CN218677799U - 充电端子、充电模块、基站以及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种充电端子、充电模块、基站以及清洁系统，其中，充电端子包括弹性件和充电组件，弹性件用于安装在外部供电设备上；充电组件设置于弹性件上，充电组件用于连接外部待充电设备的充电结构，弹性件受力产生形变后可自动复位，充电组件始终连接外部待充电设备的充电结构。本实用新型技术方案能够减小因振动而导致清洁机器人的充电端与基站的充电组件之间的相对运动，以提高接触的稳定性，减小电火花的产生。

Description

充电端子、充电模块、基站以及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁系统技术领域，特别涉及一种充电端子、充电模块、基站以及清洁系统。

背景技术

清洁系统包括配合使用的清洁机器人和基站。清洁机器人具有拖布，清洁机器人使用拖布对地面进行清洁，例如擦拭、吸附污水和污物。基站能够对清洁机器人的拖布进行清洗，并同时能给清洁机器人充电。基站在对清洁机器人的拖布清洗的过程中，会使清洁机器人振动，造成清洁机器人的充电端与基站的充电组件发生较大的相对运动，导致接触不稳定，容易产生电火花。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种充电端子、充电模块、基站以及清洁系统，旨在减小因振动而导致清洁机器人的充电端与基站的充电组件之间的相对运动，以提高接触的稳定性，减小电火花的产生。

为实现上述目的，本实用新型提出的充电端子，包括：

弹性件，所述弹性件用于安装在外部供电设备上；和

充电组件，所述充电组件设置于所述弹性件上，所述充电组件用于连接外部待充电设备的充电结构，所述弹性件受力产生形变后可自动复位，以使所述充电组件始终连接外部待充电设备的充电结构。

可选地，所述充电组件具有导电触点，所述弹性件包括：

安装座，所述安装座固定安装在外部供电设备上，和

壳体，所述壳体连接在所述安装座上，所述充电组件设置于所述壳体内，且所述导电触点裸露于所述壳体背离所述安装座的一侧表面；

所述安装座与所述壳体二者中，至少有一者由弹性材质制作而成。

可选地，所述壳体内设有置物腔，所述壳体的表面具有开口，所述开口连通所述置物腔，所述充电组件包括：

导电凸起，所述导电凸起设于所述置物腔内，且所述导电凸起远离所述安装座的一端穿过所述开口裸露于所述壳体的表面，形成所述导电触点。

可选地，所述充电组件还包括：

磁吸件，所述磁吸件设置于所述壳体上，所述磁吸件用于吸附外部待充电设备的充电结构。

可选地，所述充电组件还包括：

磁吸件，所述磁吸件设置于所述置物腔内，并于所述导电凸起抵接，所述磁吸件用于吸附外部待充电设备的充电结构。

可选地，所述壳体呈球面形状。

可选地，所述充电端子还包括摩擦件，所述摩擦件连接在所述弹性件背离外部供电设备的一端，所述摩擦件用于贴在清洁设备上，以增加摩擦力。

本实用新型还提出一种充电模块，所述充电模块包括充电端子，以及

安装块，所述充电端子的弹性件设置于所述安装块上；

所述充电端子包括：

弹性件，所述弹性件用于安装在外部供电设备上；和

充电组件，所述充电组件设置于所述弹性件上，所述充电组件用于连接外部待充电设备的充电结构，所述弹性件受力产生形变后可自动复位，以使外部待充电设备的充电结构始终连接所述充电组件。

可选地，所述安装块上开设有安装槽，所述弹性件包括安装座和设于所述安装座上的壳体，所述充电组件设置于所述壳体内，且所述充电端子的导电触点裸露于所述壳体背离所述安装座的一侧表面,所述安装座与所述壳体二者中，至少有一者由弹性材质制作而成；

所述安装座远离所述壳体的一侧设置有卡接槽，所述安装座设置于所述安装槽内，所述卡接槽的槽壁与所述安装槽适配卡接。

可选地，所述卡接槽朝向所述导电触点一侧的槽壁凸出设置有卡凸，所述卡凸与所述安装块的表面连接。

可选地，所述充电模块还包括：

固定块，所述安装块远离所述充电端子的导电触点的一侧转动连接于所述固定块上,以使所述安装块可相对所述固定块摆动；和

复位件，所述复位件设置于所述固定块上，所述复位件连接所述固定块和所述安装块，以使所述安装块摆动后可自动复位。

本实用新型还提出一种基站，所述基站包括基站主体和的充电模块，所述充电模块安装在所述基站主体上，所述基站用于给清洁设备充电；

所述充电模块包括充电端子，以及

安装块，所述充电端子的弹性件设置于所述安装块上；

所述充电端子包括：

弹性件，所述弹性件用于安装在外部供电设备上；和

充电组件，所述充电组件设置于所述弹性件上，所述充电组件用于连接外部待充电设备的充电结构，所述弹性件受力产生形变后可自动复位，以使所述充电组件始终连接外部待充电设备的充电结构。

本实用新型还提出一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和基站，所述清洁设备的充电端可接触所述基站的充电端子；

所述基站包括基站主体和的充电模块，所述充电模块安装在所述基站主体上，所述基站用于给清洁设备充电；

所述充电模块包括充电端子，以及

安装块，所述充电端子的弹性件设置于所述安装块上；

所述充电端子包括：

弹性件，所述弹性件用于安装在外部供电设备上；和

充电组件，所述充电组件设置于所述弹性件上，所述充电组件用于连接外部待充电设备的充电结构，所述弹性件受力产生形变后可自动复位，以使所述充电组件始终连接外部待充电设备的充电结构。

本实用新型技术方案充电端子包括弹性件和充电组件，弹性件用于安装在外部供电设备上，充电组件用于连接外部待充电设备的充电结构，通过充电组件设置于弹性件上，弹性件受力产生形变后可自动复位，以使充电组件始终连接外部待充电设备的充电结构，从而基站在对清洁机器人充电且同时清洗清洁机器人的拖布过程中，基站作为外部供电设备，清洁机器人作为外部待充电设备，充电组件受到振动，会使弹性件发生弹性形变，使得充电组件可相对于基站运动，从而清洁机器人的振动可以带动充电组件一起振动运动，从而减少清洁机器人的充电端与基站的充电组件发生相对运动，从而能够提高清洁机器人的充电端与基站的充电组件接触的稳定性，以减小电火花的产生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型充电模块一实施例的结构示意图；

图2为图1中充电模块的剖视图；

图3为图1中充电端子的剖视图；

图4为图1中弹性件的剖视图。

图5为本实用新型清洁系统一实施例的结构示意图；

图6为图5中清洁系统的结构示意图；

图7为图5中清洁设备的结构示意图；

图8为图5中清洁设备的另一视角的结构示意图；

图9为图5中基站的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

电火花是由于充电端和充电组件30之间接触不良，电流击穿空气而产生的电弧，电火花会产生高温，容易烧损充电端头或充电组件30，使其接触表面发黑，会阻碍充电端和充电组件30之间的导电，故而需要减小电火花的产生。

针对上述提及的技术问题，本实用新型提出一种充电端子，旨在减小因振动而导致清洁机器人的充电端与基站的充电组件之间的相对运动，以提高接触的稳定性，减小电火花的产生。

下面将在具体实施例中对本实用新型提出的充电端子的具体结构进行说明：

如图1至图3所示，在本实用新型充电端子100一实施例中，该充电端子100包括弹性件10和充电组件30，弹性件10用于安装在外部供电设备上。充电组件30设置于弹性件10上，充电组件30用于连接外部待充电设备的充电结构，弹性件10受力产生形变后可自动复位，以使外部待充电设备的充电结构始终连接充电组件30。

可以理解地，通过充电组件30设置于弹性件10上，弹性件10受力产生形变后可自动复位，以使外部待充电设备的充电结构始终连接充电组件30，从而基站910在对清洁机器人充电且同时清洗清洁机器人的拖布过程中，基站910作为外部供电设备，清洁机器人作为外部待充电设备，充电组件30受到振动，会使弹性件10发生弹性形变，使得充电组件30可相对于基站910运动，从而清洁机器人的振动可以带动充电组件30一起振动运动，从而减少清洁机器人的充电端与基站910的充电组件30发生相对运动，从而能够提高清洁机器人的充电端与基站910的充电组件30接触的稳定性，以减小电火花的产生。

由于基站910内具有用于清洁拖布结构的清洗肋，清洁设备930放置于基站910内后，拖布结构位于清洗肋上，且与清洗肋接触。当清洁拖布结构时，拖布结构通过与清洗肋相互摩擦进行清洁，这个过程中，拖布结构会受力发生震动，使整个清洁设备930发生晃动，清洁设备930的充电部件与导电触点33之间容易脱离接触状态，导致导电触点会产生电弧和电火花等情况。

因此，本申请可将弹性件10可设置在基站910内部，让清洁设备930进入基站910内后，清洁设备930的充电结构与充电组件30连接。

为了确保充电组件30均能够抵接于外部待充电设备的充电结构，本申请设置有弹性件10，并通过弹性件10的弹性变形且带动充电组件30进行运动，从而使得充电组件30具有一定位移行程，进而能够通过弹性件10对清洁设备930的抖动进行缓冲。清洁设备930在抖动过程中，会具有前后抖动的趋势，在弹性件10的形变条件下，可有效保证充电组件30与外部待充电设备的充电结构始终保持接触状态。

值得一提的是，如图5和图6所示，机器人进入基站910的过程中，清洁设备930的充电结构与充电端子之间的接触大致分为两种：

第一种是清洁设备930的充电结构初次抵接充电组件30，并向充电组件30施力，充电组件30所受载力传递至弹性件10上，弹性件10在此过程发生微量形变，且随着机器人不断进入基站910的过程中，弹性件10产生反作用，并不断调节自身的形态，并带动充电组件30往反方向位移，直至复位，整个过程中，充电组件30始终依靠弹性件10的微量形变，与机器人的充电结构保持抵接状态；

第二种是清洁设备930的充电结构初次抵接弹性件10的表面，弹性件10在此过程发生微量形变，且随着机器人不断进入基站910的过程中，弹性件10产生反作用，并不断调节自身的形态，并带动充电组件30往反方向位移，使充电组件30组件与机器人的充电结构抵接，并在弹性件10完全复位的过程中，充电组件30始终依靠弹性件10的微量形变，与机器人的充电结构保持抵接状态。

可以理解的是，当机器人在基站910内部回洗拖布时，机器人产生的振动可以通过弹性件10进行缓冲，避免充电组件30与机器人的充电结构脱离，有效解决机器人的充电结构与导充电组件30之间因脱离接触导致充电组件30会产生电弧和电火花等的技术问题。

当然，当机器人充电完毕离开基站910的过程中，弹性件10同样可以实现复位功能，具体原理不再赘述。

具体地，本实用新型充电端子100中，由于弹性件10可形变，可以让充电组件30在外力的带动下沿任意方向活动，也就是说，充电组件30是可以活动的。于是，在给清洁设备930充电的过程中，清洁设备930的充电端会挤压基站910的充电组件30，若清洁设备930存在振动，清洁设备930的充电端可以带动充电组件30一起振动运动，从而减少清洁设备930的充电端与基站910的充电组件30发生相对运动，从而能够提高清洁设备930的充电端与基站910的充电组件30接触的稳定性，以减小电火花的产生。

需要说明的是，充电组件30可以通过设置导电的金属柱，以与待充电设备接触，进行充电；也可以是导电的金属片，以与待充电设备接触，进行充电；还可以是其他形式的充电组件30。

弹性件10可以是弹簧，也可以是弹性硅胶块，还可以是其他有效的弹性件10。

充电组件30连接于弹性件10，可以是充电组件30粘接于弹性件10，也可以是充电组件30卡接连接于弹性件10，还可以是其他有效的连接方式。

弹性件10安装在基站910上，可以是弹性件10卡接在基站910上，也可以是弹性件10螺栓连接在基站910上，还可以是其他有效的连接方式。

充电端子100可以应用于给清洁设备930充电的基站910，这时，基站910作为外部供电设备，清洁设备930作为外部待充电设备；充电端子100也可以应用于给新能源汽车充电的充电枪，充电枪作为外部供电设备，新能源汽车作为外部待充电设备；充电端子100还可以应用于其他领域中，在此不再一一赘述。

如图1至图3所示，在本实用新型充电端子100一实施例中，充电组件30具有导电触点31，弹性件10包括安装座11和壳体13，安装座11固定安装在外部供电设备上，壳体13连接在安装座11上，充电组件30设置于壳体13内，且导电触点31裸露于壳体13背离安装座11的一侧表面。安装座11与壳体13二者中，至少有一者由弹性材质制作而成。

可以理解地，通过充电组件30设置于壳体13内，且导电触点31裸露于壳体13背离安装座11的一侧表面，安装座11与壳体13二者中，至少有一者由弹性材质制作而成，也即，安装座11或壳体13采用弹性材质制作，或者安装座11和壳体13都采用弹性材质制作，从而弹性件10的弹性变形且带动充电组件30进行运动，使得充电组件30具有一定位移行程，进而能够通过弹性件10对清洁设备930的抖动进行缓冲。清洁设备930在抖动过程中，会具有前后抖动的趋势，在弹性件10的形变条件下，可有效保证充电组件30与外部待充电设备的充电结构始终保持接触状态。

需要说明的是，弹性材质可以是橡胶，也可是海绵，还可以是其他有效的弹性材质，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

如图2至图4所示，在本实用新型充电端子100一实施例中，壳体13内设有置物腔13a，壳体13的表面具有开口13b，开口13b连通置物腔13a，充电组件30包括导电凸起33，导电凸起33设于置物腔13a内，且导电凸起33远离安装座11的一端穿过开口13b裸露于壳体13的表面，形成导电触点31。

可以理解地，通过导电凸起33设于置物腔13a内，且导电凸起33远离安装座11的一端穿过开口13b裸露于壳体13的表面，形成导电触点31，从而置物腔13a可以对导电凸起33的周侧面限位，从而可以提高充电组件30连接的可靠性，能够防止充电组件30脱离。另外，置物腔13a可以保护导电凸起33，由于导电凸起33带电，壳体13的开口13b可以只让导电凸起33的接触端显露于壳体13外，从而可以提高安全性。

如图2和图3所示，在本实用新型充电端子100一实施例中，充电组件30还包括磁吸件35，磁吸件35设置于壳体13上，磁吸件35用于吸附外部待充电设备的充电结构。

可以理解地，通过磁吸件35设置于壳体13上，可以用于吸附外部待充电设备的充电结构，从而提高充电组件30与外部待充电设备的充电结构连接的可靠性和稳定性。应用在基站910时，由于磁吸件35设置于弹性件10的壳体13上，充电时，清洁设备930的充电端挤压充电组件30，充电组件30后缩，使得弹性件10形变，而磁吸件35则吸附在清洁设备930的充电端上，使得弹性件10的壳体13贴于清洁设备930的充电端，如此，通过磁吸件35，既能让弹性件10的壳体13贴于清洁设备930的充电端，又能让充电组件30在弹性件10形变的弹性力下，保持抵接于清洁设备930的充电端，从而提高充电组件30与清洁设备930的充电端连接的可靠性和稳定性。

需要说明的是，磁吸件35可以是磁铁，也可以是电磁铁，还可以是其他有效的磁吸件35。

如图2和图3所示，在本实用新型充电端子100一实施例中，充电组件30还包括磁吸件35，磁吸件35设置于置物腔13a内，并于导电凸起33抵接，磁吸件35用于吸附外部待充电设备的充电结构。

可以理解地，通过磁吸件35设置于置物腔13a内，并于导电凸起33抵接，磁吸件35用于吸附外部待充电设备的充电结构，从而提高充电组件30与外部待充电设备的充电结构连接的可靠性和稳定性。应用在基站910时，磁吸件35可以与清洁设备930的充电端进行磁吸连接，从而可以让充电组件30贴于清洁设备930的充电端，可以增大充电组件30与清洁设备930的充电端之间的接触力。由于两者之间为静摩擦力，增大两者之间接触力，进一步减少清洁设备930的充电端与基站910的充电组件30之间的相对运动，提高清洁设备930的充电端与基站910的充电组件30接触的稳定性，避免电火花的产生。

如图1和图4所示，在本实用新型充电端子100一实施例中，壳体13呈球面形状。

可以理解地，壳体13呈球面形状，球面形状的壳体与充电结构接触后，载力更加均匀，壳体13发生形变后，可以产生弹性力驱使其复原。应用在基站910时，清洁设备930的充电端更加容易带动充电组件30一起振动运动，从而可以进一步减少清洁设备930的充电端与基站910的充电组件30发生相对运动，提高外部待充电设备的充电结构与充电组件30接触的稳定性，避免电火花的产生。另外，清洁设备930充电完毕离开基站910后，壳体13可以驱使充电组件30复位，以保障下一次清洁设备930能够准确对位充电。

具体地，壳体13为弹性球囊，弹性球囊背离安装座11的端部固定连接有充电组件30，弹性球囊与充电结构接触后，载力更加均匀，壳体13发生形变后，可以产生弹性力驱使其复原。通过弹性球囊的弹性变形且带动充电组件30进行运动，从而使得充电组件30具有一定位移行程，进而能够通过弹性球囊对清洁设备930的抖动进行缓冲。清洁设备930在抖动过程中，会具有前后抖动的趋势，在弹性球囊的形变条件下，可有效保证充电组件30与外部待充电设备的充电结构始终保持接触状态。

如图1所示，在本实用新型充电端子100一实施例中，充电端子100还包括摩擦件50，摩擦件50连接在弹性件10背离外部供电设备的一端，摩擦件50用于贴在清洁设备930上，以增加摩擦力。

可以理解地，通过摩擦件50连接在弹性件10背离外部供电设备的一端，摩擦件50用于贴在清洁设备930上，以增加摩擦力。如此，可以增加充电端子100与清洁设备930之间的摩擦力，进一步减少清洁设备930的充电端与基站910的充电组件30之间的相对运动，从而进一步提高清洁设备930的充电端与基站910的充电组件30接触的稳定性，能够进一步减小电火花的产生。并且，橡胶圈结构简单，便于加工制造，可以节约成本。

需要说明的是，摩擦件50可以是橡胶件，以增强摩擦力；也可以是纸基摩擦材料制成的摩擦件50，以增加表面粗糙度，从而增强摩擦力；还可以是其他有效的摩擦件50。

摩擦件50连接在弹性件10上，可以是摩擦件50与弹性件10一体模压成型，从而实现连接；也可以是粘接连接；还可以是其他有效的连接方式。

如图1所示，在本实用新型充电端子100一实施例中，摩擦件50为橡胶圈，充电组件30位于橡胶圈内。

可以理解地，通过充电组件30位于橡胶圈内，可以在清洁设备930充电时，充电组件30的上下左右方向都存在摩擦定位，从而可以增加充电端子100与清洁设备930之间的摩擦力，进一步减少清洁设备930的充电端与基站910的充电组件30之间的相对运动，从而进一步提高清洁设备930的充电端与基站910的充电组件30接触的稳定性，能够进一步减小电火花的产生。并且，橡胶圈结构简单，便于加工制造，可以节约成本。

本实用新型还提出一种充电模块1000，该充电模块1000包括充电端子100以及安装块300，充电端子100的弹性件10设置于安装块300上。该充电端子100的具体结构参照上述实施例，由于本充电模块1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

如图1和图2所示，在本实用新型充电模块1000一实施例中，安装块300上开设有安装槽300a，弹性件10包括安装座11和设于安装座11上的壳体13，充电组件30设置于壳体13内，且充电端子100的导电触点31裸露于壳体13背离安装座11的一侧表面，安装座11与壳体13二者中，至少有一者由弹性材质制作而成。安装座11远离壳体13的一侧设置有卡接槽111，安装座11设置于安装槽300a内，卡接槽111的槽壁与安装槽300a适配卡接。

可以理解地，通过安装块300上开设有安装槽300a，安装座11远离壳体13的一侧设置有卡接槽111，安装座11设置于安装槽300a内，卡接槽111的槽壁与安装槽300a适配卡接，可以方便弹性件10的安装座11与安装块300之间的安装或拆卸，可以提高效率。并且，卡接槽111简单，连接稳定可靠，便于加工制造，可以节约成本。

如图2至图4所示，在本实用新型充电模块1000一实施例中，卡接槽111朝向导电触点31一侧的槽壁凸出设置有卡凸1111，卡凸1111与安装块300的表面连接。

可以理解地，卡凸1111可以理解为凸块，用来抵接安装块300，以提高卡槽连接的可靠性。通过卡接槽111朝向导电触点31一侧的槽壁凸出设置有卡凸1111，卡凸1111与安装块300的表面连接，可以有效防止卡槽脱离，以提高卡槽连接的可靠性。另外，卡凸1111可以减小弹性件10连接的松动，可以提高卡槽连接的稳定性。

如图1和图2所示，在本实用新型充电模块1000一实施例中，充电模块1000还包括固定块500和复位件700，安装块300远离充电端子100的导电触点31的一侧转动连接于固定块500上，以使安装块300可相对固定块500摆动。复位件700设置于固定块500上，复位件700连接固定块500和安装块300，以使安装块300摆动后可自动复位。

可以理解地，通过安装块300远离充电端子100的导电触点31的一侧转动连接于固定块500上，复位件700设置于固定块500上，复位件700连接固定块500和安装块300，从而安装块300可以相对固定块500摆动，并于安装块300摆动后可自动复位。具体地，安装块300在相对于固定块500摆动的过程中，为了实现安装块300的复位，因此设置有复位件700，且通过复位件700的一端连接固定块500，另一端连接安装块300，从而固定块500在摆动过程中，复位件700会带动固定块500进行复位，实现自动化地复位过程。

需要说明的是，复位件700可以是扭簧，也可以是弹性片，还可以是其他有效的复位件700。

本实用新型还提出一种基站910，该基站910包括基站主体911和充电模块1000，充电模块1000安装在基站主体911上，基站910用于给清洁设备930充电。该充电模块1000的具体结构参照上述实施例，由于本基站910采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

如图5至图8所示，可以理解地，本实用新型的基站910具有充电功能和清洗拖布功能，基站910能够清洗清洁设备930的拖布，并同时，通过充电模块1000给清洁设备930充电。该充电模块1000包括充电端子100以及安装块300，充电端子100的弹性件10设置于安装块300上。该充电端子100包括弹性件10和充电组件30，弹性件10用于安装在基站910上。通过弹性件10的弹性变形且带动充电组件30进行运动，从而使得充电组件30具有一定位移行程，进而能够通过弹性件10对清洁设备930的抖动进行缓冲。清洁设备930在抖动过程中，会具有前后抖动的趋势，在弹性件10的形变条件下，可有效保证充电组件30与外部待充电设备的充电结构始终保持接触状态，有效解决机器人的充电结构与导充电组件30之间因脱离接触导致充电组件30会产生电弧和电火花等的技术问题。

本实用新型还提出一种清洁系统1100，该清洁系统1100包括清洁设备930和基站910，清洁设备930的充电端可接触基站910的充电端子100。该基站910的具体结构参照上述实施例，由于本清洁系统1100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

如图5至图8所示，可以理解地，本实用新型的清洁设备930设有拖布，可以进行拖地。清洁设备930的充电端可接触基站910的充电端子100，以进行充电。该充电端子100包括弹性件10和充电组件30，弹性件10用于安装在基站910上。通过弹性件10的弹性变形且带动充电组件30进行运动，从而使得充电组件30具有一定位移行程，进而能够通过弹性件10对清洁设备930的抖动进行缓冲。清洁设备930在抖动过程中，会具有前后抖动的趋势，在弹性件10的形变条件下，可有效保证充电组件30与外部待充电设备的充电结构始终保持接触状态，有效解决机器人的充电结构与导充电组件30之间因脱离接触导致充电组件30会产生电弧和电火花等的技术问题。

在本实用新型一实施例中，结合图5至图9所示，定义清洁设备930朝向基站主体911靠近或远离的方向为前后方向，至少两个对接结构931间隔设于清洁设备930沿前后方向的前表面。

本实施例中，至少两个对接结构931分别设于清洁设备930沿其前后方向上相的前表面，相对应地，充电组件30会设有至少两个，充电组件30的位置会与对接结构931的位置相对应。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种充电端子，其特征在于，包括：

弹性件，所述弹性件用于安装在外部供电设备上；和

充电组件，所述充电组件设置于所述弹性件上，所述充电组件用于连接外部待充电设备的充电结构，所述弹性件受力产生形变后可自动复位，以使所述充电组件始终连接外部待充电设备的充电结构。

2.如权利要求1所述的充电端子，其特征在于，所述充电组件具有导电触点，所述弹性件包括：

安装座，所述安装座固定安装在外部供电设备上，和

壳体，所述壳体连接在所述安装座上，所述充电组件设置于所述壳体内，且所述导电触点裸露于所述壳体背离所述安装座的一侧表面；

所述安装座与所述壳体二者中，至少有一者由弹性材质制作而成。

3.如权利要求2所述的充电端子，其特征在于，所述壳体内设有置物腔，所述壳体的表面具有开口，所述开口连通所述置物腔，所述充电组件包括：

导电凸起，所述导电凸起设于所述置物腔内，且所述导电凸起远离所述安装座的一端穿过所述开口裸露于所述壳体的表面，形成所述导电触点。

4.如权利要求2所述的充电端子，其特征在于，所述充电组件还包括：

磁吸件，所述磁吸件设置于所述壳体上，所述磁吸件用于吸附外部待充电设备的充电结构。

5.如权利要求3所述的充电端子，其特征在于，所述充电组件还包括：

磁吸件，所述磁吸件设置于所述置物腔内，并于所述导电凸起抵接，所述磁吸件用于吸附外部待充电设备的充电结构。

6.如权利要求2-5中任一项所述的充电端子，其特征在于，所述壳体呈球面形状。

7.如权利要求1中所述的充电端子，其特征在于，所述充电端子还包括摩擦件，所述摩擦件连接在所述弹性件背离外部供电设备的一端，所述摩擦件用于贴在清洁设备上，以增加摩擦力。

8.一种充电模块，其特征在于，所述充电模块包括如权利要求1-7中任一项所述的充电端子，以及

安装块，所述充电端子的弹性件设置于所述安装块上。

9.如权利要求8所述的充电模块，其特征在于，所述安装块上开设有安装槽，所述弹性件包括安装座和设于所述安装座上的壳体，所述充电组件设置于所述壳体内，且所述充电端子的导电触点裸露于所述壳体背离所述安装座的一侧表面,所述安装座与所述壳体二者中，至少有一者由弹性材质制作而成；

所述安装座远离所述壳体的一侧设置有卡接槽，所述安装座设置于所述安装槽内，所述卡接槽的槽壁与所述安装槽适配卡接。

10.如权利要求9所述的充电模块，其特征在于，所述卡接槽朝向所述导电触点一侧的槽壁凸出设置有卡凸，所述卡凸与所述安装块的表面连接。

11.如权利要求8所述的充电模块，其特征在于，所述充电模块还包括：

固定块，所述安装块远离所述充电端子的导电触点的一侧转动连接于所述固定块上,以使所述安装块可相对所述固定块摆动；和

复位件，所述复位件设置于所述固定块上，所述复位件连接所述固定块和所述安装块，以使所述安装块摆动后可自动复位。

12.一种基站，其特征在于，所述基站包括基站主体和如权利要求8至11任一所述的充电模块，所述充电模块安装在所述基站主体上，所述基站用于给清洁设备充电。

13.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁设备和如权利要求12所述的基站，所述清洁设备的充电端可接触所述基站的充电端子。

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