CN218684202U - 一种水箱结构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及清洁技术领域，公开了一种水箱结构及清洁机器人,所述水箱结构包括第一导风管和箱体，所述箱体设置有储液腔和安装腔，所述储液腔和安装腔相互独立设置，所述储液腔开设有用于允许风体进入的进风孔，所述安装腔开设有与所述安装腔连通的第一通孔，所述第一导风管收容于所述储液腔，所述第一导风管的一端连接于所述进风孔，所述第一导风管的另一端连接于所述第一通孔，所述安装腔还开设有与外界连通的出风孔；所述进风孔、第一导风管、第一通孔、安装腔和出风孔依次连通形成导风通道。通过上述方式，本实用新型实施例能对安装腔内的部件进行降温。

Description

一种水箱结构及清洁机器人

技术领域

本实用新型实施例涉及清洁技术领域，特别是涉及一种水箱结构及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人一般都有很多发热部件，例如马达，清洁机器人在工作时一般需要对这些发热部件进行降温处理。目前的做法一般是在清洁机器人的水箱内设置储液腔和安装腔，储液腔和安装腔之间是独立的，将发热部件安装于安装腔内，通过储液腔内的水对安装腔的侧壁进行降温，以使得安装腔的侧壁可以吸收安装腔内部的热量，以达到对发热部件进行降温的效果。但是，由于发热部件与安装腔的侧壁之间具有间隙，因此安装腔的侧壁无法直接对发热部件进行降温，采用这种方式降温的方式效率很低，其降温的效果并不理想。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种水箱结构及清洁机器人，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种水箱结构，所述水箱结构包括第一导风管和箱体，所述箱体设置有储液腔和安装腔，所述储液腔和安装腔相互独立设置，所述储液腔开设有用于允许风体进入的进风孔，所述安装腔开设有与所述安装腔连通的第一通孔，所述第一导风管收容于所述储液腔，所述第一导风管的一端连接于所述进风孔，所述第一导风管的另一端连接于所述第一通孔，所述安装腔还开设有与外界连通的出风孔；所述进风孔、第一导风管、第一通孔、安装腔和出风孔依次连通形成导风通道。

可选地，所述水箱结构还包括第二导风管，所述第二导风管收容于所述储液腔；所述箱体还设置有第二通孔和第三通孔，所述安装腔内设置有隔板，所述隔板将所述安装腔分隔成第一腔体和第二腔体，所述第一通孔和第二通孔均将所述储液腔和第一腔体连通，所述第三通孔将所述储液腔和第二腔体连通，所述第二导风管的一端连接于所述第二通孔，所述第二导风管的另一端连接于第三通孔，所述出风孔将所述第二腔体和外界连通，所述进风孔、第一导风管、第一通孔、第一腔体、第二通孔、第二导风管、第三通孔、第二腔体和出风孔依次连通形成所述导风通道。

可选地，所述安装腔包括底壁以及依次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁与所述第三侧壁相对设置，所述第二侧壁与所述第四侧壁相对设置，所述第一通孔设置于所述第一侧壁上，所述出风孔设置于所述第三侧壁上，所述第二通孔设置于所述第四侧壁上，所述第三通孔设置于所述第二侧壁上，所述隔板倾斜设置于所述安装腔内，所述隔板与所述底壁、第一侧壁和第四侧壁围合形成第一腔体，所述隔板与所述底壁、第二侧壁和第三侧壁围合形成第二腔体。

可选地，所述储液腔对应进风孔和第一通孔分别设置有第一接头和第二接头，所述进风孔贯穿所述第一接头，所述第一通孔贯穿所述第二接头，所述第一导风管的两端分别套接于所述第一接头和第二接头。

可选地，所述第一接头的一端设置于所述储液腔的内表面，所述第一接头的另一端设置有第一凸台，所述第二接头的一端设置于所述储液腔的内表面，所述第二接头的另一端设置有第二凸台，所述第一导风管与所述第一凸台和第二凸台之间连接为过盈配合。

可选地，所述箱体还设置有出风通道，所述出风通道的一端与所述出风孔连通，所述出风通道的另一端与外界连通。

可选地，所述水箱结构还包括防水组件，所述防水组件转动连接于所述出风通道内，以打开或盖合所述出风孔，使安装腔与外界导通或隔绝。

可选地，所述防水组件包括防水挡板和弹性件，所述防水挡板一侧设置有转动部，所述出风通道内壁上设置有转动孔，所述转动部插接于所述转动孔，所述转动部可在所述转动孔内转动，所述弹性件套接于所述转动部上，且所述弹性件的一端与所述出风通道的内壁弹性抵接，所述弹性件的另一端与所述防水挡板弹性抵接。

可选地，所述箱体还设置有导流部，所述导流部位于出风通道远离所述出风孔的一端，所述导流部具有倾斜的导流面。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种清洁机器人，包括马达、风机组件和所述的水箱结构，所述马达安装于所述安装腔，所述风机组件的排风口与所述进风孔连通，所述风机组件的吸风口连通于外界，所述风机组件用于驱动外界空气进入所述导风通道。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过在箱体设置储液腔、安装腔、进风孔、第一通孔和出风孔，进风孔将储液腔与外界连通，第一通孔将储液腔和安装腔连通，第一导风管收容于储液腔，使得第一导风管内的空气可以被储液腔内的液体降温。第一导风管的一端连接于进风孔，第一导风管的另一端连接于第一通孔，安装腔还与出风孔连通，出风孔还连通于外界，进风孔、第一导风管、第一通孔、安装腔和出风孔依次连通形成导风通道，经过第一导风管内的空气进入安装腔后便可以给安装腔内的部件进行降温，提高了安装腔内的部件的降温效率，有利于延长安装腔内的部件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型水箱结构实施例的爆炸示意图；

图2是本实用新型水箱结构实施例的第一视角的结构示意图；

图3是图2中的截面A-A的结构示意图；

图4是图3中A部区域的放大图；

图5是图3中B部区域的放大图；

图6是图2中的截面B-B的结构示意图；

图7是图6中C部区域的放大图；

图8是图6中D部区域的放大图；

图9是当防水组件盖合出风通道的另一端的端口时，图2中的截面C-C的结构示意图；

图10是当防水组件打开出风通道的另一端的端口时，图2中的截面C-C的结构示意图；

图11是将防水组件拆开时，图2中的截面C-C的结构示意图；

图12是本实用新型清洁机器人实施例的第一视角的结构示意图；

图13是本实用新型清洁机器人实施例的爆炸示意图；

图14是本实用新型清洁机器人实施例的第二视角的结构示意图；

图15是图14中的截面D-D的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

其中，图1-图15中的箭头表示空气流经的结构特征或者空气的流动方向。

请参阅图1，所述水箱结构100包括：箱体1、防水组件2、第一导风管3、第二导风管4和盖体5。所述防水组件2、第一导风管3和第二导风管4均设置于所述箱体1，所述盖体5盖合所述箱体1，以将所述箱体1密封。

对于上述的箱体1，请参阅图1-图9，所述箱体1设置有储液腔11、安装腔12、进风孔13、第一通孔14、第二通孔15、第三通孔16、出风孔17和出风通道18。所述安装腔包括隔板121、底壁122以及依次连接的第一侧壁123、第二侧壁124、第三侧壁125和第四侧壁126。所述第一侧壁123与第三侧壁125相对设置，所述第二侧壁124与第四侧壁126相对设置。所述第一通孔14设置于第一侧壁123上，所述出风孔17设置于第三侧壁125上，所述第二通孔15设置于第四侧壁126上，所述第三通孔16设置于第二侧壁124上。所述隔板121设置于所述安装腔12内，所述隔板121与底壁122、第一侧壁123和第四侧壁126围合形成第一腔体127，所述隔板121与底壁122第二侧壁124和第三侧壁125围合形成第二腔体128。所述盖体5盖合所述箱体1，以使所述储液腔11、第一腔体127和第二腔体128均相互独立，所述储液腔11用于存储液体，所述第一腔体127和第二腔体128均用于安装发热部件(例如马达)。所述进风孔13将储液腔11与外界连通，所述第一通孔14和第二通孔15均将所述储液腔11和第一腔体127连通，所述第三通孔16将所述储液腔11和第二腔体128连通，所述出风孔17将所述第二腔体128和所述出风通道18的一端连通，所述出风通道18的另一端与外界连通。所述第一导风管3和第二导风管4均收容于所述储液腔11，以使得所述第一导风管3和第二导风管4可以浸泡在所述储液腔11内的液体中，进而使得所述液体可以给所述第一导风管3和第二导风管4内的空气降温。所述第一导风管3的一端连接于所述进风孔13，所述第一导风管3的另一端连接于所述第一通孔14。所述第二导风管4的一端连接于所述第二通孔15，所述第二导风管4的另一端连接于第三通孔16。所述进风孔13、第一导风管3、第一通孔14、第一腔体127、第二通孔15、第二导风管4、第三通孔16、第二腔体128、出风孔17和出风通道18依次连通形成导风通道，所述导风通道与所述储液腔11之间密封，以防止所述储液腔11内的液体进入所述导风通道。通过将发热部件安装在所述第一腔体127和第二腔体128内，由于第一导风管3的外壁面与所述储液腔11内的液体接触，因此当所述导风通道内的空气在经过所述第一导风管3时，空气被第一次降温，当被第一次降温的空气从所述第一通孔14进入所述第一腔体127后给所述第一腔体127内的发热部件降温，此时空气的温度升高，温度升高的空气从所述第二通孔15进入所述第二导气管内并且被第二次降温，被第二次降温的空气从所述第三通孔16进入所述第二腔体128后给所述第二腔体128内的发热部件降温，然后空气从所述出风孔17经过所述出风通道18流出所述箱体1。通过导风通道给所述第一腔体127和第二腔体128内的发热部件进行降温，可以提高降温效率，从而有效延长发热部件的使用寿命，同时通过对所述导风通道内的空气进行两次降温，可以有效提高降温效率。

在一些实施例中，请参阅图3和图5，所述隔板121倾斜设置，并且所述隔板121与所述第一通孔14对应，所述隔板121用于引导从所述第一通孔14进入所述第一腔体127的空气的流动方向，以使得进入所述第一腔体127的空气与安装于所述第一腔体127的发热部件充分接触后再从所述第二通孔15离开，从而提高散热效率。

对于上述的储液腔11，请参阅图3-图5，所述储液腔11的侧壁设置有第一接头111和第二接头112。所述进风孔13完全贯穿所述第一接头111，所述第一接头111的一端设置于所述储液腔11的内表面，所述第一接头111的另一端设置有第一凸台1111，所述第一导风管3的一端完全包覆所述第一凸台1111，并且所述第一凸台1111与所述第一导风管3的一端之间过盈配合。所述第一通孔14贯穿所述第二接头112，所述第二接头112的一端设置于所述储液腔11的内表面，所述第二接头112的另一端设置有第二凸台1121，所述第一导风管3的另一端完全包覆所述第二凸台1121，并且所述第二凸台1121与所述第一导风管3的另一端之间过盈配合。通过设置第一凸台1111和第二凸台1121，有利于降低所述第一导风管3脱落的风险，并且有利于提升所述储液腔11与所述第一导风管3之间的密封效果，从而降低所述储液腔11内的液体进入所述导风通道的风险。

在一些实施例中，请参阅图6-图8，所述储液腔11的侧壁设置有第三接头113和第四接头114。所述第二通孔15完全贯穿所述第三接头113，所述第三接头113的一端设置于所述储液腔11的内表面，所述第三接头113的另一端设置有第三凸台1131，所述第二导风管4的一端完全包覆所述第三凸台1131，并且所述第三凸台1131与所述第二导风管4的一端之间过盈配合。所述第三通孔16贯穿所述第四接头114，所述第四接头114的一端设置于所述储液腔11的内表面，所述第四接头114的另一端设置有第四凸台1141，所述第二导风管4的另一端完全包覆所述第四凸台1141，并且所述第四凸台1141与所述第二导风管4的另一端之间过盈配合。通过设置第三凸台1131和第四凸台1141，有利于降低所述第二导风管4脱落的风险，并且有利于提升所述储液腔11与所述第二导风管4之间的密封效果，从而降低所述储液腔11内的液体进入所述导风通道的风险。

对于上述的出风通道18，请参阅图9，所述出风通道18弯折设置，有利于防止水蒸气从所述出风通道18返流进入所述第二腔体128内。

对于上述的防水组件2，请参阅图1、图9、图10和图11，所述防水组件2包括防水挡板21和弹性件22。所述防水挡板21一侧设置有转动部211，所述出风通道18的另一端的内壁面设置有转动孔182，所述转动部211插接于所述转动孔182，所述转动部211可在所述转动孔182内转动。所述弹性件22套接于所述转动部211，所述弹性件22的一端与所述出风通道18的内壁弹性抵接，所述弹性件22的另一端与所述防水档板21弹性抵接，当所述出风通道18内不存在气流时，在所述弹性件22的作用，所述防水挡板21盖合所述出风通道18另一端的端口。当所述出风通道18存在气流时，在气流的作用下，所述防水挡板21被推开，所述防水挡板21的转动部211绕所述转动孔182转动，所述出风通道18另一端的端口打开，所述出风通道18另一端与外界连通。通过设置防水挡板21和弹性件22，当所述出风通道18内不存在气流时，所述防水挡板21盖合所述出风通道18另一端的端口，以防止水蒸气从所述出风通道18的另一端进入所述第二腔体128内。

在一些实施例中，请参阅图10，所述弹性件22为扭簧，所述扭簧套接于所述防水挡板21的一端的转动部211，所述扭簧的一端与所述防水挡板21抵接，所述扭簧的另一端与所述箱体1抵接。当所述出风通道18内不存在气流时，所述扭簧使得所述防水挡板21封堵所述出风通道18的端口。

在一些实施例中，请参阅图11，所述出风通道18还设置有导流部181，所述导流部181位于所述出风通道18远离所述出风孔17的一端，所述导流部181具有倾斜的导流面，一方面，可使得水蒸气被所述防水挡板21挡住后顺着所述导流面流出，以防止水蒸气在所述出风通道18的另一端滞留；另一方面，可以引导气流朝向设定的方向排出，以使得排出的气流可以直接吹到地面，达到风干地面的效果。

在本实用新型实施例中，通过在在箱体1设置储液腔11、安装腔12、进风孔13、第一通孔14和出风孔17，进风孔13将储液腔11与外界连通，第一通孔14将储液腔11和安装腔12连通，第一导风管3收容于储液腔11，使得第一导风管3内的空气可以被储液腔11内的液体降温。第一导风管3的一端连接于进风孔13，第一导风管3的另一端连接于第一通孔14，安装腔12还与出风孔17连通，出风孔17还连通于外界，进风孔13、第一导风管3、第一通孔14、安装腔12和出风孔17依次连通形成导风通道，经过第一导风管3内的空气进入安装腔12后便可以给安装腔12内的部件进行降温，提高了安装腔12内的部件的降温效率，有利于延长安装腔12内的部件的使用寿命。

本实用新型又提供清洁机器人1000实施例，请参阅图12-图15，所述清洁机器人1000包括马达200、风机组件300、底座400和上述的水箱结构100，所述底座400与所述水箱结构100相固定，所述马达200即为上述的发热部件，所述马达200安装于所述第一腔体127，和/或，第二腔体128中。所述风机组件300安装于所述底座400，所述底座设置有吸尘口401，所述风机组件300的排风口302与所述进风孔13连通，所述风机组件300的吸风口301连通于所述吸尘口401，所述风机组件300用于驱动外界空气进入所述导风通道并形成气流。在所述风机组件300的驱动下，外界的空气从所述吸尘口401进入所述风机组件300内部形成气流，然后所述气流依次经过所述风机组件300的排风口、进风孔13、第一导风管3、第一通孔14、第一腔体127、第二通孔15、第二导风管4、第三通孔16、第二腔体128和出风通道18后流出所述箱体1，以使得所述气流可以对所述第一腔体127内的马达200或者第二腔体128内的马达200进行降温，从而有利于延长所述马达200的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种水箱结构，其特征在于，包括：

第一导风管；

箱体，设置有储液腔和安装腔，所述储液腔和安装腔相互独立设置，所述储液腔开设有用于允许风体进入的进风孔，所述安装腔开设有与所述安装腔连通的第一通孔，所述第一导风管收容于所述储液腔，所述第一导风管的一端连接于所述进风孔，所述第一导风管的另一端连接于所述第一通孔，所述安装腔还开设有与外界连通的出风孔；

所述进风孔、第一导风管、第一通孔、安装腔和出风孔依次连通形成导风通道。

2.根据权利要求1所述的水箱结构，其特征在于，

所述水箱结构还包括第二导风管，所述第二导风管收容于所述储液腔；

所述箱体还设置有第二通孔和第三通孔，所述安装腔内设置有隔板，所述隔板将所述安装腔分隔成第一腔体和第二腔体，所述第一通孔和第二通孔均将所述储液腔和第一腔体连通，所述第三通孔将所述储液腔和第二腔体连通，所述第二导风管的一端连接于所述第二通孔，所述第二导风管的另一端连接于第三通孔，所述出风孔将所述第二腔体和外界连通，所述进风孔、第一导风管、第一通孔、第一腔体、第二通孔、第二导风管、第三通孔、第二腔体和出风孔依次连通形成所述导风通道。

3.根据权利要求2所述的水箱结构，其特征在于，

所述安装腔包括底壁以及依次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁与所述第三侧壁相对设置，所述第二侧壁与所述第四侧壁相对设置，所述第一通孔设置于所述第一侧壁上，所述出风孔设置于所述第三侧壁上，所述第二通孔设置于所述第四侧壁上，所述第三通孔设置于所述第二侧壁上，所述隔板倾斜设置于所述安装腔内，所述隔板与所述底壁、第一侧壁和第四侧壁围合形成第一腔体，所述隔板与所述底壁、第二侧壁和第三侧壁围合形成第二腔体。

4.根据权利要求2所述的水箱结构，其特征在于，

所述储液腔对应进风孔和第一通孔分别设置有第一接头和第二接头，所述进风孔贯穿所述第一接头，所述第一通孔贯穿所述第二接头，所述第一导风管的两端分别套接于所述第一接头和第二接头。

5.根据权利要求4所述的水箱结构，其特征在于，

所述第一接头的一端设置于所述储液腔的内表面，所述第一接头的另一端设置有第一凸台，所述第二接头的一端设置于所述储液腔的内表面，所述第二接头的另一端设置有第二凸台，所述第一导风管与所述第一凸台和第二凸台之间连接为过盈配合。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的水箱结构，其特征在于，

所述箱体还设置有出风通道，所述出风通道的一端与所述出风孔连通，所述出风通道的另一端与外界连通。

7.根据权利要求6所述的水箱结构，其特征在于，

所述水箱结构还包括防水组件，所述防水组件转动连接于所述出风通道内，以打开或盖合所述出风孔，使安装腔与外界导通或隔绝。

8.根据权利要求7所述的水箱结构，其特征在于，

所述防水组件包括防水挡板和弹性件，所述防水挡板一侧设置有转动部，所述出风通道内壁上设置有转动孔，所述转动部插接于所述转动孔，所述转动部可在所述转动孔内转动，所述弹性件套接于所述转动部上，且所述弹性件的一端与所述出风通道的内壁弹性抵接，所述弹性件的另一端与所述防水挡板弹性抵接。

9.根据权利要求8所述的水箱结构，其特征在于，

所述箱体还设置有导流部，所述导流部位于出风通道远离所述出风孔的一端，所述导流部具有倾斜的导流面。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括马达、风机组件和如权利要求1-9中任意一项所述的水箱结构，所述马达安装于所述安装腔，所述风机组件的排风口与所述进风孔连通，所述风机组件的吸风口连通于外界，所述风机组件用于驱动外界空气进入所述导风通道。

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