CN218677407U - 电池仓组件以及搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池仓组件以及搬运机器人，其中，电池仓组件包括：电池仓，固定设于搬运机器人的底盘，电池仓包括一侧开口的容置腔，容置腔用于容纳电池，容置腔的内壁设有用于与电池电连接的输电接口；舱门，活动地设于开口，用于关闭和开启开口；舱门检测装置，设于电池仓，舱门检测装置用于检测舱门状态，当舱门处于关闭时，使搬运机器人通电，当舱门处于开启时，使搬运机器人断电。本实用新型提出的电池仓组件，舱门开启时，控制电路断路，从而解决电池更换过程中搬运机器人突然上电造成的安全隐患。

Description

电池仓组件以及搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人设备技术领域，尤其涉及一种电池仓组件以及搬运机器人。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着自动化物流技术的不断发展进步，搬运机器人在自动化仓储中的应用日渐普遍。搬运机器人的充电作为搬运机器人的重要组成部分，直接影响到机器人的工作时间和运行效率。

现有设备中，当机器人电量不足时，由人工或自动化设备对机器人进行电池更换，更换完电池的机器人可重新开始工作。但是，在电池更换过程中，若电池已经与机器人电路接通，但是电池更换操作未完成且机器人突然上电，则存在严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决电池更换操作未完成且机器人突然上电存在严重的安全隐患的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

根据本实用新型的第一方面技术方案，提出了一种电池仓组件，

所述电池仓组件包括：电池仓，固定设于所述搬运机器人的底盘，所述电池仓包括一侧开口的容置腔，所述容置腔用于容纳电池，所述容置腔的内壁设有用于与所述电池电连接的输电接口；舱门，活动地设于所述开口，用于关闭和开启所述开口；舱门检测装置，设于所述电池仓并与所述控制电路电连接，所述舱门检测装置用于检测所述舱门状态，当所述舱门处于关闭时，使所述搬运机器人通电，当所述舱门处于开启时，使所述搬运机器人断电。

根据本实用新型提出的电池仓组件，将舱门检测装置与控制电路电连接，当舱门检测装置检测到舱门关闭时则使控制电路通路，使搬运机器人能够正常启动，并且电池能够向搬运机器人正常供电。当舱门检测装置检测到舱门开启时则使控制电路断路，因此，在电池的更换过程中，搬运机器人不能启动，从而解决电池更换过程中搬运机器人突然上电造成的安全隐患。

另外，根据本实用新型的电池仓组件，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施方式中，所述电池仓包括主体部和门框，所述主体部包括所述容置腔，所述门框围绕所述开口设置并与所述主体部相连；所述舱门设有锁舌，所述门框设有与所述锁舌配合的锁孔；所述舱门检测装置设于所述门框并与所述锁孔对应设置；其中，所述搬运机器人包括控制电路，所述控制电路用于启动所述搬运机器人，所述舱门检测装置串联接入所述控制电路；当所述舱门处于关闭时，所述锁舌插入所述锁孔并触发所述舱门检测装置，所述舱门检测装置使所述控制电路通路，以使得所述搬运机器人通电；当所述舱门处于开启时，所述锁舌与所述锁孔和所述舱门检测装置分离，所述舱门检测装置使所述控制电路断路，以使得所述搬运机器人断电。

在本实用新型的一些实施方式中，所述舱门检测装置为微动开关，所述微动开关包括：按钮，与所述锁舌抵接配合；瞬动机构，所述瞬动机构的一端与所述按钮抵接配合，所述瞬动机构的另一端设有动触头；常闭触头，位于所述动触头的一侧；常开触头，位于所述动触头背离所述常闭触头的一侧，所述常开触头串联于所述控制电路中；其中，当所述舱门处于关闭时，所述锁舌与所述按钮相抵，所述按钮驱动所述瞬动机构瞬动使所述动触头与所述常开触头相抵，进而使所述控制电路通路；当所述舱门处于开启时，所述锁舌与所述按钮分离，所述瞬动机构复位使所述动触头与所述常闭触头相抵，进而使所述控制电路断路。

在本实用新型的一些实施方式中，所述舱门检测装置为光电开关，所述光电开关包括：发射器，用于发射光束；接收器，与所述发射器间隔设置并接收所述光束；检测电路，与所述发射器和所述接收器均电连接，所述检测电路串联于所述控制电路；其中，当所述舱门处于关闭时，所述锁舌位于所述发射器和所述接收器之间并遮挡所述光束，所述检测电路使所述控制电路通路；当所述舱门处于开启时，所述锁舌与所述光束分离，所述检测电路使所述控制电路断路。

在本实用新型的一些实施方式中，所述电池仓还包括：接口座，设于所述容置腔，所述接口座与所述开口相对设置；缓冲块，设于所述接口座朝向所述开口的一侧；其中，所述输电接口设于所述接口座并与所述缓冲块并排设置。

在本实用新型的一些实施方式中，所述接口座设有与所述电池配合的导向结构。

在本实用新型的一些实施方式中，所述电池仓组件还包括：预紧组件，设于所述舱门朝向所述容置腔的一侧，当所述舱门处于关闭时，所述预紧组件与所述电池相抵并向所述电池施加压力。

在本实用新型的一些实施方式中，所述预紧组件包括：限位板，所述限位板包括相连的连接部和凸起部，所述连接部与所述舱门相连，所述凸起部朝向所述容置腔凸起并设有限位孔，所述凸起部与所述舱门之间限定出容纳空间；压块，所述压块包括相连的本体部和抵压部，所述本体部可滑动地设于所述容纳空间，所述抵压部穿过所述限位孔朝向所述容置腔凸伸；弹性件，设于所述容纳空间，所述弹性件的一端与所述舱门相抵，所述弹性件的另一端与所述本体部相抵。

在本实用新型的一些实施方式中，所述凸起部包括相连的顶部和侧部，所述侧部与所述连接部相连；其中，所述限位孔设于所述顶部，所述本体部具有与所述顶部止挡配合的台阶面。

在本实用新型的一些实施方式中，所述电池仓组件还包括：第一滑轨，铺设于所述主体部的底壁，所述电池与所述第一滑轨滑动配合；和/或第二滑轨，铺设于所述主体部的侧壁，所述电池与所述第二滑轨滑动配合。

根据本实用新型的第二方面技术方案，还提出一种搬运机器人，所述搬运机器人包括：控制电路，所述控制电路用于启动所述搬运机器人；底盘；如第一方面技术方案中所述的电池仓组件，所述电池仓组件中的电池仓与所述底盘固定连接；以及电池，可滑动地设于所述电池仓组件的容置腔；其中，所述电池仓组件中的舱门检测装置设于所述控制电路并控制所述控制电路的通断。

在本实用新型的一些实施方式中，所述电池包括供电接口和导向柱，所述导向柱设于所述供电接口的一侧；所述供电接口与所述电池仓中的输电接口插接配合；其中，所述电池仓的接口座设有与所述导向柱配合的导向孔。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的电池仓组件的结构示意图；

图2示意性地示出了根据本实用新型实施方式的电池仓的部分结构示意图；

图3示意性地示出了根据本实用新型实施方式的电池的结构示意图；

图4示意性地示出了根据本实用新型实施方式的舱门的结构示意图；

图5示意性地示出了图4中A-A部分的剖面结构示意图；

图6示意性地示出了根据本实用新型实施方式的舱门在关闭位置下电池仓组件的局部剖视图；

图7示意性地示出了根据本实用新型实施方式的舱门在开启位置下电池仓组件的局部剖视图；

图8示意性地示出了根据本实用新型实施方式的控制电路的示意图。

附图标记如下：

100-电池仓组件；

10-电池仓、11-主体部、12-门框、121-锁孔、13-容置腔、131-开口、14-接口座、141-输电接口、15-缓冲块、142-导向孔；

20-电池、21-供电接口、22-导向柱、23-把手；

30-舱门、31-锁舌、32-合页；

40-舱门检测装置；

50-预紧组件、51-限位板、511-连接部、512-凸起部、5121-顶部、5122-侧部、513-限位孔、514-容纳空间、52-压块、521-本体部、522-抵压部、53-弹性件；

60-第一滑轨、70-第二滑轨；

201-控制电路、202-启动开关。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

请结合图1至图3所示，根据本实用新型的实施方式，提出了一种电池仓组件100，电池仓组件100用于搬运机器人，搬运机器人包括控制电路201，控制电路201用于启动搬运机器人。电池仓组件100通过对搬运机器人中电能即将消耗殆尽的电池20进行更换，使搬运机器人无需离岗充电，更换完电池20后即可重新开始工作，增加了搬运机器人的工作时间和运行效率。

请结合图2、图7和图8所示，电池仓组件100包括：电池仓10、舱门30和舱门检测装置40。具体地，电池仓10为长方体形状的壳体，电池仓10固定在搬运机器人的底盘上，电池仓10的整体轮廓与电池20相近，电池仓10的内部形成容置腔13，容置腔13用于容纳电池20，电池仓10还设有一开口131，开口131形成于容置腔13的一侧，电池20能够通过该开口131以滑动的方式放置到容置腔13内。在容置腔13的内壁设有输电接口141，在电池20上设有与输电接口141插接配合的供电接口21，输电接口141还与搬运机器人的输电线路电连接，在电池20更换完成的状态下，电池20的供电接口21与输电接口141插接，使电池20通过输电接口141与搬运机器人的输电线路电连接，从而向搬运机器人供电。舱门30可活动地设于开口131，使舱门30能够相对于开口131活动，使舱门30能够开启和关闭该开口131。例如在开口131与舱门30之间设置滑动配合结构，使舱门30以相对于开口131滑动的方式打开或关闭开口131，或者，在开口131与舱门30之间设置铰接结构，使舱门30以相对于开口131转动的方式打开或关闭开口131。舱门检测装置40设于开口131处，并且舱门检测装置40与输电接口141串联在控制电路201上，舱门检测装置40能够检测舱门30的开启位置和关闭位置。当舱门检测装置40检测到舱门30关闭时则使控制电路201通路，使搬运机器人能够正常启动，并且电池20能够向搬运机器人正常供电。当舱门检测装置40检测到舱门30开启时则使控制电路201断路，因此，在电池20的更换过程中，搬运机器人不能启动，从而解决电池20更换过程中搬运机器人突然上电造成的安全隐患。

在本实施方式中，如图1和图2所示，电池20包括主体部11和门框12，主体部11与门框12相连，且主体部11呈长方形壳体结构，主体部11的长方形状壳体围合限定出容置腔13。门框12为框型结构，且门框12围绕设置在开口131处。舱门30通过合页32铰链与门框12铰接，使舱门30以相对于门框12转动的方式打开或关闭开口131。舱门检测装置40固定设置在门框12上，且舱门检测装置40和合页32铰链分别设于门框12相对的两侧，且在舱门30上还设有门锁，门锁具有锁舌31，在门框12上设有与锁舌31配合的锁孔121，舱门30在关闭位置下，锁舌31插入锁孔121内将舱门30锁合，以将舱门30锁止在关闭位置，避免电池20松脱等事故的发生。

详细地，搬运机器人的电路包括主电路和控制电路，主电路包括依次电连接的电源(即电池)、接触器主触点和负载，当接触器吸合时，主电路通路，电池向负载供电，负载正常运行。控制电路包括依次电连接的电源(即电池)、熔断器、开关以及接触器线圈，开关闭合时控制电路导通，接触器吸合负载工作，所以此控制电路其实是控制交流接触器。控制电路的电流一般较小，负载一般为接触器、继电器等电气元件，主电路的电流一般较大，负载有电动机等大功率用电设备。可理解地，控制电路通过控制接触器线圈以控制接触器的运行，从而实现控制主电路的通断，以启动或关闭搬运机器人。

请结合图6和图7所示，舱门检测装置40设于门框12，且舱门检测装置40与锁孔121对应设置，舱门检测装置40位于锁孔121远离锁舌31的一侧，在电池20的更换过程中，需要将舱门30打开，使电池20能够通过开口131进出容置腔13，电池20更换的过程中，舱门30一直处于开启的状态。当舱门30开启时，锁舌31与锁孔121分离，舱门检测装置40未检测到锁舌31，因此舱门检测装置40使控制电路201断路，使得在电池20的更换过程中，搬运机器人不能启动，从而避免电池20更换过程中搬运机器人突然上电造成的安全隐患。

在完成电池20更换后，需要将舱门30关闭，以将开口131封盖，避免搬运机器人行走过程中电池20从开口131处脱落，因此，完成电池20更换后，舱门30处于关闭的状态。舱门30关闭时，锁舌31插入锁孔121，并且锁舌31触发舱门检测装置40，舱门检测装置40根据锁舌31触发舱门检测装置40将控制电路201连通，使搬运机器人能够正常启动，并且电池20能够向搬运机器人正常供电。

在一个具体地实施方式中，舱门检测装置40为微动开关，具体地，微动开关包括按钮、瞬动机构、常开触头和常闭触头瞬动机构包括传动元件和动触头，其中，常开触头串联于控制电路201。在关闭位置下，锁舌31与按钮相抵，并且锁舌31为按钮提供外机械力，使按钮被压下，再经过传动元件将力传递至动作簧片上，动作簧片位移到临界点发生瞬时动作，使设于动作簧片上的动触头抵压在常开触头，从而使控制电路201连通。在开启位置下，锁舌31与按钮分离，按钮未受外力，当传动元件上的作用力移去后，动作簧片发生反向动作力，当传动元件反向行程到达簧片的动作临界点后，瞬时完成反向动作，使动触头与常闭触头相抵，从而使控制电路201断路。本实施方式中，微动开关用于直接控制控制电路的通断，在舱门30处于关闭位置时，控制电路断路，因此无法通过控制电路启动主电路，使因此搬运机器人无法启动，以解决电池20更换过程中搬运机器人突然上电造成的安全隐患。

在另一个具体地实施方式中，舱门检测装置40为光电开关，其中，光电开关包括发射器、接收器和检测电路，发射器与接收器间隔设置，发射器朝向接收器发射光速，舱门30在关闭位置下，锁舌31插入锁孔121中并伸入光电开关的发射器和接收器之间，由发射器发出的光束被锁舌31遮挡，使光电开关获取锁舌31与锁孔121处于锁合状态的信息，检测电路将关闭位置信息转化为电信号输出控制信号至控制电路201使其连通。舱门30在开启位置下，锁舌31从发光源和受光器之间抽出并与锁孔121分离，使光电开关获取舱门30开启位置信息，检测电路将开启位置信息转化为电信号控制信号输出至控制电路201使其断路。

在一些示例性的实施方式中，舱门检测装置40可以是位置传感器，例如角位移传感器、光电式位置传感器、压阻式位置传感器等，通过舱门检测装置40获取舱门30的位置信息，再将位置信息输送至控制电路，控制电路根据舱门30的位置信息控制接触器或继电器的运行，从而控制主电路的通断。本实施方式中，舱门检测装置40的作用在于控制主电路的通断，在舱门30处于关闭位置时，控制电路控制接触器断开，使主电路断开，因此搬运机器人无法启动，以解决电池20更换过程中搬运机器人突然上电造成的安全隐患。

在本实用新型的一些实施方式中，如图2所示，电池仓10还包括接口座14和缓冲块15，接口座14设置在容置腔13，并且接口座14与开口131相对设置。输电接口141设置在接口座14上，且输电接口141位于接口座14朝向开口131的一侧，电池20从开口131推入容置腔13时，输电接口141和供电接口21相对设置，直至电池20完全推入容置腔13时，使供电接口21插接在输电接口141上。其中，缓冲块15设于接口座14朝向开口131的一侧，即缓冲块15位于电池20和接口座14之间，本实施方式中，缓冲块15与接口座14并排设置，在电池20移动至电池仓10底部时起到缓冲作用，避免撞击对供电接口21和输电接口141的机械结构造成损坏。

在一些示例性实施例中，缓冲块15由聚氨酯、橡胶等软质材料制成。

进一步地，为使电池20中的供电接口21与输电接口141能够准确地对接，在接口座14设有与电池20配合的导向结构。

在一个示例性实施方式中，如图2所示，接口座14设有导向孔142，电池20设有与导向孔142插接配合的导向柱22，导向柱22呈圆柱形状，导向孔142设有用于导向的倒角，自导向柱22向导向孔142的方向，导向柱22的直径逐渐减小，以便于更顺畅地使导向柱22插入导向孔142中，实现电池20与接口座14之间的定位。

在另一个示例性实施方式中，电池设有导向孔，接口座设有与导向孔插接配合的导向柱，导向柱呈圆柱形状，导向孔设有用于导向的倒角，自导向柱向导向孔的方向，导向柱的直径逐渐减小，以便于更顺畅地使导向柱插入导向中，实现电池与接口座之间的定位。

在本实用新型的一些实施方式中，如图3所示，电池20上还设有把手23，具体地，电池20外壁面设有用于容纳把手23的凹槽，把手23可转动地设于凹槽内，把手23能够方便电池20的抓取。在将电池20推入容置腔13的过程中，把手23还能够收纳于凹槽内，避免把手23与电池仓10干涉。

在本实用新型的一些实施方式中，请结合图4和图5所示，电池20更换结构还包括预紧组件50。预紧组件50设于舱门30，且预紧组件50位于舱门30朝向容置腔13的一侧，当舱门30在关闭位置下，预紧组件50与电池20相抵，并且预紧组件50向电池20施加压力，以使电池20的供电接口21与输电接口141能够保持紧密结合，避免输电接口141与供电接口21之前的插接连接出现松动导致接触不良的情况。

在一个示例性实施方式中，如图5所示，预紧组件50包括限位板51、压块52和弹性件53。具体地，限位板51整体呈板状，限位板51包括与舱门30相连的连接部511以及与连接部511相连的凸起部512，由限位板51朝向容置腔13的一侧凸起形成凸起部512，且凸起部512朝向舱门30的一侧形成凹陷区域，从而在凸起部512和舱门30之间限定出容纳空间514，在凸起部512朝向容置腔13的一端设有限位孔513。压块52包括相连的本体部521和抵压部522，本体部521可滑动地设于容纳空间514内，抵压部522通过限位孔513朝向容置腔13伸出。弹性件53设于容纳空间514内，弹性件53为压簧，且弹性件53的一端与舱门30相抵，另一端与本体部521相抵，弹性件53向压块52施加朝向容置腔13一侧的弹性力，当舱门30关闭时，抵压部522与电池20相抵，并向电池20施加朝向容置腔13内部的压力。

进一步地，沿垂直于舱门30的方向，本体部521的截面积大于抵压部522的截面积，使得在本体部521朝向抵压部522的一侧面形成台阶面，凸起部512包括顶部5121和侧部5122，侧部5122与连接部511相连，顶部5121位于靠近电池20的一侧，且限位孔513设于顶部5121。本实施方式中，台阶面与顶部5121止挡配合，以对压块52进行限位，避免舱门30在开启状态下压块52从容纳空间514内脱出。还需说明的是，本体部521朝向舱门30的一侧还设有凹槽，弹性件53插设于凹槽内，使弹性件53能稳定的与压块52相连，以便提供稳定的弹性力。本实施方式中，本体部521的左侧壁和右侧壁分别可滑动地抵压在凸起部512的侧部5122，使压块52更稳定地在容纳空间514内滑动。

在本实用新型的一些示例性实施方式中，如图2所示，电池仓组件100包括第一滑轨60，第一滑轨60铺设在主体部11的底壁，电池20可滑动地设于第一滑轨60上，以支撑电池20、减小滑动摩擦力，降低电池20更换的工作强度。第一滑轨60包括平行设置的两条，两条第一滑轨60分别靠近底壁的两侧设置。为避免电池20与第一滑轨60干涉，第一滑轨60朝向开口131的一端设有用于导向的倾斜平面。本实施方式中，第一滑轨60通过螺栓实现与电池仓10的固定连接。

在本实用新型的另一些示例性实施方式中，如图2所示，电池仓组件100包括第二滑轨70，第二滑轨70铺设在主体部11的侧壁，第二滑轨70包括平行设置的两条并分别设于主体部11相对的两个侧臂上，电池20放置于容置腔13中时，电池20的左右两侧分别与第二滑轨70滑动配合，一方面，避免电池20的左右两侧与主体部11的侧壁摩擦，减小电池20滑动时的摩擦力，另一方面，第二滑轨70还能够对电池20的移动限位，以确保电池20的供电接口21能够精准的插入输电接口141中。本实施方式中，第二滑轨70通过螺栓实现与电池仓10的固定连接。

在本实用新型的一个具体的实施方式中，如图2所示，电池仓组件100包括第一滑轨60和第二滑轨70，第一滑轨60铺设在主体部11的底壁，第二滑轨70铺设在主体部11的侧壁，第一滑轨60和第二滑轨70均具有两条，且两条第一滑轨60分别靠近底壁的两侧设置，两条第二滑轨70分别设于主体部11的左右两个侧壁上，第一滑轨60用于支撑电池20、减小滑动摩擦力，第二滑轨70用于对电池20的移动进行限位并减小电池20的滑动摩擦力，确保电池20的供电接口21能够精准的插入输电接口141中并降低电池20更换的工作强度。

需要说明的是，第一滑轨60和第二滑轨70采用光滑耐磨材料制成，其材质包括但不限于金属材料(例如钢、硬质合金)、陶瓷材料、尼龙材料。

根据本实用新型的实施方式，还提出一种搬运机器人，搬运机器人包括底盘和电池仓组件100，其中，电池仓组件100中的电池仓10与底盘固定连接。根据本实用新型提出的搬运机器人，通过电池20更换结构能够快速实现电池20的换电工作，搬运机器人无需离岗充电，使搬运机器人能够快速实现电能补充，提高搬运机器人的作业效率。

需要说明的是，搬运机器人包括但不限于码垛机器人、无人搬运车、分拣机器人、货箱搬运机器人。在本实用新型的一些实施方式中，搬运机器人还包括控制电路201和启动开关202，启动开关202设于控制电路201，启动开关202用于启动搬运机器人使电池20上电，电池20、舱门检测装置40和启动开关202均串联于控制电路201上，且在电池20的更换过程中，舱门检测装置40检测到舱门30开启时则使控制电路201断路，在电池20更换的过程中由于控制电路201断路，即使误触启动开关202也不能控制搬运机器人启动，以避免电池20更换过程中搬运机器人突然上电造成的安全隐患。

本实用新型提出的电池仓组件100具有以下优点：

机械结构简单，成本低廉。整体结构中无易损、薄弱零件，确保了产品可以长时间稳定运行；可靠性高，本实用新型采用检测锁舌31的方式确认电池20状态，当闭门传感器触发时，电池20必定处于稳定固定状态，避免了仓门虚掩的问题。电气控制原理简单，舱门检测装置40可直接接入搬运机器人开关电路(即控制电路201)，无需复杂的控制逻辑和信号处理，成本低，可靠性高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种电池仓组件，用于搬运机器人，其特征在于，所述电池仓组件包括：

电池仓，固定设于所述搬运机器人的底盘，所述电池仓包括一侧开口的容置腔，所述容置腔用于容纳电池，所述容置腔的内壁设有用于与所述电池电连接的输电接口；

舱门，活动地设于所述开口，用于关闭和开启所述开口；

舱门检测装置，设于所述电池仓，所述舱门检测装置用于检测所述舱门状态，当所述舱门处于关闭时，使所述搬运机器人通电，当所述舱门处于开启时，使所述搬运机器人断电。

2.根据权利要求1所述的电池仓组件，其特征在于，

所述电池仓包括主体部和门框，所述主体部包括所述容置腔，所述门框围绕所述开口设置并与所述主体部相连；

所述舱门设有锁舌，所述门框设有与所述锁舌配合的锁孔；

所述舱门检测装置设于所述门框并与所述锁孔对应设置；

其中，所述搬运机器人包括控制电路，所述控制电路用于启动所述搬运机器人，所述舱门检测装置串联接入所述控制电路；

当所述舱门处于关闭时，所述锁舌插入所述锁孔并触发所述舱门检测装置，所述舱门检测装置使所述控制电路通路，以使得所述搬运机器人通电；

当所述舱门处于开启时，所述锁舌与所述锁孔和所述舱门检测装置分离，所述舱门检测装置使所述控制电路断路，以使得所述搬运机器人断电。

3.根据权利要求2所述的电池仓组件，其特征在于，所述舱门检测装置为微动开关，所述微动开关包括：

按钮，与所述锁舌抵接配合；

瞬动机构，所述瞬动机构的一端与所述按钮抵接配合，所述瞬动机构的另一端设有动触头；

常闭触头，位于所述动触头的一侧；

常开触头，位于所述动触头背离所述常闭触头的一侧，所述常开触头串联于所述控制电路中；

其中，当所述舱门处于关闭时，所述锁舌与所述按钮相抵，所述按钮驱动所述瞬动机构瞬动使所述动触头与所述常开触头相抵，进而使所述控制电路通路；

当所述舱门处于开启时，所述锁舌与所述按钮分离，所述瞬动机构复位使所述动触头与所述常闭触头相抵，进而使所述控制电路断路。

4.根据权利要求2所述的电池仓组件，其特征在于，所述舱门检测装置为光电开关，所述光电开关包括：

发射器，用于发射光束；

接收器，与所述发射器间隔设置并接收所述光束；检测电路，与所述发射器和所述接收器均电连接，所述检测电路串联于所述控制电路；

其中，当所述舱门处于关闭时，所述锁舌位于所述发射器和所述接收器之间并遮挡所述光束，所述检测电路使所述控制电路通路；

当所述舱门处于开启时，所述锁舌与所述光束分离，所述检测电路使所述控制电路断路。

5.根据权利要求2所述的电池仓组件，其特征在于，所述电池仓还包括：

接口座，设于所述容置腔，所述接口座与所述开口相对设置；

缓冲块，设于所述接口座朝向所述开口的一侧；

其中，所述输电接口设于所述接口座并与所述缓冲块并排设置。

6.根据权利要求5所述的电池仓组件，其特征在于，

所述接口座设有与所述电池配合的导向结构。

7.根据权利要求2所述的电池仓组件，其特征在于，所述电池仓组件还包括：

预紧组件，设于所述舱门朝向所述容置腔的一侧，当所述舱门处于关闭时，所述预紧组件与所述电池相抵并向所述电池施加压力。

8.根据权利要求7所述的电池仓组件，其特征在于，所述预紧组件包括：

限位板，所述限位板包括相连的连接部和凸起部，所述连接部与所述舱门相连，所述凸起部朝向所述容置腔凸起并设有限位孔，所述凸起部与所述舱门之间限定出容纳空间；

压块，所述压块包括相连的本体部和抵压部，所述本体部可滑动地设于所述容纳空间，所述抵压部穿过所述限位孔朝向所述容置腔凸伸；

弹性件，设于所述容纳空间，所述弹性件的一端与所述舱门相抵，所述弹性件的另一端与所述本体部相抵。

9.根据权利要求8所述的电池仓组件，其特征在于，

所述凸起部包括相连的顶部和侧部，所述侧部与所述连接部相连；

其中，所述限位孔设于所述顶部，所述本体部具有与所述顶部止挡配合的台阶面。

10.根据权利要求2所述的电池仓组件，其特征在于，所述电池仓组件还包括：

第一滑轨，铺设于所述主体部的底壁，所述电池与所述第一滑轨滑动配合；

和/或

第二滑轨，铺设于所述主体部的侧壁，所述电池与所述第二滑轨滑动配合。

11.一种搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括：

控制电路，所述控制电路用于启动所述搬运机器人；

底盘；

如权利要求1-10中任一项所述的电池仓组件，所述电池仓组件中的电池仓与所述底盘固定连接；以及

电池，可滑动地设于所述电池仓组件的容置腔；

其中，所述电池仓组件中的舱门检测装置设于所述控制电路并控制所述控制电路的通断。

12.根据权利要求11所述的搬运机器人，其特征在于，

所述电池包括供电接口和导向柱，所述导向柱设于所述供电接口的一侧；

所述供电接口与所述电池仓中的输电接口插接配合；

其中，所述电池仓的接口座设有与所述导向柱配合的导向孔。

Images