CN218670538U - 一种带有防脱结构的行星齿轮轴 - Google Patents

一种带有防脱结构的行星齿轮轴 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及行星齿轮技术领域,尤其为一种带有防脱结构的行星齿轮轴,包括内齿环,所述内齿环的内侧啮合有行星齿轮,所述行星齿轮的内侧啮合有太阳齿轮,且太阳齿轮与内齿环同轴,所述行星齿轮的内侧固定连接有第一转动轴,所述第一转动轴的外侧固定连接有轴承,所述轴承的外侧固定连接有行星架,所述轴承的前后两端均设置有限位环,且限位环与第一转动轴固定连接,所述行星架的左右两端均固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆的前端固定连接有固定杆,本实用新型中限位环和轴承的滑动贴合并在行星架的配合下避免第一转动轴带动行星齿轮沿轴向偏移,保证太阳齿轮和行星齿轮的可靠啮合,实现行星齿轮的稳定运转,增加装置的实用性。

Description

一种带有防脱结构的行星齿轮轴
技术领域
本实用新型涉及行星齿轮轴技术领域,具体为一种带有防脱结构的行星齿轮轴。
背景技术
行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外,它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统,绕自己轴线的转动称为“自转”,绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”,就象太阳系中的行星那样。
行星齿轮在公转时转动圆较大,行星齿轮直径相对太阳齿轮小时在太阳齿轮的带动下快速转动,容易造成行星齿轮的转动轴轴向偏移,造成行星齿轮与太阳齿轮不能可靠啮合,降低行星齿轮结构运转的稳定性,另外长时间使用后太阳齿轮的转动轴容易轴向偏移。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有防脱结构的行星齿轮轴,以解决上述背景技术中提出的行星齿轮转速块容易造成转动轴轴向偏移以及行星齿轮与太阳齿轮不能可靠啮合的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种带有防脱结构的行星齿轮轴,包括内齿环,所述内齿环的内侧啮合有行星齿轮,所述行星齿轮的内侧啮合有太阳齿轮,且太阳齿轮与内齿环同轴,所述行星齿轮的内侧固定连接有第一转动轴,所述第一转动轴的外侧固定连接有轴承,所述轴承的外侧固定连接有行星架,所述轴承的前后两端均设置有限位环,且限位环与第一转动轴固定连接,所述行星架的左右两端均固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆的前端固定连接有固定杆,所述固定杆的前端固定连接有卡块,且卡块与内齿环滑动连接。
优选的,所述太阳齿轮的内侧固定连接有第二转动轴,所述第二转动轴的顶端固定连接有滑动块,所述第二转动轴的外侧转动连接有滑动板,且滑动板与滑动块滑动连接,位于前侧的所述滑动板的后端和位于后侧的所述滑动板的前端均固定连接有连接板,所述连接板的一端固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆的另一端固定连接有固定环,且固定环与行星架固定连接。
优选的,所述内齿环的后端内侧沿圆周设置有滑槽,且卡块通过滑槽与内齿环滑动连接,所述卡块的个数有两个,且关于内齿环的竖直平分面左右对称。
优选的,所述行星齿轮共有三个,且沿圆周均匀分布在太阳齿轮的外侧。
优选的,所述卡块和滑动块的侧端面均为曲面,且卡块和滑动块分别通过曲面与内齿环和滑动板滑动连接。
优选的,所述轴承位于行星架的内侧并与其固定连接,所述轴承的内侧设置有内圈,且第一转动轴通过与内圈过渡配合而与轴承固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置的第一转动轴、限位环、轴承、卡块、第二连接杆、行星架和内齿环,可以保证行星齿轮转动轴的可靠转动,避免行星齿轮转动轴轴向偏移,限位环和轴承的滑动贴合并在行星架的配合下避免第一转动轴带动行星齿轮沿轴向偏移,保证太阳齿轮和行星齿轮的可靠啮合,实现行星齿轮的稳定运转,增加装置的实用性。
2、本实用新型中,通过设置的第一连接杆、滑动板、滑动块、连接板、固定环和第二转动轴,可以保证太阳齿轮转动轴的可靠转动,避免转动轴轴向偏移而不能保证太阳齿轮和行星齿轮可靠啮合,滑动块和滑动板的滑动连接保证第二转动轴的轴向可靠限位,避免第二转动轴带动太阳齿轮轴向偏移,增加装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型图1的A处结构示意图;
图3为本实用新型图1的B处结构示意图;
图4为本实用新型图1的C处结构示意图。
图中:1-内齿环、2-行星架、3-第一转动轴、4-行星齿轮、5-太阳齿轮、6-限位环、7-轴承、8-第二转动轴、9-滑动板、10-连接板、11-滑动块、12-第一连接杆、13-固定环、14-第二连接杆、15-固定杆、16-卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:
一种带有防脱结构的行星齿轮轴,包括内齿环1,内齿环1的内侧啮合有行星齿轮4,行星齿轮4的内侧啮合有太阳齿轮5,且太阳齿轮5与内齿环1同轴,行星齿轮4的内侧固定连接有第一转动轴3,第一转动轴3的外侧固定连接有轴承7,轴承7的外侧固定连接有行星架2,轴承7的前后两端均设置有限位环6,且限位环6与第一转动轴3固定连接,行星架2的左右两端均固定连接有第二连接杆14,第二连接杆14的前端固定连接有固定杆15,固定杆15的前端固定连接有卡块16,且卡块16与内齿环1滑动连接。
太阳齿轮5的内侧固定连接有第二转动轴8,第二转动轴8的顶端固定连接有滑动块11,第二转动轴8的外侧转动连接有滑动板9,且滑动板9与滑动块11滑动连接,位于前侧的滑动板9的后端和位于后侧的滑动板9的前端均固定连接有连接板10,连接板10的一端固定连接有第一连接杆12,第一连接杆12的另一端固定连接有固定环13,且固定环13与行星架2固定连接,使用过程中避免第二转动轴8轴向偏移而不能带动行星齿轮结构可靠运转;内齿环1的后端内侧沿圆周设置有滑槽,且卡块16通过滑槽与内齿环1滑动连接,卡块16的个数有两个,且关于内齿环1的竖直平分面左右对称,使用过程中卡块16和内齿环1的相对滑动保证行星齿轮4公转时行星架2的稳定转动;行星齿轮4共有三个,且沿圆周均匀分布在太阳齿轮5的外侧,使用过程中保证行星齿轮结构可靠运转;卡块16和滑动块11的侧端面均为曲面,且卡块16和滑动块11分别通过曲面与内齿环1和滑动板9滑动连接,使用过程中分别保证行星架2和第二转动轴8的稳定转动;轴承7位于行星架2的内侧并与其固定连接,轴承7的内侧设置有内圈,且第一转动轴3通过与内圈过渡配合而与轴承7固定连接,使用过程中保证第一转动轴3和轴承7的可靠固定,避免第一转动轴3相对轴承7轴向偏移而不能带动行星齿轮4可靠自转。
工作流程:本实用新型装置可以保证行星齿轮4转动轴的可靠转动,避免行星齿轮4转动轴轴向偏移,使用过程中内齿环1固定在安装面上,进而太阳齿轮5受到驱动力转动时,在内齿环1的配合下太阳齿轮5带动与其啮合的行星齿轮4稳定转动,同时行星齿轮4自转的同时围绕太阳齿轮5公转,行星齿轮4公转的同时带动行星架2转动,同时与行星架2固定连接的第二连接杆14带动卡块16滑动,在卡块16和内齿环1滑动连接的配合下行星架2稳定转动,同时行星齿轮4的转动轴即第一转动轴3在前后两侧限位环6对轴承7限位的配合下稳定转动,避免第一转动轴3通过轴承7转动时轴向移动,实现行星齿轮轴对行星齿轮4的可靠防脱,另外可以保证太阳齿轮5转动轴的可靠转动,避免转动轴轴向偏移而不能保证太阳齿轮5和行星齿轮4可靠啮合,使用过程中太阳齿轮5的转动轴即第二转动轴8固定连接的滑动块11和滑动板9相对稳定滑动,与行星架2通过固定环13和第一连接杆12连接固定的滑动板9和连接板10避免滑动块11轴向移动,进而保证第二转动轴8带动太阳齿轮5稳定转动,避免第二转动轴8带动太阳齿轮5轴向偏移而不能保证行星齿轮4和太阳齿轮5的可靠啮合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有防脱结构的行星齿轮轴,包括内齿环(1),其特征在于:所述内齿环(1)的内侧啮合有行星齿轮(4),所述行星齿轮(4)的内侧啮合有太阳齿轮(5),且太阳齿轮(5)与内齿环(1)同轴,所述行星齿轮(4)的内侧固定连接有第一转动轴(3),所述第一转动轴(3)的外侧固定连接有轴承(7),所述轴承(7)的外侧固定连接有行星架(2),所述轴承(7)的前后两端均设置有限位环(6),且限位环(6)与第一转动轴(3)固定连接,所述行星架(2)的左右两端均固定连接有第二连接杆(14),所述第二连接杆(14)的前端固定连接有固定杆(15),所述固定杆(15)的前端固定连接有卡块(16),且卡块(16)与内齿环(1)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有防脱结构的行星齿轮轴,其特征在于:所述太阳齿轮(5)的内侧固定连接有第二转动轴(8),所述第二转动轴(8)的顶端固定连接有滑动块(11),所述第二转动轴(8)的外侧转动连接有滑动板(9),且滑动板(9)与滑动块(11)滑动连接,位于前侧的所述滑动板(9)的后端和位于后侧的所述滑动板(9)的前端均固定连接有连接板(10),所述连接板(10)的一端固定连接有第一连接杆(12),所述第一连接杆(12)的另一端固定连接有固定环(13),且固定环(13)与行星架(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有防脱结构的行星齿轮轴,其特征在于:所述内齿环(1)的后端内侧沿圆周设置有滑槽,且卡块(16)通过滑槽与内齿环(1)滑动连接,所述卡块(16)的个数有两个,且关于内齿环(1)的竖直平分面左右对称。
4.根据权利要求1所述的一种带有防脱结构的行星齿轮轴,其特征在于:所述行星齿轮(4)共有三个,且沿圆周均匀分布在太阳齿轮(5)的外侧。
5.根据权利要求2所述的一种带有防脱结构的行星齿轮轴,其特征在于:所述卡块(16)和滑动块(11)的侧端面均为曲面,且卡块(16)和滑动块(11)分别通过曲面与内齿环(1)和滑动板(9)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有防脱结构的行星齿轮轴,其特征在于:所述轴承(7)位于行星架(2)的内侧并与其固定连接,所述轴承(7)的内侧设置有内圈,且第一转动轴(3)通过与内圈过渡配合而与轴承(7)固定连接。
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