CN218680179U - 一种收割机离合装置以及收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种收割机离合装置以及收割机。一种收割机离合装置，包括：带有编码器的离合电机、离合机械操纵部件、摇臂以及第一连接杆，所述摇臂安装在所述离合电机的输出轴上，所述第一连接杆的一端与所述摇臂铰接，所述第一连接杆的另一端与所述离合机械操纵部件连接。离合电机采用摇臂结构输出轴，通过第一连接杆与离合机械操纵部件连接，结构更加可靠，耐磨；在输出扭矩较大的情况下，不易断裂。通过离合电机自带编码器实现对离合结合与分离状态的实时监测，便于实现当检测到结合与分离动作到位后，电机停止转动，便于实现闭环控制。

Description

一种收割机离合装置以及收割机

技术领域

本实用新型涉及收割机离合设备技术领域，尤其涉及一种收割机离合装置以及收割机。

背景技术

目前国内收割机离合操纵方式分为手动拉杆控制和电控两种；手动控制存在操纵力大，用户操作不方便的问题；电控方式操作简单，可实现卸粮离合一键结合、一键分离，结合分离速度快，将成为未来收割机卸粮离合操纵装置的发展方向。

国内现有离合电控装置多为整车控制器控制电磁阀，从而使得液压油缸带动离合工作的方式。

国内常见的收割机离合控制装置，多为通过普通按钮开关向整车控制器发送卸粮离合工作指令，使得整车控制器控制离合结合或分离电磁阀得电，使得液压油缸带动卸粮离合操纵机构结合或分离；此离合控制方案为开环控制，离合结合与分离动作是否到位，通过整车控制器输出到电磁阀的电流时间控制，无传感器监测离合状态。对整车要求较高，液压压力不足，发动机动力输出不足等因素都可能导致离合结合与分离不到位；现有装置，整车控制器无法实时监测离合结合与分离状态，

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种收割机离合装置以及收割机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种收割机离合装置，包括：带有编码器的离合电机、离合机械操纵部件、摇臂以及第一连接杆，所述摇臂安装在所述离合电机的输出轴上，所述第一连接杆的一端与所述摇臂铰接，所述第一连接杆的另一端与所述离合机械操纵部件连接。

采用本实用新型技术方案的有益效果是：离合电机采用摇臂结构输出轴，通过第一连接杆与离合机械操纵部件连接，结构更加可靠，耐磨；在输出扭矩较大的情况下，不易断裂。通过离合电机自带编码器实现对离合结合与分离状态的实时监测，便于实现当检测到结合与分离动作到位后，电机停止转动，便于实现闭环控制。

进一步地，所述离合电机一端连接有安装座，所述离合电机的输出轴贯穿所述安装座。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：安装座的设置，便于离合电机的安装以及维护，提高离合电机的稳定性以及可靠性。

进一步地，所述安装座上设有限位块，所述限位块为半圆弧结构，所述限位块环绕设置在所述摇臂的周围。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：离合电机带有限位块，可在物理结构上有效限制摇臂转动角度。

进一步地，所述离合机械操纵部件设有第二连接杆，所述第二连接杆为杆体，所述第一连接板的另一端设有套筒，所述第二连接杆的顶端贯穿所述套筒且裸露在外侧。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：套筒的设置，便于第二连接杆与第一连接杆连接，便于收割机离合装置的安装以及维护。

进一步地，所述第二连接杆的顶部设有一对定位螺母，所述套筒位于一对所述定位螺母之间。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：一对定位螺母的设置，便于用户根据实际需要对第一连接杆与第二连接杆的相对位置进行调节，便于第二连接杆与第一连接杆连接，便于收割机离合装置的安装以及维护。

进一步地，所述编码器包括：磁环以及多个霍尔元件，所述磁环中安装有磁块，所述磁环安装在所述离合电机的转子上，多个所述霍尔元件安装在所述离合电机的定子上，多个所述霍尔元件邻近所述磁环。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：磁环中装有磁块，随离合电机转动而转动，磁环周围均布多个霍尔元件，检测磁块旋转角度及旋转方向。

进一步地，所述霍尔元件的数量为三个，三个所述霍尔元件等间距环绕设置。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：磁环中装有磁块，随离合电机转动而转动，磁环周围均布3个霍尔元件，检测磁块旋转角度及旋转方向，三相输出可保证检测离合电机旋转角度精度值，避免因误差累积造成的离合转动角度偏差过大，提高测量精度。

此外，本实用新型还提供了一种收割机，包括上述任意一项所述的一种收割机离合装置。

采用本实用新型技术方案的有益效果是：离合电机采用摇臂结构输出轴，通过第一连接杆与离合机械操纵部件连接，结构更加可靠，耐磨；在输出扭矩较大的情况下，不易断裂。通过离合电机自带编码器实现对离合结合与分离状态的实时监测，便于实现当检测到结合与分离动作到位后，电机停止转动，便于实现闭环控制。

本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的收割机离合装置的结构示意图之一。

图2为本实用新型实施例提供的收割机离合装置的结构示意图之二。

图3为本实用新型实施例提供的收割机离合装置的结构示意图之三。

附图标号说明：1、离合电机；2、离合机械操纵部件；3、摇臂；4、第一连接杆；5、安装座；6、限位块；7、第二连接杆；8、套筒；9、定位螺母；10、编码器；11、磁环；12、霍尔元件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种收割机离合装置，包括：带有编码器10的离合电机1、离合机械操纵部件2、摇臂3以及第一连接杆4，所述摇臂3安装在所述离合电机1的输出轴上，所述第一连接杆4的一端与所述摇臂3铰接，所述第一连接杆4的另一端与所述离合机械操纵部件2连接。

采用本实用新型技术方案的有益效果是：离合电机采用摇臂结构输出轴，通过第一连接杆与离合机械操纵部件连接，结构更加可靠，耐磨；在输出扭矩较大的情况下，不易断裂。通过离合电机自带编码器实现对离合结合与分离状态的实时监测，便于实现当检测到结合与分离动作到位后，电机停止转动，便于实现闭环控制。

需要说明的是，本实用新型收割机离合装置的控制方法以及控制逻辑均为现有技术，本领域技术人员根据实际需要很容易想到如何向控制器中写入控制程序，在此不再赘述。

如图1至图3所示，进一步地，所述离合电机1一端连接有安装座5，所述离合电机1的输出轴贯穿所述安装座5。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：安装座的设置，便于离合电机的安装以及维护，提高离合电机的稳定性以及可靠性。

如图1至图3所示，进一步地，所述安装座5上设有限位块6，所述限位块6为半圆弧结构，所述限位块6环绕设置在所述摇臂3的周围。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：离合电机带有限位块，可在物理结构上有效限制摇臂转动角度。

如图1至图3所示，进一步地，所述离合机械操纵部件2设有第二连接杆7，所述第二连接杆7为杆体，所述第一连接板4的另一端设有套筒8，所述第二连接杆7的顶端贯穿所述套筒8且裸露在外侧。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：套筒的设置，便于第二连接杆与第一连接杆连接，便于收割机离合装置的安装以及维护。

如图1至图3所示，进一步地，所述第二连接杆7的顶部设有一对定位螺母9，所述套筒8位于一对所述定位螺母9之间。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：一对定位螺母的设置，便于用户根据实际需要对第一连接杆与第二连接杆的相对位置进行调节，便于第二连接杆与第一连接杆连接，便于收割机离合装置的安装以及维护。

如图1至图3所示，进一步地，所述编码器10包括：磁环11以及多个霍尔元件12，所述磁环11中安装有磁块，所述磁环11安装在所述离合电机1的转子上，多个所述霍尔元件12安装在所述离合电机1的定子上，多个所述霍尔元件12邻近所述磁环11。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：磁环中装有磁块，随离合电机转动而转动，磁环周围均布多个霍尔元件，检测磁块旋转角度及旋转方向。

如图1至图3所示，进一步地，所述霍尔元件12的数量为三个，三个所述霍尔元件12等间距环绕设置。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：磁环中装有磁块，随离合电机转动而转动，磁环周围均布3个霍尔元件，检测磁块旋转角度及旋转方向，三相输出可保证检测离合电机旋转角度精度值，避免因误差累积造成的离合转动角度偏差过大，提高测量精度。

本实用新型提供一种收割机离合装置，可以为卸粮离合控制装置，1.通过离合驱动电机(离合电机)自带编码器实现对离合结合与分离状态的实时监测，当检测到结合与分离动作到位后，离合电机停止转动，实现闭环控制；2.整车上电时，当检测到卸粮离合处于结合状态，控制器控制离合电机自动分离，提高车辆安全性；3.通过CAN总线面板控制离合动作，驾驶员可通过面板指示灯判断离合状态。

收割机离合装置由：离合电机(自带编码器)、电机控制器(控制器)、离合控制手柄、离合机械操纵部件组成。

图2示意性示出了离合电机顶部自带编码器内部结构，主要由磁环、霍尔元件及电路板组成；磁环中装有磁块，随离合电机转动而转动，磁环周围均布3个霍尔元件，检测磁块旋转角度及旋转方向，三相输出可保证检测离合电机旋转角度精度值，避免因误差累积造成的离合转动角度偏差过大。

图3示意性示出了离合电机输出机构，离合电机采用摇臂结构输出轴，通过连接杆(第一连接杆和第二连接杆)与离合(离合机械操纵部件)连接，结构更加可靠，耐磨；在输出扭矩较大的情况下，不易断裂；离合电机带有限位块，可在物理结构上有效限制摇臂转动角度。

本实用新型通过离合控制手柄可实现离合的结合与分离。

按下结合按键，离合电机拉动离合机械操纵部件结合，结合动作完成后，离合电机内部带有自锁装机，保持离合状态不变；按下分离按键，离合电机匀速转动带动离合机械操纵部件将离合分离，并通过离合电机自锁装置保持离合状态不变；

当离合处于结合或分离动作过程中时，控制手柄及控制器相应指示灯处于闪烁状态，动作完成后，相应指示灯变为红色，用户可实时监控离合状态。

可大幅度提高离合控制的可靠性。可实现离合上电自动分离，大幅度提高整车工作安全性。可实现离合状态监控，驾驶员随时查看离合状态。

1.通过离合电机自带编码器检测离合结合与分离状态；编码器采用3个霍尔传感器监测磁块转动频率，三相输出，测量精度高；2.离合电机输出轴采用摇臂结构，离合电机自带限位块，结构更加稳定。

此外，本实用新型还提供了一种收割机，包括上述任意一项所述的一种收割机离合装置。

采用本实用新型技术方案的有益效果是：离合电机采用摇臂结构输出轴，通过第一连接杆与离合机械操纵部件连接，结构更加可靠，耐磨；在输出扭矩较大的情况下，不易断裂。通过离合电机自带编码器实现对离合结合与分离状态的实时监测，便于实现当检测到结合与分离动作到位后，电机停止转动，便于实现闭环控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种收割机离合装置，其特征在于，包括：带有编码器的离合电机、离合机械操纵部件、摇臂以及第一连接杆，所述摇臂安装在所述离合电机的输出轴上，所述第一连接杆的一端与所述摇臂铰接，所述第一连接杆的另一端与所述离合机械操纵部件连接。

2.根据权利要求1所述的一种收割机离合装置，其特征在于，所述离合电机一端连接有安装座，所述离合电机的输出轴贯穿所述安装座。

3.根据权利要求2所述的一种收割机离合装置，其特征在于，所述安装座上设有限位块，所述限位块为半圆弧结构，所述限位块环绕设置在所述摇臂的周围。

4.根据权利要求1所述的一种收割机离合装置，其特征在于，所述离合机械操纵部件设有第二连接杆，所述第二连接杆为杆体，所述第一连接板的另一端设有套筒，所述第二连接杆的顶端贯穿所述套筒且裸露在外侧。

5.根据权利要求4所述的一种收割机离合装置，其特征在于，所述第二连接杆的顶部设有一对定位螺母，所述套筒位于一对所述定位螺母之间。

6.根据权利要求1所述的一种收割机离合装置，其特征在于，所述编码器包括：磁环以及多个霍尔元件，所述磁环中安装有磁块，所述磁环安装在所述离合电机的转子上，多个所述霍尔元件安装在所述离合电机的定子上，多个所述霍尔元件邻近所述磁环。

7.根据权利要求6所述的一种收割机离合装置，其特征在于，所述霍尔元件的数量为三个，三个所述霍尔元件等间距环绕设置。

8.一种收割机，其特征在于，包括上述权利要求1至7任意一项所述的一种收割机离合装置。

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