发进行的，通过人工扫描的绑定的入库箱码和药品监管码(入库箱码和药品监管码也是一种条形码)每天入库的货量巨大，需要操作员每次进行重复动作，耗费人工成本高且容易产生疲劳导致扫描错漏的情况。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种五方位分拣装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种五方位分拣装置，包括作业流水线，所述作业流水线用于传输药品箱，所述作业流水线的末端设置有五方位扫描装置，所述五方位扫描装置包括多个摄像头，多个摄像头分布于所述五方位扫描装置的前、后、左、右、上五个方位上，多个摄像头能够摄取药品箱的前、后、左、右、上五个方位的信息。

在一些实施方式中，所述五方位扫描装置呈框架型结构。

在一些实施方式中，所述五方位扫描装置包括框架体和前、后、左、右四个框架杆，前、后、左、右四个框架杆上均设有摄像头，所述框架体的顶端也设有摄像头。

在一些实施方式中，所述摄像头有十九个，在五方位扫描装置的每一个方位上至少设置有三个摄像头。

在一些实施方式中，所述作业流水线包括支撑架、传送带和电机，所述电机设在所述支撑架的一端，所述支撑架的两端各设有一个转轴，所述传送带的两端套在两个转轴上，所述电机带动其中一个转轴转动，药品箱能够通过传送带进行传送。

在一些实施方式中，还包括上位控制模块，所述摄像头摄取药品箱的条形码信息，生成对应的条形码信号，并将条形码信号发送给所述上位控制模块，上位控制模块将条形码信号与条形码设定值进行绑定。

在一些实施方式中，所述条形码信息包括隔口码信息、入库箱码信息和药品监管码信息，对应的条形码信号为隔口码信号、入库箱码信号和药品监管码信号，所述上位控制模块将隔口码信号与隔口码设定值进行绑定，所述上位控制模块将入库箱码信号与入库箱码设定值进行绑定，所述上位控制模块将药品监管码信号与药品监管码设定值进行绑定。

在一些实施方式中，所述作业流水线设置有至少两个药品分拣口，所述作业流水线上设置有分拣装置，所述上位控制模块根据隔口码信号控制分拣装置将不同类型的药品箱分拣至不同的分拣口处。

本实用新型的有益效果为：一般而言，在药品箱上设置有三种条形码，分别是隔口码、入库箱码和药品监管码，不同药品箱上的条形码的位置不同，通常分别分布在药品箱的前、后、左、右、上五个方位上。本实用新型中，在作业流水线的末端设置了五方位扫描装置，五方位扫描装置上又安装有多个摄像头，多个摄像头可以从前、后、左、右、上五个方位上摄取药品箱的条形码信息，根据条形码信息生成条形码信号后，发送给上位控制模块，上位控制模块将入库箱码信号与入库箱码设定值进行绑定，所述上位控制模块将药品监管码信号与药品监管码设定值进行绑定，可以知道当前药品箱已经成功入库。

同时，上位控制模块根据隔口码信号控制分拣装置将不同类型的药品箱分拣至不同的分拣口处。

因此，本实用新型可以同时实现分拣功能、入库箱码、药品监管码的关联绑定功能，可以减少了人工采集二维码信息和关联绑定动作，避免人工出错等问题，还能节省人力。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的五方位分拣装置的结构示意图；

图2为图1所示五方位分拣装置的原理图；

图3为图1所示五方位分拣装置的五方位扫描装置的结构示意图。

图中：1-作业流水线；2-五方位扫描装置；21-摄像头；22-框架杆；3-上位控制模块；4-分拣装置；5-药品箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1和图3示意性的显示了本实用新型一种实施方式的五方位分拣装置的结构。

图2示意性的显示了本实用新型一种实施方式的五方位分拣装置的原理。

本实用新型应用与药品箱分拣技术领域，可以将药品箱进行自动分拣，同时，可以将药品箱上的入库箱码和药品监管码进行关联绑定。

如图1和图3所示，本实用新型公开了一种五方位分拣装置，包括作业流水线1，可以通过作业流水线1来传输药品箱，作业流水线1的末端设置有五方位扫描装置2，五方位扫描装置2可以包括多个摄像头21，多个摄像头21分布于五方位扫描装置2的前、后、左、右、上五个方位上，多个摄像头21能够摄取药品箱的前、后、左、右、上五个方位的信息。

具体而言，可以看出多个摄像头21分布于五方位扫描装置2的前、后、左、右、上五个方位上，摄像头21属于一种现有的装置，其具体的工作原理不再赘述。优选的，摄像头21可以是一种高清摄像头。

在本实施例中，如图3所示，五方位扫描装置2呈框架型结构。

具体而言，如图3所示，本实施例中的五方位扫描装置2包括框架体和前、后、左、右四个框架杆22，前、后、左、右四个框架杆22上均安装有摄像头 21，框架体的顶端也设有摄像头21。通过设置前、后、左、右四个框架杆22，能够更容易安装摄像头21，前、后、左、右四个框架杆22上的摄像头21能够拍摄药品箱的前、后、左、右上的信息。

具体来说，五方位扫描装置2可以设置在作业流水线1的上方，当药品箱传输经过五方位扫描装置2处时，摄像头21能够摄取药品箱的前、后、左、右、上五个方位的信息。

如图3所示，本实施例中，作业流水线1包括支撑架11、传送带12和电机13，电机13可以固定安装在支撑架的左端，支撑架11的左右两端各设有一个转轴，转轴可以进行转动，传送带12的两端分别套在两个转轴上，电机13 启动时，电机13可以带动传送带12左端的转轴进行转动，当将药品箱放置在传送带12上时，药品箱能够通过传送带12进行传送。

在本实施例中，摄像头21有十九个，在五方位扫描装置2的每一个方位上至少设置有三个摄像头21。在其他实施例中，摄像头21的总数和每一个方位上的摄像头21的数量可以根据需要来进行设置，例如：摄像头21有二十个，在五方位扫描装置2的每一个方位上设置有四个摄像头21。

在本实施例中，如图2所示，本实用新型还包括上位控制模块3，摄像头 21摄取药品箱的条形码信息，生成对应的条形码信号，并将条形码信号发送给上位控制模块3，上位控制模块3将条形码信号与条形码设定值进行绑定。

具体而言，在药品箱上会设置有条形码，条形码包括隔口码、入库箱码和药品监管码，条形码可以是一种二维码，此外，本实施例中的条形码信息包括隔口码信息、入库箱码信息和药品监管码信息，对应的条形码信号为隔口码信号、入库箱码信号和药品监管码信号，上位控制模块3将隔口码信号与隔口码设定值进行绑定，上位控制模块3将入库箱码信号与入库箱码设定值进行绑定，上位控制模块3将药品监管码信号与药品监管码设定值进行绑定，因此，可以判断处当前药品箱是否已经入库，如果绑定完成，则表示已经入库。反之，也可以将本实用新型应用在药品箱的出库，如果解绑，则表示出库。

在本实施例中，作业流水线设置有至少两个药品分拣口，作业流水线1上可以安装有分拣装置4，上位控制模块3根据隔口码信号控制分拣装置4将不同类型的药品箱分拣至不同的分拣口处。在本实施例中，具体的分拣方式属于现有技术，主要通过上位控制模块3来控制分拣装置4对不同类型的药品箱进行分拣。

一般而言，在药品箱上设置有三种条形码，分别是隔口码、入库箱码和药品监管码，而不同的药品箱上的条形码的位置不同，分别分布在药品箱的前、后、左、右、上五个方位上。本实用新型中，在作业流水线的末端设置了五方位扫描装置2，五方位扫描装置2上又设置有多个摄像头21，多个摄像头21可以从前、后、左、右、上五个方位上摄取药品箱的条形码信息，根据条形码信息生成条形码信号后，发送给上位控制模块3，上位控制模块3将入库箱码信号与入库箱码设定值进行绑定，上位控制模块3将药品监管码信号与药品监管码设定值进行绑定，此时表示药品箱已经入库。

同时，上位控制模块3根据隔口码信号控制分拣装置4将不同类型的药品箱分拣至不同的分拣口处。

因此，本实用新型可以同时实现分拣功能、入库箱码、药品监管码的关联绑定功能，可以减少了人工采集和关联绑定的重复动作。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种五方位分拣装置，其特征在于：包括作业流水线，所述作业流水线(1)用于传输药品箱，所述作业流水线的末端设置有五方位扫描装置(2)，所述五方位扫描装置(2)包括多个摄像头(21)，多个摄像头(21)分布于所述五方位扫描装置(2)的前、后、左、右、上五个方位上，多个摄像头(21)能够摄取药品箱的前、后、左、右、上五个方位的信息。

2.根据权利要求1所述的五方位分拣装置，其特征在于：所述五方位扫描装置(2)呈框架型结构。

3.根据权利要求2所述的五方位分拣装置，其特征在于：所述五方位扫描装置(2)包括框架体和前、后、左、右四个框架杆(22)，前、后、左、右四个框架杆(22)上均设有摄像头(21)，所述框架体的顶端也设有摄像头(21)。

4.根据权利要求3所述的五方位分拣装置，其特征在于：所述摄像头(21)有十九个，在五方位扫描装置(2)的每一个方位上至少设置有三个摄像头(21)。

5.根据权利要求4所述的五方位分拣装置，其特征在于：所述作业流水线(1)包括支撑架(11)、传送带(12)和电机(13)，所述电机(13)设在所述支撑架的一端，所述支撑架(11)的两端各设有一个转轴，所述传送带(12)的两端套在两个转轴上，所述电机(13)带动其中一个转轴转动，药品箱能够通过传送带(12)进行传送。

6.根据权利要求5所述的五方位分拣装置，其特征在于：还包括上位控制模块(3)，所述摄像头(21)摄取药品箱的条形码信息，生成对应的条形码信号，并将条形码信号发送给所述上位控制模块(3)，上位控制模块(3)将条形码信号与条形码设定值进行绑定。

7.根据权利要求6所述的五方位分拣装置，其特征在于：所述条形码信息包括隔口码信息、入库箱码信息和药品监管码信息，对应的条形码信号为隔口码信号、入库箱码信号和药品监管码信号，所述上位控制模块(3)将隔口码信号与隔口码设定值进行绑定，所述上位控制模块(3)将入库箱码信号与入库箱码设定值进行绑定，所述上位控制模块(3)将药品监管码信号与药品监管码设定值进行绑定。

8.根据权利要求7所述的五方位分拣装置，其特征在于：所述作业流水线(1)设置有至少两个药品分拣口，所述作业流水线(1)上设置有分拣装置(4)，所述上位控制模块(3)根据隔口码信号控制分拣装置(4)将不同类型的药品箱分拣至不同的分拣口处。