CN218664925U - 真空吸盘机械搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了真空吸盘机械搬运装置，涉及上料设备技术领域。包括真空吸盘，真空吸盘的顶端分别固定连接有吸盘顶框，所述吸盘顶框的顶端固定连接有补充通气管，所述补充通气管的底端连通至真空吸盘的内部，顶端固定连接有存气筒，所述存气筒的内侧滑动连接有一个推气活塞。本实用新型通过补充通气管的设置，使得真空吸盘的内部和固定在补充充气管上的存气筒相连，通过推动挤压推杆，将存气筒中存储的高压空气注入真空吸盘的内部，破坏真空吸盘中的真空状态，使得搬运装置和其上的板材脱离，达到在真空发生器意外不能工作时，能够将事先吸附的板材取下，方便对装置进行检修，并让已被吸附的板材再次回到生产工作中。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为真空吸盘机械搬运装置。
背景技术
在工业生产中，往往要通过真空吸盘装置对平直的板材进行上料操作。
公开号为CN213059207U的中国实用新型专利公开了一种小型真空吸盘搬运机构，包括安装板和真空发生器，所述真空发生器与外部气源连接，所述安装板上设置用于与机械手端部法兰连接的连接机构，安装板下表面设置若干根铝型材，铝型材上设置能够沿其长度方向移动和固定的真空吸盘组件，所述真空吸盘组件与真空发生器连接。本实用新型能够解决现有的真空吸盘搬运机构只能抓取较轻的工件和固定规格大小的工件以及真空吸盘搬运机构质量较重和成本较高的问题。
该实用新型虽然解决了其在背景技术中提出的问题，但在实际使用中，若因为断电等情况导致真空发生器故障，导致事先吸附的板材不能放下，较大的板材会占据较大的空间，阻碍对真空发射器的检修，也影响生产工作的进行。因此，开发一种真空吸盘机械搬运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供真空吸盘机械搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：真空吸盘机械搬运装置，包括真空搬运主体，所述真空搬运主体包括若干真空吸盘，每个真空吸盘的顶端分别固定连接有吸盘顶框，所述吸盘顶框的顶端固定连接有一根补充通气管，所述补充通气管的底端贯穿吸盘顶框，连通至真空吸盘的内部，顶端固定连接有可拆卸的存气筒，所述存气筒的内侧滑动连接有一个推气活塞，所述推气活塞的一端固定连接有一根挤压推杆，所述存气筒的一端固定连接有挡板，所述挡板上开设有供挤压推杆穿过的挤压孔。
更进一步的，所述补充通气管的内部开设有一道通气道，一侧开设有隔气槽口，围成所述隔气槽口的内壁之间滑动连接有一根隔气插栓，所述隔气插栓将通气道隔断。
更进一步的，每个所述吸盘顶框顶端分别固定连接有一个滑动支架，每两个对应的所述滑动支架的内侧共同滑动连接有一根竖向滑动轨，所有所述竖向滑动轨的内侧共同滑动连接有一根横向滑动轨。
更进一步的，所述横向滑动轨的外侧固定连接有若干固定箍，所有所述固定箍的顶端固定连接有一片连接平台，所述连接平台的顶端固定连接有一个支架。
更进一步的，所述支架的内侧顶端转动连接有一台伸缩机，所述连接平台的一侧固定连接有一个转动平台，所述伸缩机的输出端和转动平台的顶端转动连接。
更进一步的，所述支架的内侧两端分别转动连接有一根转动柄，两根所述转动柄的一端共同固定连接有一根控制把手，两个转动柄的顶端共同固定连接有一台气泵，所述气泵的输出端固定连接有若干通气管，每根所述通气管分别连通至一个真空吸盘的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该真空吸盘机械搬运装置，通过补充通气管的设置，使得真空吸盘的内部和固定在补充充气管上的存气筒相连，通过推动挤压推杆，带动推气活塞前进，从而将存气筒中存储的高压空气注入真空吸盘的内部，破坏真空吸盘中的真空状态，使得搬运装置和其上的板材脱离，达到在真空发生器意外不能工作时，能够将事先吸附的板材取下，方便对装置进行检修，并让已被吸附的板材再次回到生产工作中。
附图说明
图1为本实用新型的等轴侧图；
图2为本实用新型的搬运活动装置图；
图3为本实用新型的搬运支架图；
图4为本实用新型的真空搬运主体。
图中：1、搬运活动装置；101、气泵；102、伸缩机；103、固定圈；104、支架；105、转动柄；106、控制把手；2、搬运支架；201、竖向滑动轨；202、横向滑动轨；203、连接平台；204、固定箍；3、真空搬运主体；301、挤压推杆；302、推气活塞；303、存气筒；304、滑动支架；305、真空吸盘；306、隔气插栓；307、补充通气管；308、吸盘顶框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：
真空吸盘机械搬运装置，包括真空搬运主体3，真空搬运主体3包括四个真空吸盘305，每个真空吸盘305的顶端分别固定连接有吸盘顶框308，吸盘顶框308的顶端固定连接有一根补充通气管307，补充通气管307的底端贯穿吸盘顶框308，连通至真空吸盘305的内部，顶端固定连接有可拆卸的存气筒303，存气筒303的内侧滑动连接有一个推气活塞302，推气活塞302的一端固定连接有一根挤压推杆301，存气筒303的一端固定连接有挡板，挡板上开设有供挤压推杆301穿过的挤压孔。在本实施例中，补充通气管307的外侧设置有螺纹，而存气筒303的底端外侧转动连接有和该螺纹对应的套筒，通过套筒和补充通气管307的螺接，将存气筒303固定在补充通气管307上，并通过推动挤压推杆301带动推气活塞302前行，将存气筒303中的空气压入真空吸盘305内，使得真空吸盘305中气压增长，从而使得真空吸盘305受到的大气压力变小，从而可以将吸附的板材较为轻松的取下，而存气筒303的可拆卸设置使得装置中的多个真空吸盘305公用一个存气筒303进行加压作业。补充通气管307的内部开设有一道通气道，一侧开设有隔气槽口，围成隔气槽口的内壁之间滑动连接有一根隔气插栓306，隔气插栓306将通气道隔断。因此在不安装存气筒303的时候，利用隔气插栓306密封真空吸盘305，而通气道因为其本身较为狭小，若直接通过隔气插栓306进气效率较低，固设置存气筒303。每个吸盘顶框308顶端分别固定连接有一个滑动支架304，每两个对应的滑动支架304的内侧共同滑动连接有一根竖向滑动轨201，所有竖向滑动轨201的内侧共同滑动连接有一根横向滑动轨202。从而将该装置中的真空吸盘305对称的分为两组，两组中的真空吸盘305一一对应，每两个对应的真空吸盘305公用一个竖向滑动轨201，通过滑动支架304在竖向滑动轨201上的滑动，以及竖向滑动轨201在横向滑动轨202上的滑动，按照所要吸附的板材的尺寸设置真空吸盘305之间的间距，同时通过设置在滑动支架304和竖向滑动轨201上的固定栓确定真空吸盘305的位置，横向滑动轨202的外侧固定连接有若干固定箍204，所有固定箍204的顶端固定连接有一片连接平台203，连接平台203的顶端固定连接有一个搬运活动装置1，其中包括支架104。支架104的内侧顶端转动连接有一台伸缩机102，连接平台203的一侧固定连接有一个转动平台，伸缩机102的输出端和转动平台的顶端转动连接。因此，通过伸缩机102的伸缩，可以改变转动平台以及搬运支架2的角度，使得该装置能够自然的贴合斜放的板材，支架104的内侧两端分别转动连接有一根转动柄105，两根转动柄105的一端共同固定连接有一根控制把手106，同时在支架104的顶端固定连接一个固定圈103，通过固定圈103，可以和固定在天花板上的固定钩扣合，使得支架104始终竖直，而转动柄105大致垂直于支架104，方便工作人员持握，两个转动柄105的顶端共同固定连接有一台气泵101，气泵101的输出端固定连接有若干通气管，每根通气管分别连通至一个真空吸盘305的内部。在本实施例中，气泵101作为真空发生器，通过对真空吸盘305内部抽气营造真空环境，在板材放置完成后向其中注气，使得真空吸盘305松脱。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.真空吸盘机械搬运装置，包括真空搬运主体(3)，其特征在于：所述真空搬运主体(3)包括若干真空吸盘(305)，每个真空吸盘(305)的顶端分别固定连接有吸盘顶框(308)，所述吸盘顶框(308)的顶端固定连接有一根补充通气管(307)，所述补充通气管(307)的底端贯穿吸盘顶框(308)，连通至真空吸盘(305)的内部，顶端固定连接有可拆卸的存气筒(303)，所述存气筒(303)的内侧滑动连接有一个推气活塞(302)，所述推气活塞(302)的一端固定连接有一根挤压推杆(301)，所述存气筒(303)的一端固定连接有挡板，所述挡板上开设有供挤压推杆(301)穿过的挤压孔。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘机械搬运装置，其特征在于：所述补充通气管(307)的内部开设有一道通气道，一侧开设有隔气槽口，围成所述隔气槽口的内壁之间滑动连接有一根隔气插栓(306)，所述隔气插栓(306)将通气道隔断。
3.根据权利要求1所述的真空吸盘机械搬运装置，其特征在于：每个所述吸盘顶框(308)顶端分别固定连接有一个滑动支架(304)，每两个对应的所述滑动支架(304)的内侧共同滑动连接有一根竖向滑动轨(201)，所有所述竖向滑动轨(201)的内侧共同滑动连接有一根横向滑动轨(202)。
4.根据权利要求3所述的真空吸盘机械搬运装置，其特征在于：所述横向滑动轨(202)的外侧固定连接有若干固定箍(204)，所有所述固定箍(204)的顶端固定连接有一片连接平台(203)，所述连接平台(203)的顶端固定连接有一个支架(104)。
5.根据权利要求4所述的真空吸盘机械搬运装置，其特征在于：所述支架(104)的内侧顶端转动连接有一台伸缩机(102)，所述连接平台(203)的一侧固定连接有一个转动平台，所述伸缩机(102)的输出端和转动平台的顶端转动连接。
6.根据权利要求4所述的真空吸盘机械搬运装置，其特征在于：所述支架(104)的内侧两端分别转动连接有一根转动柄(105)，两根所述转动柄(105)的一端共同固定连接有一根控制把手(106)，两个转动柄(105)的顶端共同固定连接有一台气泵(101)，所述气泵(101)的输出端固定连接有若干通气管，每根所述通气管分别连通至一个真空吸盘(305)的内部。
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