CN218691177U - 一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置，包括安装盘和端板，所述安装盘和端板之间固定连接有小型气缸，且小型气缸外侧固定套接有外壳。有益效果：本实用新型采用了插管和夹块，在进行抓取时，可将本装置的安装盘与机械臂进行固定连接，插管插入到鞋楦的踝中孔中，小型气缸伸长，推动连杆移动，从而带动顶块移动，顶块推动与夹块的斜边抵接，通过斜楔作用将夹块推出边槽，夹紧踝中孔的内壁，从而利用摩擦力夹紧踝中孔内壁，完成固定抓取，本装置利用鞋楦自身开设的踝中孔结构进行抓取，对鞋楦不产生遮挡，不影响刷胶过程，且结构小巧简洁，造价成本十分低廉，维护也非常简单，且本装置重量轻，移动更加灵活方便。

Description

一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及制鞋技术领域，具体来说，涉及一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置。

背景技术

所谓制鞋就是鞋子制造的简称，在鞋子制造时，需要使用到鞋楦，鞋楦是鞋的母体。是鞋的成型模具，鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用，在制鞋刷胶的过程中，鞋楦塞入到鞋子中，撑起鞋子，鞋楦的踝中部位开设有踝中孔，用于后期加工时支撑杆件插入进行支撑，方便制鞋人员进行操作，在公开号为CN114304814A，名称为鞋楦的申请中公开了一种鞋楦，其与现有鞋楦结构非常类似，在踝中部位开设有踝中孔，同时，在网页信息为https://www.ixigua.com/6967184205453197832的制鞋视频中我们也可以看出鞋楦开设的踝中孔以及其作用。

经过检索后发现，公开号为CN111940221B，名称为一种制鞋用刷胶装置，该申请提出了现有的制鞋设备几乎都是人工刷胶，效率低，对操作人员身体有害，人员成本高的问题，采用了机器人组件对鞋楦进行自动抓取和翻转刷胶的方式，其中，该申请用于抓取鞋楦的抓手机构包括抓手机构固定板、滑轨组件、右滑杆、左滑杆、连杆、驱动气缸、腰型孔等机构，设备体积大，对鞋楦产生了较为明显的遮挡，同时，其结构重量和复杂性较大，导致其惯性力较大，不利于灵活移动，同时，复杂的结构也导致了其造价成本高，设备维护麻烦的问题，还可以进一步作出改进。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置，具备对鞋楦不产生遮挡、结构小巧简洁、造价成本十分低廉、移动更加灵活方便的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述对鞋楦不产生遮挡、结构小巧简洁、造价成本十分低廉、移动更加灵活方便的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置，包括安装盘和端板，所述安装盘和端板之间固定连接有小型气缸，且小型气缸外侧固定套接有外壳，并且端板另一侧表面固定安装有插管，所述插管表面贯穿开设有边槽，且边槽内部贯穿插接有夹块，并且夹块一侧表面位于插管内壁开设有斜边，所述小型气缸的活塞杆贯穿端板固定连接有连杆，且连杆外表面固定套接有顶块，并且顶块外壁与斜边滑动抵接。

进一步的，所述夹块等角度布置有多个，且夹块另一侧表面位于插管外侧开设有锯齿。

进一步的，所述夹块一端固定安装有连板，且连板和插管内壁之间连接有弹簧。

进一步的，所述弹簧两端分别与连板和插管内壁固定连接，且弹簧采用锰钢材质。

进一步的，所述顶块为圆台型结构，且顶块外壁斜率与斜边斜率相同，并且顶块外表面经过抛光处理。

进一步的，所述插管另一端内壁固定安装有导向限位筒，所述连杆插入到导向限位筒中并与导向限位筒滑动连接。

进一步的，所述夹块外壁与边槽内壁滑动抵接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置，具备以下

有益效果：

(1)、本实用新型采用了插管和夹块，在进行抓取时，可将本装置的安装盘与机械臂进行固定连接，插管插入到鞋楦的踝中孔中，小型气缸伸长，推动连杆移动，从而带动顶块移动，顶块推动与夹块的斜边抵接，通过斜楔作用将夹块推出边槽，夹紧踝中孔的内壁，从而利用摩擦力夹紧踝中孔内壁，完成固定抓取，本装置利用鞋楦自身开设的踝中孔结构进行抓取，对鞋楦不产生遮挡，不影响刷胶过程，且结构小巧简洁，造价成本十分低廉，维护也非常简单，且本装置重量轻，移动更加灵活方便。

(2)、本实用新型采用了夹块和锯齿，夹块等角度布置有多个，多方向顶紧鞋楦的踝中孔，提高夹持的稳定性，同时，夹块外壁开设的锯齿增加了与鞋楦的踝中孔内壁的摩擦力，进一步提高了夹持的稳定性，避免了打滑掉落的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提出的一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置的结构示意图；

图2是本实用新型提出的一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置的主视图；

图3是本实用新型提出的一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置的A节点放大图；

图4是本实用新型提出的夹块的结构示意图。

图中：

1、安装盘；2、外壳；3、小型气缸；4、端板；5、插管；6、导向限位筒；7、连杆；8、夹块；9、顶块；10、边槽；11、锯齿；12、斜边；13、连板；14、弹簧。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置，包括安装盘1和端板4，安装盘1和端板4之间固定连接有小型气缸3，且小型气缸3外侧固定套接有外壳2，用于保护小型气缸3，并且端板4另一侧表面固定安装有插管5，插管5直径小于鞋楦的踝中孔内径，插管5表面贯穿开设有边槽10，且边槽10内部贯穿插接有夹块8，并且夹块8一侧表面位于插管5内壁开设有斜边12，小型气缸3的活塞杆贯穿端板4固定连接有连杆7，且连杆7外表面固定套接有顶块9，并且顶块9外壁与斜边12滑动抵接，其中，顶块9为圆台型结构，且顶块9外壁斜率与斜边12斜率相同，并且顶块9外表面经过抛光处理，在进行抓取时，可将本装置的安装盘1与机械臂进行固定连接，机械臂可采用公开号为CN111940221B中采用的机器人组件，安装盘1可直接与该申请中的机器人本体的第六轴端部固定连接，为已公开的设备，在此不做过多赘述，插管5插入到鞋楦的踝中孔中，小型气缸3伸长，推动连杆7移动，从而带动顶块9移动，顶块9推动与夹块8的斜边12抵接，通过斜楔作用将夹块8推出边槽10，夹紧踝中孔的内壁，从而利用摩擦力夹紧踝中孔内壁，完成固定抓取，本装置利用鞋楦自身开设的踝中孔结构进行抓取，对鞋楦不产生遮挡，不影响刷胶过程，且结构小巧简洁，造价成本十分低廉，维护也非常简单，且本装置重量轻，移动更加灵活方便。

在一个实施例中，夹块8等角度布置有多个，且夹块8另一侧表面位于插管5外侧开设有锯齿11，夹块8等角度布置有多个，多方向顶紧鞋楦的踝中孔，提高夹持的稳定性，同时，夹块8外壁开设的锯齿11增加了与鞋楦的踝中孔内壁的摩擦力，进一步提高了夹持的稳定性，避免了打滑掉落的问题。

在一个实施例中，夹块8一端固定安装有连板13，且连板13和插管5内壁之间连接有弹簧14，其中，弹簧14两端分别与连板13和插管5内壁固定连接，且弹簧14采用锰钢材质，夹块8伸出时，弹簧14压缩产生弹力，当小型气缸3缩短时，顶块9复位，弹簧14伸长，推动连板13和夹块8复位，即可收起夹块8，松开对鞋楦的抓取。

在一个实施例中，插管5另一端内壁固定安装有导向限位筒6，连杆7插入到导向限位筒6中并与导向限位筒6滑动连接，为连杆7移动导向。

在一个实施例中，夹块8外壁与边槽10内壁滑动抵接，减少夹块8晃动。

工作原理：

在进行抓取时，可将本装置的安装盘1与机械臂进行固定连接，插管5插入到鞋楦的踝中孔中，小型气缸3伸长，推动连杆7移动，从而带动顶块9移动，顶块9推动与夹块8的斜边12抵接，通过斜楔作用将夹块8推出边槽10，夹紧踝中孔的内壁，从而利用摩擦力夹紧踝中孔内壁，完成固定抓取，本装置利用鞋楦自身开设的踝中孔结构进行抓取，对鞋楦不产生遮挡，不影响刷胶过程，且结构小巧简洁，造价成本十分低廉，维护也非常简单，且本装置重量轻，移动更加灵活方便，同时，夹块8等角度布置有多个，多方向顶紧鞋楦的踝中孔，提高夹持的稳定性，同时，夹块8外壁开设的锯齿11增加了与鞋楦的踝中孔内壁的摩擦力，进一步提高了夹持的稳定性，避免了打滑掉落的问题。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置，其特征在于，包括安装盘(1)和端板(4)，所述安装盘(1)和端板(4)之间固定连接有小型气缸(3)，且小型气缸(3)外侧固定套接有外壳(2)，并且端板(4)另一侧表面固定安装有插管(5)，所述插管(5)表面贯穿开设有边槽(10)，且边槽(10)内部贯穿插接有夹块(8)，并且夹块(8)一侧表面位于插管(5)内壁开设有斜边(12)，所述小型气缸(3)的活塞杆贯穿端板(4)固定连接有连杆(7)，且连杆(7)外表面固定套接有顶块(9)，并且顶块(9)外壁与斜边(12)滑动抵接。

2.根据权利要求1所述的一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置，其特征在于，所述夹块(8)等角度布置有多个，且夹块(8)另一侧表面位于插管(5)外侧开设有锯齿(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置，其特征在于，所述夹块(8)一端固定安装有连板(13)，且连板(13)和插管(5)内壁之间连接有弹簧(14)。

4.根据权利要求3所述的一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置，其特征在于，所述弹簧(14)两端分别与连板(13)和插管(5)内壁固定连接，且弹簧(14)采用锰钢材质。

5.根据权利要求1所述的一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置，其特征在于，所述顶块(9)为圆台型结构，且顶块(9)外壁斜率与斜边(12)斜率相同，并且顶块(9)外表面经过抛光处理。

6.根据权利要求1所述的一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置，其特征在于，所述插管(5)另一端内壁固定安装有导向限位筒(6)，所述连杆(7)插入到导向限位筒(6)中并与导向限位筒(6)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于制鞋刷胶流水线的抓取装置，其特征在于，所述夹块(8)外壁与边槽(10)内壁滑动抵接。

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